主页 AHRS / MRU Ellipse-A

Ellipse A AHRS Unit Right
Ellipse A AHRS Unit Frontal
Ellipse A AHRS Unit 左视图

Ellipse-A 坚固耐用的 AHRS 传感器,可实现精确定向

Ellipse-A 属于 Ellipse Series 系列微型、高性能的基于 MEMS 的惯性系统,可在紧凑的封装中提供可靠的姿态和升沉信息。它包括一个惯性测量单元 (IMU)、一个内置磁力计,并运行最新的板载传感器融合算法。
该 IMU 嵌入了高性能、工业级的 MEMS 加速度计和陀螺仪。结合整个工作温度范围内的先进校准和先进的滤波技术,即使在高振动环境中,这些加速度计和陀螺仪也能提供出色的性能。

了解所有功能和应用。

Ellipse-A 功能特点

Ellipse-A 集精确定位和紧凑设计于一身,非常适合对空间和重量有严格要求的应用。即使在动态环境中,它也能提供精确的方位(滚动、俯仰、航向精度)和倾斜。
支持平稳运动和方位跟踪,Ellipse-A 可提供实时的三轴加速度和角速率测量。
为了在各种应用中实现最佳性能,我们采用了特定的算法配置,以满足应用要求。传感器配置可通过 sbgCenter 软件轻松完成。

振动处理@2x
高效的振动处理 高性能加速度计和陀螺仪,具有先进的滤波功能,可提供高效的振动抑制。
磁力计 White
内置磁力计 Ellipse 嵌入了一个带有先进校准的 3 轴磁力计,使其能够抵抗瞬态磁干扰。
Imu White Picto
高刷新率 IMU 数据 Ellipse-A 提供高达 1 kHz 的高 IMU 输出速率,从而提供准确的数据,非常适合稳定和指向应用。
自动调整升沉白
自动调整的横摇 Ellipse-A 嵌入了高端加速度计和最新一代横摇算法,可为海洋应用提供精确的横摇数据。
6
运动传感器(3 轴高性能 MEMS 加速度计和陀螺仪)
18
运动姿态 – 空中、陆地和水域
3 W
功耗
218 000 小时
预期计算的 MTBF
下载数据表

规格

运动与导航性能

横滚/俯仰
0.1 °
航向精度
0.8 ° 磁偏角

导航功能

实时升沉精度
5 cm 或 5 %
实时升沉波周期
高达 15 秒
实时升沉模式
自动调整

运动曲线

海洋
水面舰艇、水下航行器、海洋调查、海洋及恶劣海洋环境
空中
飞机、直升机、航空器、无人机
陆地
汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野

加速度计性能

量程
± 40 g
运行中不稳定性偏差
14 μg
随机游走
0.03 m/s/√h
带宽
390 Hz

陀螺仪性能

量程
± 450 °/s
运行中不稳定性偏差
7 °/h
随机游走
0.15 °/√hr
带宽
133 Hz

磁力计性能

量程
50 高斯
运行中不稳定性偏差
1.5 mGauss
随机游走
3 mGauss
带宽
22 Hz

环境规格与工作范围

防护等级 (IP)
IP-68(水下2米,1小时)
工作温度
-40 ºC 至 85 ºC
振动
8 g RMS – 20 Hz 至 2 kHz
冲击
500 g,持续 0.1 ms
MTBF (计算值)
218 000 小时
符合
MIL-STD-810

接口

输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、KVH、Dolog
输入协议
不适用
输出速率
200 Hz, 1,000 Hz (IMU 数据)
串口
RS-232/422 高达 2Mbps:高达 2 个输出
CAN
1x CAN 2.0 A/B,高达 1 Mbps
Sync OUT
PPS,触发高达 200 Hz – 1 个输出
Sync IN
PPS,事件标记高达 1 kHz – 5 个输入

机械和电气规格

工作电压
5 至 36 VDC
功耗
300 mW
重量 (g)
45 g
尺寸(长x宽x高)
46 mm x 45 mm x 24 mm
仪器化浮标应用

应用

Ellipse-A 是一种多功能、一体化 AHRS 解决方案,专为要求精确定位和稳定性的应用而量身定制。先进的滤波和校准技术进一步确保了Ellipse-A 的抗震能力,可在动态环境中提供可靠的数据。

采用先进的MEMS 技术,可在极具挑战性的条件下提供可靠的实时姿态和航向精度 数据,是对精度和稳健性要求极高的行业的理想之选。

了解其所有应用。

Antenna Tracking Gimbal Camera Instrumented Buoy SATCOM OTM Subsea Navigation UGV Navigation USV Navigation

Ellipse-A 数据表

将所有传感器特性和规格直接发送到您的收件箱!

将 Ellipse-A 与其他产品进行比较

下表可帮助您评估哪种 AHRS 产品最符合您的项目要求,无论您优先考虑紧凑性、成本效益还是高性能导航。

了解我们的 AHRS 产品系列如何为您的运营带来卓越的稳定性和可靠性。

横滚/俯仰 0.1 ° 横滚/俯仰 0.1 ° 横滚/俯仰 0.02 ° 横滚/俯仰 0.01 °
航向精度 0.8 ° 磁性 航向精度 0.8 ° 磁性 航向精度 0.03 ° 航向精度 0.02 °
加速度计量程 ± 40 g 加速度计量程 ± 40 g 加速度计量程 8 g 加速度计量程 ± 10 g
陀螺仪量程 ± 450 °/s 陀螺仪量程 ± 450 °/s 陀螺仪量程 300 °/s 陀螺仪量程 ± 200 °/s
磁力计范围 50 Gauss 磁力计范围 50 Gauss 磁力计范围 磁力计范围
数据记录器 数据记录器 数据记录器 8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz 数据记录器 8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz
以太网 以太网 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP 主时钟、NTP、Web 界面、FTP、REST API 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP 主时钟、NTP、Web 界面、FTP、REST API
重量 (g) 45 g 重量 (g) 10 g 重量 (g) 400 g Weight (g) < 690 g
尺寸(长x宽x高) 46 x 45 x 24 毫米 尺寸(长x宽x高) 26.8 x 18.8 x 9.5 毫米 尺寸(长x宽x高) 100 x 86 x 58 毫米 尺寸(长x宽x高) 130 x 100 x 58 毫米

兼容性

SbgCenter Logo B
SbgCenter 是快速开始使用您的 SBG Systems IMU、AHRS 或 INS 的最佳工具。数据记录可以通过 sbgCenter 完成。
Logo Ros Drivers
机器人操作系统 (ROS) 是一个开源的软件库和工具集合,旨在简化机器人应用程序的开发。它提供从设备驱动程序到尖端算法的所有功能。因此,ROS 驱动程序现在为我们的整个产品系列提供完全兼容性。
Logo Pixhawk 驱动程序
Pixhawk 是一个开源硬件平台,用于无人机和其他无人驾驶车辆的自动驾驶仪系统。它提供高性能的飞行控制、传感器集成和导航功能,从而可以在从业余爱好者项目到专业级自主系统的各种应用中实现精确控制。

文档和资源

Ellipse-A 附带全面的文档,旨在为用户提供各个阶段的支持。

从安装指南到高级配置和故障排除,我们清晰而详细的手册可确保顺利集成和操作。

测试报告 – New Ellipse New Ellipse 的算法改进
测试报告 - AHRS 性能 我们的产品在实际环境中进行了大量测试,以评估其在姿态和航向精度 参考系统模式下的性能。
测试报告 – 振动下的性能 评估 Ellipse 在各种振动条件下的性能。
Ellipse-A 文档 此页面包含硬件集成所需的一切信息。
Ellipse-A 重要通知 此页面包含您需要了解的关于 Ellipse-A 的安全说明、RoHS 声明、REACH 声明、WEEE 声明以及保修、责任和退货程序的所有信息。
Ellipse-A 固件更新程序 请按照我们全面的固件更新程序,及时了解最新的增强功能和特性。点击以下链接,获取详细说明,确保您的系统以最佳性能运行。

我们的案例研究

探索真实案例,了解我们的产品如何提高性能、减少停机时间并提高运营效率。了解我们先进的传感器和直观的界面如何为您提供在应用中脱颖而出的所需的精度和控制。

维京人

用于自主导航的紧凑型惯性导航系统

自主机器人

VIKINGS 自动机器人
Transmin

Ellipse-A 被选中用于远程遥控碎石机

自动化控制系统

案例分析:Transmin
海军研究办公室 MIZ

北冰洋海浪测量

仪器化浮标

北冰洋波浪浮标
查看所有用例

生产过程

了解每个 SBG Systems 产品背后的精度和专业知识。 以下视频深入了解了我们如何精心设计、制造和测试我们的高性能惯性导航系统。 从先进的工程设计到严格的质量控制,我们的生产过程确保每个产品都符合最高的可靠性和准确性标准。

立即观看以了解更多信息!

视频缩略图

请求报价

他们在谈论我们和 Ellipse-A

我们展示了行业专家和客户在其项目中利用 Ellipse-A 产品的经验和评价。
了解我们的创新技术如何改变他们的运营,提高生产力,并在各种应用中提供可靠的结果。

滑铁卢大学
“SBG Systems 的 Ellipse-D 易于使用、非常准确和稳定,并且外形小巧,这些对于我们的 WATonoTruck 开发至关重要。”
Amir K,教授兼主任
Fraunhofer IOSB
“在不久的将来,自主大型机器人将彻底改变建筑行业。”
ITER Systems
“我们正在寻找一种紧凑、精确且经济高效的惯性导航系统。SBG Systems 的 INS 是完美的选择。”
David M, CEO

常见问题解答部分

欢迎访问我们的“常见问题解答”专区,在这里我们解答您关于我们先进技术及其应用的最紧迫问题。您将在此找到关于产品特性、安装流程、故障排除技巧和最佳实践的全面解答,以最大限度地提升您的体验。无论您是寻求指导的新用户,还是寻求高级见解的经验丰富的专业人士,我们的“常见问题解答”旨在提供您所需的信息。

在此查找您的答案!

什么是波浪测量传感器?

波浪测量传感器是了解海洋动力学以及提高海上作业安全性和效率的重要工具。通过提供关于波浪状况的准确和及时的数据,它们有助于为航运和导航到环境保护等各个部门的决策提供信息。 波浪浮标是配备传感器的漂浮设备,用于测量波浪参数,如高度、周期和方向。

它们通常使用加速度计或陀螺仪来检测波浪运动,并且可以将实时数据传输到岸上设施以进行分析。

什么是水深测量?

测深是对水下地形的深度和形状进行研究和测量的学科,主要侧重于绘制海底和其他水下地貌。它是水下地形的等效物,提供了对海洋、湖泊和河流的水下特征的详细了解。测深在各种应用中起着至关重要的作用,包括导航、海洋建设、资源勘探和环境研究。

现代测深技术依赖于声呐系统,例如单波束和多波束回声测深仪,它们使用声波来测量水深。这些设备向海底发送声脉冲,并记录回声返回所需的时间,根据水中声速计算深度。特别是多波束回声测深仪,可以一次绘制大面积海底地图,从而提供高度详细和准确的海底表示。通常,RTK + INS解决方案与此相关联,以创建精确定位的海底3D测深表示。

水深数据对于创建航海图至关重要,它通过识别潜在的水下危险(如水下岩石、沉船和沙洲)来帮助安全引导船只。它还在科学研究中发挥着至关重要的作用,帮助研究人员了解水下地质特征、洋流和海洋生态系统。