用于精准农业的惯性导航传感器

精准农业,也称为精确农业,是一种利用先进技术来监测和优化农业生产的农场管理概念。通过采用高科技解决方案(包括 GPS、定位传感器和数据分析),农民可以提高作物产量、减少浪费并最大程度地减少环境影响。在精准农业中,对高精度导航的需求怎么强调都不为过。我们的 INS 解决方案与 RTK-GNSS 相集成,为自主农业设备提供厘米级的导航精度——既稳健又可扩展——从而确保农业作业可靠地执行。

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用于精准农业的高级运动和姿态数据

我们的惯性系统可提供精确的位置和方位数据,这对于农机的高效管理至关重要。这种精度水平对于机械除草、播种、喷洒和收获等作业至关重要,在这些作业中,即使是微小的偏差也会导致生产力的大幅下降。我们的 INS 确保农用机械(如自主拖拉机或农业机器人)能够遵循精确的路径,减少重叠和间隙,从而优化资源利用并最大限度地减少种子、化肥和农药等投入品的施用。

在 GNSS 信号可能较弱或不可用的环境中(例如树冠下或地形变化显著的区域),INS 系统尤其有用。INS 与 GNSS 的结合确保了农业车辆(例如农业机器人)即使在具有挑战性的条件下也能以厘米级的精度进行导航。

了解我们的解决方案

降低智能农业的运营成本

通过提高农业作业的精准度,我们的智能农业解决方案不仅有助于降低运营成本,还能在机械除草等应用场景中消除劳动密集型任务。精准的播种和喷洒意味着仅在需要的地方施用投入品,从而减少浪费,并降低种子、化肥和农药的成本。此外,通过精准导航所提升的效率还能减少燃油消耗和机械磨损,进一步降低运营成本。

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尽量减少对环境的影响

利用高精度INS 传感器进行精准农业,不仅能提高生产力,还能最大限度地减少对环境的影响。通过用机械方法替代化学品,或确保仅在必要时以正确剂量施用化学品,这些精准农业技术降低了过量施用的风险——过量施用可能导致化学品径流并污染水源。这种针对性强的做法支持可持续农业实践,在保持精准农业的所有优势和维持高水平农业产出的同时,有助于保护环境。

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我们的优势

我们自豪地将先进的惯性传感器与 GNSS 技术相结合。此外,我们的系统可提供准确的实时定位和运动数据,以更高的效率和可靠性支持精细农业。

与精密工具的无缝集成 设计紧凑轻便,便于与其他精准农业技术集成。
导航精度得到提升 高精度的定位和姿态数据,可为自动驾驶拖拉机、无人机和农业机械提供精准导航。
效率提高 通过为田间测绘和作物监测提供可靠的地理定位,优化资源利用,减少投入的重叠和浪费。
在严苛条件下的作业 在 GNSS 受限的环境中、树冠下或障碍物附近具有出色的性能。

我们为精准农业提供的解决方案

我们的传感器可与精准农业平台无缝集成,即使在最严苛的田间条件下,也能提供可靠的性能。

Ellipse D INS 迷你单元右侧视图

Ellipse-D

Ellipse-D 是最小的双天线 GNSS 惯性导航系统,能够在任何条件下提供精确的航向和厘米级精度。
INS 双天线RTKINS 0.05° 横滚角和俯仰角 0.2° 航向
探索
Ellipse-D
Ekinox Micro INS 迷你单元右侧

Ekinox Micro

Ekinox Micro 是一款紧凑型高性能 INS,配备双天线 GNSS,在任务关键型应用中提供无与伦比的精度和可靠性。
INS 内置 GNSS 单/双天线 0.015° 横滚角和俯仰角 0.05° 航向
探索
Ekinox Micro
OEM Ellipse D INS 迷你单元右侧视图

OEM Ellipse-D

OEM Ellipse-D 是最小的双天线 GNSS 惯性导航系统,能够在任何条件下提供精确的航向和厘米级精度。
惯性导航系统 内部大地测量双天线 0.05 ° RTK 横滚角/俯仰角 0.2° RTK航向角
探索
OEM Ellipse-D

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案例研究

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他们在谈论我们

直接聆听采用我们技术的创新者和客户的亲身分享。

他们的用户评价和成功案例充分说明了我们的传感器在实际无人机导航应用中发挥了重要作用。

WarnowstromerAI 自动驾驶渡轮项目标志
WarnowstromerAI
“Ekinox Micro 是推动城市地区自动船舶航行的最佳传感器设备。”
WarnowstromerAI 团队
Logo GapEOD 调查
GapEOD
“总体而言,SBG解决方案非常符合我们的应用要求。它提供了我们所需的方向稳定性和精度,并在日常运行中,在所有平台上都表现得非常可靠。”
玛丽-莉斯·蒂尔克,项目经理
滑铁卢大学
“来自 SBG Systems 的 Ellipse-D 易于使用、非常精准且稳定,并且外形小巧——所有这些对于我们的 WATonoTruck 开发至关重要。”
阿米尔·K,教授兼主任

探索其他地理空间应用

探索我们先进的惯性导航和运动传感解决方案如何支持广泛的地理空间应用。
我们的技术支持许多应用,包括地形测绘和基础设施检查。此外,它还支持移动测量和环境监测。同时,它能在任何环境中提供准确可靠的数据。探索地理空间领域的无限可能。


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什么是精准农业?

精准农业是一种现代农业方法,利用技术对农田中作物的变异性进行监测和管理。其目标是在信息技术的辅助下,优化田间管理。以下是其工作原理及优势的详细说明:

  • 数据采集:农民使用各种工具,如 GPS、传感器、无人机和卫星图像,来收集关于土壤条件、作物健康和天气模式的详细数据。这些数据有助于了解田地不同部位的具体需求。
  • 分析:对收集到的数据进行分析,以识别规律和趋势。这可能包括土壤含水量、养分缺乏情况、害虫种群数量或作物生长速度等。
  • 可变施用率:根据分析结果,农民可以根据田块内不同区域的具体需求,采用可变施用率的方式施用水、化肥和农药等投入品。例如,土壤贫瘠的区域可以施用更多的化肥,而养分充足的区域则可以减少施用量。
  • 提高效率:通过更精准地投入资源,农民可以减少浪费、降低成本并提高产量。这也有助于通过避免过量使用化学品来最大限度地减少对环境的影响。
  • 监测与调整:持续监测有助于进行实时调整和持续优化。农民可以跟踪干预措施的效果,并根据需要调整策略。

无人机在农业领域是如何应用的?

无人机在农业中的应用日益广泛,旨在优化作物管理并提高生产效率。农业无人机配备高分辨率摄像头和传感器,可提供作物健康状况、土壤条件及田间变异性的航拍图像和数据。这使农民能够快速监测大面积区域,并精准识别虫害、养分缺乏和水分胁迫等问题。

 

农业领域中,无人机用于精准施用化肥、农药和除草剂等投入品。通过精准定位特定区域,无人机既减少了浪费,又最大限度地降低了对环境的影响。此外,它们还能协助进行农业无人机测绘、规划田间布局,并长期监测作物的生长情况和产量。

 

总体而言,农业无人机提供了一种经济高效的方式,可用于收集关键信息、做出明智决策并实施有针对性的干预措施,从而改善作物管理和资源利用。

什么是智能农业?

智慧农业通过整合技术来提高效率、生产力和可持续性,从而赋能农业。它使用物联网(IoT)设备(如传感器和 GPS)来获取有关土壤、天气和作物的实时数据。

 

农业领域中的数据分析、自动化以及自主机器人(如无人机和自主机械)能够优化灌溉和收割等作业。精准农业能更精准地配置水和化肥等资源,从而提高产量并减少浪费。人工智能通过分析数据进行预测和提供建议,而遥感技术则能提供高分辨率的作物和田间状况信息。通过优化资源利用并最大限度地减少浪费,智能农业促进了可持续发展,并依赖高速互联网实现高效的技术整合和实时管理。

什么是惯性导航?

惯性导航是一种仅使用内部传感器来确定车辆位置、姿态和运动的方法,不依赖于GPS等外部信号。其核心在于,惯性导航系统 (INS) 通过连续跟踪物体在三维空间中的加速度和旋转来测量其运动方式。它使用惯性测量单元 (IMU),其中包含用于感测线性加速度的加速度计和用于测量角速率的陀螺仪。通过对这些测量值进行时间积分,系统可以计算出相对于已知起点的速度、姿态,并最终确定位置。

由于其完全独立性,惯性导航系统可在任何环境——地下、水下、太空或 GNSS 拒止条件下——运行,使其成为导弹、飞机、潜艇、自动驾驶车辆和机器人等应用不可或缺的一部分。现代 INS 解决方案通常将惯性传感器与 GNSS 接收机、磁力计、气压计或 多普勒计程仪 等额外辅助源结合,以减少漂移并提高长期精度。高性能 INS 依赖于精确的传感器校准、先进的滤波算法和强大的误差建模,即使在最严苛的环境中也能提供稳定、可靠的导航数据。

什么是航空摄影测量?

航空摄影测量是一门通过分析由飞机、无人机或直升机等空中平台拍摄的照片,以获取地球表面精确测量数据和空间信息的科学技术。航空摄影测量的基本原理是:通过从不同视角拍摄地形的重叠图像,利用几何关系重建三维信息。 每张照片都是三维世界的二维投影,通过识别多张图像中的公共点,可以利用三角测量法计算出这些点在空间中的精确位置。

现代航空摄影测量高度依赖惯性导航系统 (INS) 和全球导航卫星系统 (GNSS) 提供的精确定位和姿态数据的集成。INS 提供实时测量数据,包括平台的加速度和角速度,这些数据与 GNSS 位置数据结合后,能够高精度地确定图像捕获瞬间相机的定位和姿态。这种集成至关重要,因为它确保摄影测量模型得到正确地理配准,从而减少由平台运动、振动或 GNSS 中断引起的误差。

处理完图像和定位数据后,摄影测量人员可以生成详细的数字高程模型 (DEM)、正射影像以及测绘区域的三维地图。航空摄影测量广泛应用于地形测绘、城市规划、精细农业、林业、环境监测和基础设施巡检等领域,在这些领域中,大面积的快速、准确、高分辨率空间信息是必不可少的。高质量影像、精确惯性测量与先进处理算法的结合,已将航空摄影测量转变为适用于科学研究和作业应用的极可靠工具。