选择 Ellipse-A 迷你 AHRS 用于远程操作碎石机

Transmin 是一家位于珀斯的澳大利亚公司。他们为采矿资源和散装物料搬运行业提供创新的工程设备和服务。自 1987 年以来，该公司一直在生产：

– 破碎机，
– 重型料仓隔离门，
– 薄型给料机，
– 皮带给料机，以及
– 用于石灰和絮凝剂的成套试剂装置。

他们的破碎机控制系统名为 RockLogic，旨在最大限度地提高速度、生产力和安全性。

实时破碎锤臂姿态/相对位置

Transmin 的 RockLogic 破岩机使用Ellipse 高性能姿态和航向参考系统AHRS) 来监控方向并确定破岩机臂的相对位置。

我们直接将Ellipse 安装在臂上，并将其连接至 Transmin 的 PLC 系统，该系统可自主操作整个系统。
操作员可在本地或远程控制 Transmin 的破岩机。此外，AHRS 有助于 避免碰撞。

借助我们的 Ellipse 系列，我们提供精确的相对定位，防止与周围设备发生碰撞以及损坏碎石机和场地。

Ellipse-A 是一款微型工业级 AHRS，可提供 3D 横摇、纵倾和磁航向。所选型号配有耐用的 IP68 外壳，可防尘防水。

由于 Ellipse 系列上的 CAN 总线协议标准，将 Ellipse-A 与公司的 PLC 系统连接非常简单。拥有符合标准的接口来连接传感器使其安装和使用立即且毫不费力。

迷你 AHRS，最大限度地抵抗振动

毫无疑问，由于高速运动和岩石的锤击，碎石机会产生大量振动和冲击。该公司主要致力于解决这些振动问题。

为这些极端条件找到高精度和坚固的惯性传感器是一个挑战。

与市场上几种传感器的对比测试表明，SBG Systems 产品的质量和性能卓越，这促使 Transmin 选择了 Ellipse-A。我们的新型 Ellipse 传感器系列以其坚固性而闻名。

我们从市场上可用的高端组件中选择了 Ellipse 加速度计和陀螺仪。

多年来，我们开发和增强了我们的 Ellipse 算法，以满足重型机械的特定动力学。

我们获得的测量结果保持一致和稳健，没有漂移。随后，滤波有助于处理振动，并且安装参数也可以改善解决方案。

“Ellipse 已经使用了多年，并且始终提供持久的运行。” | Michael Hamilton，Transmin 的高级自动化与控制工程师。

澳大利亚沙漠：为什么校准至关重要？

Transmin 的破碎机主要在澳大利亚及其沙漠地区运行，这些地区的气温通常在 0 到 45°C 之间，在阳光下甚至会升至 60°C。

如何在如此极端的条件下提供如此高的可靠性？

所有Ellipse 微型传感器都受益于使用多轴旋转台和温度室进行的单独高端校准，实现了从 -40 °C 到 85 °C 的高性能。

由于采用了严格的筛选流程，只有符合规格的传感器才能交付。

最后，SBG Systems SBG Systems基于 MEMS 的产品不需要定期校准，因此 Transmin 无需自行重新校准传感器或增加质量控制检查。

Transmin 主要在澳大利亚各地运营，但也在智利、南非和加拿大运营。他们的大部分业务都在难以进入的偏远地区进行，如地下矿井和偏远采矿区等。

因此，为了维护目的而不得不长途跋涉返回主站点，其效率不如使用校准后的传感器。

Ellipse-A 使远程操作更加容易，从而也有助于降低维护成本。它使设备能够每天连续工作而不会中断，从而节省大量时间。

“由于传感器无需校准或重新校准，因此无需对传感器提供售后支持。通过提供一种安装和运行后无需进一步维护的产品，这可以被认为更有效率。” Michael H. 评论道。