遥控破石机

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Ellipse-A miniAHRS 被选中用于遥控破岩机

Ellipse-A

"传感器能够承受机器振动,无需校准或重新校准传感器,从而消除了售后维护,实现了更高效的工作流程"。|Transmin 高级自动化与控制工程师 Michael H.

AHRS车辆
遥控破石机

Transmin 是一家位于珀斯的澳大利亚公司。该公司为采矿-资源和散装物料处理行业提供创新的工程设备和服务。自 1987 年以来,该公司一直在生产:

- 破石机、
- 重型料仓隔离门、
- 低剖面给料机、
- 皮带式给料机以及
- 用于石灰和絮凝剂的成套试剂设备。

他们的破石机控制系统名为 RockLogic,旨在最大限度地提高速度、生产率和安全性。



我们直接将-A 安装在臂上,并将其连接到 Transmin航向精度 PLC 系统AHRS由 PLC 系统自主操作整个系统。
操作员可在本地或远程控制 Transmin 的破石机。此外,AHRS 有助于避免碰撞。

阿尔斯传感器岩石破坏者
阿尔斯传感器 "岩石破坏者"。| 来源:TransminTransmin

通过Ellipse Line,我们可以提供精确的相对定位,防止与周围的设备发生碰撞,避免对破石机和现场造成损害。

-A 是一款微型工业级AHRS ,提供三维滚动、俯仰和航向精度。

由于Ellipseseries采用 CAN 总线协议标准,Ellipse Ellipse-A 与公司 PLC 系统的连接非常简单。有了一个符合标准的接口来连接传感器,安装和使用就变得简单易行。

由于高速运动和锤击岩石,破石机无疑会产生大量振动和冲击。该公司主要致力于解决这些振动问题。

,为这些极端条件寻找一款高精度、坚固耐用的惯性传感器是一项挑战。

,与市场上几款传感器的对比测试表明,SBG Systems' 产品的质量和性能均属上乘,因此 Transmin 选择了Ellipse-A 。Ellipse

我们从市场上的高端元件中选择了Ellipse 加速计和陀螺仪。

多年来,我们开发并增强了Ellipse 算法,以满足重型机械的特定动态需求。

我们获得的测量结果保持了一致性和稳健性,没有漂移。随后,滤波有助于处理振动,安装参数也可以改进解决方案。

"Ellipse ,已经使用多年,始终能够提供持久的运行效果"。 | 迈克尔-汉密尔顿(Michael Hamilton),Transmin 自动化与控制高级工程师。

Transmin 的破石机主要在澳大利亚及其沙漠地区作业,那里的气温通常在 0 至 45°C 之间,在阳光照射下甚至会升至 60°C。

所有Ellipse 微型传感器均可通过多轴旋转台和温度室进行单独的高端校准,从而在 -40 至 85°C 温度范围内实现高性能。

由于采用严格的筛选流程,只有符合规格的传感器才能继续交付。SBG Systems

最后,SBG Systems' 基于 MEMS 的产品不需要定期校准,因此Transmin无需重新校准传感器或增加质量控制检查。

Transmin 主要在澳大利亚各地运营,但也在智利、南非和加拿大运营。他们的大部分业务都在难以进入的偏远地区进行,如地下矿井和偏远采矿区等。

Ahrs 传感器 Transmin 岩石破坏者
AHRS 破岩机上的传感器| 来源:TransminTransmin



Ellipse -A 使远程操作更加容易,因此也有助于降低维护成本。

"不需要校准或重新校准传感器,也就不需要传感器的售后支持通过提供安装和运行后无需进一步维护的产品,这可以说是一种更高效的方式"。Michael H. 评论道。

阿尔斯传感器岩石破坏者
遥控破石机
18
运动概况 - 海陆空
0. 1 °
很好的俯仰和滚动
300 毫瓦
耗电量
45 g
AHRS 总重量

Ellipse-A

-A 是一款经济实惠的高性能姿态和航向精度 参考系统AHRS)。

工厂校准温度范围为 -40°C 至 85°C,这款坚固耐用的惯性运动传感器可提供滚动、俯仰、航向精度 航向精度和转向数据。

了解所有功能
Ellipse AAHRS Unit Checkmedia

询价Ellipse-A

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AHRS 和INS 有什么区别?

姿态和航向精度 参考系统AHRS)与惯性导航系统INS)的主要区别在于其功能和所提供数据的范围。

 

AHRS 提供方位信息,特别是车辆或设备的姿态(俯仰、滚动)和航向精度 (偏航)。它通常使用陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器组合来计算和稳定方向。AHRS 可输出三个轴(俯仰、滚动和偏航)的角位置,使系统能够了解其在空间中的方位。它通常用于航空、无人机、机器人和海洋系统,以提供准确的姿态和航向精度 数据,这对车辆控制和稳定至关重要。

 

INS 不仅能提供方位数据(如AHRS ),还能跟踪车辆随时间变化的位置、速度和加速度。它使用惯性传感器来估算三维空间中的运动,而无需依赖全球导航卫星系统等外部参考。它结合了AHRS (陀螺仪、加速度计)中的传感器,但也可能包括更先进的位置和速度跟踪算法,通常与全球导航卫星系统等外部数据集成,以提高精确度。

 

总之,AHRS 侧重于定位(姿态和航向精度),而INS 则提供全套导航数据,包括位置、速度和航向精度。