为自动驾驶汽车提供高精度导航
惯性导航系统INS）为自动驾驶汽车应用提供了众多优势。通过使用加速度计和陀螺仪等传感器，INS 解决方案无需依赖外部信号即可提供连续、准确的导航数据。
我们的INS 可实时更新车辆的位置、速度和方向，即使在全球导航卫星系统（GNSS）不存在的环境中也能确保导航的准确性。我们开发了先进的算法，可最大限度地减少随时间变化而产生的误差，从而保持车辆定位的准确性。
在充满挑战的环境中保持稳定
我们的INS 可在 GNSS 信号较弱或受到挑战的区域（如隧道、城市峡谷或天幕下）有效运行。
获取有关车辆运动的即时反馈，以便快速决策和应对不断变化的条件。
INS 生成的数据可用于高级导航算法，如路径规划、避障和路线优化。此外，无论外部条件如何，它都能提供稳定的性能，从而实现更可靠的自主系统。
实时数据和传感器融合
我们的传感器可提供实时运动和方位数据，因此自动驾驶汽车可根据地形、路况或交通状况的变化立即调整转向、加速和制动。
与其他导航辅助设备（如全球导航卫星系统、激光雷达、摄像头）结合使用，可提高总体精度和可靠性。这些传感器的融合增强了态势感知和决策能力。通过整合来自多个传感器的数据，我们的INS 可以帮助纠正外部因素造成的误差，确保导航更加可靠。
我们的自动驾驶汽车解决方案
我们的解决方案与UGV 平台无缝集成，即使在最具挑战性的条件下也能提供可靠的性能。
Ellipse-D
Ekinox Micro
Ekinox-D
自主应用手册
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案例研究
在我们的案例研究部分，您可以了解SBG Systems的惯性解决方案如何为自动驾驶汽车技术带来变革。这些现实世界中的成功案例重点介绍了我们先进的惯性传感器如何在充满挑战的环境中实现精确导航和可靠性。从提高城市环境中的车辆安全性，到优化 GNSS 信号缺失情况下的性能，我们的解决方案使自动驾驶车辆能够以无与伦比的精度和控制力运行。
每个案例研究都提供了宝贵的见解，让我们了解我们的技术是如何以创新的方式推动自动驾驶交通的未来。
他们谈论我们
聆听采用我们技术的创新者和客户的第一手资料。
他们的感言和成功案例说明了我们的传感器在实际自动驾驶汽车应用中的重大影响。
探索自主惯性系统的其他应用
了解自主惯性系统如何改变各行各业的运营。从机器人和工业自动化到采矿和物流，我们的高性能解决方案都能提供精确的导航、定位和运动数据--即使是在对全球导航卫星系统（GNSS）构成挑战的环境中。以可靠的自主性为动力，探索新的可能性。
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自动驾驶汽车的自动驾驶级别是什么？
美国汽车工程师学会 (Society of Automotive Engineers, SAE) 将自动驾驶汽车的自动驾驶级别分为六级（0 级至 5 级），定义了车辆运行的自动化程度。以下是详细分类：
- 0 级：无自动化 - 人类驾驶员始终完全控制车辆，只有警报和警告等被动系统。
- 第 1 级：驾驶员辅助--车辆可在转向或加速/减速方面提供辅助，但人类驾驶员必须保持对环境的控制和监控（如自适应巡航控制系统）。
- 第 2 级：部分自动化 - 车辆可同时控制转向和加速/减速，但驾驶员必须保持参与并随时准备接管（例如特斯拉的自动驾驶、通用汽车的超级巡航）。
- 第 3 级：有条件自动驾驶 - 车辆可在特定条件下处理驾驶的所有方面，但人类驾驶员必须随时准备在系统要求时进行干预（如高速公路驾驶）。驾驶员无需主动监控，但必须保持警惕。
- 第 4 级：高度自动化 - 车辆可在特定条件或环境下（如市区或高速公路）自动执行所有驾驶任务，无需人工干预。但在其他环境或特殊情况下，可能需要人类驾驶。
- 第 5 级：完全自动化--车辆完全自主，可在任何条件下执行所有驾驶任务，无需人工干预。无需驾驶员，车辆可在任何地点、任何条件下运行。
这些级别有助于确定自动驾驶汽车技术从基本驾驶辅助到完全自动驾驶的演变过程。
什么是里程表？
里程表是用来测量车辆行驶距离的仪器。它提供有关车辆行驶距离的重要信息，可用于各种用途，如安排维修、计算燃油效率和评估转售价值。
里程表根据车轮的旋转次数来测量距离。基于轮胎尺寸的校准系数将车轮旋转数转换为距离。
在许多导航应用中，特别是在汽车中，里程表数据可与 INS数据，以提高整体精度。这一过程被称为传感器融合，结合了两个系统的优势。
什么是干扰和欺骗？
干扰和欺骗是会严重影响全球导航卫星系统等星基导航系统可靠性和准确性的两类干扰。
干扰是指在全球导航卫星系统使用的相同频率上播放干扰信号，从而故意破坏卫星信号。这种干扰会压倒或淹没合法的卫星信号，使全球导航卫星系统接收器无法准确处理信息。干扰通常用于军事行动，以破坏对手的导航能力，它也可能影响民用系统，导致导航故障和业务挑战。
另一方面，欺骗是指传输模仿真正全球导航卫星系统信号的伪造信号。这些欺骗性信号会误导全球导航卫星系统接收器计算出错误的位置或时间。欺骗可用于误导或误报导航系统，可能导致车辆或飞机偏离航线或提供错误的位置数据。干扰只是阻碍信号接收，而欺骗则不同，它将虚假信息当作合法信息，主动欺骗接收器。
干扰和欺骗都对依赖全球导航卫星系统的系统的完整性构成重大威胁，因此需要先进的反制措施和弹性导航技术，以确保在有争议或具有挑战性的环境中可靠运行。