特性
Pulse OEM 高性能惯性传感技术与先进的诊断层OEM 以确保数据完整性。该系统专为任务关键型可靠性而设计，在原始传感器精度、强大的环境抗扰能力以及实时故障检测之间实现了平衡。
每台设备均经过单独的多轴热校准，以确保其在整个工作范围内保持稳定。
Pulse OEM
Pulse OEM IMU 战术级性能IMU 紧凑型OEM IMU 。
请继续阅读，了解其卓越可靠性和易于集成的背后所采用的技术与特性。
优化的 SWAP-C
Pulse OEM 紧凑的 30 毫米（长）× 28 毫米（宽）× 13.3 毫米（高）外形尺寸，重量仅为 19 克，功耗仅为 0.3 瓦，即使在空间最为受限的嵌入式系统中，也能提供战术级性能。
内置振动监测工具
Pulse 内置了专用的振动监测解决方案，可提供高达 8kHz 的全振动频谱（FFT）以及高级别警报。
内置磁力计
Pulse OEM 三轴磁力计，可在同样紧凑的尺寸内提供完整的 9 自由度传感解决方案。
高级且易于使用的 API
Pulse OEM 基于SBG Systems标准通信框架构建，OEM 所有产品中OEM 一致的集成体验。
sbgECom 协议可提供高带宽、低延迟的数据流，而基于 REST 架构的 sbgINSrestApi 则支持完全基于软件的配置和控制。
产品规格
加速度计性能
±40 g 长期偏置重复性
1250 µg 运行中不稳定性偏差
6 μg 比例因子
500 ppm 速度随机游走
0.02 m/s/√h 振动校正误差
0.03 mg/g² 带宽
250 赫兹
陀螺仪性能
± 4000 °/s 长期偏置重复性
150 °/h（简体中文（大陆）） 运行中不稳定性偏差
0.6 °/h 比例因子
500 ppm 角随机游走
0.08 °/√h 振动校正误差
0.2 °/h/g² 带宽
250 赫兹
接口
Binary sbgECom 输出速率
高达 2 kHz 输入 / 输出
1x UART (LvTTL) – 高达 4 Mbps Sync IN/OUT
1个同步输出/时钟输入接口 时钟模式
内部或外部（直接以 2kHz 采样或按比例缩放） IMU 配置
sbgINSRestAPI (时钟模式、ODR、同步输入/输出、事件)
机械和电气规格
3.3 VDC 功耗
0.30 W EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 重量 (g)
19 g 尺寸（长x宽x高）
30 mm x 28 mm x 13.3 mm
环境规格与工作范围
IP-50 工作温度
-40 °C 至 85 °C 振动
10 克 RMS – 20 至 2 千赫兹，以及 6 克 RMS – 20 赫兹至 4.5 千赫兹 冲击
2000 克，持续 0.3 毫秒 MTBF (计算值)
4 000 000 小时 符合
MIL-STD-810
专为关键任务应用而设计
Pulse OEM 性能多样且经过实战验证，OEM 从精确制导武器和寻的器稳定到导航系统、光电系统及自主平台等关键任务应用所需的性能、可靠性和 SWaP 效率。
导航系统
Pulse OEM GNSS运行的导航系统OEM 可靠的姿态和运动数据，从而支持陆地、空中和海上平台进行精确的姿态估算和推算导航。
主要优势
- 战术级惯性性能
- 支持内部时钟和外部时钟的高级时钟同步功能
- 出色的偏置稳定性和重复性
- 极低的噪声，可提高导航精度
- 经证实，该产品具有抗振动、抗电磁兼容（EMC）干扰以及适应恶劣环境的能力
- 用于增强航向可观测性的集成磁力计
自主系统
Pulse OEM 为自主平台OEM 可靠的运动传感和姿态数据，支持在严苛的运行环境中进行定位、导航和控制。
主要优势
- 战术级性能，实现精准的姿态和运动传感
- 支持内部时钟和外部时钟的高级时钟同步功能
- 紧凑型、针对SWaP进行优化的设计
- 持续的内置监控
- 增强了抗振动和抗电磁干扰能力
- 简化的OEMOEM
EO/IR 稳定系统
Pulse OEM 在移动平台上运行的光电系统OEM 平稳的稳定控制和精确的有效载荷指向，即使在严苛条件下也能展现出色的跟踪性能。
主要优势
- 极低的噪声，确保卓越的稳定精度（ARW 0.08 °/√h）
- 低延迟（从动作到输出仅需1.5毫秒）
- 响应式稳定环路的高带宽测量
- 紧凑轻便的一体化设计
- 在振动环境下性能稳定
遥控武器站与炮塔
Pulse OEM 移动平台上OEM 武器的精确稳定、跟踪和瞄准，即使在车辆运动、振动和冲击的情况下，也能保持精度。
主要优势
- 在平台运动过程中具有出色的角稳定性
- 抗振动性能优异，VRE值低（0.02 °/h/g²）
- 低延迟，实现响应迅速的稳定控制回路
- OEM 紧凑且坚固OEM
- 在恶劣的工作条件下仍能保持稳定的性能
精确制导武器（GNC）
Pulse OEM 导弹、制导火箭和滑翔炸弹中的制导、导航和控制系统OEM 精准的运动传感功能，既具备战术级性能，又兼具现代精确打击平台所需的紧凑尺寸、轻量化设计和环境适应性。
主要优势
- 对制导弹药和“主权”防务项目的完整供应链管控
- ±4000°/s 陀螺仪和 40g 加速度计量程，适用于高动态机动
- 具有极高的环境适应性，并通过了远超 MIL-STD-810 标准的全面认证
- 用于导航和制导的战术级偏移稳定性
- 紧凑的 30 × 28 × 13.3 毫米外形尺寸和轻巧的重量（19 克）
- 低功耗（0.3W），适用于受SWaP限制的设计
寻的器稳定与控制
Pulse OEM 为光电/红外寻的器 OEM 低延迟姿态测量数据，可在高度动态的环境中实现精确的视线稳定、目标跟踪和末端制导控制。
主要优势
- 针对主权寻求者研发项目的可控且可追溯的供应链
- 低噪声、高带宽测量，延迟仅为 1.5 毫秒
- ±4000°/s 陀螺仪和 40g 加速度计量程，适用于高动态机动
- 在进行激进机动时仍能保持瞄准精度
- 高更新率（2kHz），适用于响应迅速的控制回路
Pulse-40 数据表
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将 Pulse-40 与其他产品进行比较
通过我们全面的比较表，了解 Pulse-40 如何与其他产品相媲美。
了解它在性能、精度和紧凑设计方面提供的独特优势，使其成为您定向和导航需求的杰出选择。
Pulse OEM |
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|---|---|---|---|
| 加速度计量程 | 加速度计量程 ±40 g | 加速度计量程 ± 40 g | 加速度计量程 ± 40 g |
| 陀螺仪量程 | 陀螺仪量程 ± 4000 °/s | 陀螺仪量程 ± 1000 °/s | 陀螺仪量程 ± 400 °/s |
| 加速度计零偏不稳定性（运行时） | 加速度计偏置运行不稳定性 6 μg | 加速度计偏置运行不稳定性 14µg | 加速度计偏置运行不稳定性 6 μg |
| 陀螺仪运行时偏置不稳定性 | 陀螺仪偏置运行中不稳定性 0.6 °/h | 陀螺仪零偏不稳定性（in-run） 7 °/h | 陀螺仪零偏不稳定性（in-run） 0.05 °/h |
| 速度随机游走 | 速度随机游走 0.02 m/s/√h | 速度随机游走 0.03 m/s/√h | 速度随机游走 0.02 m/s/√h |
| 角随机游走 | 角随机游走 0.08 °/√h | 角随机游走 0.18 °/√h | 角随机游走 0.012 °/√h |
| 加速度计带宽 | 加速度计带宽 250 Hz | 加速度计带宽 203 Hz | 加速度计带宽 450 Hz |
| 陀螺仪带宽 | 陀螺仪带宽 250 Hz | 陀螺仪带宽 125 Hz | 陀螺仪带宽 100 Hz |
| 输出速率 | 输出速率 高达 2kHz | 输出速率 高达 2kHz | 输出速率 高达 2 kHz |
| 工作电压 | 工作电压 3.3 至 5.5 VDC | 工作电压 4 至 15 VDC | 工作电压 5 至 36 VDC |
| 功耗 | 功耗 0.30 W | 功耗 400 mW | 功耗 2 W |
| 重量 (g) | 重量（克） 19 克 | 重量 (g) 10 g | 重量 (g) 250 g |
| 尺寸（长x宽x高） | 尺寸（长x宽x高） 30 x 28 x 13.3 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 26.8 x 18.8 x 9.5 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 56 x 56 x 48 毫米 |
产品兼容性
我们的生产过程
探索每个 SBG Systems 产品背后的精度和专业知识。以下视频让您深入了解我们如何精心设计、制造和测试高性能惯性系统。
从先进的工程设计到严格的质量控制，我们的生产过程确保每个产品都符合最高的可靠性和准确性标准。
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IMU 和 INS 之间有什么区别？
惯性测量单元（IMU）与惯性导航系统（INS）的区别在于其功能和复杂程度。
IMU 惯性测量单元）通过加速度计和陀螺仪测量车辆的线性加速度和角速度，并提供原始数据。它提供关于横滚、俯仰、偏航及运动状态的信息，但不会计算位置或导航数据。IMU 传输有关运动和姿态的基本数据，供外部处理以确定位置或速度。
另一方面，INS 惯性导航系统）结合了 IMU 数据与先进算法相结合，计算车辆随时间变化的位置、速度和姿态。它集成了卡尔曼滤波等导航算法，用于传感器融合与数据整合。INS 包括位置、速度和姿态在内的实时导航数据，且无需依赖GNSS外部定位系统。
该导航系统通常应用于需要全面导航解决方案的场景，GNSS的环境中，例如军用无人机、船舶和潜艇。
什么是惯性测量单元？
惯性测量单元 (IMU) 是一种复杂的设备，用于测量和报告物体的比力、角速度，有时还包括磁场方向。IMU 是各种应用中的关键组件，包括导航、机器人技术和运动跟踪。以下是其主要特性和功能的详细介绍：
- 加速度计： 测量沿一个或多个轴的线性加速度。它们提供关于物体加速或减速速度的数据，并且可以检测运动或位置的变化。
- 陀螺仪：测量角速度，即绕特定轴的旋转速率。陀螺仪有助于确定姿态变化，使设备能够保持其相对于参考系的位置。
- 磁力计（可选）：一些 IMU 包含磁力计，用于测量磁场的强度和方向。这些数据可以帮助确定设备相对于地球磁场的姿态，从而增强导航精度。
IMU提供关于物体运动的连续数据，从而可以实时跟踪其位置和方向。此信息对于无人机、车辆和机器人等应用至关重要。
在相机云台或无人机（UAV）等应用中，IMU通过补偿不必要的运动或振动来帮助稳定运动，从而实现更平稳的操作。
