Ekinox Micro INS , potente e compatto, per missioni critiche
Ekinox Micro è un sistema di navigazione inerziale (INS) assistito da GNSS ad alte prestazioni, progettato per l'uso in una varietà di applicazioni terrestri, marine e aviotrasportate. Questo sensore in miniatura integra un ricevitore GNSS con sensori inerziali MEMS tattici per offrire una precisione superiore in condizioni difficili.
Ekinox Micro è piccolo e leggero, ma sufficientemente robusto da resistere ad ambienti difficili. È qualificato secondo gli standard MIL-STD-461, MIL-STD-1275 e MIL-STD-810.
Scopri tutte le caratteristiche e le applicazioni di Ekinox Micro.
Specifiche tecniche
Prestazioni di movimento e navigazione
1.2 m Posizione verticale in un unico punto
1.5 m Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm Posizione verticale RTK
0,015 m + 1 ppm Posizione orizzontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Posizione verticale PPK
0,015 m + 1 ppm * Rotazione/inclinazione su un unico punto
0.02 ° Inclinazione e beccheggio RTK
0.015 ° Rullio/beccheggio PPK
0,01 ° * Titolo a punto singolo
0.08 ° Direzione RTK
0.05 ° Titolo PPK
0,035 ° *
Funzioni di navigazione
Antenna GNSS singola e doppia Precisione del sollevamento in tempo reale
5 cm o il 5% di rigonfiamento Periodo delle onde di sollevamento in tempo reale
da 0 a 20 s Modalità di sollevamento in tempo reale
Regolazione automatica
Profili di movimento
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilievi marini, ambiente marino e condizioni marine estreme Aria
Aerei, elicotteri, velivoli, UAV Terrestre
Auto, settore automobilistico, treni/ferrovie, autocarri, veicoli a due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaini, fuoristrada
Prestazioni GNSS
Doppia antenna interna Banda di frequenza
Multifrequenza Caratteristiche GNSS
SBAS, RTK, PPK Segnali GPS
L1 C/A, L2C Segnali di Galileo
E1, E5B Segnali Glonass
L10F, L20F Segnali Beidou
B1L, B2L Tempo al primo punto GNSS
< 24 s Interferenze e spoofing
Misure di mitigazione avanzate e indicatori, OSNMA
Specifiche ambientali e campo di funzionamento
Certificazione IP-68 (1,5 m, 2 ore) + Resistente agli spruzzi di cherosene Temperatura di esercizio
da -40 °C a 71 °C Vibrazioni
3 g RMS – da 20 Hz a 2 kHz Ammortizzatori
500 g per 0,3 ms MTBF (calcolato)
246 000 h Conforme a
MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL-STD-810
Interfacce
GNSS, RTCM, odometro, DVL, magnetometro esterno Protocolli di output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolli di input
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Registratore di dati
8 GB o 48 ore a 200 Hz Tasso di produzione
Fino a 200 Hz Ethernet
Full Duplex (10/100 Base-T), clock master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, API REST Porte seriali
RS-232/422 fino a 921 kbps: fino a 4 ingressi/uscite CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Uscita di sincronizzazione
PPS, frequenza di trigger fino a 200 Hz, contatore virtuale – 2 uscite Sincronizzazione IN
PPS, contachilometri, indicatore di eventi fino a 1 kHz – 5 ingressi
Specifiche meccaniche ed elettriche
Da 9 a 36 V CC Consumo energetico
5.1 W EMC
RED (Direttiva sulle apparecchiature radio) + IEC 6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E Potenza dell'antenna
5 V CC – max 150 mA per antenna | Guadagno: 17 – 50 dB Peso (g)
165 g Dimensioni (L x P x A)
42 mm x 57 mm x 60 mm
Specifiche temporali
< 200 ns Precisione PTP
< 1 µs Precisione del PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva nella navigazione a stima
1 ppm
Principali applicazioni
Dai sistemi di gestione del campo di battaglia alla guida di veicoli autonomi e alla navigazione marina più esigente, Ekinox Micro offre precisione, stabilità e prestazioni in tempo reale senza pari laddove la precisione è fondamentale. Resiste efficacemente a condizioni difficili, tra cui forti vibrazioni, temperature estreme e ambienti privi di GNSS, garantendo un funzionamento continuo e senza compromessi.
Questo sistema compatto supporta applicazioni che richiedono dati precisi di orientamento, rotta e posizione, come la navigazione di UAV, la mappatura geospaziale e la robotica mobile.
Ottimizza le tue operazioni con le prestazioni e l'affidabilità senza rivali di Ekinox Micro, progettato per elevare le capacità della tua applicazione e garantire risultati costanti ovunque sia più necessario.
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Scheda tecnica di Ekinox Micro
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Ekinox Micro
- Posizione orizzontale RTK
- 0,01 m + 0,5 ppm
- Inclinazione e beccheggio RTK
- 0.015 °
- Direzione RTK
- 0.05 °
- Ricevitore GNSS
- Doppia antenna interna
- Ethernet
- Full duplex (10/100 Base-T), clock master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, API REST
- Conforme a
- MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL-STD-810
- Peso (g)
- 165 g
- Dimensioni (L x P x A)
- 42 x 57 x 60 mm
-
- Posizione orizzontale RTK
- 0.01 m
- Inclinazione e beccheggio RTK
- 0.05 °
- Direzione RTK
- 0.2 °
- Ricevitore GNSS
- Doppia antenna interna
- Ethernet
- –
- Conforme a
- MIL-STD-810
- Peso (g)
- 65 g
- Dimensioni (L x P x A)
- 46 x 45 x 32 mm
-
- Posizione orizzontale RTK
- 0,01 m + 0,5 ppm
- Inclinazione e beccheggio RTK
- 0.015 °
- Direzione RTK
- 0.04 °
- Ricevitore GNSS
- Doppia antenna geodetica interna
- Ethernet
- Full duplex (10/100 Base-T), clock master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, API REST
- Conforme a
- MIL-STD-810, EN 60945
- Peso (g)
- 600 g
- Dimensioni (L x P x A)
- 100 x 86 x 75 mm
-
- Posizione orizzontale RTK
- 0,01 m + 0,5 ppm
- Inclinazione e beccheggio RTK
- 0.02 °
- Direzione RTK
- 0.03 °
- Ricevitore GNSS
- Doppia antenna geodetica interna
- Ethernet
- Full duplex (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaccia web, FTP
- Conforme a
- MIL-STD-810
- Peso (g)
- 76 g
- Dimensioni (L x P x A)
- 51,5 x 78,75 x 20 mm
Compatibilità
Documentazione e risorse
Ekinox Micro è fornito con una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalla guida all'installazione fino alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento ottimali.
Casi studio
Esplora i casi d'uso reali che dimostrano come i nostri Ekinox Micro migliorino le prestazioni, riducano i tempi di inattività e aumentino l'efficienza operativa. Scopri come i nostri sensori avanzati e le interfacce intuitive offrono la precisione e il controllo necessari per eccellere nelle tue applicazioni.
Ellipse utilizzato nella navigazione di veicoli autonomi
Navigazione autonoma
Come Treeswift sta modernizzando le operazioni sul campo delle aziende di servizi pubblici
Mappatura mobile
Altri prodotti e accessori
Scopri come le nostre soluzioni possono trasformare le tue operazioni esplorando la nostra vasta gamma di applicazioni. Con i nostri sensori e software di movimento e navigazione, hai accesso a tecnologie all'avanguardia che guidano il successo e l'innovazione nel tuo settore.
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Qinertia GNSS-INS
Antenne GNSS
Cavi
Il nostro processo produttivo
Scopri la precisione e l'esperienza che si celano dietro a ogni prodotto SBG Systems. Il seguente video offre uno sguardo ravvicinato su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni. Dall'ingegneria avanzata al rigoroso controllo qualità, il nostro processo produttivo garantisce che ogni prodotto soddisfi i più elevati standard di affidabilità e precisione.
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Si parla di noi
Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e clienti che hanno sfruttato l'Ekinox Micro nei loro progetti.
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Domande frequenti
Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle sue applicazioni. Qui troverete risposte esaurienti su caratteristiche dei prodotti, processi di installazione, consigli per la risoluzione dei problemi e best practices per massimizzare la vostra esperienza con Ekinox Micro.
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Come possiamo garantire il rispetto degli standard di qualità dei sensori per le applicazioni militari degli UAV?
In SBG Systems, garantire i più alti standard di qualità per le nostre unità di misura inerziale (IMU) implica un processo meticoloso. Iniziamo con la selezione ottimale di componenti MEMS di fascia alta, concentrandoci su accelerometri e giroscopi affidabili che soddisfano i nostri rigorosi requisiti di qualità. Le nostre IMU sono racchiuse in involucri robusti progettati per resistere a vibrazioni e condizioni ambientali, garantendo durata e prestazioni.
Il nostro processo di calibrazione automatizzato prevede l'utilizzo di una tavola a 2 assi e copre intervalli di temperatura compresi tra -40 °C e 85 °C. Questa calibrazione compensa vari fattori, tra cui errori sistematici, effetti tra assi, disallineamenti, fattori di scala e non linearità negli accelerometri e nei giroscopi, garantendo prestazioni costanti in tutte le condizioni atmosferiche.
Il nostro processo di qualificazione prevede inoltre rigorosi controlli interni per garantire che solo i sensori conformi alle nostre specifiche proseguano nella produzione. Ogni IMU è accompagnata da un dettagliato rapporto di calibrazione ed è garantita per due anni. Questo approccio rigoroso assicura alta qualità, affidabilità e prestazioni costanti nel tempo, fornendo IMU superiori per la difesa e altre applicazioni critiche.
Effettuiamo inoltre test ambientali e di resistenza approfonditi per garantire l'affidabilità dei nostri prodotti. Alcuni dei nostri sensori sono conformi a diversi standard MIL-STD, garantendo resistenza agli urti, alle vibrazioni e alle condizioni estreme.
Cosa significano i termini “jamming” e “spoofing”?
Il jamming e lo spoofing sono due tipi di interferenza che possono influire in modo significativo sull'affidabilità e sulla precisione dei sistemi di navigazione basati su satelliti come il GNSS.
Il jamming si riferisce allaですね disruzione intenzionale dei segnali satellitari mediante la trasmissione di segnali interferenti sulle stesse frequenze utilizzate dai sistemi GNSS. Questa interferenza può sovrastare o mascherare i legittimi segnali satellitari, impedendo ai ricevitori GNSS di elaborare accuratamente le informazioni. Il jamming è comunemente impiegato nelle operazioni militari per disturbare le capacità di navigazione degli avversari e può anche colpire i sistemi civili, causando guasti di navigazione e problemi operativi.
Lo spoofing, d'altra parte, comporta la trasmissione di segnali contraffatti che imitano i veri segnali GNSS. Questi segnali ingannevoli possono indurre i ricevitori GNSS a calcolare posizioni o orari errati. Lo spoofing può essere utilizzato per sviare o disinformare i sistemi di navigazione, causando potenzialmente la deviazione di veicoli o aeromobili dalla rotta o fornendo dati di localizzazione falsi. A differenza del jamming, che ostruisce semplicemente la ricezione del segnale, lo spoofing inganna attivamente il ricevitore presentando informazioni false come se fossero legittime.
Sia il jamming che lo spoofing rappresentano minacce significative all'integrità dei sistemi dipendenti dal GNSS, rendendo indispensabili contromisure avanzate e tecnologie di navigazione resilienti per garantire un funzionamento affidabile in ambienti contesi o ostili.
Che cos’è un payload?
Per “carico utile” si intende qualsiasi attrezzatura, dispositivo o materiale che un veicolo (drone, imbarcazione… ) trasporta per svolgere la funzione prevista oltre alle funzioni di base. Il carico utile è distinto dai componenti necessari al funzionamento del veicolo, quali motori, batteria e telaio.
Esempi di payload:
- Telecamere: telecamere ad alta risoluzione, telecamere termiche…
- Sensori: LiDAR, sensori iperspettrali, sensori chimici…
- Apparecchiature di comunicazione: radio, ripetitori di segnale…
- Strumenti scientifici: sensori meteorologici, campionatori d’aria…
- Altre attrezzature specializzate
Che cos’è un orologio in tempo reale?
Un orologio in tempo reale (RTC) è un dispositivo elettronico progettato per registrare l'ora e la data correnti, anche quando l'apparecchio è spento. Ampiamente utilizzati in applicazioni che richiedono una misurazione precisa del tempo, gli RTC svolgono diverse funzioni fondamentali.
In primo luogo, mantengono un conteggio accurato di secondi, minuti, ore, giorni, mesi e anni, spesso incorporando calcoli per gli anni bisestili e il giorno della settimana per una precisione a lungo termine. Gli RTC operano a bassa potenza e possono funzionare con una batteria di backup, consentendo loro di continuare a mantenere l'ora durante le interruzioni di corrente. Forniscono inoltre timestamp per le voci di dati e i log, garantendo una documentazione accurata.
Inoltre, gli RTC possono attivare operazioni programmate, consentendo ai sistemi di riattivarsi da stati a basso consumo o di eseguire attività a orari specifici. Svolgono un ruolo cruciale nella sincronizzazione di più dispositivi (ad es. GNSS/INS), garantendo che operino in modo coeso.
Gli RTC sono parte integrante di numerosi dispositivi, dai computer alle apparecchiature industriali fino ai dispositivi IoT, migliorandone le funzionalità e garantendo una gestione affidabile del tempo in molteplici applicazioni.
