探索全新 PULSE-40 OEM：适用于任务关键型嵌入式系统的战术级 IMU

主页 AHRS / MRU Ellipse-A

Ellipse A AHRS 单元（右）
Ellipse A AHRS 单元正面
Ellipse A AHRS 单元左侧

Ellipse-A 用于精确方向测量的强大 AHRS 传感器

Ellipse-A 属于 Ellipse 系列的高性能微型 MEMS 惯性系统，能在紧凑的封装中提供可靠的方向和升沉数据。它包含一个惯性测量单元 (IMU) 和一个内置磁力计，并运行最新一代的机载传感器融合算法。
该 IMU 内置了高性能的工业级 MEMS 加速度计和陀螺仪。结合贯穿整个工作温度范围的尖端校准以及先进的滤波技术，这些加速度计和陀螺仪即使在强振动环境中也能提供出色的性能。

发现所有功能和应用。

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Ellipse-A 的特性

Ellipse-A 将精确的方向与紧凑的设计完美结合，是空间和重量至关重要的应用的理想选择。即使在动态环境中，它也能提供精确的方向（横滚、俯仰、航向）和升沉数据。
为支持平稳的运动和方向跟踪，Ellipse-A 可提供实时的三轴加速度和角速率测量。
为了在各种应用中实现最佳性能，已实施了特定的算法配置以满足应用需求。通过 sbgCenter 软件可以轻松进行传感器配置。

振动处理@2x
高效的振动处理 高性能加速度计和陀螺仪配合先进的滤波功能，可实现高效的抗振动干扰。
磁力计 White
内置磁力计 Ellipse 内置 3 轴磁力计，并采用先进的校准技术，使其能够抵御瞬态磁干扰。
Imu White Picto
高频 IMU 数据 Ellipse-A 提供高达 1 kHz 的高 IMU 输出速率，可为稳定和指向应用提供准确的数据。
自动调整升沉白
自动调整升沉 Ellipse-A 内置高端加速度计和最新一代升沉算法，可为海洋应用提供准确的升沉数据。
6
运动传感器（3轴高性能 MEMS 加速度计和陀螺仪）
18
运动姿态 – 空中、陆地和水域
250 mW
功耗
218 000 h
预期计算的 MTBF
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规格

运动与导航性能
横滚/俯仰 0.1 ° 航向精度 0.8 ° 磁偏角

导航功能
实时升沉精度 5 cm 或 5 % 实时升沉波周期 高达 15 秒 实时升沉模式 自动调整

运动曲线
空中 飞机、固定翼无人机、直升机、无人机 海洋 海洋、水下 陆地 汽车、重型机械、越野车、行人、铁路、静态、卡车

加速度计性能
量程 ± 40 g 零偏稳定性 14 μg 随机游走 0.03 m/s/√h 带宽 390 Hz

陀螺仪性能
量程 ± 450 °/s 零偏稳定性 7 °/h 随机游走 0.15 °/√hr 带宽 133 Hz

磁力计性能
量程 50 高斯 零偏稳定性 1.5 mGauss 随机游走 3 mGauss 带宽 22 Hz

环境规格与工作范围
防护等级 (IP) IP-68（2米水深下1小时） 工作温度 -40 ºC 至 85 ºC 振动 8 g RMS – 20 Hz 至 2 kHz 冲击 500 g，持续 0.1 ms MTBF (计算值) 218 000 小时 符合 MIL-STD-810

接口
输出协议 NMEA、二进制 sbgECom、TSS、KVH、Dolog 输入协议 不适用 输出速率 200 Hz，1,000 Hz (IMU 数据) 串口 RS-232/422 高达 2Mbps：最多 2 个输出 CAN 1x CAN 2.0 A/B，高达 1 Mbps Sync OUT PPS，触发高达 200 Hz – 1 个输出 Sync IN PPS，事件标记高达 1 kHz – 5 个输入

机械和电气规格
工作电压 5 至 36 VDC 功耗 300 mW 重量 (g) 45 g 尺寸（长x宽x高） 46 mm x 45 mm x 24 mm
仪器化浮标应用

应用

Ellipse-A 是一款多功能、一体化的 AHRS 解决方案，专门针对对方向和稳定性有精度要求的应用而设计。先进的滤波和校准技术进一步确保了 Ellipse-A 对振动的抵抗力，在动态环境中提供可靠的数据。

它采用先进的 MEMS 技术构建，可在恶劣条件下提供可靠的实时姿态和航向数据，是精度和坚固性至关重要的行业的理想选择。

探索其所有应用。

天线跟踪 稳定云台相机 仪器浮标 动中通卫星通信 (SATCOM OTM) 水下导航 无人车导航 无人艇导航

Ellipse-A 数据手册

将所有传感器特性和规格直接发送到您的收件箱！

将 Ellipse-A 与其他产品进行比较

下表可帮助您评估哪款 AHRS 产品最符合您的项目要求，无论您优先考虑紧凑性、经济性还是高性能导航。

了解我们的系列 AHRS 产品如何为您的运营带来卓越的稳定性和可靠性。

  • Ellipse Micro AHRS 迷你单元 右侧

    Ellipse Micro AHRS

    横滚/俯仰
    0.1 °
    航向精度
    0.8 ° 磁偏角
    加速度计的量程
    ± 40 g
    陀螺仪量程
    ± 450 °/s
    磁力计范围
    50 高斯
    数据记录器
    –
    以太网
    –
    重量 (g)
    10 g
    尺寸（长x宽x高）
    26.8 x 18.8 x 9.5 mm
  • Ekinox A AHRS 迷你单元 右侧

    Ekinox-A

    横滚/俯仰
    0.02 °
    航向精度
    0.03 °
    加速度计的量程
    8 g
    陀螺仪量程
    300 °/s
    磁力计范围
    –
    数据记录器
    8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz
    以太网
    全双工（10/100 base-T），PTP 主时钟，NTP，Web 界面，FTP，REST API
    重量 (g)
    400 g
    尺寸（长x宽x高）
    100 x 86 x 58 mm
  • Apogee A AHRS 迷你单元 右侧

    Apogee-A

    横滚/俯仰
    0.01 °
    航向精度
    0.02 °
    加速度计的量程
    ± 10 g
    陀螺仪量程
    ± 200 °/s
    磁力计范围
    –
    数据记录器
    8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz
    以太网
    全双工（10/100 base-T），PTP 主时钟，NTP，Web 界面，FTP，REST API
    重量 (g)
    < 690 g
    尺寸（长x宽x高）
    130 x 100 x 58 mm

兼容性

SbgCenter 最终标志
SbgCenter 是快速开始使用您的 SBG Systems IMU、AHRS 或 INS 的最佳工具。数据记录可以通过 sbgCenter 完成。
Logo Ros Drivers
机器人操作系统（ROS）是一个开源的软件库和工具集合，旨在简化机器人应用程序的开发。它提供从设备驱动程序到尖端算法的一切支持。因此，ROS 驱动程序现已在我们整个产品系列中实现全面兼容。
Logo Pixhawk 驱动程序
Pixhawk 是一个开源硬件平台，用于无人机及其他无人驾驶车辆的自动驾驶系统。它提供高性能的飞行控制、传感器集成和导航功能，可在从业余项目到专业级自主系统的各种应用中实现精确控制。

文档和资源

Ellipse-A 配备了全面的文档，旨在为用户的每一步操作提供支持。

从安装指南到高级配置和故障排除，我们清晰而详细的手册可确保顺利集成和操作。

测试报告 – 新款 Ellipse 新款 Ellipse 的算法改进
测试报告 – AHRS 性能 我们的产品在真实环境中经过了广泛的测试，以评估其在姿态和航向参考系统模式下的性能。
测试报告 – 振动下的性能 评估 Ellipse 在各种振动条件下的性能。
Ellipse-A 文档 此页面包含您进行硬件集成所需的一切内容。
Ellipse-A 重要声明 此页面包含您所需的一切，包括 Ellipse-A 安全说明、RoHS 声明、REACH 声明、WEEE 声明以及保修、责任和退货程序。
Ellipse-A 固件更新程序 遵循我们全面的固件更新程序，了解最新的增强功能和特性。点击下方链接获取详细说明，确保您的系统以最佳性能运行。

我们的案例研究

探索实际应用案例，展示我们的产品如何提升性能、减少停机时间并提高运营效率。了解我们的高级传感器和直观界面如何提供您在应用中脱颖而出所需的精度和控制。

维京人

用于自主导航的紧凑型惯性导航系统

自主机器人
VIKINGS 自动机器人
Transmin

为远程操作的碎石机选择 Ellipse-A

自动化控制系统
案例分析：Transmin
海军研究办公室 MIZ

北冰洋海浪测量

仪器化浮标
北冰洋波浪浮标
Zen Microsystems

摩托车侧倾和倾斜加速度分析

轮胎测试
INS Ellipse N 集成用于轮胎测试 Moto Roll
Aquatica Submarines

使用 Ellipse INS 传感器对伯利兹大蓝洞进行远征勘测

测量
Stingray潜艇
Treeswift

Treeswift 如何实现公用事业外业作业的现代化

移动测绘
公用事业现场技术人员在植被管理巡检期间佩戴 Treeswift Swiftpack AI 驱动的 LiDAR 设备
查看所有用例

其他产品与配件

浏览我们丰富多样的应用场景，了解我们的解决方案如何变革您的运营。借助我们的运动与导航传感器和软件，您将获得能够推动您所在领域的成功与创新的尖端技术。
与我们一同开启各行业惯性导航与定位潜能的大门。

Qinertia 徽标卡片

Qinertia GNSS-INS

Qinertia PPK 软件提供先进的高精度定位解决方案。Qinertia 为地理空间专业人士提供可靠的厘米级定位，支持 UAV 测绘、移动测量、海洋作业和自动驾驶汽车测试——随时随地。
发现
SBG产品分线电缆

电缆

SBG Systems 提供全系列高品质电缆，旨在简化其 GNSS/INS 传感器在各个平台上的集成。从简化安装的即插即用分接电缆、允许自定义连接的开端电缆，到确保信号质量最佳的 GNSS 天线电缆，每种解决方案都专为在严苛环境下的可靠性和高性能而构建。无论是用于无人机、海洋船舶还是嵌入式系统，SBG 的电缆选项都具有灵活性、耐用性以及与其导航传感器的无缝兼容性。
发现

生产过程

探索每个 SBG Systems 产品背后的精度与专业知识。以下视频让您深入了解我们如何一丝不苟地设计、制造和测试我们高性能的惯性导航系统。从先进的工程设计到严格的质量控制，我们的生产流程确保每个产品都符合最高标准的可靠性和准确性。

立即观看以了解更多信息！

视频缩略图

请求报价

对我们的产品或服务有疑问？需要报价？请填写下方表单，我们的专家将尽快处理您的请求。您也可以拨打电话 +33 (0)1 80 88 45 00 与我们联系。

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最大 5 MB 接受的文件格式：csv、jpeg、jpg、heic、png、pdf、txt

他们眼中的我们与 Ellipse-A

我们展示了在项目中利用 Ellipse-A 产品的行业专业人士和客户的经验与评价。
了解我们的创新技术如何改变他们的运营、提高生产力，并在各种应用中提供可靠的结果。

WarnowstromerAI 自动渡轮项目标志
WarnowstromerAI
“Ekinox Micro 是推进城市地区自主航运的最佳传感器设备。”
WarnowstromerAI 团队
GapEOD 测量标志
GapEOD
“总体而言，SBG 的解决方案非常符合我们的应用限制。它提供了我们所需的航向稳定性和精度，并且在日常运行中，它在我们的所有平台上都表现得非常可靠。”
Mari-Liis Tilk，项目经理
滑铁卢大学
“来自 SBG Systems 的 Ellipse-D 易于使用、精度极高且性能稳定，外形小巧——所有这些对于我们的 WATonoTruck 开发都至关重要。”
Amir K，教授兼主任

常见问题解答部分

欢迎来到我们的 FAQ 部分，在这里我们解答您关于我们尖端技术及其应用的迫切问题。在这里，您将找到关于产品特性、安装过程、故障排除技巧以及最大化您体验的最佳实践的全面解答。无论您是寻求指导的新用户还是寻找高级见解的经验丰富的专业人士，我们的 FAQ 旨在提供您所需的信息。

在此查找您的答案！

什么是波浪测量传感器？

波浪测量传感器是了解海洋动力学以及提高海洋作业安全性和效率的基本工具。通过提供关于波浪状况准确且及时的信息，它们有助于为从航运和导航到环境保护等各个领域的决策提供参考。波浪浮标是配备传感器的漂浮设备，用于测量波高、周期和方向等波浪参数。

它们通常使用加速度计或陀螺仪来检测波浪运动（例如波浪周期），并且可以将实时数据传输到岸基设施进行分析。

什么是水深测量？

测深是对水下地形的深度和形状进行研究和测量的学科，主要侧重于绘制海底和其他水下地貌。它是水下地形的等效物，提供了对海洋、湖泊和河流的水下特征的详细了解。测深在各种应用中起着至关重要的作用，包括导航、海洋建设、资源勘探和环境研究。

现代测深技术依赖于声纳系统，例如单波束和多波束回声测深仪，它们利用声波来测量水深。这些设备向海底发送声脉冲并记录回波返回所需的时间，根据声速在水中的传播计算深度。特别是多波束回声测深仪，允许一次性绘制大片海底区域，从而提供高度详细且准确的海底表征。通常，会将 RTK + INS 解决方案结合使用，以创建精确定位的海底 3D 测深表征。

水深测量数据对于绘制航海图至关重要，航海图通过识别潜在的水下危险（如暗礁、沉船和沙洲）来帮助船舶安全航行。它在科学研究中也起着至关重要的作用，帮助研究人员了解水下地质特征、洋流和海洋生态系统。