Präzise Inertiallösungen für autonome Logistikfahrzeuge

Autonome Systeme für die industrielle Logistik umfassen automatisierte Fahrzeuge und Robotersysteme, die speziell für städtische Umgebungen, Außenlager oder Industriehöfe sowie andere private Standorte konzipiert sind. Diese autonomen Systeme bieten Ihnen eine effiziente, wirtschaftliche und stets verfügbare Mobilitätsoption für den Gütertransport. Sie eignen sich gut für viele Anwendungen, wie z.B. die Fracht- und Gepäckabfertigung an Flughäfen, automatisierte Containerbewegungen in Hafen-Terminals und Lieferungen an Universitätsgelände oder in Stadtzentren.

Fahrzeuge mit Multi-Sensor-Fusion sind besonders nützlich auf großen Industriestandorten, wo herkömmliche Logistiklösungen aufgrund schwieriger Umgebungsbedingungen (Krane, hohe Gebäude, Metallinfrastrukturen, große Schiffe in Häfen, die den GNSS-Signalempfang blockieren) an ihre Grenzen stoßen können. Alle autonomen Fahrzeuge, wie autonome Flurförderzeuge (AGVs) und autonome mobile Roboter (AMRs), sind mit fortschrittlichen Sensoren, Kameras, LiDAR, GNSS und Trägheitsnavigationssystemen (INS) ausgestattet, um ohne menschliches Eingreifen zu navigieren.

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Gewährleistung eines sicheren Betriebs

Unsere Sensoren sind in diese autonomen Fahrzeuge integriert, um kontinuierlich Daten über deren Position und Ausrichtung zu erfassen, was Echtzeitanpassungen und eine auf diesen Erkenntnissen basierende strategische Planung ermöglicht.

Autonome Systeme können sich an unterschiedliche Gelände- und Umgebungsbedingungen anpassen, und ihr Einsatz lässt sich je nach betrieblichen Anforderungen skalieren.

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Steigerung der Effizienz

Autonome Systeme in der Industrielogistik arbeiten unermüdlich im Dauerbetrieb und optimieren Zeit sowie Ressourcen beim Materialtransport und in anderen logistischen Abläufen. Sie reduzieren den menschlichen Eingriff in gefährlichen Umgebungen, senken die Unfallraten und erhöhen die allgemeine Sicherheit in Branchen wie dem Bergbau oder dem Baugewerbe.

Automatisierte Förderbänder, Sortieranlagen und Krane bewegen Güter zwischen Lagerbereichen, Laderampen und Produktionslinien, wodurch der Warenfluss verbessert und die manuelle Arbeit reduziert wird. Die Automatisierung beschleunigt Prozesse wie Kommissionierung, Verpackung und Versand, sodass Unternehmen größere Warenvolumina mit weniger Verzögerungen bewältigen können.

Zu den Hauptvorteilen dieser Lösungen zählen die Prozessoptimierung, eine gesteigerte Effizienz sowie eine höhere Arbeitssicherheit.

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Echtzeit-Ortung

Unsere Echtzeit-Positionierungssysteme versorgen Bediener mit standortrelevanten Daten und gestalten Logistikprozesse schneller und reibungsloser. Darüber hinaus trägt ein Ortungssystem zur Steigerung der Produktivität in allen Betriebsabläufen bei. Zudem ermöglicht es automatisierte Echtzeit-Entscheidungen und identifiziert versteckte Kosten effizient.

Des Weiteren macht Indoor-Positionierung Standorte von Gütern und Mitarbeitern innerhalb industrieller und logistischer Umgebungen sichtbar.
Folglich ermöglicht es die Analyse, Koordination und Optimierung von Fertigungs- und Logistikprozessen.

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Unsere Stärken

Unsere Systeme kombinieren fortschrittliche Inertialsensoren, um präzise Echtzeit-Positions- und Bewegungsdaten für die industrielle Logistik bereitzustellen.

Präzise Bestandsverfolgung Präzise Positions- und Bewegungsdaten, die eine effiziente Nachverfolgung und Verwaltung von Vermögenswerten gewährleisten.
Verbesserte Automatisierung und Effizienz Ermöglicht eine reibungslose Navigation und optimierte Arbeitsabläufe in Lagern und Distributionszentren.
Entwickelt für anspruchsvolle Umgebungen Beibehaltung der Genauigkeit in GPS-abgedeckten oder komplexen Innenräumen.
Kompakt und einfach zu integrieren Leichtes und kompaktes Design für eine einfache Integration in Industrieanlagen.

Lösungen für die Industrielogistik

Erfahren Sie, wie sich unsere Sensoren nahtlos in industrielle Logistikplattformen integrieren lassen und selbst unter schwierigsten Bedingungen zuverlässige Leistung bieten.

Pulse 40 V2 Mini rechts

Pulse-40 OEM

Die Pulse-40 IMU ist ideal für kritische Anwendungen. Machen Sie keine Kompromisse bei Größe, Leistung und Zuverlässigkeit.
IMU in taktischer Qualität 0,5 °/h Gyroskop & 6 μg Beschleunigungsmesser – Offset-bedingte Instabilität während des Betriebs Messbereich des Gyroskops: ± 4000 °/s | Messbereich des Beschleunigungssensors: ±40 g 19 Gramm, 0,3 W
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Pulse-40 OEM
Ellipse D INS Mini-Einheit rechts

Ellipse-D

Ellipse-D ist das kleinste Trägernavigationssystem mit Dual-Antennen-GNSS und bietet präzise Steuerkursbestimmung sowie zentimetergenaue Präzision unter allen Bedingungen.
INS RTK mit zwei Antennen INS 0,05° Roll- und Nickwinkel 0,2° Kurs
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Ellipse-D
Ekinox Micro INS Mini-Einheit Rechts

Ekinox Micro

Das Ekinox Micro ist ein kompaktes, leistungsstarkes INS mit Dual-Antennen-GNSS, das eine unvergleichliche Präzision und Zuverlässigkeit bei missionskritischen Anwendungen bietet.
INS Internes GNSS mit Einzel-/Dual-Antenne 0,015° Roll- und Nickwinkel 0,05° Kurs
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Ekinox Micro

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Fallstudien

Entdecken Sie unsere Fallstudien zu Ihrer Anwendung.

Baumseeschwalbe

Wie Treeswift den Außendienst von Versorgungsunternehmen modernisiert

Mobile Kartierung
Techniker eines Versorgungsunternehmens trägt bei einer Inspektion im Rahmen der Vegetationspflege ein AI-gestütztes LiDAR-Gerät vom Typ „Treeswift Swiftpack“
TREALIS

Schienendefekterkennung von TREALIS mit Apogee Navsight

Positionsbestimmung von Straßenbahnen und Zügen
TREALIS-Inspektionszug führt Schienenfehlererkennung im französischen Eisenbahnnetz durch
GapEOD

Wie GapEOD mit Ellipse sicherere geophysikalische Vermessungen ermöglicht

Positionsbestimmung von Straßenbahnen und Zügen
Das System von GapEOD wird gesteuert und ist in Betrieb
Universität Rostock

Forschung an autonomen Fähren in realen städtischen Wasserstraßen

Autonome Fährnavigation
Autonome Fähre
AGH-Universität Krakau

Wie die Ellipse-D einem solarbetriebenen Boot zum Wettbewerbserfolg in Monaco verhalf

Solarbetriebenes Boot
Das leistungsstarke solarbetriebene Boot der AGH-Universität Krakau
SUNCAR

Präzise und sicher: Modulares Baggerassistenzsystem angetrieben durch Ellipse-A

Industriebagger
Das Baggersassistenzsystem von SUNCAR mit Ellipse-A
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Man spricht über uns

Erfahren Sie es aus erster Hand von den Innovatoren und Kunden, die unsere Technologie einsetzen.

Ihre Erfahrungsberichte und Erfolgsgeschichten verdeutlichen, welchen bedeutenden Einfluss unsere Sensoren in praktischen UAV-Navigationsanwendungen haben.

Logo „WarnowstromerAI“ – Projekt für autonome Fähren
WarnowstromerAI
„Das Ekinox Micro ist die beste Sensorlösung, um die autonome Schifffahrt in urbanen Gebieten voranzutreiben.”
Team WarnowstromerAI
Logo-Umfrage von GapEOD
GapEOD
„Insgesamt passt die SBG-Lösung sehr gut zu unseren Anwendungsanforderungen. Sie bietet die von uns benötigte Kursstabilität und Genauigkeit und arbeitet im täglichen Betrieb auf allen unseren Plattformen zuverlässig.“
Mari-Liis Tilk, Projektleiterin
Universität Waterloo
„Das Ellipse-D von SBG Systems war einfach zu bedienen, äußerst präzise und stabil sowie kompakt in den Abmessungen – all dies war essenziell für die Entwicklung unseres WATonoTruck.“
Amir K., Professor und Direktor

Entdecken Sie weitere industrielle Anwendungsbereiche

Entdecken Sie, wie unsere fortschrittlichen inertialen Navigationssysteme und Bewegungssensoren eine Vielzahl von Anwendungen für autonome Fahrzeuge transformieren. Von landbasierten Robotern bis hin zu Unterwasserfahrzeugen ermöglichen unsere Lösungen eine präzise, zuverlässige Leistung in unterschiedlichen und anspruchsvollen Umgebungen. Erfahren Sie, wie wir die Entwicklung autonomer Technologien mit unseren Spitzentechnologien unterstützen.


Haben Sie Fragen?

Was ist ein fahrerloses Transportfahrzeug?

Ein fahrerloses Transportfahrzeug (AGV) ist eine Art mobiler Roboter, der in industriellen Anwendungen zum Transport von Materialien und Produkten innerhalb einer Anlage ohne menschliches Eingreifen eingesetzt wird.

 

AGVs werden durch verschiedene Technologien wie Magnetstreifen, Laser, Inertialsensoren oder Kameras geführt, die es ihnen ermöglichen, vorgegebene Wege zu navigieren und Hindernissen auszuweichen. Sie werden häufig in Branchen wie Fertigung, Lagerhaltung und Logistik eingesetzt, um Aufgaben wie den Transport von Paletten, Rohmaterialien oder Fertigprodukten zu automatisieren.

 

Förderfahrzeuge (AGVs) steigern die Effizienz, senken die Personalkosten und erhöhen die Sicherheit, indem sie sich wiederholende Aufgaben autonom ausführen. Sie spielen eine zentrale Rolle in modernen automatisierten Industriesystemen.

Was ist ein Inertiales Navigationssystem?

Ein INS ist eine autonome Navigationslösung, die die Position, Geschwindigkeit und Orientierung einer beweglichen Plattform durch kontinuierliche Messung ihrer Bewegung mittels Trägheitssensoren bestimmt. Im Kern basiert ein INS auf einem Triad von Beschleunigungsmessern, um lineare Beschleunigungen entlang dreier senkrechter Achsen zu erfassen, und einem Triad von Gyroskopen, um Winkelgeschwindigkeiten um dieselben Achsen zu messen. Durch die Integration dieser Messungen über die Zeit berechnet das System, wie sich Geschwindigkeit, Lage und Position der Plattform von einem bekannten Startpunkt aus entwickeln.

Da ein INS nicht von externen Signalen wie GPS, Funkbaken oder visuellen Referenzen abhängig ist, kann es in Umgebungen, in denen externe Navigationshilfen nicht verfügbar, gestört oder beeinträchtigt sind, zuverlässig arbeiten – wie zum Beispiel unter Wasser, in Innenräumen, unter Tage oder in militärischen GNSS-Jamming-Szenarien.

Moderne INS integrieren typischerweise ausgeklügelte Filteralgorithmen, meist einen Kalman-Filter, um Rohsensordaten zu fusionieren, Drift zu mindern und den genauesten Navigationszustand zu schätzen. In vielen Anwendungen ist die INS mit GNSS gekoppelt, mit Odometern, Doppler Velocity Logs oder Magnetometern, um Langzeitdrift zu begrenzen und eine hochstabile Navigation zu liefern. Das Ergebnis ist eine robuste Navigationslösung mit hoher Aktualisierungsrate, die unerlässlich ist für Flugzeuge, UAVs, Raketen, autonome Fahrzeuge, Schiffe, AUVs und eine Vielzahl industrieller Systeme, die eine präzise, kontinuierliche Erfassung von Bewegung und Orientierung erfordern.

Was ist eine IMU?

Eine Inertial Measurement Unit (IMU) ist ein kompaktes Sensormodul, das die Bewegung und Ausrichtung einer Plattform durch die Erfassung von Linearbeschleunigungen und Drehwraten misst. Im Kern integriert eine IMU drei Beschleunigungsmesser und drei Gyroskope, die entlang orthogonaler Achsen angeordnet sind, um sechs Messfreiheitsgrade zu ermöglichen.

Beschleunigungsmesser erfassen, wie die Plattform im Raum beschleunigt, während Gyroskope ihre Drehung verfolgen. Durch die gemeinsame Verarbeitung dieser Messungen liefert eine IMU präzise Informationen über Änderungen von Geschwindigkeit, Lage und Kurs, ohne auf externe Signale angewiesen zu sein. Dies macht IMUs unverzichtbar für die Navigation in Umgebungen, in denen GPS nicht verfügbar, unzuverlässig oder absichtlich gestört ist. Ihre Leistung hängt stark von der Sensorqualität, der Kalibrierung und davon ab, wie gut Fehler wie Offsets (Biases), Rauschen, Skalierungsfaktoren und Fehlausrichtungen kontrolliert werden.

Hochwertige IMUs verfügen über fortschrittliche Kalibrierung, Temperaturkompensation, Vibrationsfilterung und Bias-Stabilitätsmechanismen, um sicherzustellen, dass sich Fehler im Laufe der Zeit nicht rasch anhäufen. Aufgrund dieser Eigenschaften werden IMUs in einem breiten Anwendungsspektrum eingesetzt – von UAVs, loitering munitions und autonomen Fahrzeugen bis hin zu AUVs, Robotik und industriellen Stabilisierungssystemen – und bieten selbst unter härtesten Einsatzbedingungen eine robuste, kontinuierliche Erfassung von Bewegung und Orientierung.