Ekinox Micro INS potente e compatto per missioni critiche
Ekinox Micro è un sistema di navigazione inerziale (INS) ad alte prestazioni assistito da GNSS progettato per l'uso in una varietà di applicazioni terrestri, marittime e aeree. Questo sensore miniaturizzato integra un ricevitore GNSS con sensori inerziali MEMS tattici per fornire una precisione superiore in condizioni difficili.
Ekinox Micro è piccolo e leggero, ma sufficientemente robusto da resistere ad ambienti difficili. È qualificato secondo gli standard MIL-STD-461, MIL-STD-1275 e MIL-STD-810.
Scopri tutte le caratteristiche e le applicazioni di Ekinox Micro.
Specifiche
Prestazioni di movimento e navigazione
1.2 m Posizione verticale a punto singolo
1.5 m Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm Posizione verticale RTK
0,015 m + 1 ppm Posizione orizzontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Posizione verticale PPK
0,015 m + 1 ppm * Rollio/beccheggio a punto singolo
0.02 ° Rollio/beccheggio RTK
0.015 ° Rollio/beccheggio PPK
0,01 ° * Direzione a punto singolo
0.08 ° Heading RTK
0.05 ° Heading PPK
0.035 ° *
Funzionalità di navigazione
Antenna GNSS singola e doppia Precisione dell'heave in tempo reale
5 cm o 5% di moto ondoso Periodo dell'onda di heave in tempo reale
Da 0 a 20 s Modalità heave in tempo reale
Regolazione automatica
Profili di movimento
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilievi marini, marittimi e ambienti marini difficili Aria
Aerei, elicotteri, aeromobili, UAV Terra
Auto, settore automobilistico, treno/ferrovia, camion, veicoli a due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino in spalla, fuoristrada
Prestazioni GNSS
Doppia antenna interna Banda di frequenza
Multi-frequenza Funzionalità GNSS
SBAS, RTK, PPK Segnali GPS
L1 C/A, L2C Segnali Galileo
E1, E5B Segnali Glonass
L10F, L20F Segnali Beidou
B1L, B2L Tempo di prima correzione GNSS
< 24 s Jamming & spoofing
Mitigazione e indicatori avanzati, OSNMA
Specifiche ambientali e intervallo operativo
Grado di protezione IP-68 (1,5 m, 2 ore) + Resistente alle proiezioni di cherosene Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 71 °C Vibrazioni
3 g RMS – da 20Hz a 2kHz Urti
500 g per 0,3 ms MTBF (calcolato)
246 000 h Conforme a
MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL-STD-810
Interfacce
GNSS, RTCM, odometro, DVL, magnetometro esterno Protocolli di output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolli di input
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Datalogger
8 GB o 48 ore @ 200 Hz Frequenza di output
Fino a 200Hz Ethernet
Full Duplex (10/100 base-T), clock master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API Porte seriali
RS-232/422 fino a 921 kbps: fino a 4 ingressi/uscite CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger fino a 200Hz, odometro virtuale – 2 uscite Sync IN
PPS, odometro, marcatore di eventi fino a 1 kHz – 5 ingressi
Specifiche meccaniche ed elettriche
Da 9 a 36 VDC Consumo energetico
5.1 W EMC
RED (Radio Equipment Directive) + IEC6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E Alimentazione antenna
5 V CC – max 150 mA per antenna | Guadagno: 17 – 50 dB Peso (g)
165 g Dimensioni (LxPxA)
42 mm x 57 mm x 60 mm
Specifiche di temporizzazione
< 200 ns Precisione PTP
< 1 µs Precisione PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva nella navigazione stimata
1 ppm
Applicazioni principali
Dai sistemi di gestione del campo di battaglia alla guida di veicoli autonomi e alla navigazione marittima impegnativa, Ekinox Micro offre accuratezza, stabilità e prestazioni in tempo reale senza pari dove la precisione è fondamentale. Resiste efficacemente a condizioni difficili, tra cui vibrazioni elevate, temperature estreme e ambienti con GNSS negato, garantendo un funzionamento continuo senza compromessi.
Questo sistema compatto supporta applicazioni che richiedono dati precisi di orientamento, direzione e posizione, come la navigazione UAV, la mappatura geospaziale e la robotica mobile.
Ottimizza le tue operazioni con le prestazioni e l'affidabilità senza pari di Ekinox Micro, progettato per elevare le capacità della tua applicazione e garantire prestazioni costanti ovunque sia più necessario.
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Datasheet di Ekinox Micro
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Ekinox Micro |
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|---|---|---|---|---|
| Posizione orizzontale RTK | Posizione orizzontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm | Posizione orizzontale RTK 0.01 m | Posizione orizzontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm | Posizione orizzontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm |
| Rollio/beccheggio RTK | Rollio/Beccheggio RTK 0.015 ° | Rollio/Beccheggio RTK 0.05 ° | Rollio/Beccheggio RTK 0.015 ° | Rollio/Beccheggio RTK 0.02 ° |
| Heading RTK | Heading RTK 0.05 ° | Heading RTK 0.2 ° | Heading RTK 0.04 ° | Heading RTK 0.03 ° |
| Ricevitore GNSS | Ricevitore GNSS Antenna doppia interna | Ricevitore GNSS Antenna doppia interna | Ricevitore GNSS Antenna doppia geodesica interna | Ricevitore GNSS Antenna doppia geodesica interna |
| Ethernet | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), clock master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), clock master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaccia web, FTP |
| Conforme a | Conforme a MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL-STD-810 | Conforme a MIL-STD-810 | Conforme a MIL-STD-810, EN60945 | Conforme a MIL-STD-810 |
| Peso (g) | Peso (g) 165 g | Peso (g) 65 g | Peso (g) 600 g | Peso (g) 76 g |
| Dimensioni (LxPxA) | Dimensioni (LxPxA) 42 x 57 x 60 mm | Dimensioni (LxPxA) 46 x 45 x 32 mm | Dimensioni (LxPxA) 100 x 86 x 75 mm | Dimensioni (LxPxA) 51.5 x 78.75 x 20 mm |
Compatibilità
Documentazione e risorse
Ekinox Micro viene fornito con una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalla guida all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati assicurano un'integrazione e un funzionamento senza problemi.
Casi di studio
Esplora casi d'uso reali che dimostrano come il nostro Ekinox Micro migliori le prestazioni, riduca i tempi di inattività e aumenti l'efficienza operativa. Scopri come i nostri sensori avanzati e le interfacce intuitive forniscano la precisione e il controllo necessari per eccellere nelle tue applicazioni.
Prodotti e accessori aggiuntivi
Scoprite come le nostre soluzioni possono trasformare le vostre operazioni esplorando la nostra vasta gamma di applicazioni. Con i nostri sensori e software di movimento e navigazione, potete accedere a tecnologie all'avanguardia che guidano il successo e l'innovazione nel vostro settore.
Unitevi a noi nello sbloccare il potenziale delle soluzioni di navigazione inerziale e posizionamento in vari settori.
Qinertia GNSS-INS
Antenne GNSS
Cavi
Il nostro processo di produzione
Scopri la precisione e l'esperienza che si celano dietro ogni prodotto SBG Systems. Questo video offre uno sguardo dall'interno su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni. Dall'ingegneria avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più elevati standard di affidabilità e accuratezza.
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Parlano di noi
Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e clienti che hanno sfruttato Ekinox Micro nei loro progetti.
Scopri come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro operazioni, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in diverse applicazioni.
FAQ
Benvenuto nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle tue domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle sue applicazioni. Qui troverai risposte complete riguardanti le caratteristiche del prodotto, i processi di installazione, i suggerimenti per la risoluzione dei problemi e le migliori pratiche per massimizzare la tua esperienza con Ekinox Micro.
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Come garantiamo gli standard di qualità dei sensori per le applicazioni militari UAV?
In SBG Systems, garantire i più elevati standard di qualità per le nostre unità di misura inerziale (IMU) comporta un processo meticoloso. Iniziamo con la selezione ottimale di componenti MEMS di fascia alta, concentrandoci su accelerometri e giroscopi affidabili che soddisfano i nostri severi requisiti di qualità. Le nostre IMU sono alloggiate in involucri robusti progettati per resistere a vibrazioni e condizioni ambientali, garantendo durata e prestazioni.
Il nostro processo di calibrazione automatizzato prevede una tavola a 2 assi e copre intervalli di temperatura da -40°C a 85°C. Questa calibrazione compensa vari fattori, tra cui bias, effetti cross-axis, disallineamento, fattori di scala e non linearità in accelerometri e giroscopi, garantendo prestazioni costanti in tutte le condizioni atmosferiche.
Il nostro processo di qualificazione prevede inoltre un rigoroso screening interno per garantire che solo i sensori conformi alle nostre specifiche proseguano nella produzione. Ogni IMU è accompagnata da un rapporto di calibrazione dettagliato ed è garantita per due anni. Questo approccio rigoroso garantisce alta qualità, affidabilità e prestazioni costanti nel tempo, fornendo IMU superiori per la difesa e altre applicazioni critiche.
Conduciamo anche test ambientali e di resistenza approfonditi per garantirne l'affidabilità. Alcuni dei nostri sensori soddisfano diversi standard MIL-STD, garantendo la resistenza a urti, vibrazioni e condizioni estreme.
Cosa significano jamming e spoofing?
Il jamming e lo spoofing sono due tipi di interferenza che possono influire in modo significativo sull'affidabilità e l'accuratezza dei sistemi di navigazione satellitare come il GNSS.
Il jamming si riferisce all'interruzione intenzionale dei segnali satellitari mediante la trasmissione di segnali di interferenza sulle stesse frequenze utilizzate dai sistemi GNSS. Questa interferenza può sopraffare o oscurare i segnali satellitari legittimi, rendendo i ricevitori GNSS incapaci di elaborare accuratamente le informazioni. Il jamming è comunemente usato nelle operazioni militari per interrompere le capacità di navigazione degli avversari e può anche influire sui sistemi civili, portando a guasti di navigazione e sfide operative.
Lo spoofing, d'altra parte, comporta la trasmissione di segnali contraffatti che imitano i segnali GNSS autentici. Questi segnali ingannevoli possono indurre i ricevitori GNSS a calcolare posizioni o orari errati. Lo spoofing può essere utilizzato per fuorviare o disinformare i sistemi di navigazione, causando potenzialmente la deviazione di veicoli o aeromobili dalla rotta o fornendo dati di localizzazione falsi. A differenza del jamming, che si limita a ostruire la ricezione del segnale, lo spoofing inganna attivamente il ricevitore presentando informazioni false come legittime.
Sia il jamming che lo spoofing rappresentano minacce significative all'integrità dei sistemi dipendenti dal GNSS, rendendo necessarie contromisure avanzate e tecnologie di navigazione resilienti per garantire un funzionamento affidabile in ambienti contestati o difficili.
Cos'è un payload?
Un payload si riferisce a qualsiasi apparecchiatura, dispositivo o materiale che un veicolo (drone, imbarcazione...) trasporta per svolgere il suo scopo previsto oltre le funzioni di base. Il payload è separato dai componenti necessari per il funzionamento del veicolo, come i motori, la batteria e il telaio.
Esempi di payload:
- Telecamere: telecamere ad alta risoluzione, termocamere...
- Sensori: LiDAR, sensori iperspettrali, sensori chimici…
- Apparecchiature di comunicazione: radio, ripetitori di segnale...
- Strumenti scientifici: sensori meteorologici, campionatori d'aria…
- Altre attrezzature specializzate
Cos'è un real time clock?
Un Real Time Clock (RTC) è un dispositivo elettronico progettato per tenere traccia dell'ora e della data correnti, anche quando è spento. Ampiamente utilizzati in applicazioni che richiedono un cronometraggio preciso, gli RTC svolgono diverse funzioni chiave.
Innanzitutto, mantengono un conteggio accurato di secondi, minuti, ore, giorni, mesi e anni, spesso integrando calcoli per gli anni bisestili e i giorni della settimana per una precisione a lungo termine. Gli RTC funzionano a bassa potenza e possono essere alimentati da una batteria di backup, consentendo loro di continuare a tenere traccia del tempo durante le interruzioni di corrente. Forniscono inoltre timestamp per le voci di dati e i log, garantendo una documentazione accurata.
Inoltre, gli RTC possono attivare operazioni pianificate, consentendo ai sistemi di riattivarsi da stati di bassa potenza o di eseguire attività in orari specifici. Svolgono un ruolo cruciale nella sincronizzazione di più dispositivi (ad esempio, GNSS/INS), garantendo che operino in modo coeso.
Gli RTC sono parte integrante di vari dispositivi, dai computer alle apparecchiature industriali fino ai dispositivi IoT, migliorando la funzionalità e garantendo una gestione affidabile del tempo in molteplici applicazioni.