자율 주행 건설 차량을 위한 관성 시스템
관성 내비게이션 시스템INS은 복잡한 환경에서 정밀한 위치 및 동작 추적을 제공하는 자율 주행 건설 기계에 매우 중요합니다. INS 센서는 자율주행 트럭, 불도저, 굴삭기, 크레인 등의 차량을 안내합니다. 이 센서는 실시간 위치, 속도, 방향 데이터를 제공하므로 GNSS 커버리지가 좋지 않은 곳에서도 안전하고 효율적으로 작동할 수 있습니다.
실시간 운동학(RTK) GNSS 기술과 결합하면 INS 그레이딩, 굴착, 자재 배치 등의 작업에서 센티미터 수준의 정확도를 보장합니다. 이러한 통합으로 정밀도를 높이고 오류를 줄이며 프로젝트 지연을 최소화합니다.
굴삭기나 불도저와 같은 장비는 24시간 내내 작동하여 최소한의 감독만으로 토공 및 그레이딩 작업을 완료할 수 있습니다. 이를 통해 장비의 연료 소비를 줄이고 효율성을 향상시켜 비용 절감과 환경적 이점을 얻을 수 있습니다.
매핑 및 매핑을 위한 솔루션
관성 시스템은 건설 매핑 및 매핑 애플리케이션에서도 중요한 역할을 합니다. INS GNSS가 탑재된 드론은 항공 측량을 수행하는 데 사용됩니다. 드론은 고해상도 이미지와 데이터를 캡처하여 건설 현장의 상세한 지형도와 3D 모델을 생성합니다. 이러한 지도는 현장 상황에 대한 귀중한 통찰력을 제공하여 프로젝트 관리자와 엔지니어가 정보에 입각한 결정을 내리는 데 도움을 줍니다.
INS 통합하면 지형이 복잡하거나 GNSS 신호가 좋지 않은 지역에서도 데이터의 정확한 지리적 참조를 보장할 수 있습니다. 또한 INS 드론은 건설 진행 상황을 지속적으로 모니터링할 수 있습니다. 현장 조건의 변화를 추적하고 작업이 계획대로 완료되고 있는지 확인합니다.
이러한 수준의 정밀도와 자동화는 기존 매핑 방식에 필요한 시간과 노동력을 크게 줄여줍니다.
건설 현장의 안전 강화
도저, 굴삭기, 휠로더, 운반 트럭과 같은 자율 건설 차량은 작업 현장의 안전을 개선하는 데 기여합니다.
건설 작업은 중장비, 불안정한 지형, 높은 고도와 같은 위험에 노출되는 등 본질적으로 위험합니다. 자율주행 기계와 원격 제어 건설 차량을 통합하면 이러한 위험을 상당 부분 완화할 수 있습니다.
관성 시스템은 자율주행 건설 장비의 위치와 이동에 대한 실시간 데이터를 제공합니다. 정확한 제어를 통해 사고 가능성을 줄일 수 있습니다.
또한 자율 드론을 사용하면 불안정한 구조물이나 깊은 굴착 현장과 같은 위험 지역을 점검할 때 작업자를 위험에 빠뜨리지 않고도 점검할 수 있습니다. 이러한 자동화와 정밀한 내비게이션의 조합은 건설 인력을 위한 보다 안전한 작업 환경을 조성하는 데 도움이 됩니다.
자율 건설을 위한 솔루션
저희는 자율주행 기계 및 시스템의 성능을 향상시키기 위해 설계된 다양한 모션 및 내비게이션 제품을 제공합니다. GNSS 기술과 통합된 고정밀 관성 시스템은 자율 건설 프로젝트에 필요한 정확도와 신뢰성을 제공합니다. 이를 통해 장비는 사람의 개입을 최소화하면서 그레이딩, 굴착, 자재 배치와 같은 작업을 수행할 수 있습니다.
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사례 연구
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질문이 있으신가요?
자율 건설은 빠르게 진화하는 분야로, 프로젝트에서 이러한 기술을 가장 잘 활용하는 방법에 대해 궁금한 점이 있을 수 있습니다. 자주 묻는 질문 섹션은 자율 건설, 관성 시스템 및 그 응용 분야에 대한 명확하고 간결한 답변을 제공하기 위해 마련되었습니다.
AHRS와 INS 차이점은 무엇인가요?
자세 및 방향 기준 시스템 (AHRS) 과 관성 항법 시스템(관성 항법 시스템)의 주요 차이점(INS)의 차이점은 기능과 제공하는 데이터의 범위에 있습니다.
AHRS는 방향 정보, 특히 차량 또는 디바이스의 자세(피치, 롤) 및 방향(요)을 제공합니다. 일반적으로 자이로스코프, 가속도계, 자력계 등 여러 센서를 조합하여 방향을 계산하고 안정화합니다. AHRS는 각 위치를 세 가지 축(피치, 롤, 요)으로 출력하여 시스템이 공간에서의 방향을 파악할 수 있도록 합니다. 항공, 무인 항공기, 로봇 공학 및 해양 시스템에서 차량 제어 및 안정화에 중요한 정확한 자세 및 방향 데이터를 제공하기 위해 자주 사용됩니다.
INS AHRS와 같이 방향 데이터를 제공할 뿐만 아니라 시간에 따른 차량의 위치, 속도, 가속도도 추적합니다. 관성 센서를 사용하여 GNSS와 같은 외부 참조에 의존하지 않고 3D 공간에서 움직임을 추정합니다. AHRS에 사용되는 센서(자이로스코프, 가속도계)를 결합하지만 위치 및 속도 추적을 위한 고급 알고리즘을 포함할 수도 있으며, 정확도를 높이기 위해 GNSS와 같은 외부 데이터와 통합하는 경우도 있습니다.
요약하면, AHRS는 방향(자세 및 방향)에 초점을 맞추는 반면 INS 위치, 속도, 방향을 포함한 전체 내비게이션 데이터를 제공합니다.
리얼타임 키네마틱이란 무엇인가요?
실시간 운동학(RTK)은 글로벌 항법 위성 시스템(GNSS) 측정에서 파생된 위치 데이터의 정확도를 높이는 데 사용되는 정밀한 위성 내비게이션 기술입니다. 매핑 농업, 자율주행 차량 내비게이션 등의 분야에서 널리 사용되고 있습니다.
GNSS 신호를 수신하고 높은 정확도로 위치를 계산하는 기지국을 사용합니다. 그런 다음 보정 데이터를 하나 이상의 로빙 수신기(로버)에 실시간으로 전송합니다. 로버는 이 데이터를 사용하여 GNSS 판독값을 조정하여 위치 정확도를 높입니다.
RTK는 GNSS 신호를 실시간으로 보정하여 센티미터 수준의 정확도를 제공합니다. 이는 일반적으로 몇 미터 이내의 정확도를 제공하는 표준 GNSS 포지셔닝보다 훨씬 더 정밀합니다.
기지국의 보정 데이터는 라디오, 셀룰러 네트워크 또는 인터넷과 같은 다양한 통신 방법을 통해 로버로 전송됩니다. 이러한 실시간 통신은 동적인 작업 중에 정확도를 유지하는 데 매우 중요합니다.
자율 건설 시스템에서 지오레퍼런스란 무엇인가요?
자율 건설 시스템에서의 지오레퍼런싱은 지도, 모델 또는 센서 측정값과 같은 건설 데이터를 실제 지리적 좌표와 정렬하는 프로세스를 말합니다. 이를 통해 드론, 로봇 또는 중장비와 같은 자율 기계가 수집하거나 생성한 모든 데이터가 위도, 경도, 고도 등의 글로벌 좌표계에서 정확하게 위치할 수 있습니다.
자율 건설의 맥락에서 지오레퍼런싱은 대규모 건설 현장에서 기계가 정밀하게 작동하도록 보장하는 데 매우 중요합니다. 지오레퍼런싱은 GNSS(위성항법시스템)와 같은 위성 기반 위치 확인 기술을 사용하여 프로젝트를 실제 위치와 연결함으로써 구조물, 자재, 장비를 정확하게 배치할 수 있게 해줍니다.
지오레퍼런스를 사용하면 굴착, 그레이딩 또는 자재 퇴적과 같은 작업을 자동화하고 정밀하게 제어하여 효율성을 높이고 오류를 줄이며 시공이 설계 사양을 따르도록 보장할 수 있습니다. 또한 진행 상황 추적, 품질 관리, 지리 정보 시스템(GIS) 및 빌딩 정보 모델링(BIM)과의 통합을 용이하게 하여 프로젝트 관리를 강화할 수 있습니다.