在具有挑战性的环境中具有强大的鲁棒性
我们的 INS 可以在 GNSS 信号较弱或受到挑战的区域（例如隧道内、城市峡谷中或树冠下）有效运行。它们提供针对信号干扰或 Spoofing 的保护，并将有效地补充 GNSS，以提高驾驶安全性和可靠性。
获取有关车辆运动的即时反馈，以便快速做出决策并响应不断变化的情况。由于不依赖外部信号，我们的 INS 解决方案可以持续运行，使其成为动态环境的理想选择。
INS 生成的数据可用于高级导航算法，例如路径规划、避障和路线优化。此外，它提供一致的性能，而无需考虑外部条件，从而实现更可靠的自主系统。
实时数据和传感器融合
我们的传感器提供实时运动和方向数据，因此自动驾驶车辆可以立即调整转向、加速和制动，以响应地形、路况或交通的变化。 它还有助于保持稳定性和控制。
与其它导航辅助设备（例如，GNSS、LiDAR、摄像头）结合使用，可提高整体精度和可靠性。 这些传感器融合增强了态势感知和决策能力。 通过集成来自多个传感器的数据，我们的INS可以帮助纠正由外部因素引起的不准确性，从而确保更可靠的导航。
我们的自动驾驶车辆解决方案
我们的解决方案与 UGV 平台无缝集成，即使在最具挑战性的条件下也能提供可靠的性能。
Ellipse-D
Ekinox Micro
Ekinox-D
自主应用手册
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案例分析
了解 SBG Systems 的惯性解决方案如何在我们的案例研究部分彻底改变自动驾驶汽车技术。这些真实的成功案例突出了我们先进的惯性传感器如何在具有挑战性的环境中提供精确的导航和可靠性。从提高城市环境中的车辆安全性到优化 GNSS 受限场景中的性能，我们的解决方案使自动驾驶汽车能够以无与伦比的精度和控制运行。
每个案例研究都提供了宝贵的见解，了解我们的技术如何以创新的方式推动自动运输的未来。
他们在谈论我们
直接听取已采用我们技术的创新者和客户的意见。
他们的客户评价和成功案例说明了我们的传感器在实际的自动驾驶车辆应用中产生的重大影响。
探索自主惯性系统的其他应用
了解自主惯性系统如何改变各行各业的运营。从机器人技术和工业自动化到采矿和物流，我们的高性能解决方案提供精确的导航、定向和运动数据，即使在 GNSS 受限的环境中也是如此。探索由可靠的自主性驱动的新的可能性。
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自动驾驶汽车的自主等级是什么？
根据美国汽车工程师学会 (SAE) 的定义，自动驾驶车辆的自主等级分为六个级别（0 级到 5 级），定义了车辆操作的自动化程度。以下是详细分类：
- 0 级：无自动化——驾驶员始终完全控制车辆，只有警报和警告等被动系统。
- 1 级：驾驶员辅助——车辆可以辅助转向或加速/减速，但驾驶员必须保持控制并监控环境（例如，自适应巡航控制）。
- 2 级：部分自动化——车辆可以同时控制转向和加速/减速，但驾驶员必须保持参与并随时准备接管（例如，特斯拉的自动驾驶仪、通用汽车的超级巡航）。
- 3 级：有条件自动化——车辆可以在某些条件下处理驾驶的各个方面，但驾驶员必须准备好在系统要求时进行干预（例如，高速公路驾驶）。 驾驶员无需主动监控，但必须保持警惕。
- 4 级：高度自动化——车辆可以在特定条件或环境（如城市区域或高速公路）内自动执行所有驾驶任务，无需人工干预。 但是，在其他环境或特殊情况下，可能需要人工驾驶。
- 5 级：完全自动化——车辆是完全自动的，可以在任何条件下处理所有驾驶任务，无需任何人工干预。 不需要驾驶员，车辆可以在任何条件下的任何地方运行。
这些级别有助于定义自动驾驶汽车技术的发展，从基本的驾驶员辅助到完全自动驾驶。
什么是里程计？
里程表是一种用于测量车辆行驶距离的仪器。它提供关于车辆行驶了多远的重要信息，这对于各种目的非常有用，例如维护计划、燃油效率计算和转售价值评估。
里程表根据车辆车轮的转数测量距离。基于轮胎尺寸的校准系数将车轮转数转换为距离。
在许多导航应用中，尤其是在车辆中，里程表数据可以与INS数据集成，以提高整体精度。此过程称为传感器融合，它结合了两个系统的优势。
什么是干扰和欺骗？
干扰和Spoofing是两种可能严重影响基于卫星的导航系统（如GNSS）的可靠性和准确性的干扰类型。
干扰是指通过在 GNSS 系统使用的相同频率上广播干扰信号来故意扰乱卫星信号。这种干扰会压制或淹没合法的卫星信号，导致 GNSS 接收器无法准确处理信息。干扰通常用于军事行动中，以扰乱敌人的导航能力，并且还会影响民用系统，导致导航故障和操作难题。
另一方面，Spoofing涉及传输模仿真实GNSS信号的伪造信号。这些欺骗性信号会误导GNSS接收器计算不正确的位置或时间。Spoofing可用于误导或错误地通知导航系统，可能导致车辆或飞机偏离航向或提供错误的位置数据。与仅阻碍信号接收的干扰不同，Spoofing通过将虚假信息呈现为合法信息来主动欺骗接收器。
干扰和 Spoofing 都会对依赖 GNSS 的系统的完整性构成重大威胁，因此需要先进的对抗措施和弹性导航技术，以确保在有争议或具有挑战性的环境中可靠运行。