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Ekinox Micro INS Unit Lato Destro
Ekinox Micro Unità INS Frontale
Ekinox Micro INS Unit Lato Mano Destro
Ekinox Micro INS Unit Lato Mano Sinistro
Ekinox Micro INS Unit Lato Sinistro

Ekinox Micro INS potente e compatto per missioni critiche

Ekinox Micro è un sistema di navigazione inerziale (INS) ad alte prestazioni assistito da GNSS, progettato per l'uso in una varietà di applicazioni terrestri, marittime e aeree. Questo sensore miniaturizzato integra un ricevitore GNSS con sensori inerziali MEMS tattici per fornire una precisione superiore in condizioni difficili.

Ekinox Micro è piccolo e leggero, ma sufficientemente robusto da resistere ad ambienti difficili. È qualificato secondo gli standard MIL-STD-461, MIL-STD-1275 e MIL-STD-810.

Scopri tutte le caratteristiche e le applicazioni di Ekinox Micro.

Caratteristiche del prodotto

Ekinox Micro combina un sensore inerziale MEMS ad alte prestazioni con un ricevitore GNSS a doppia antenna, multi-frequenza e quad-costellazione per fornire un'accuratezza senza pari anche nelle applicazioni più impegnative. L'IMU di livello tattico aiuta a ridurre al minimo gli errori durante condizioni GNSS difficili o negate, mentre il basso rumore del sensore garantisce prestazioni di orientamento eccezionali.
Il ricevitore GNSS integrato è multi-frequenza, quad costellazioni, a doppia antenna e in grado di fornire un'accuratezza a livello di centimetro anche in condizioni GNSS difficili. L'antenna secondaria opzionale consente al sensore di operare in condizioni di bassa dinamica.
I profili di movimento integrati consentono una facile configurazione del sensore per prestazioni ottimizzate in applicazioni terrestri, marine e aeree. Grazie alla sua versatilità, Ekinox Micro è una scelta eccellente per una vasta gamma di applicazioni.

SIMULA E RIPROCESA UTILIZZANDO QINERTIA Qinertia, il nostro software di post-elaborazione all'avanguardia, si integra perfettamente con Ekinox Micro. Sfruttando l'identico algoritmo dell'INS, Qinertia ti consente di simulare e rielaborare i dati senza sforzo.
ESENTE DA ITAR Ekinox Micro è progettato e prodotto in Francia e non ha restrizioni all'esportazione.
COMPATTO MA ROBUSTO Ekinox Micro è piccolo e leggero, ma abbastanza resistente da essere utilizzato negli ambienti più difficili, con conformità agli standard militari MIL-STD-461G, MIL-STD-1275E e MIL-STD-810H.
FACILE DA USARE E INTEGRARE Grazie alla connettività Ethernet e ai connettori e all'interfaccia di configurazione intuitivi, Ekinox Micro è completamente plug and play. Gli sviluppatori possono anche integrarlo utilizzando la REST API per la configurazione e molteplici formati di input/output.
6
Sensori di movimento: 3 accelerometri capacitivi MEMS e 3 giroscopi MEMS ad alte prestazioni.
6
Costellazioni GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS e SBAS.
18
Profili di movimento: Aereo, Terrestre e Marino.
8 Gb
Una memoria interna da 8 GB consente di memorizzare internamente fino a 48 ore di dati.
Scarica la scheda tecnica

Specifiche

Prestazioni di movimento e navigazione

Posizione orizzontale a punto singolo
1.2 m
Posizione verticale a punto singolo
1.5 m
Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm
Posizione verticale RTK
0,015 m + 1 ppm
Posizione orizzontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm *
Posizione verticale PPK
0,015 m + 1 ppm *
Rollio/beccheggio a punto singolo
0.02 °
Rollio/beccheggio RTK
0.015 °
Rollio/beccheggio PPK
0,01 ° *
Direzione a punto singolo
0.08 °
Heading RTK
0.05 °
Heading PPK
0.035 ° *
* Con il software Qinertia PPK

Funzionalità di navigazione

Modalità di allineamento
Antenna GNSS singola e doppia
Precisione dell'heave in tempo reale
5 cm o 5% di moto ondoso
Periodo dell'onda di heave in tempo reale
Da 0 a 20 s
Modalità heave in tempo reale
Regolazione automatica

Profili di movimento

Navale
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilievi marini, marittimi e ambienti marini difficili
Aria
Aerei, elicotteri, aeromobili, UAV
Terra
Auto, settore automobilistico, treno/ferrovia, camion, veicoli a due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino in spalla, fuoristrada

Prestazioni GNSS

Ricevitore GNSS
Doppia antenna interna
Banda di frequenza
Multi-frequenza
Funzionalità GNSS
SBAS, RTK, PPK
Segnali GPS
L1 C/A, L2C
Segnali Galileo
E1, E5B
Segnali Glonass
L10F, L20F
Segnali Beidou
B1L, B2L
Tempo di primo fix del GNSS
< 24 s
Jamming & spoofing
Mitigazione e indicatori avanzati, predisposto per OSNMA

Specifiche ambientali e intervallo operativo

Protezione dall'ingresso (IP)
Grado di protezione IP-68 (1,5 m, 2 ore) + Resistente alle proiezioni di cherosene
Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 71 °C
Vibrazioni
3 g RMS – da 20Hz a 2kHz
Urti
500 g per 0,3 ms
MTBF (calcolato)
246 000 h
Conforme a
MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL-STD-810

Interfacce

Sensori di ausilio
GNSS, RTCM, odometro, DVL, magnetometro esterno
Protocolli di output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protocolli di input
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Datalogger
8 GB o 48 ore @ 200 Hz
Frequenza di output
Fino a 200Hz
Ethernet
Full Duplex (10/100 base-T), clock master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API
Porte seriali
RS-232/422 fino a 921 kbps: fino a 4 ingressi/uscite
CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps
Sync OUT
PPS, trigger fino a 200Hz, odometro virtuale – 2 uscite
Sync IN
PPS, odometro, marcatore di eventi fino a 1 kHz – 5 ingressi

Specifiche meccaniche ed elettriche

Tensione di esercizio
Da 9 a 36 VDC
Consumo energetico
5.1 W
EMC
RED (Radio Equipment Directive) + IEC6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E
Alimentazione antenna
5 V CC – max 150 mA per antenna | Guadagno: 17 – 50 dB
Peso (g)
165 g
Dimensioni (LxPxA)
42 mm x 57 mm x 60 mm

Specifiche di temporizzazione

Accuratezza del timestamp
< 200 ns
Precisione PTP
< 1 µs
Precisione PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs)
Deriva nella navigazione stimata
1 ppm
Militar Missions

Applicazioni principali

Dai sistemi di gestione del campo di battaglia alla guida autonoma di veicoli e alla navigazione marittima più complessa, Ekinox Micro offre accuratezza, stabilità e prestazioni in tempo reale senza pari, dove la precisione è fondamentale. Resiste efficacemente a condizioni difficili, tra cui vibrazioni elevate, temperature estreme e ambienti con GNSS negato, garantendo un funzionamento continuo senza compromessi.

Questo sistema compatto supporta applicazioni che richiedono dati precisi di orientamento, direzione e posizione, come la navigazione UAV, la mappatura geospaziale e la robotica mobile.

Ottimizza le tue operazioni con le prestazioni e l'affidabilità senza pari di Ekinox Micro, progettato per elevare le capacità della tua applicazione e garantire prestazioni costanti ovunque sia più necessario.

Scopri la differenza che Ekinox Micro INS può fare nelle tue operazioni critiche.

ADAS e veicoli autonomi Navigazione AUV Sistema di gestione del campo di battaglia Costruzioni e miniere Logistica industriale Boa strumentata Navigatore terrestre Munizioni circuitanti Operazioni marittime Puntamento e stabilizzazione Agricoltura di precisione Posizionamento ferroviario RCWS Navigazione UAV Navigazione UGV Navigazione USV

Scheda tecnica di Ekinox Micro

Riceva tutte le caratteristiche e le specifiche dei sensori direttamente nella sua casella di posta!

Confronta Ekinox Micro con altri prodotti

Scopri come Ekinox Micro si distingue dai nostri sensori inerziali all'avanguardia, progettati appositamente per la navigazione, il tracciamento del movimento e il rilevamento preciso del beccheggio.

Ekinox Micro INS Unit Lato Destro

Ekinox Micro

Posizione orizzontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm Posizione orizzontale RTK 0.01 m Posizione orizzontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm Posizione orizzontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm
Rollio/Beccheggio RTK 0.015 ° Rollio/Beccheggio RTK 0.05 ° Rollio/Beccheggio RTK 0.015 ° Rollio/Beccheggio RTK 0.02 °
Heading RTK 0.05 ° Heading RTK 0.2 ° Heading RTK 0.04 ° Heading RTK 0.03 °
Ricevitore GNSS Doppia antenna interna Ricevitore GNSS Doppia antenna interna Ricevitore GNSS Antenna geodetica doppia interna Ricevitore GNSS Antenna geodetica doppia interna
Ethernet Full duplex (10/100 base-T), clock master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API Ethernet Ethernet Full duplex (10/100 base-T), clock master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaccia web, FTP
Conforme a MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL-STD-810 Conforme a MIL-STD-810 Conforme a MIL-STD-810, EN60945 Conforme a MIL-STD-810
Peso (g) 165 g Peso (g) 65 g Peso (g) 600 g Peso (g) 76 g
Dimensioni (LxPxA) 42 x 57 x 60 mm Dimensioni (LxPxA) 46 x 45 x 32 mm Dimensioni (LxPxA) 100 x 86 x 75 mm Dimensioni (LxPxA) 51.5 x 78.75 x 20 mm

Compatibilità

Logo Software di post-elaborazione Qinertia
Qinertia è il nostro software di post-processing proprietario che offre funzionalità avanzate attraverso le tecnologie PPK (Post-Processed Kinematic) e PPP (Precise Point Positioning). Il software trasforma i dati GNSS e IMU grezzi in soluzioni di posizionamento e orientamento estremamente accurate attraverso sofisticati algoritmi di fusione dei sensori.
Logo Driver Ros
Il Robot Operating System (ROS) è una raccolta open-source di librerie software e strumenti progettati per semplificare lo sviluppo di applicazioni robotiche. Offre di tutto, dai driver di dispositivo agli algoritmi all'avanguardia. Il driver ROS offre quindi ora la piena compatibilità con l'intera gamma di prodotti.
Logo Driver Pixhawk
Pixhawk è una piattaforma hardware open-source utilizzata per i sistemi di pilotaggio automatico in droni e altri veicoli senza pilota. Fornisce controllo di volo ad alte prestazioni, integrazione di sensori e capacità di navigazione, consentendo un controllo preciso in applicazioni che vanno dai progetti amatoriali ai sistemi autonomi di livello professionale.
Logo Trimble
Ricevitori affidabili e versatili che offrono soluzioni di posizionamento GNSS ad alta precisione. Utilizzati in vari settori, tra cui l'edilizia, l'agricoltura e il rilevamento geospaziale.
Logo Novatel
Ricevitori GNSS avanzati che offrono posizionamento preciso ed elevata accuratezza grazie al supporto multi-frequenza e multi-costellazione. Molto diffusi in sistemi autonomi, applicazioni per la difesa e il rilevamento.
Logo Septentrio
Ricevitori GNSS ad alte prestazioni noti per il loro robusto supporto multi-frequenza e multi-costellazione e per la mitigazione avanzata delle interferenze. Ampiamente utilizzati nel posizionamento di precisione, nel rilevamento e nelle applicazioni industriali.

Documentazione e risorse

Ekinox Micro viene fornito con una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalla guida all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento fluidi.

Documentazione online di Ekinox Micro Questa pagina contiene tutto ciò di cui hai bisogno per l'integrazione hardware di Ekinox Micro.
Specifiche delle prestazioni di Ekinox Micro Questo link ti consente di avere pieno accesso a tutte le specifiche delle prestazioni dei sensori e del sistema di navigazione Ekinox Micro.
Specifiche delle interfacce Ekinox Micro Ekinox Micro offre opzioni di interfaccia versatili progettate per integrarsi perfettamente con una vasta gamma di sistemi, garantendo una comunicazione dati semplificata e adattabilità tra le applicazioni. Scopri la gamma completa delle specifiche dell'interfaccia di Ekinox-Micro.
Procedura di aggiornamento del firmware Ekinox Micro Rimani aggiornato con i più recenti miglioramenti e funzionalità di Ekinox Micro seguendo la nostra procedura completa di aggiornamento del firmware. Accedi ora alle istruzioni dettagliate e assicurati che il tuo sistema funzioni al massimo delle prestazioni.

Casi di studio

Esplori casi d'uso reali che dimostrano come il nostro Ekinox Micro migliori le prestazioni, riduca i tempi di inattività e aumenti l'efficienza operativa. Scopra come i nostri sensori avanzati e le interfacce intuitive forniscano la precisione e il controllo necessari per eccellere nelle sue applicazioni.

PingDSP

PingDSP integra Ekinox per i suoi sonar

Monitoraggio del movimento dell'imbarcazione

Mappa Sonar PingDSL
Istituto Fraunhofer

Collaborazione con il Fraunhofer Institute

Veicoli autonomi

Partnership Fraunhofer e SBG
Unmanned Solution

Ellipse utilizzato nella navigazione di veicoli autonomi

Navigazione autonoma

Veicoli autonomi UNMMANED SOLUTION
Vedi tutti i casi di studio

Prodotti e accessori aggiuntivi

Scoprite come le nostre soluzioni possono trasformare le vostre operazioni esplorando la nostra vasta gamma di applicazioni. Con i nostri sensori e software di movimento e navigazione, potete accedere a tecnologie all'avanguardia che guidano il successo e l'innovazione nel vostro settore.
Unitevi a noi nello sbloccare il potenziale delle soluzioni di navigazione inerziale e posizionamento in vari settori.

Logo Scheda Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Il software PPK Qinertia offre soluzioni avanzate di posizionamento ad alta precisione.
Scopri

Il nostro processo di produzione

Scopra la precisione e l'esperienza che si celano dietro ogni prodotto SBG Systems. Questo video offre uno sguardo approfondito su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni. Dall'ingegneria avanzata al rigoroso controllo qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più elevati standard di affidabilità e accuratezza.

Guardi ora per saperne di più!

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Parlano di noi

Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e clienti che hanno sfruttato l'Ekinox Micro nei loro progetti.
Scoprite come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro operazioni, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in diverse applicazioni.

University of Waterloo
“Ellipse-D di SBG Systems è stato facile da usare, molto preciso e stabile, con un fattore di forma ridotto, tutti elementi essenziali per lo sviluppo del nostro WATonoTruck.”
Amir K, Professore e Direttore
Fraunhofer IOSB
“I robot autonomi su larga scala rivoluzioneranno il settore delle costruzioni nel prossimo futuro.”
ITER Systems
“Eravamo alla ricerca di un sistema di navigazione inerziale compatto, preciso ed economico. L'INS di SBG Systems era la soluzione perfetta.”
David M, CEO

FAQ

Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle sue applicazioni. Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche del prodotto, sui processi di installazione, sui suggerimenti per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per ottimizzare la vostra esperienza con Ekinox Micro.

Trovate qui le vostre risposte!

Come garantiamo gli standard di qualità dei sensori per le applicazioni militari UAV?

In SBG Systems, garantire i più elevati standard di qualità per le nostre unità di misura inerziale (IMU) implica un processo meticoloso. Iniziamo con la selezione ottimale di componenti MEMS di fascia alta, concentrandoci su accelerometri e giroscopi affidabili che soddisfino i nostri severi requisiti di qualità. Le nostre IMU sono alloggiate in robusti involucri progettati per resistere a vibrazioni e condizioni ambientali, garantendo durata e prestazioni.

 

Il nostro processo di calibrazione automatizzato prevede una tavola a 2 assi e copre intervalli di temperatura da -40°C a 85°C. Questa calibrazione compensa vari fattori, tra cui bias, effetti cross-axis, disallineamento, fattori di scala e non linearità in accelerometri e giroscopi, garantendo prestazioni costanti in tutte le condizioni atmosferiche.

 

Il nostro processo di qualificazione prevede inoltre un rigoroso screening interno per garantire che solo i sensori conformi alle nostre specifiche proseguano nella produzione. Ogni IMU è corredata da un rapporto di calibrazione dettagliato ed è garantita per due anni. Questo approccio rigoroso garantisce alta qualità, affidabilità e prestazioni costanti nel tempo, fornendo IMU superiori per la difesa e altre applicazioni critiche.

 

Conduciamo anche test ambientali e di resistenza approfonditi per garantirne l'affidabilità. Alcuni dei nostri sensori soddisfano diversi standard MIL-STD, garantendo la resistenza a urti, vibrazioni e condizioni estreme.

Cosa sono il jamming e lo spoofing?

Il jamming e lo spoofing sono due tipi di interferenza che possono influire in modo significativo sull'affidabilità e l'accuratezza dei sistemi di navigazione satellitare come i GNSS.

Il jamming si riferisce all'interruzione intenzionale dei segnali satellitari mediante la trasmissione di segnali di interferenza sulle stesse frequenze utilizzate dai sistemi GNSS. Questa interferenza può sopraffare o oscurare i segnali satellitari legittimi, rendendo i ricevitori GNSS incapaci di elaborare accuratamente le informazioni. Il jamming è comunemente usato nelle operazioni militari per interrompere le capacità di navigazione degli avversari e può anche influire sui sistemi civili, portando a guasti di navigazione e sfide operative.

Lo spoofing, d'altra parte, implica la trasmissione di segnali contraffatti che imitano i segnali GNSS autentici. Questi segnali ingannevoli possono indurre i ricevitori GNSS a calcolare posizioni o tempi errati. Lo spoofing può essere utilizzato per fuorviare o disinformare i sistemi di navigazione, causando potenzialmente la deviazione di veicoli o aeromobili dalla rotta o fornendo dati di localizzazione falsi. A differenza del jamming, che si limita a ostruire la ricezione del segnale, lo spoofing inganna attivamente il ricevitore presentando informazioni false come legittime.

Sia il jamming che lo spoofing rappresentano minacce significative all'integrità dei sistemi dipendenti dal GNSS, rendendo necessarie contromisure avanzate e tecnologie di navigazione resilienti per garantire un funzionamento affidabile in ambienti contestati o difficili.

Cos'è un payload?

Un payload si riferisce a qualsiasi apparecchiatura, dispositivo o materiale che un veicolo (drone, imbarcazione...) trasporta per svolgere il suo scopo previsto oltre le funzioni di base. Il payload è separato dai componenti necessari per il funzionamento del veicolo, come i motori, la batteria e il telaio.

Esempi di payload:

  • Telecamere: telecamere ad alta risoluzione, termocamere...
  • Sensori: LiDAR, sensori iperspettrali, sensori chimici…
  • Apparecchiature di comunicazione: radio, ripetitori di segnale...
  • Strumenti scientifici: sensori meteorologici, campionatori d'aria…
  • Altre attrezzature specializzate

Cos'è un real time clock?

Un Real Time Clock (RTC) è un dispositivo elettronico progettato per tenere traccia dell'ora e della data correnti, anche quando è spento. Ampiamente utilizzati in applicazioni che richiedono un cronometraggio preciso, gli RTC svolgono diverse funzioni chiave.

Innanzitutto, mantengono un conteggio accurato di secondi, minuti, ore, giorni, mesi e anni, spesso integrando calcoli per gli anni bisestili e i giorni della settimana per una precisione a lungo termine. Gli RTC funzionano a bassa potenza e possono essere alimentati da una batteria di backup, consentendo loro di continuare a tenere traccia del tempo durante le interruzioni di corrente. Forniscono inoltre timestamp per le voci di dati e i log, garantendo una documentazione accurata.

Inoltre, i RTC possono attivare operazioni programmate, consentendo ai sistemi di riattivarsi da stati di basso consumo energetico o di eseguire attività in orari specifici. Svolgono un ruolo cruciale nella sincronizzazione di più dispositivi (ad esempio, GNSS/INS), garantendone il funzionamento coeso.

Gli RTC sono parte integrante di vari dispositivi, dai computer alle apparecchiature industriali fino ai dispositivi IoT, migliorando la funzionalità e garantendo una gestione affidabile del tempo in molteplici applicazioni.