Fraunhofer Institute IOSB 与 SBG Systems 合作

Fraunhofer institute 是一家知名的德国研究机构，一直是众多科学领域创新的先驱。在其下属的 76 个研究所组成的庞大网络中，Fraunhofer Institute of Optronics, System Technologies and Image Exploitation IOSB 因其在自主移动机器人系统领域的开创性工作而脱颖而出。

本案例研究探讨了 Fraunhofer IOSB 与 SBG Systems 之间的合作，重点关注我们的惯性传感器在自主施工车辆中的集成应用。

重塑建筑技术

自主系统已成为人类危险、困难或单调任务中不可或缺的一部分。

弗劳恩霍夫IOSB的自主机器人系统研究小组专注于自主工程车辆的开发，从用于非结构化环境的挖掘机到牵引自卸卡车将土壤从施工现场运走的Unimog。

自主车辆必须理解其环境并创建三维地图以确定其位置。它们利用传感器数据来规划如何在环境中移动。

一次令人自豪的合作

为了在工程车辆中实现真正的自主性，准确可靠的传感器至关重要。这些传感器必须为环境感知、制图和导航提供实时数据。

弗劳恩霍夫 IOSB 需要一个能够提供高性能惯性传感器的供应商，以增强其自主工程车辆的功能。

我们很荣幸能与以创新闻名的备受尊崇的弗劳恩霍夫研究所合作。弗劳恩霍夫 IOSB 已在各种平台上使用了我们的多款产品。

实施

一个值得注意的应用涉及将我们的 Ekinox 惯性传感器集成到能够清除土壤的自主挖掘机中。

Ekinox 在捕获车辆运动和姿态数据方面发挥了关键作用，能够实时精确测绘环境。

这些数据与弗劳恩霍夫研究人员开发的先进算法相结合，实现了精确的感知、测绘和导航。

结果

• 自主挖掘/自主土壤清除：配备 SBG Systems 的 Ekinox Micro 的挖掘机在土壤清除任务中实现了高度自主性。惯性传感器的准确性和可靠性有助于车辆在非结构化环境中独立作业。
• 打捞油桶：这台自主挖掘机通过将功能扩展至打捞油桶，展现了其多功能性。它能够在作业区域内执行各种任务。
• 乌尼莫克（Unimog）作业：Fraunhofer IOSB 目前正在将乌尼莫克改装为拖拽自卸拖车的机器人，以将土壤运出施工现场。SBG Systems 的惯性传感器为自主驾驶管线提供动力，有望提高作业效率和安全性。

简而言之

Fraunhofer IOSB 与 SBG Systems 展示了先进传感器和研究如何推动重大进展。此外，他们的合作伙伴关系凸显了创新对技术增长的影响。

将先进的 IMU 集成到自动驾驶施工车辆中，增强了当前的机器性能。此外，这种集成还为未来自主机器人技术的突破打开了大门。最后，Fraunhofer IOSB 与 SBG Systems 携手合作，不断突破自主技术的极限。