Ekinox Micro INS potente e compatto per missioni critiche
Ekinox Micro è un sistema di navigazione inerzialeINS) assistito da GNSS ad alte prestazioni, progettato per essere utilizzato in diverse applicazioni terrestri, marine e aeree. Questo sensore miniaturizzato integra un ricevitore GNSS con sensori inerziali MEMS tattici per fornire una precisione superiore in condizioni difficili.
EkinoxEkinox Micro è piccolo e leggero, ma sufficientemente robusto per resistere in ambienti difficili. È conforme agli standard MIL-STD-461, MIL-STD-1275 e MIL-STD-810.
Scoprite tutte le caratteristiche e le applicazioni di Ekinox Micro.
Specifiche tecniche
Prestazioni di movimento e navigazione
1.2 m Posizione verticale a punto singolo
1.5 m Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm Posizione verticale RTK
0,015 m + 1 ppm Posizione orizzontale del PPK
0,01 m + 0,5 ppm Posizione verticale del PPK
0,015 m + 1 ppm Punto singolo di rollio/inclinazione
0.02 ° RTK roll/pitch
0.015 ° PPK rollio/inclinazione
0.01 ° Intestazione di un punto singolo
0.08 ° Direzione RTK
0.05 ° Voce PPK
0.035 °
Caratteristiche della navigazione
Antenna GNSS singola e doppia Accuratezza dell'ondulazione in tempo reale
5 cm o 5 % di rigonfiamento Periodo dell'onda d'onda in tempo reale
Da 0 a 20 s Modalità di ondeggiamento in tempo reale
Regolazione automatica
Profili di movimento
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilevamento marino, marina e mare aperto Aria
Aerei, elicotteri, velivoli, UAV Terreno
Auto, automotive, treno/ferrovia, camion, due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino, fuoristrada
Prestazioni GNSS
Doppia antenna interna Banda di frequenza
Multi-frequenza Caratteristiche GNSS
SBAS, RTK, PPK Segnali GPS
L1 C/A, L2C Segnali di Galileo
E1, E5B Segnali Glonass
L10F, L20F Segnali Beidou
B1L, B2L Tempo GNSS al primo fix
< 24 s Jamming e spoofing
Mitigazione e indicatori avanzati, pronti per l'OSNMA
Specifiche ambientali e campo di funzionamento
Grado di protezione IP-68 (1,5 m, 2 ore) + Resistenza alle proiezioni di cherosene Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 71 °C Vibrazioni
3 g RMS - da 20Hz a 2kHz Ammortizzatori
500 g per 0,3 ms MTBF (calcolato)
246 000 h Conforme a
MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810
Interfacce
GNSS, RTCM, contachilometri, DVL, magnetometro esterno Protocolli di uscita
NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolli di ingresso
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Registratore di dati
8 GB o 48 ore a 200 Hz Tasso di uscita
Fino a 200Hz Ethernet
Full Duplex (10/100 base-T), master clock PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API Porte seriali
RS-232/422 fino a 921kbps: fino a 4 ingressi/uscite CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Uscita di sincronizzazione
PPS, trigger fino a 200Hz, contachilometri virtuale - 2 uscite Sincronizzazione IN
PPS, contachilometri, indicatore di eventi fino a 1 kHz - 5 ingressi
Specifiche meccaniche ed elettriche
Da 9 a 36 VDC Consumo di energia
5.1 W EMC
RED (Direttiva sulle apparecchiature radio) + IEC6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E Potenza dell'antenna
5 V DC - max 150 mA per antenna | Guadagno: 17 - 50 dB Peso (g)
165 g Dimensioni (LxLxH)
42 mm x 57 mm x 60 mm
Specifiche temporali
< 200 ns Precisione del PTP
< 1 µs Precisione del PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva nel calcolo dei morti
1 ppm
Applicazioni principali
Dai sistemi di gestione del campo di battaglia alla guida di veicoli autonomi e alla navigazione marina più impegnativa, Ekinox Micro offre un'accuratezza, una stabilità e prestazioni in tempo reale ineguagliabili dove la precisione è fondamentale. Resiste efficacemente a condizioni difficili, tra cui vibrazioni elevate, temperature estreme e ambienti privi di GNSS, garantendo un funzionamento continuo senza compromessi.
Questo sistema compatto supporta le applicazioni che richiedono dati precisi su orientamento, direzione e posizione, come la navigazione UAV, la mappatura geospaziale e la robotica mobile.
Ottimizzate le vostre operazioni con le prestazioni e l'affidabilità senza pari di Ekinox Micro, progettato per elevare le capacità della vostra applicazione e garantire prestazioni costanti ovunque sia più necessario.
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Scheda tecnica di Ekinox Micro
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Ekinox Micro |
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Posizione orizzontale RTK | Posizione orizzontale RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Posizione orizzontale RTK 0.01 m | Posizione orizzontale RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Posizione orizzontale RTK 0,01 m + 0,5 ppm |
RTK roll/pitch | RTK roll/pitch 0.015 ° | RTK roll/pitch 0.05 ° | RTK roll/pitch 0.015 ° | RTK roll/pitch 0.02 ° |
Direzione RTK | Direzione RTK 0.05 ° | Direzione RTK 0.2 ° | Direzione RTK 0.04 ° | Direzione RTK 0.03 ° |
Ricevitore GNSS | Ricevitore GNSS Doppia antenna interna | Ricevitore GNSS Doppia antenna interna | Ricevitore GNSS Doppia antenna geodetica interna | Ricevitore GNSS Doppia antenna geodetica interna |
Ethernet | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), orologio master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API | Ethernet - | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), orologio master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaccia web, FTP |
Conforme a | Conforme a MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL-STD-810 | Conforme a MIL-STD-810 | Conforme a MIL-STD-810, EN60945 | Conforme a MIL-STD-810 |
Peso (g) | Peso (g) 165 g | Peso (g) 65 g | Peso (g) 600 g | Peso (g) 76 g |
Dimensioni (LxLxH) | Dimensioni (LxLxH) 42 x 57 x 60 mm | Dimensioni (LxLxH) 46 x 45 x 32 mm | Dimensioni (LxLxH) 100 x 86 x 75 mm | Dimensioni (LxLxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Compatibilità
Documentazione e risorse
Ekinox Micro è dotato di una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalla guida all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento senza problemi.
Il nostro processo di produzione
Scoprite la precisione e l'esperienza che stanno alla base di ogni prodotto SBG Systems . Questo video offre uno sguardo interno su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni. Dalla progettazione avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più alti standard di affidabilità e precisione.
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FAQ
Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle sue applicazioni. Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche dei prodotti, sui processi di installazione, sui suggerimenti per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per ottimizzare la vostra esperienza con Ekinox Micro.
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Come possiamo garantire gli standard di qualità dei sensori per le applicazioni militari UAV?
Per SBG Systems, garantire i più alti standard di qualità per le nostre unità di misura inerziali(IMU) comporta un processo meticoloso. Iniziamo con la selezione ottimale di componenti MEMS di fascia alta, concentrandoci su accelerometri e giroscopi affidabili che soddisfano i nostri rigorosi requisiti di qualità. Le nostre IMU sono alloggiate in robusti involucri progettati per resistere alle vibrazioni e alle condizioni ambientali, garantendo durata e prestazioni.
Il nostro processo di calibrazione automatizzato prevede l'uso di una tavola a 2 assi e si rivolge a intervalli di temperatura compresi tra -40°C e 85°C. Questa calibrazione compensa vari fattori, tra cui le distorsioni, gli effetti degli assi incrociati, il disallineamento, i fattori di scala e le non linearità degli accelerometri e dei giroscopi, garantendo prestazioni costanti in tutte le condizioni atmosferiche.
Il nostro processo di qualificazione prevede inoltre un rigoroso screening interno per garantire che solo i sensori che soddisfano le nostre specifiche continuino la produzione. Ogni IMU è accompagnata da un rapporto di calibrazione dettagliato ed è garantita per due anni. Questo approccio rigoroso assicura alta qualità, affidabilità e prestazioni costanti nel tempo, offrendo IMU di qualità superiore per la difesa e altre applicazioni critiche.
Inoltre, conduciamo test ambientali e di durata per garantire l'affidabilità. Alcuni dei nostri sensori soddisfano diversi standard MIL-STD, garantendo la resistenza a urti, vibrazioni e condizioni estreme.
Cosa sono il jamming e lo spoofing?
Il jamming e lo spoofing sono due tipi di interferenze che possono compromettere in modo significativo l'affidabilità e l'accuratezza dei sistemi di navigazione satellitare come il GNSS.
Per jamming si intende l'interruzione intenzionale dei segnali satellitari mediante la trasmissione di segnali di interferenza sulle stesse frequenze utilizzate dai sistemi GNSS. Questa interferenza può sopraffare o annegare i segnali satellitari legittimi, rendendo i ricevitori GNSS incapaci di elaborare accuratamente le informazioni. Il jamming è comunemente usato nelle operazioni militari per interrompere le capacità di navigazione degli avversari, ma può anche colpire i sistemi civili, causando guasti alla navigazione e problemi operativi.
Lo spoofing, invece, consiste nella trasmissione di segnali contraffatti che imitano i segnali GNSS autentici. Questi segnali ingannevoli possono indurre i ricevitori GNSS a calcolare posizioni o tempi errati. Lo spoofing può essere utilizzato per sviare o informare erroneamente i sistemi di navigazione, facendo potenzialmente deviare i veicoli o gli aerei dalla rotta o fornendo dati di localizzazione errati. A differenza del jamming, che si limita a ostacolare la ricezione del segnale, lo spoofing inganna attivamente il ricevitore presentando informazioni false come legittime.
Sia il jamming che lo spoofing rappresentano minacce significative all'integrità dei sistemi dipendenti dal GNSS, rendendo necessarie contromisure avanzate e tecnologie di navigazione resilienti per garantire un funzionamento affidabile in ambienti contestati o difficili.
Che cos'è un carico utile?
Per carico utile si intende qualsiasi apparecchiatura, dispositivo o materiale che un veicolo (drone, imbarcazione...) trasporta per svolgere il suo scopo oltre alle funzioni di base. Il carico utile è separato dai componenti necessari al funzionamento del veicolo, come i motori, la batteria e il telaio.
Esempi di carichi utili:
- Telecamere: telecamere ad alta risoluzione, termocamere...
- Sensori: LiDAR, sensori iperspettrali, sensori chimici...
- Apparecchiature di comunicazione: radio, ripetitori di segnale...
- Strumenti scientifici: sensori meteorologici, campionatori d'aria...
- Altre attrezzature specializzate
Che cos'è un orologio in tempo reale?
Un orologio in tempo reale (RTC) è un dispositivo elettronico progettato per tenere traccia dell'ora e della data corrente, anche quando è spento. Ampiamente utilizzati nelle applicazioni che richiedono un preciso cronometraggio, gli RTC svolgono diverse funzioni chiave.
Innanzitutto, mantengono un conteggio accurato di secondi, minuti, ore, giorni, mesi e anni, spesso incorporando il calcolo dell'anno bisestile e del giorno della settimana per una precisione a lungo termine. Gli RTC funzionano a basso consumo e possono essere alimentati da batterie di backup, consentendo loro di continuare a tenere il tempo durante le interruzioni. Inoltre, forniscono timestamp per l'inserimento di dati e registri, garantendo una documentazione accurata.
Inoltre, gli RTC possono attivare operazioni programmate, consentendo ai sistemi di risvegliarsi da stati di basso consumo o di eseguire attività a orari specifici. Svolgono un ruolo cruciale nella sincronizzazione di più dispositivi (ad esempio, INS), assicurandone il funzionamento in modo coerente.
Gli RTC sono parte integrante di diversi dispositivi, dai computer alle apparecchiature industriali, fino ai dispositivi IoT, e migliorano la funzionalità e garantiscono una gestione affidabile del tempo in diverse applicazioni.