首页 AHRS / MRU Ellipse-A

椭圆 A AHRS 设备右侧
椭圆 A AHRS 装置正面
椭圆 A AHRS 设备左侧

Ellipse-A 坚固耐用的 AHRS 传感器可实现精确定位

Ellipse-A 属于Ellipse series ,是基于 MEMS 的微型高性能惯性系统,以紧凑的封装提供可靠的定位和偏航。它包括一个惯性测量单元IMU)和一个内置磁力计,并运行板载最新一代传感器融合算法。
IMU 内置高性能、工业级 MEMS 加速计和陀螺仪。这些加速度计和陀螺仪在整个工作温度范围内采用尖端的校准技术和先进的滤波技术,即使在高振动环境下也能提供卓越的性能。

了解所有功能和应用。

Ellipse-A 的特点

Ellipse-A 集精确定位和紧凑设计于一身,非常适合对空间和重量有严格要求的应用。即使在动态环境中,它也能提供精确的方位(滚动、俯仰、航向精度)和倾斜。
支持平稳运动和方位跟踪,Ellipse-A 可提供实时的三轴加速度和角速率测量。
为了在各种应用中实现最佳性能,我们采用了特定的算法配置,以满足应用要求。传感器配置可通过 sbgCenter 软件轻松完成。

振动处理@2x
高效振动处理 高性能加速度计和陀螺仪采用先进的滤波技术,可有效抑制振动。
白色磁强计
内置磁力计 Ellipse 内置 3 轴磁力计,具有最先进的校准功能,可抵御瞬时磁干扰。
伊姆白皮克托
高速率IMU 数据 Ellipse-A 提供高达 1 kHz 的高IMU 输出率,为稳定和指向应用提供理想的精确数据。
自动调节波浪白
自动调整波浪 Ellipse-A 嵌入了高端加速度计和最新一代波浪算法,可为航海应用提供精确的波浪。
6
运动传感器(3 轴高性能 MEM 加速计和陀螺仪)
18
运动概况 - 空中、陆地和海洋
3 W
耗电量
218 000 h
预计计算的 MTBF
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规格

运动和导航性能

滚动/俯仰
0.1 °
航向精度
0.8 ° 磁性

导航功能

实时堆高精度
5 厘米或 5 %
实时海浪周期
最长 15 秒
实时波浪模式
自动调整

运动概况

海事
水面舰艇、水下航行器、海洋勘测、海洋和恶劣海洋环境
空气
飞机、直升机、飞行器、无人机
土地
汽车、汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野车

加速度计性能

范围
± 40 g
偏差运行中的不稳定性
14 μg
随机漫步
0.03 m/s/√h
带宽
390 赫兹

陀螺仪性能

范围
± 450 °/s
偏差运行中的不稳定性
7 °/h
随机漫步
0.15 °/√小时
带宽
133 赫兹

磁强计性能

范围
50 高斯
偏差运行中的不稳定性
1.5 毫高斯
随机漫步
3 毫高斯
带宽
22 赫兹

环境规格和工作范围

防护等级 (IP)
IP-68 (2 米处 1 小时)
工作温度
-40 ºC 至 85 °C
振动
8 g RMS - 20 Hz 至 2 kHz
减震器
500 克 0.1 毫秒
平均无故障时间(计算值)
218 000 小时
符合
MIL-STD-810

接口

输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、KVH、Dolog
输入协议
不适用
输出率
200 Hz、1,000 HzIMU 数据)
串行端口
RS-232/422 速率高达 2Mbps:最多 2 路输出
CAN
1x CAN 2.0 A/B,最高 1 Mbps
同步输出
PPS,触发频率高达 200 Hz - 1 路输出
同步输入
PPS、事件标记(最高 1 kHz) - 5 个输入端

机械和电气规格

工作电压
5 至 36 伏直流
耗电量
300 毫瓦
重量(克)
45 g
尺寸(长x宽x高)
46 毫米 x 45 毫米 x 24 毫米
仪器浮标应用

应用

Ellipse-A 是一种多功能、一体化 AHRS 解决方案,专为要求精确定位和稳定性的应用而量身定制。先进的滤波和校准技术进一步确保了Ellipse-A 的抗震能力,可在动态环境中提供可靠的数据。

采用先进的MEMS 技术,可在极具挑战性的条件下提供可靠的实时姿态和航向精度 数据,是对精度和稳健性要求极高的行业的理想之选。

了解其所有应用。

天线跟踪 云台相机 仪器浮标 卫星通信 OTM 海底导航 UGV 导航 USV 导航

Ellipse-A 数据表

将所有传感器功能和规格直接发送到您的收件箱!

将Ellipse-A 与其他产品进行比较

下表可帮助您评估哪种 AHRS 产品最符合您的项目要求,无论您优先考虑的是紧凑性、成本效益还是高性能导航。

了解我们的 AHRS 产品系列如何为您的运营带来卓越的稳定性和可靠性。

滚动/间距 0.1 ° 滚动/间距 0.1 ° 滚动/间距 0.02 ° 滚动/间距 0.01 °
航向精度 0.8 ° 磁性 航向精度 0.8 ° 磁性 航向精度 0.03 ° 航向精度 0.02 °
加速度计范围 ± 40 g 加速度计范围 ± 40 g 加速度计范围 8 g 加速度计范围 ± 10 g
陀螺仪范围 ± 450 °/s 陀螺仪范围 ± 450 °/s 陀螺仪范围 300 °/s 陀螺仪范围 ± 200 °/s
磁力计范围 50 高斯 磁力计范围 50 高斯 磁强计范围 - 磁强计范围 -
数据记录器 - 数据记录器 - 数据记录器 8 GB 或 48 h @ 200 Hz 数据记录器 8 GB 或 48 h @ 200 Hz
以太网 - 以太网 - 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP 主时钟、NTP、网络接口、FTP、REST API 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP 主时钟、NTP、网络接口、FTP、REST API
重量(克) 45 g 重量(克) 10 g 重量(克) 400 g Weight (g) < 690 g
尺寸(长x宽x高) 46 x 45 x 24 毫米 尺寸(长x宽x高) 26.8 x 18.8 x 9.5 毫米 尺寸(长x宽x高) 100 x 86 x 58 毫米 尺寸(长x宽x高) 130 x 100 x 58 毫米

兼容性

SbgCenter 徽标 B
SbgCenter 是快速开始使用SBG Systems IMU、AHRS 或INS最佳工具。数据记录可通过 sbgCenter 完成。
徽标罗斯驱动程序
机器人操作系统(ROS)是一个软件库和工具的开源集合,旨在简化机器人应用的开发。它提供从设备驱动程序到尖端算法的所有功能。因此,ROS 驱动程序现在可以完全兼容我们的整个产品系列。
徽标 Pixhawk 驱动程序
Pixhawk 是一个开源硬件平台,用于无人机和其他无人驾驶飞行器的自动驾驶系统。它提供高性能飞行控制、传感器集成和导航功能,可在从业余爱好者项目到专业级自主系统等各种应用中实现精确控制。

文件和资源

Ellipse-A 附带全面的文档,旨在为用户的每一步操作提供支持。

从安装指南到高级配置和故障排除,我们的手册清晰详细,可确保顺利集成和运行。

测试报告 -New Ellipse New Ellipse的算法改进
测试报告 - AHRS 性能 我们的产品在实际环境中进行了大量测试,以评估其在姿态和航向精度 参考系统模式下的性能。
测试报告 - 振动条件下的性能 评估椭圆仪在各种振动条件下的性能。
Ellipse-A 文档 本页包含硬件集成所需的所有内容。
Ellipse-A 重要声明 本页包含有关Ellipse-A 安全说明、RoHS 声明、REACH 声明、WEEE 声明、保修、责任和退货程序的所有内容。
Ellipse-A 固件更新程序 按照我们全面的固件更新程序,随时了解最新的增强功能和特性。单击下面的链接访问详细说明,确保您的系统以最佳性能运行。

我们的案例研究

探索实际应用案例,了解我们的产品如何增强性能、减少停机时间并提高运行效率。了解我们先进的传感器和直观的界面如何为您提供卓越应用所需的精度和控制。

维京人

用于自主导航的紧凑型惯性导航系统

自主机器人

VIKINGS 自主机器人
Transmin

选择Ellipse-A 用于遥控破岩机

自动控制系统

案例研究 Transmin
海军研究办公室 MIZ

北极海波浪测量

仪器浮标

北极海波浪浮标
查看所有使用案例

生产流程

了解SBG Systems 每件产品背后的精确度和专业技术。通过以下视频,您可以了解我们如何精心设计、制造和测试高性能惯性导航系统。从先进的工程设计到严格的质量控制,我们的生产流程确保每件产品都符合可靠性和准确性的最高标准。

立即观看,了解更多信息!

微型视频

询价

他们谈论我们和Ellipse-A


了解我们的创新技术如何改变他们的运营、提高生产率并在各种应用中实现可靠的结果。

滑铁卢大学
"SBG Systems 公司的Ellipse-D 易于使用、非常精确、稳定,而且外形小巧--所有这些都是我们开发WATonoTruck所必需的"。
阿米尔-K,教授兼主任
弗劳恩霍夫 IOSB
"在不久的将来,自主大型机器人将彻底改变建筑行业"。
热核实验堆系统
"我们一直在寻找一种结构紧凑、精确且经济高效的惯性导航系统。SBG Systems的INS SBG Systems是我们的最佳选择"。
首席执行官 David M

常见问题部分

欢迎访问我们的常见问题版块,在这里我们将解答您对我们的尖端技术及其应用最迫切的问题。在这里,您可以找到有关产品功能、安装过程、故障排除技巧和最佳实践的全面解答,从而最大限度地提高您的使用体验。无论您是正在寻求指导的新用户,还是正在寻找先进见解的资深专业人士,我们的常见问题解答都能为您提供所需的信息。

在此找到您的答案!

什么是测波传感器?

波浪测量传感器是了解海洋动态、提高海上作业安全和效率的重要工具。通过提供准确及时的波浪状况数据,它们有助于为从航运和导航到环境保护等各个领域的决策提供信息。波浪浮标是一种配备传感器的浮动装置,用于测量波浪的高度、周期和方向等参数。

它们通常使用加速度计或陀螺仪来探测波浪运动,并能将实时数据传输到岸基设施进行分析。

什么是测深?

水深测量是对水下地形的深度和形状进行研究和测量,主要侧重于绘制海底和其他水下地形图。水深测量相当于水下地形学,可以详细了解海洋、湖泊和河流的水下特征。水深测量在导航、海洋建设、资源勘探和环境研究等各种应用中发挥着至关重要的作用。

现代测深技术依靠声纳系统,如单波束和多波束回声测深仪,利用声波测量水深。这些设备向海底发送声脉冲,记录回波返回的时间,根据声速计算水深。特别是多波束回声测深仪,可以一次性绘制大范围的海底地图,提供高度详细和精确的海底图像。通常,RTK +INS 解决方案用于创建精确定位的海底三维测深图。

水深数据对于制作海图至关重要,海图通过识别潜在的水下危险(如沉没的岩石、沉船和沙岸)来帮助引导船只安全航行。它还在科学研究中发挥着重要作用,帮助研究人员了解水下地质特征、洋流和海洋生态系统。