Casa INS Ekinox Micro

Unità Ekinox Micro INS Ekinox Micro  destra
Ekinox Micro  UnitàINS Frontale
Ekinox Micro  UnitàINS mano destra
Unità Ekinox Micro INS Ekinox Micro  mano sinistra
Unità Ekinox Micro INS Ekinox Micro  sinistra

Ekinox Micro INS potente e compatto per missioni critiche

Ekinox Micro è un sistema di navigazione inerzialeINS) assistito da GNSS ad alte prestazioni, progettato per essere utilizzato in diverse applicazioni terrestri, marine e aeree. Questo sensore miniaturizzato integra un ricevitore GNSS con sensori inerziali MEMS tattici per fornire una precisione superiore in condizioni difficili.

EkinoxEkinox Micro è piccolo e leggero, ma sufficientemente robusto per resistere in ambienti difficili. È conforme agli standard MIL-STD-461, MIL-STD-1275 e MIL-STD-810.

Scoprite tutte le caratteristiche e le applicazioni di Ekinox Micro.

Caratteristiche del prodotto

Ekinox Micro combina un sensore inerziale MEMS ad alte prestazioni con un ricevitore GNSS a doppia antenna, a quadrupla costellazione e multifrequenza, per offrire una precisione senza pari anche nelle applicazioni più difficili. L'IMU di tipo tattico aiuta a ridurre al minimo gli errori in condizioni GNSS difficili o negate, mentre il basso rumore del sensore garantisce prestazioni di orientamento eccezionali.
Il ricevitore GNSS incorporato è multi-frequenza, a quadrupla costellazione, a doppia antenna e in grado di fornire una precisione centimetrica anche in condizioni GNSS difficili. L'antenna secondaria opzionale consente al sensore di operare in condizioni di bassa dinamica.
I profili di movimento integrati consentono una facile configurazione del sensore per ottimizzare le prestazioni in applicazioni terrestri, marine e aeree. Grazie alla sua versatilità, Ekinox Micro è una scelta eccellente per un'ampia gamma di applicazioni.

SIMULAZIONE E RIELABORAZIONE CON QINERTIA Qinertia, il nostro software di post-elaborazione all'avanguardia, si integra perfettamente con Ekinox Micro. Sfruttando lo stesso algoritmo dell'INS, Qinertia consente di simulare e rielaborare i dati senza sforzo.
ITAR FREE Ekinox Micro è progettato e prodotto in Francia e non ha restrizioni all'esportazione.
COMPATTO MA ROBUSTO Ekinox Micro è piccolo e leggero, ma sufficientemente resistente per essere utilizzato negli ambienti più difficili, con conformità agli standard militari MIL-STD-461G, MIL-STD-1275E e MIL- STD-810H.
FACILE DA USARE E DA INTEGRARE Grazie alla connettività Ethernet e ai connettori e all'interfaccia di configurazione di facile utilizzo Ekinox Micro è completamente plug and play. Gli sviluppatori possono anche integrarlo utilizzando l'API REST per la configurazione e diversi formati di ingresso/uscita.
6
Sensori di movimento: 3 accelerometri capacitivi MEMS e 3 giroscopi MEMS ad alte prestazioni.
6
Costellazioni GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS e SBAS.
18
Profili di movimento: Aria, terra e mare.
8 Gb
La memoria interna da 8 GB consente di memorizzare internamente fino a 48 ore di dati.
Scarica la scheda tecnica

Specifiche tecniche

Prestazioni di movimento e navigazione

Posizione orizzontale a punto singolo
1.2 m
Posizione verticale a punto singolo
1.5 m
Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm
Posizione verticale RTK
0,015 m + 1 ppm
Posizione orizzontale del PPK
0,01 m + 0,5 ppm
Posizione verticale del PPK
0,015 m + 1 ppm
Punto singolo di rollio/inclinazione
0.02 °
RTK roll/pitch
0.015 °
PPK rollio/inclinazione
0.01 °
Intestazione di un punto singolo
0.08 °
Direzione RTK
0.05 °
Voce PPK
0.035 °
* Con il software Qinertia PPK

Caratteristiche della navigazione

Modalità di allineamento
Antenna GNSS singola e doppia
Accuratezza dell'ondulazione in tempo reale
5 cm o 5 % di rigonfiamento
Periodo dell'onda d'onda in tempo reale
Da 0 a 20 s
Modalità di ondeggiamento in tempo reale
Regolazione automatica

Profili di movimento

Marina
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilevamento marino, marina e mare aperto
Aria
Aerei, elicotteri, velivoli, UAV
Terreno
Auto, automotive, treno/ferrovia, camion, due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino, fuoristrada

Prestazioni GNSS

Ricevitore GNSS
Doppia antenna interna
Banda di frequenza
Multi-frequenza
Caratteristiche GNSS
SBAS, RTK, PPK
Segnali GPS
L1 C/A, L2C
Segnali di Galileo
E1, E5B
Segnali Glonass
L10F, L20F
Segnali Beidou
B1L, B2L
Tempo GNSS al primo fix
< 24 s
Jamming e spoofing
Mitigazione e indicatori avanzati, pronti per l'OSNMA

Specifiche ambientali e campo di funzionamento

Protezione dall'ingresso (IP)
Grado di protezione IP-68 (1,5 m, 2 ore) + Resistenza alle proiezioni di cherosene
Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 71 °C
Vibrazioni
3 g RMS - da 20Hz a 2kHz
Ammortizzatori
500 g per 0,3 ms
MTBF (calcolato)
246 000 h
Conforme a
MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810

Interfacce

Sensori di supporto
GNSS, RTCM, contachilometri, DVL, magnetometro esterno
Protocolli di uscita
NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protocolli di ingresso
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Registratore di dati
8 GB o 48 ore a 200 Hz
Tasso di uscita
Fino a 200Hz
Ethernet
Full Duplex (10/100 base-T), master clock PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API
Porte seriali
RS-232/422 fino a 921kbps: fino a 4 ingressi/uscite
CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps
Uscita di sincronizzazione
PPS, trigger fino a 200Hz, contachilometri virtuale - 2 uscite
Sincronizzazione IN
PPS, contachilometri, indicatore di eventi fino a 1 kHz - 5 ingressi

Specifiche meccaniche ed elettriche

Tensione di esercizio
Da 9 a 36 VDC
Consumo di energia
5.1 W
EMC
RED (Direttiva sulle apparecchiature radio) + IEC6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E
Potenza dell'antenna
5 V DC - max 150 mA per antenna | Guadagno: 17 - 50 dB
Peso (g)
165 g
Dimensioni (LxLxH)
42 mm x 57 mm x 60 mm

Specifiche temporali

Precisione del timestamp
< 200 ns
Precisione del PTP
< 1 µs
Precisione del PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs)
Deriva nel calcolo dei morti
1 ppm
Missioni militari

Applicazioni principali

Dai sistemi di gestione del campo di battaglia alla guida di veicoli autonomi e alla navigazione marina più impegnativa, Ekinox Micro offre un'accuratezza, una stabilità e prestazioni in tempo reale ineguagliabili dove la precisione è fondamentale. Resiste efficacemente a condizioni difficili, tra cui vibrazioni elevate, temperature estreme e ambienti privi di GNSS, garantendo un funzionamento continuo senza compromessi.

Questo sistema compatto supporta le applicazioni che richiedono dati precisi su orientamento, direzione e posizione, come la navigazione UAV, la mappatura geospaziale e la robotica mobile.

Ottimizzate le vostre operazioni con le prestazioni e l'affidabilità senza pari di Ekinox Micro, progettato per elevare le capacità della vostra applicazione e garantire prestazioni costanti ovunque sia più necessario.

Scoprite la differenza di Ekinox Micro INS può fare la differenza nelle vostre operazioni critiche.

ADAS e veicoli autonomi NavigazioneAUV Sistema di gestione del campo di battaglia Costruzioni e miniere Logistica industriale Boa strumentata Navigatore terrestre Munizioni per il trasporto di merci Operazioni marittime Puntamento e stabilizzazione Agricoltura di precisione Posizionamento ferroviario RCWS Navigazione UAV NavigazioneUGV NavigazioneUSV

Scheda tecnica di Ekinox Micro

Ricevi tutte le caratteristiche e le specifiche del sensore direttamente nella tua casella di posta elettronica!

Confronta Ekinox Micro con altri prodotti

Scoprite come Ekinox Micro si distingue dai nostri sensori inerziali all'avanguardia, sapientemente progettati per la navigazione, il tracciamento del movimento e il rilevamento preciso dell'ondulazione.

Unità Ekinox Micro INS Ekinox Micro  destra

Ekinox Micro

Posizione orizzontale RTK 0,01 m + 0,5 ppm Posizione orizzontale RTK 0.01 m Posizione orizzontale RTK 0,01 m + 0,5 ppm Posizione orizzontale RTK 0,01 m + 0,5 ppm
RTK roll/pitch 0.015 ° RTK roll/pitch 0.05 ° RTK roll/pitch 0.015 ° RTK roll/pitch 0.02 °
Direzione RTK 0.05 ° Direzione RTK 0.2 ° Direzione RTK 0.04 ° Direzione RTK 0.03 °
Ricevitore GNSS Doppia antenna interna Ricevitore GNSS Doppia antenna interna Ricevitore GNSS Doppia antenna geodetica interna Ricevitore GNSS Doppia antenna geodetica interna
Ethernet Full duplex (10/100 base-T), orologio master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API Ethernet - Ethernet Full duplex (10/100 base-T), orologio master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaccia web, FTP
Conforme a MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL-STD-810 Conforme a MIL-STD-810 Conforme a MIL-STD-810, EN60945 Conforme a MIL-STD-810
Peso (g) 165 g Peso (g) 65 g Peso (g) 600 g Peso (g) 76 g
Dimensioni (LxLxH) 42 x 57 x 60 mm Dimensioni (LxLxH) 46 x 45 x 32 mm Dimensioni (LxLxH) 100 x 86 x 75 mm Dimensioni (LxLxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm

Compatibilità

Logo Qinertia Software di post-elaborazione
Qinertia è il nostro software proprietario di post-elaborazione che offre funzionalità avanzate grazie alle tecnologie PPK (Post-Processed Kinematic) e PPP (Precise Point Positioning). Il software trasforma i dati GNSS e IMU grezzi in soluzioni di posizionamento e orientamento estremamente precise grazie a sofisticati algoritmi di fusione dei sensori.
Logo Ros Driver
Il Robot Operating System (ROS) è una raccolta open-source di librerie e strumenti software progettati per semplificare lo sviluppo di applicazioni robotiche. Offre tutto, dai driver dei dispositivi agli algoritmi all'avanguardia. Il driver ROS offre ora la piena compatibilità con l'intera gamma di prodotti.
Logo Driver Pixhawk
Pixhawk è una piattaforma hardware open-source utilizzata per i sistemi autopilota di droni e altri veicoli senza pilota. Offre capacità di controllo del volo, integrazione dei sensori e navigazione ad alte prestazioni, consentendo un controllo preciso in applicazioni che vanno dai progetti per hobbisti ai sistemi autonomi di livello professionale.
Logo Trimble
Ricevitori affidabili e versatili che offrono soluzioni di posizionamento GNSS ad alta precisione. Utilizzati in diversi settori, tra cui l'edilizia, l'agricoltura e il rilevamento geospaziale.
Logo Novatel
Ricevitori GNSS avanzati che offrono un posizionamento preciso e un'elevata accuratezza grazie al supporto di multi-frequenze e multi-costellazioni. Molto diffusi nei sistemi autonomi, nella difesa e nelle applicazioni di rilevamento.
Logo Septentrio
Ricevitori GNSS ad alte prestazioni noti per il loro robusto supporto multi-frequenza e multi-costellazione e per l'avanzata mitigazione delle interferenze. Ampiamente utilizzati per il posizionamento di precisione, i rilievi e le applicazioni industriali.

Documentazione e risorse

Ekinox Micro è dotato di una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalla guida all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento senza problemi.

Documentazione online diEkinox Micro Questa pagina contiene tutto ciò che serve per l'integrazione hardware di Ekinox Micro .
Specifiche delle prestazioni diEkinox Micro Questo link consente di accedere a tutte le specifiche di prestazione dei sensori e del sistema di navigazione Ekinox Micro .
Specifiche delle interfacceEkinox Micro Ekinox Micro offre opzioni di interfaccia versatili, progettate per integrarsi perfettamente con una serie di sistemi, garantendo una comunicazione dei dati semplificata e l'adattabilità a tutte le applicazioni. Scoprite la gamma completa delle specifiche delle interfacce di Ekinox-Micro.
Procedura di aggiornamento del firmwareEkinox Micro Rimanete aggiornati con gli ultimi miglioramenti e funzioni di Ekinox Micro seguendo la nostra procedura completa di aggiornamento del firmware. Accedete ora alle istruzioni dettagliate e assicuratevi che il vostro sistema funzioni al massimo delle prestazioni.

Casi di studio

Esplorate i casi d'uso reali che dimostrano come i nostri Ekinox Micro aumentino le prestazioni, riducano i tempi di fermo e migliorino l'efficienza operativa. Scoprite come i nostri sensori avanzati e le interfacce intuitive forniscono la precisione e il controllo necessari per eccellere nelle vostre applicazioni.

PingDSP

PingDSP integra Ekinox per i suoi sonar

Monitoraggio del movimento della barca

Mappa Sonar PingDSL
Istituto Fraunhofer

Collaborazione con l'Istituto Fraunhofer

Veicoli autonomi

Partnership tra Fraunhofer e SBG
Unmanned Solution

Ellisse utilizzata nella navigazione dei veicoli autonomi

Navigazione autonoma

SOLUZIONE UNMANED Veicoli autonomi
Vedi tutti i casi di studio

Altri prodotti e accessori

Scoprite come le nostre soluzioni possono trasformare le vostre attività esplorando la nostra vasta gamma di applicazioni. Con i nostri sensori e software per il movimento e la navigazione, avrete accesso a tecnologie all'avanguardia in grado di guidare il successo e l'innovazione nel vostro settore.
Unitevi a noi per liberare il potenziale delle soluzioni di navigazione e posizionamento inerziale in diversi settori.

Scheda Qinertia

Qinertia INS

Il software Qinertia PPK offre soluzioni avanzate di posizionamento ad alta precisione.
Scoprire

Il nostro processo di produzione

Scoprite la precisione e l'esperienza che stanno alla base di ogni prodotto SBG Systems . Questo video offre uno sguardo interno su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni. Dalla progettazione avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più alti standard di affidabilità e precisione.

Guardate ora per saperne di più!

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Parlano di noi

Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e di clienti che hanno utilizzato Ekinox Micro nei loro progetti.
Scoprite come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro attività, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in varie applicazioni.

Università di Waterloo
"Ellipse-D di SBG Systems è facile da usare, molto preciso e stabile, con un fattore di forma ridotto: tutti elementi essenziali per il nostro sviluppo di WATonoTruck".
Amir K, professore e direttore
Fraunhofer IOSB
"I robot autonomi su larga scala rivoluzioneranno l'industria delle costruzioni nel prossimo futuro".
Sistemi ITER
"Eravamo alla ricerca di un sistema di navigazione inerziale compatto, preciso ed economico. L'INS di SBG Systemsera la soluzione perfetta".
David M, amministratore delegato

FAQ

Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle sue applicazioni. Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche dei prodotti, sui processi di installazione, sui suggerimenti per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per ottimizzare la vostra esperienza con Ekinox Micro.

Trovate qui le vostre risposte!

Come possiamo garantire gli standard di qualità dei sensori per le applicazioni militari UAV?

Per SBG Systems, garantire i più alti standard di qualità per le nostre unità di misura inerziali(IMU) comporta un processo meticoloso. Iniziamo con la selezione ottimale di componenti MEMS di fascia alta, concentrandoci su accelerometri e giroscopi affidabili che soddisfano i nostri rigorosi requisiti di qualità. Le nostre IMU sono alloggiate in robusti involucri progettati per resistere alle vibrazioni e alle condizioni ambientali, garantendo durata e prestazioni.

 

Il nostro processo di calibrazione automatizzato prevede l'uso di una tavola a 2 assi e si rivolge a intervalli di temperatura compresi tra -40°C e 85°C. Questa calibrazione compensa vari fattori, tra cui le distorsioni, gli effetti degli assi incrociati, il disallineamento, i fattori di scala e le non linearità degli accelerometri e dei giroscopi, garantendo prestazioni costanti in tutte le condizioni atmosferiche.

 

Il nostro processo di qualificazione prevede inoltre un rigoroso screening interno per garantire che solo i sensori che soddisfano le nostre specifiche continuino la produzione. Ogni IMU è accompagnata da un rapporto di calibrazione dettagliato ed è garantita per due anni. Questo approccio rigoroso assicura alta qualità, affidabilità e prestazioni costanti nel tempo, offrendo IMU di qualità superiore per la difesa e altre applicazioni critiche.

 

Inoltre, conduciamo test ambientali e di durata per garantire l'affidabilità. Alcuni dei nostri sensori soddisfano diversi standard MIL-STD, garantendo la resistenza a urti, vibrazioni e condizioni estreme.

Cosa sono il jamming e lo spoofing?

Il jamming e lo spoofing sono due tipi di interferenze che possono compromettere in modo significativo l'affidabilità e l'accuratezza dei sistemi di navigazione satellitare come il GNSS.

Per jamming si intende l'interruzione intenzionale dei segnali satellitari mediante la trasmissione di segnali di interferenza sulle stesse frequenze utilizzate dai sistemi GNSS. Questa interferenza può sopraffare o annegare i segnali satellitari legittimi, rendendo i ricevitori GNSS incapaci di elaborare accuratamente le informazioni. Il jamming è comunemente usato nelle operazioni militari per interrompere le capacità di navigazione degli avversari, ma può anche colpire i sistemi civili, causando guasti alla navigazione e problemi operativi.

Lo spoofing, invece, consiste nella trasmissione di segnali contraffatti che imitano i segnali GNSS autentici. Questi segnali ingannevoli possono indurre i ricevitori GNSS a calcolare posizioni o tempi errati. Lo spoofing può essere utilizzato per sviare o informare erroneamente i sistemi di navigazione, facendo potenzialmente deviare i veicoli o gli aerei dalla rotta o fornendo dati di localizzazione errati. A differenza del jamming, che si limita a ostacolare la ricezione del segnale, lo spoofing inganna attivamente il ricevitore presentando informazioni false come legittime.

Sia il jamming che lo spoofing rappresentano minacce significative all'integrità dei sistemi dipendenti dal GNSS, rendendo necessarie contromisure avanzate e tecnologie di navigazione resilienti per garantire un funzionamento affidabile in ambienti contestati o difficili.

Che cos'è un carico utile?

Per carico utile si intende qualsiasi apparecchiatura, dispositivo o materiale che un veicolo (drone, imbarcazione...) trasporta per svolgere il suo scopo oltre alle funzioni di base. Il carico utile è separato dai componenti necessari al funzionamento del veicolo, come i motori, la batteria e il telaio.

Esempi di carichi utili:

  • Telecamere: telecamere ad alta risoluzione, termocamere...
  • Sensori: LiDAR, sensori iperspettrali, sensori chimici...
  • Apparecchiature di comunicazione: radio, ripetitori di segnale...
  • Strumenti scientifici: sensori meteorologici, campionatori d'aria...
  • Altre attrezzature specializzate

Che cos'è un orologio in tempo reale?

Un orologio in tempo reale (RTC) è un dispositivo elettronico progettato per tenere traccia dell'ora e della data corrente, anche quando è spento. Ampiamente utilizzati nelle applicazioni che richiedono un preciso cronometraggio, gli RTC svolgono diverse funzioni chiave.

Innanzitutto, mantengono un conteggio accurato di secondi, minuti, ore, giorni, mesi e anni, spesso incorporando il calcolo dell'anno bisestile e del giorno della settimana per una precisione a lungo termine. Gli RTC funzionano a basso consumo e possono essere alimentati da batterie di backup, consentendo loro di continuare a tenere il tempo durante le interruzioni. Inoltre, forniscono timestamp per l'inserimento di dati e registri, garantendo una documentazione accurata.

Inoltre, gli RTC possono attivare operazioni programmate, consentendo ai sistemi di risvegliarsi da stati di basso consumo o di eseguire attività a orari specifici. Svolgono un ruolo cruciale nella sincronizzazione di più dispositivi (ad esempio, INS), assicurandone il funzionamento in modo coerente.

Gli RTC sono parte integrante di diversi dispositivi, dai computer alle apparecchiature industriali, fino ai dispositivi IoT, e migliorano la funzionalità e garantiscono una gestione affidabile del tempo in diverse applicazioni.