网络研讨会——与Stellar 共同深入探讨弹性导航 -40INS

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Ellipse A AHRS 单元右侧视图
Ellipse A AHRS 单元正面视图
Ellipse A AHRS 单元左侧视图

Ellipse-A 用于精确定向的坚固 AHRS 传感器

Ellipse-A 属于 Ellipse 系列微型、高性能 MEMS 惯性系统，可在紧凑的封装中提供可靠的姿态和升沉。它包括一个惯性测量单元 (IMU)、一个内置磁力计，并运行板载最新一代传感器融合算法。
该 IMU 嵌入了高性能、工业级 MEMS 加速度计和陀螺仪。结合在其整个工作温度范围内的尖端校准和先进的滤波技术，这些加速度计和陀螺仪将提供出色的性能，即使在剧烈振动的环境中也是如此。

发现所有功能和应用。

获取报价测试报告和文档

Ellipse-A 特性

Ellipse-A 结合了精确的定向和紧凑的设计，使其成为空间和重量至关重要的应用的理想选择。即使在动态环境中，它也能提供精确的定向（横摇、俯仰、航向）和升沉。
Ellipse-A 支持平稳的运动和定向跟踪，可提供实时的三轴加速度和角速率测量。
为了在各种应用中实现最佳性能，已实施特定的算法配置以满足应用要求。通过 sbgCenter 软件可以轻松进行传感器配置。

振动处理@2x
高效的振动处理 高性能加速度计和陀螺仪，配合先进的滤波技术，可实现高效的振动抑制。
磁力计 白色
内置磁力计 Ellipse 内置 3 轴磁力计，采用先进的校准技术，对瞬态磁场干扰具有很强的鲁棒性。
Imu 白色图标
高频 IMU 数据 Ellipse-A 提供高达 1 kHz 的高 IMU 输出速率，提供非常适合稳定和指向应用的精准数据。
自动调节式海夫·怀特
自动调节升沉 Ellipse-A 内置高端加速度计和最新一代升沉算法，为海洋应用提供准确的升沉数据。
6
运动传感器（3 轴高性能 MEMS 加速度计和陀螺仪）
18
运动轨迹——空中、陆地和海上
250 mW
功耗
218 000 h
预计计算出的平均无故障时间（MTBF）
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技术规格

运动与导航性能
横滚/俯仰 0.1 ° 标题 0.8° 磁偏角

导航功能
实时纵摇精度 5 厘米或 5 % 实时起伏波周期 最长15秒 实时垂动模式 自动调整

运动轨迹
空气 飞机、固定翼无人机、直升机、无人机 海军 海洋、水下 土地 汽车、重型机械、越野车、行人、铁路、静态、卡车

加速度计的性能
范围 ± 40 g 偏置运行不稳定性 14 微克 随机游走 0.03 m/s/√h 带宽 390 赫兹

陀螺仪性能
范围 ± 450 °/s 偏置运行不稳定性 7 °/h 随机游走 0.15 °/√hr 带宽 133 Hz

磁强计的性能
范围 50高斯 偏置运行不稳定性 1.5 毫高斯 随机游走 3 m高斯 带宽 22 赫兹

环境规格与工作范围
防护等级（IP） IP-68（在2米水深中持续1小时） 工作温度 -40 ºC 至 85 °C 振动 8 克 RMS – 20 赫兹至 2 千赫 减震器 500 克，持续 0.1 毫秒 MTBF（计算值） 218 000 小时 符合 MIL-STD-810

接口
输出协议 NMEA、二进制 sbgECom、TSS、KVH、Dolog 输入协议 不适用 产出率 200 Hz、1,000 Hz（IMU 数据） 串行端口 RS-232/422（最高 2Mbps）：最多 2 个输出 CAN 1个 CAN 2.0 A/B 接口，最高 1 Mbps 同步输出 PPS，触发频率最高 200 Hz – 1 个输出 同步输入 PPS，事件标记频率最高可达 1 kHz——5 个输入通道

机械与电气规格
工作电压 5 至 36 VDC 功耗 300 mW 重量（克） 45 g 尺寸（长×宽×高） 46 毫米 × 45 毫米 × 24 毫米
带传感器的浮标应用

应用

Ellipse-A 是一款多功能的一体化 AHRS 解决方案，专门为对方向精度和稳定性有严格要求的应用而设计。先进的滤波和校准技术进一步确保了 Ellipse-A 的抗振动能力，在动态环境中提供可靠的数据。

基于先进的 MEMS 技术构建，它能在极具挑战性的条件下提供可靠的实时姿态和航向数据，是追求精度和稳健性的行业的理想选择。

探索其所有应用。

天线跟踪 万向节摄像机 带传感器的浮标 卫星通信（SATCOM）OTM 水下导航 地面无人车导航 水面无人艇导航

Ellipse-A 数据手册

将所有传感器功能和规格直接发送至您的收件箱！

将 Ellipse-A 与其他产品进行比较

下表可帮助您评估哪款 AHRS 产品最符合您的项目需求，无论您优先考虑的是小巧尺寸、成本效益还是高性能导航。

了解我们的系列 AHRS 产品如何为您的作业带来卓越的稳定性和可靠性。

  • Ellipse Micro AHRS 迷你单元右侧视图

    Ellipse Micro AHRS

    横滚/俯仰
    0.1 °
    标题
    0.8° 磁偏角
    加速度计量程
    ± 40 g
    陀螺仪量程
    ± 450 °/s
    磁力计量程
    50高斯
    数据记录仪
    –
    以太网
    –
    重量（克）
    10 g
    尺寸（长×宽×高）
    26.8 × 18.8 × 9.5 毫米
  • Ekinox A AHRS 微型单元右侧

    Ekinox-A

    横滚/俯仰
    0.02 °
    标题
    0.03 °
    加速度计量程
    8 g
    陀螺仪量程
    300 °/s
    磁力计量程
    –
    数据记录仪
    8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz
    以太网
    全双工（10/100 Base-T）、PTP主时钟、NTP、Web界面、FTP、REST API
    重量（克）
    400 g
    尺寸（长×宽×高）
    100 × 86 × 58 毫米
  • Apogee A AHRS 微型单元右侧

    Apogee-A

    横滚/俯仰
    0.01 °
    标题
    0.02 °
    加速度计量程
    ± 10 g
    陀螺仪量程
    ± 200 °/s
    磁力计量程
    –
    数据记录仪
    8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz
    以太网
    全双工（10/100 Base-T）、PTP主时钟、NTP、Web界面、FTP、REST API
    重量（克）
    < 690 g
    尺寸（长×宽×高）
    130 × 100 × 58 毫米

兼容性

SbgCenter 最终版标志
SbgCenter 是快速开始使用您的 SBG Systems IMU、AHRS 或 INS 的最佳工具。可以通过 sbgCenter 进行数据记录。
Logo Ros 车手
机器人操作系统（ROS）是一套开源的软件库和工具集合，旨在简化机器人应用程序的开发。它提供了从设备驱动程序到尖端算法的全方位支持。因此，ROS驱动程序现已与我们整个产品线实现全面兼容。
Logo Pixhawk 驱动程序
Pixhawk 是一个开源硬件平台，用于无人机和其他无人驾驶载具的自动驾驶系统。它提供高性能的飞行控制、传感器集成和导航功能，可实现从业余爱好者项目到专业级自主系统等各种应用场景中的精确控制。

文档与资源

Ellipse-A 提供全面的文档，旨在为用户提供每个步骤的支持。

从安装指南到高级配置和故障排除，我们清晰详尽的手册可确保系统顺利集成和运行。

测试报告 – New Ellipse New Ellipse 的算法改进
测试报告 – AHRS 性能 我们的产品在真实环境中经历了广泛的测试，以评估其在姿态和航向参考系统模式下的性能。
测试报告 – 振动下的性能 评估 Ellipse 在各种振动条件下的性能。
Ellipse-A 文档 此页面包含硬件集成所需的一切内容。
Ellipse-A 重要声明 此页面包含您需要了解的有关 Ellipse-A 的所有安全说明、RoHS 声明、REACH 声明、WEEE 声明以及保修、责任和退货程序。
Ellipse-A 固件更新程序 遵循我们全面的固件更新程序，了解最新增强功能和特性。点击下方链接获取详细说明，确保您的系统以最佳性能运行。

我们的案例研究

探索真实应用案例，了解我们的产品如何提升性能、减少停机时间并提高运营效率。了解我们的先进传感器和直观界面如何为您提供所需的精准度与控制力，助您在应用中脱颖而出。

维京人

用于自主导航的紧凑型惯性导航系统

自主机器人
VIKINGS 自主机器人
Transmin

Ellipse-A 被选用于远程遥控岩石破碎机

自动化控制系统
案例研究：Transmin
美国海军研究办公室 MIZ

北极海域的海浪测量

带传感器的浮标
波浪浮标 北冰洋
Zen Microsystems

摩托车行驶与倾斜时的加速分析

轮胎测试
用于轮胎测试摩托车侧倾的 INS Ellipse N 集成
Aquatica 潜艇

远征队使用 Ellipse INS 传感器对伯利兹大蓝洞进行测绘

测量
“Stingray”号潜艇
树雨燕

Treeswift 如何推动公用事业现场运营现代化

移动测绘
公用事业现场技术人员在进行植被管理检查时佩戴了Treeswift Swiftpack AI驱动的激光雷达设备
查看所有用例

其他产品及配件

通过探索我们多样化的应用领域，了解我们的解决方案如何改变您的运营。借助我们的运动和导航传感器及软件，您将获得能够推动您所在领域成功与创新的尖端技术。
与我们一同释放惯性导航和定位解决方案在各个行业中的潜力。

Qinertia 标志卡片

Qinertia GNSS-INS

Qinertia PPK 软件提供先进的高精度定位解决方案。Qinertia 为地理空间专业人士提供可靠的厘米级定位，支持无人机测绘、移动测量、海洋作业和自动驾驶汽车测试——随时随地。
探索
分线电缆 SBG 产品

电缆

SBG Systems 提供全系列高品质电缆，旨在简化其 GNSS/INS 传感器在各种平台上的集成。从简化安装的即插即用分接电缆、允许自定义连接的开口电缆，到确保最佳信号质量的 GNSS 天线电缆，每种解决方案都专为在严苛环境下的可靠性和高性能而构建。无论是用于 UAV、海洋船舶还是嵌入式系统，SBG 的电缆选项都具有灵活性、耐用性以及与其导航传感器的无缝兼容性。
探索

生产流程

探索每一款 SBG Systems 产品背后的精湛工艺与专业技术。以下视频将带您深入了解我们如何精心设计、制造和测试高性能惯性导航系统。从先进的工程设计到严格的质量控制，我们的生产流程确保每个产品都符合最高的可靠性和精度标准。

立即观看，了解更多！

视频缩略图

索取报价

对我们的产品或服务有疑问？需要报价？请填写下方表单，我们的专家将尽快处理您的请求。您也可以拨打电话 +33 (0)1 80 88 45 00 与我们联系。

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媒体报道与 Ellipse-A

我们展示了在项目中利用 Ellipse-A 产品的行业专业人士和客户的经验与感言。
了解我们的创新技术如何改变他们的运营、提高生产力并在各种应用中提供可靠的结果。

WarnowstromerAI 自动驾驶渡轮项目标志
WarnowstromerAI
“Ekinox Micro 是推动城市地区自动船舶航行的最佳传感器设备。”
WarnowstromerAI 团队
Logo GapEOD 调查
GapEOD
“总体而言，SBG解决方案非常符合我们的应用要求。它提供了我们所需的方向稳定性和精度，并在日常运行中，在所有平台上都表现得非常可靠。”
玛丽-莉斯·蒂尔克，项目经理
滑铁卢大学
“来自 SBG Systems 的 Ellipse-D 易于使用、非常精准且稳定，并且外形小巧——所有这些对于我们的 WATonoTruck 开发至关重要。”
阿米尔·K，教授兼主任

常见问题解答

欢迎访问我们的常见问题解答（FAQ）专区，我们将在此解答您关于我们尖端技术及其应用的最迫切疑问。在这里，您可以找到关于产品功能、安装流程、故障排除技巧以及最佳实践的全面解答，以充分提升您的使用体验。无论您是寻求指导的新用户，还是希望获取高级见解的资深专业人士，我们的常见问题解答都旨在为您提供所需的信息。

答案尽在此处！

什么是波浪测量传感器？

浪高测量传感器是了解海洋动力学、提高海上作业安全性和效率的必备工具。通过提供准确、及时的浪况数据，它们有助于各领域（从航运和导航到环境保护）做出明智决策。浪高浮标是配备传感器的漂浮装置，用于测量浪高、周期和方向等波浪参数。

它们通常使用加速度计或陀螺仪来检测海浪运动（例如海浪周期），并能将实时数据传输至岸上设施进行分析。

什么是水深测量？

水深测量学是研究和测量水下地形深度与形状的学科，主要致力于绘制海底及其他水下地貌的图谱。它是水下地形学的对应学科，能够详细揭示海洋、海域、湖泊和河流的水下特征。水深测量学在导航、海洋工程、资源勘探和环境研究等诸多领域中发挥着至关重要的作用。

现代测深技术依赖于声纳系统，例如单波束和多波束回声测深仪，它们使用声波来测量水深。这些设备向海底发送声脉冲并记录回声返回所需的时间，根据声波在水中的传播速度计算深度。特别是多波束测深仪，允许一次测绘大片海底区域，提供高度详细和准确的海底表征。通常，会将 RTK + INS解决方案 结合使用，以创建精确定位的海底 3D 测深表示。

水深数据对于绘制海图至关重要，海图通过标示水下暗礁、沉船和沙洲等潜在水下危险，帮助船舶安全航行。水深数据在科学研究中也发挥着重要作用，有助于研究人员了解水下地质特征、洋流和海洋生态系统。