Ellipse-A 微型 AHRS 被选作遥控破岩装置
"传感器能够承受机器振动,无需校准或重新校准传感器,从而消除了售后维护,实现了更高效的工作流程" Ellipse-A |Transmin 高级自动化与控制工程师 Michael H.
Transmin 是一家位于珀斯的澳大利亚公司。该公司为采矿-资源和散装物料处理行业提供创新的工程设备和服务。自 1987 年以来,该公司一直在生产:
- 破石机、
- 重型料仓隔离门、
- 低剖面给料机、
- 皮带式给料机以及
- 用于石灰和絮凝剂的成套试剂设备。
他们的破石机控制系统名为 RockLogic,旨在最大限度地提高速度、生产率和安全性。
实时破岩臂姿态/相对位置
我们直接将Ellipse-A 安装在臂上,并将其连接到 Transmin航向精度 PLC 系统(AHRS) 由 PLC 系统自主操作整个系统。
操作员可在本地或远程控制 Transmin 的破石机。此外,AHRS 还有助于避免碰撞。
通过椭圆形生产线,我们可以提供精确的相对定位,防止与周围的设备发生碰撞,避免对破石机和现场造成损害。
Ellipse-A 是一款微型工业级 AHRS,提供三维滚动、俯仰和航向精度。
由于Ellipse series采用 CAN 总线协议标准,Ellipse-A 与公司 PLC 系统的连接非常简单。有了一个符合标准的接口来连接传感器,安装和使用就变得简单易行。
迷你型 AHRS,最大抗震性
由于高速运动和锤击岩石,破石机无疑会产生大量振动和冲击。该公司主要致力于解决这些振动问题。
为这些极端条件寻找高精度、坚固耐用的惯性传感器是一项挑战。
与市场上几种传感器的比较测试表明,SBG Systems的产品具有卓越的质量和性能,因此 Transmin 选择了Ellipse-A。
我们从市场上的高端组件中选择了 Ellipse 加速计和陀螺仪。多年来,我们开发并增强了 Ellipse 算法,以满足重型机械的特定动态需求。
我们获得的测量结果保持了一致性和稳健性,没有漂移。随后,滤波有助于处理振动,安装参数也可改进解决方案。
"Ellipse已使用多年,并始终提供持久的操作"。 | 迈克尔-汉密尔顿(Michael Hamilton),Transmin 自动化与控制高级工程师。
澳大利亚沙漠:为什么校准至关重要?
Transmin 的破石机主要在澳大利亚及其沙漠地区作业,那里的气温通常在 0 至 45°C 之间,在阳光照射下甚至会升至 60°C。
如何在如此极端的条件下提供这种可靠性?
所有 Ellipse 微型传感器都受益于使用多轴旋转台和温度室进行的单独高端校准,可在 -40 至 85°C 温度范围内实现高性能。
通过严格的筛选流程,只有符合规格的传感器才能继续交付。
最后,SBG Systems SBG Systems基于 MEMS 的产品不需要定期校准,因此Transmin无需自己重新校准传感器或增加质量控制检查。
Transmin 主要在澳大利亚各地运营,但也在智利、南非和加拿大运营。他们的大部分业务都在难以进入的偏远地区进行,如地下矿井和偏远采矿区等。
Ellipse-A 使远程操作更容易,因此也有助于降低维护成本。
"由于不需要校准或重新校准传感器,因此无需对传感器进行售后支持。通过提供安装和运行后无需进一步维护的产品,这可以说是一种更高效的方式"。Michael H. 评论道。
Ellipse-A
Ellipse-A 是一款经济实惠的高性能姿态和航向精度 参考系统(AHRS)。
工厂校准温度范围为 -40°C 至 85°C,这款坚固耐用的惯性运动传感器可提供滚动、俯仰、航向精度 航向精度和转向数据。
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AHRS 和INS 有什么区别?
姿态和航向精度 参考系统(AHRS) 与惯性导航系统((AHRS) 的主要区别在于INS的区别在于它们的功能和所提供数据的范围。
AHRS 提供方位信息,特别是车辆或设备的姿态(俯仰、滚动)和航向精度 (偏航)。它通常使用陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器组合来计算和稳定方向。AHRS 可输出三个轴(俯仰、滚动和偏航)的角位置,使系统能够了解其在空间中的方位。它通常用于航空、无人机、机器人和海洋系统,以提供准确的姿态和航向精度 数据,这对车辆控制和稳定至关重要。
惯性INS 不仅能提供方位数据(如 AHRS),还能跟踪车辆在一段时间内的位置、速度和加速度。它使用惯性传感器来估计三维空间中的运动,而无需依赖全球导航卫星系统等外部参考。它结合了 AHRS 中的传感器(陀螺仪、加速度计),但也可能包括更先进的位置和速度跟踪算法,通常与 GNSS 等外部数据集成,以提高精度。
总之,AHRS 侧重于定位(姿态和航向精度),而INS 则提供全套导航数据,包括位置、速度和航向精度。