特性
Pulse-40 OEM 将高性能惯性传感与高级诊断层集成在一起，以确保数据完整性。该系统专为任务关键型可靠性而设计，在原始传感器精度与强大的环境缓解和实时故障检测之间取得了平衡。
每个单元都经过单独的多轴热校准，以确保在其整个工作范围内保持稳定性。
Pulse-40 OEM 概览
Pulse‑40 OEM 是一款专为实现战术级性能而设计的紧凑型 OEM IMU。
下方将为您介绍其卓越可靠性与易集成性背后的技术和功能。
优化的 SWaP-C
Pulse‑40 OEM 结合了紧凑的尺寸（30 毫米长 × 28 毫米宽 × 13.3 毫米高）、仅 19 克的重量以及 0.3 W 的功耗，使战术级性能能够在受限制最严格的嵌入式系统中实现。
内置振动监测工具
Pulse-40 内置专用的振动监测解决方案，能够提供最高达 8kHz 的完整振动频谱 (FFT) 以及高级别警报。
内置磁力计
Pulse‑40 OEM 采用集成式三轴磁力计，在相同的紧凑尺寸内实现了完整的 9‑DoF 传感解决方案。
高级且易于使用的 API
Pulse‑40 OEM 基于 SBG Systems 的标准通信框架构建，在所有产品中均可提供一致的集成体验。
sbgECom 协议可提供高带宽、低延迟的数据流，而 RESTful sbgINSrestApi 则支持基于软件的完整配置与控制。
产品规格
加速度计性能
±40 g 长期偏置重复性
1250 µg 零偏稳定性
6 μg 比例因子
500 ppm 速度随机游走
0.02 m/s/√h 振动校正误差
0.03 mg/g² 带宽
250 Hz
陀螺仪性能
± 4000 °/s 长期偏置重复性
150 °/h 零偏稳定性
0.5 °/h 比例因子
500 ppm 角随机游走
0.18 °/√h 振动校正误差
0.2 °/h/g² 带宽
250 Hz
接口
Binary sbgECom 输出速率
高达 2 kHz 输入 / 输出
1x UART (LvTTL) – 高达 4 Mbps Sync IN/OUT
1个同步输出 / 时钟输入 时钟模式
内部或外部（直接以 2kHz 采样或按比例缩放） IMU 配置
sbgINSRestAPI (时钟模式、ODR、同步输入/输出、事件)
机械和电气规格
3.3 VDC 功耗
0.30 W EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 重量 (g)
19 g 尺寸（长x宽x高）
30 mm x 28 mm x 13.3 mm
环境规格与工作范围
IP-50 工作温度
-40 °C 至 85 °C 振动
10 g RMS – 20 至 2 kHz 且 6 g RMS 20 Hz 至 4.5 kHz 冲击
2000 g，持续 0.3 ms MTBF (计算值)
4,000,000 小时 符合
MIL-STD-810
专为任务关键型应用而设计
Pulse‑40 OEM 用途广泛且经过实地验证，能够提供任务关键型应用所需的性能、鲁棒性和 SWaP 效率，应用范围涵盖精确制导武器、导引头稳定系统，到导航系统、光电系统以及自主平台。
导航系统
Pulse‑40 OEM 可为在 GNSS 受限环境中运行的导航系统提供可靠的姿态和运动数据，从而在陆地、空中和海上平台实现精确的姿态估计和推算定位。
主要优势
- 战术级惯性性能
- 先进的时钟同步功能，支持内部时钟和外部时钟
- 优异的零偏稳定性和可重复性
- 极低的噪声，可提高导航精度
- 经验证的抗振动、抗 EMC 干扰以及适应恶劣环境的能力
- 集成磁力计以增强航向可观测性
自主系统
Pulse‑40 OEM 为自主平台提供可靠的运动传感和姿态数据，支持在复杂恶劣的作业环境中进行定位、导航和控制。
主要优势
- 战术级性能，实现精确的姿态和运动传感
- 先进的时钟同步功能，支持内部时钟和外部时钟
- 紧凑型 SWaP 优化设计
- 持续内置监测
- 增强的抗振动和抗 EMC 干扰能力
- 简化的 OEM 集成
EO/IR 稳定
Pulse‑40 OEM 能够为在移动平台上运行的光电系统实现平稳的稳定和准确的有效载荷指向，在苛刻的条件下提供出色的跟踪性能。
主要优势
- 超低噪声，带来卓越的稳星精度（角度随机游走 ARW 0.08 °/√h）
- 低延迟（从运动到输出仅 1.5ms）
- 高带宽测量，实现高响应度的稳定回路
- 紧凑且轻量化的集成设计
- 在振动环境中表现稳定
遥控武器站与炮塔
Pulse‑40 OEM 能够在移动平台上实现精确的武器稳定、跟踪和指向，在面对车辆运动、振动和冲击时仍能保持精度。
主要优势
- 平台运动期间具有出色的角稳定性
- 高抗振性能，具备低 VRE（0.02 °/h/g²）
- 低延迟，实现响应迅速的稳定控制回路
- 小巧而坚固的 OEM 设计
- 在严苛的工作条件下性能始终如一
精确制导武器 (GNC)
Pulse‑40 OEM 为导弹、制导火箭和滑翔炸弹中的制导、导航和控制系统提供精确的运动传感，将战术级性能与现代精确打击平台所要求的紧凑尺寸、轻量化和环境适应能力完美结合。
主要优势
- 全面掌控制导武器和主权防务项目的供应链
- ±4000°/s 陀螺仪和 40g 加速度计测量范围，适用于高动态机动
- 高环境生存能力，通过了超出 MIL-STD-810 标准的广泛资质认证
- 适用于导航和制导的战术级零偏稳定性
- 紧凑的 30 × 28 × 13.3 毫米外形尺寸，重量轻（19克）
- 低功耗 (0.3W)，适合受 SWaP 限制的设计
导引头稳定与控制
Pulse‑40 OEM 为光电/红外 (EO/IR) 导引头提供低延迟的姿态测量，从而在高度动态的环境中实现精确的视轴稳定、目标跟踪和末制导控制。
主要优势
- 受控且可追溯的供应链，支持自主导引头开发项目
- 低噪声、高带宽测量，延迟仅 1.5 ms
- ±4000°/s 陀螺仪和 40g 加速度计测量范围，适用于高动态机动
- 在剧烈机动期间保持指向精度
- 高更新率（2kHz），实现高响应度的控制回路
Pulse-40 数据表
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将 Pulse-40 与其他产品进行比较
通过我们全面的对比表，探索 Pulse-40 如何与其它产品相媲美。
了解它在性能、精度和紧凑设计方面带来的独特优势，使其成为满足您定向和导航需求的出色选择。
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Pulse-40 OEM
- 加速度计量程
- ±40 g
- 陀螺仪量程
- ± 4000 °/s
- 加速度计零偏不稳定度
- 6 μg
- 陀螺仪零偏不稳定度
- 0.5 °/h
- 速度随机游走
- 0.02 m/s/√h
- 角随机游走
- 0.18 °/√h
- 加速度计带宽
- 250 Hz
- 陀螺仪带宽
- 250 Hz
- 输出速率
- 高达 2kHz
- 工作电压
- 3.3 至 5.5 VDC
- 功耗
- 0.30 W
- 重量 (g)
- 19 g
- 尺寸（长x宽x高）
- 30 x 28 x 13.3 毫米
-
- 加速度计量程
- ± 40 g
- 陀螺仪量程
- ± 1000 °/s
- 加速度计零偏不稳定度
- 14µg
- 陀螺仪零偏不稳定度
- 7 °/h
- 速度随机游走
- 0.03 m/s/√h
- 角随机游走
- 0.08 °/√h
- 加速度计带宽
- 203 Hz
- 陀螺仪带宽
- 125 Hz
- 输出速率
- 高达 2kHz
- 工作电压
- 4 至 15 VDC
- 功耗
- 400 mW
- 重量 (g)
- 10 g
- 尺寸（长x宽x高）
- 26.8 x 18.8 x 9.5 mm
-
- 加速度计量程
- ± 40 g
- 陀螺仪量程
- ± 400 °/s
- 加速度计零偏不稳定度
- 6 μg
- 陀螺仪零偏不稳定度
- 0.05 °/h
- 速度随机游走
- 0.02 m/s/√h
- 角随机游走
- 0.012 °/√h
- 加速度计带宽
- 450 Hz
- 陀螺仪带宽
- 100 Hz
- 输出速率
- 高达 2 kHz
- 工作电压
- 5 至 36 VDC
- 功耗
- 2 W
- 重量 (g)
- 250 g
- 尺寸（长x宽x高）
- 56 x 56 x 48 毫米
产品兼容性
我们的生产过程
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IMU 和 INS 之间有什么区别？
惯性测量单元 (IMU) 与惯性导航系统 (INS) 之间的区别在于它们的功能和复杂性。
IMU（惯性测量单元）提供有关车辆线性加速度和角速度的原始数据，这些数据由加速度计和陀螺仪测量。它提供横滚、俯仰、偏航和运动相关的信息，但不计算位置或导航数据。IMU 专门设计用于传输有关运动和方位的基本数据，以便进行外部处理以确定位置或速度。
另一方面，INS（惯性导航系统）将 IMU 数据与先进的算法相结合，随时间推移计算出车辆的位置、速度和方位。它结合了诸如用于传感器融合和集成的卡尔曼滤波等导航算法。INS 提供实时的导航数据，包括位置、速度和方位，而无需依赖 GNSS 等外部定位系统。
这种导航系统通常用于需要全面导航解决方案的应用，尤其是在没有 GNSS 信号的环境中，例如军用无人机、船舶和潜艇。
什么是惯性测量单元？
惯性测量单元 (IMU)是复杂的设备，用于测量和报告物体的比力、角速度以及有时磁场方向。IMU 是各种应用中的关键组件，包括导航、机器人技术和运动追踪。以下是对其核心特征和功能的详细介绍：
- 加速度计： 测量沿一个或多个轴的线性加速度。它们提供关于物体加速或减速速度的数据，并能够检测运动或位置的变化。
- 陀螺仪：测量角速度，即绕特定轴的旋转速率。陀螺仪有助于确定姿态变化，使设备能够保持其相对于参考系的位置。
- 磁力计（可选）：一些 IMU 包含磁力计，用于测量磁场的强度和方向。这些数据可以帮助确定设备相对于地球磁场的姿态，从而增强导航精度。
IMU 提供有关物体运动的连续数据，从而能够实时跟踪其位置和方向。此信息对于无人机、车辆和机器人等应用至关重要。
在相机云台或无人机（UAV）等应用中，IMU通过补偿不必要的运动或振动来帮助稳定运动，从而实现更平稳的操作。
