Ekinox Micro Leistungsstark und kompakt INS für kritische Einsätze
Ekinox Micro ist ein hochleistungsfähiges GNSS-gestütztes Trägheitsnavigationssystem (INS), das für den Einsatz in einer Vielzahl von Anwendungen zu Lande, zu Wasser und in der Luft entwickelt wurde.
Dieser Miniatursensor integriert einen hochleistungsfähigen GNSS-Empfänger mit taktischen MEMS-Trägheitssensoren und bietet eine überragende Genauigkeit und Leistung unter schwierigen Bedingungen.
Ekinox Micro ist klein und leicht und dennoch robust genug, um rauen Umgebungen standzuhalten. Er wurde für die folgenden Normen qualifiziert: MIL-STD-461, MIL-STD-1275 und MIL-STD-810.
Entdecken Sie alle Ekinox Micro Funktionen und Anwendungen.
Spezifikationen
Bewegungs- und Navigationsleistung
1.2 m Einzelpunktposition vertikal
1.5 m RTK-Position horizontal
0,01 m + 0,5 ppm RTK-Position vertikal
0,015 m + 1 ppm PPK-Stellung horizontal
0,01 m + 0,5 ppm * PPK-Position vertikal
0,015 m + 1 ppm * Einzelner Punkt rollen/nicken
0.02 ° RTK rollen/nicken
0.015 ° PPK rollen/nicken
0.01 ° * Einzelner Punkt richtung
0.08 ° RTK richtung
0.05 ° PPK richtung
0.035 ° *
Merkmale der Navigation
Einzel- und Doppel-GNSS-Antenne Hebungsgenauigkeit in Echtzeit
5 cm oder 5 % der Schwellung Dauer der Hebewelle in Echtzeit
0 bis 20 s Hebemodus in Echtzeit
Automatische Anpassung
Bewegungsprofile
Pkw, Kraftfahrzeuge, Züge/Eisenbahnen, Lkw, Zweiräder, schwere Maschinen, Fußgänger, Rucksäcke, Geländefahrzeuge Luft
Flugzeuge, Hubschrauber, Flugzeuge, UAV Marine
Überwasserschiffe, Unterwasserfahrzeuge, Marine kartographie, Marine und raue See
GNSS-Leistung
Interne Doppelantenne Frequenzbereich
Multifrequenz GNSS-Funktionen
SBAS, RTK, PPK GPS-Signale
L1 C/A, L2C Galileo-Signale
E1, E5B Glonass-Signale
L10F, L20F Beidou-Signale
B1L, B2L GNSS-Zeit bis zum ersten Fix
< 24 s Jamming und Spoofing
Fortgeschrittene Schadensbegrenzung und Indikatoren, OSNMA bereit
Umweltspezifikationen und Betriebsbereich
Schutzart IP-68 (1,5 m, 2 Stunden) + beständig gegen Kerosinspritzer Betriebstemperatur
-40 °C bis 71 °C Vibrationen
3 g RMS - 20Hz bis 2kHz Schocks
500 g für 0,3 ms MTBF (rechnerisch)
246 000 h Konform mit
MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810
Schnittstellen
GNSS, RTCM, Kilometerzähler, DVL, externer Magnetometer Ausgabeprotokolle
NMEA, Binär sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Eingabeprotokolle
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Datenlogger
8 GB oder 48 h @ 200 Hz Ausgaberate
Bis zu 200Hz Ethernet
Vollduplex (10/100 Base-T), PTP-Hauptuhr, NTP, Web-Schnittstelle, FTP, REST API Serielle Schnittstellen
RS-232/422 bis zu 921kbps: bis zu 4 Eingänge/Ausgänge CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbps Sync OUT
PPS, Trigger bis zu 200Hz, virtueller Kilometerzähler - 2 Ausgänge Sync IN
PPS, Kilometerzähler, Ereignismarker bis zu 1 kHz - 5 Eingänge
Mechanische und elektrische Spezifikationen
9 bis 36 VDC Stromverbrauch
5.1 W EMC
RED (Funkanlagenrichtlinie) + IEC6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E Leistung der Antenne
5 V DC - max 150 mA pro Antenne | Verstärkung: 17 - 50 dB Gewicht (g)
165 g Abmessungen (LxBxH)
42 mm x 57 mm x 60 mm
Timing-Spezifikationen
< 200 ns PTP-Genauigkeit
< 1 µs PPS-Genauigkeit
< 1 µs (Jitter < 1 µs) Drift in Dead Reckoning
1 ppm
Wichtigste Anwendungen
Von Gefechtsfeld-Management-Systemen über autonome Fahrzeugführung bis hin zu anspruchsvoller Schiffsnavigation: Ekinox Micro bietet unübertroffene Genauigkeit, Stabilität und Echtzeitleistung, wenn es auf Präzision ankommt.
Es widersteht effektiv rauen Bedingungen, einschließlich starker Vibrationen, extremer Temperaturen und Umgebungen, in denen GNSS nicht eingesetzt werden kann, und gewährleistet so einen kontinuierlichen Betrieb ohne Kompromisse.
Dieses kompakte System unterstützt Anwendungen, die präzise Orientierungs-, richtung und Positionsdaten erfordern, wie z. B. UAV-Navigation, geospatiale Kartierung und mobile Robotik.
Optimieren Sie Ihre Abläufe mit der unübertroffenen Leistung und Zuverlässigkeit von Ekinox Micro , die entwickelt wurde, um die Fähigkeiten Ihrer Anwendung zu verbessern und eine konsistente Leistung zu gewährleisten, wo immer sie am meisten benötigt wird.
Entdecken Sie den Unterschied, den Ekinox Micro INS bei Ihren kritischen Abläufen machen kann.
Vergleichen Sie Ekinox Micro mit anderen Produkten
Entdecken Sie, wie Apogee-D sich von unseren hochmodernen Trägheitssensoren abhebt, die speziell für die Navigation, die Bewegungsverfolgung und die präzise Erfassung von Höhenunterschieden entwickelt wurden.
Ekinox Micro |
Ellipse-D |
Ekinox-D |
Quanta Plus |
|
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RTK-Position horizontal | RTK-Position horizontal 0,01 m + 0,5 ppm | RTK-Position horizontal 0.01 m | RTK-Position horizontal 0,01 m + 0,5 ppm | RTK-Position horizontal 0,01 m + 0,5 ppm |
RTK rollen/nicken | RTK rollen/nicken 0.015 ° | RTK rollen/nicken 0.05 ° | RTK rollen/nicken 0.015 ° | RTK rollen/nicken 0.02 ° |
RTK richtung | RTK richtung 0.05 ° | RTK richtung 0.2 ° | RTK richtung 0.04 ° | RTK richtung 0.03 ° |
GNSS-Empfänger | GNSS-Empfänger Interne Doppelantenne | GNSS-Empfänger Interne Doppelantenne | GNSS-Empfänger Interne Einzel-/Doppelantenne | GNSS-Empfänger Interne Doppelantenne |
Ethernet | Ethernet Vollduplex (10/100 Base-T), PTP-Hauptuhr, NTP, Web-Schnittstelle, FTP, REST API | Ethernet Vollduplex (10/100 Base-T), PTP-Hauptuhr, NTP, Web-Schnittstelle, FTP, REST API | Ethernet Vollduplex (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, Web-Schnittstelle, FTP | |
Konform mit | Konform mit MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810 | Konform mit MIL-STD-810 | Konform mit MIL-STD-810, EN60945 | Konform mit MIL-STD-810 |
Gewicht (g) | Gewicht (g) 165 g | Gewicht (g) 65 g | Gewicht (g) 600 g | Gewicht (g) 76 g |
Abmessungen (LxBxH) | Abmessungen (LxBxH) 42 mm x 57 mm x 60 mm | Abmessungen (LxBxH) 46 mm x 45 mm x 32 mm | Abmessungen (LxBxH) 100 mm x 86 mm x 75 mm | Abmessungen (LxBxH) 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm |
Kompatibilität
Dokumentation und Ressourcen
Ekinox Micro wird mit einer umfassenden Dokumentation geliefert, die den Benutzer bei jedem Schritt unterstützt.
Von Installationsanleitungen bis hin zu fortgeschrittener Konfiguration und Fehlerbehebung sorgen unsere klaren und detaillierten Handbücher für eine reibungslose Integration und Bedienung.
Entdecken Sie die fortschrittlichen Funktionen von Ekinox Micro und erfahren Sie mehr, indem Sie die unten stehende Produktbroschüre herunterladen.
Ekinox Micro Online-DokumentationAuf dieser Seite finden Sie alles, was Sie für Ihre Ekinox Micro Hardware-Integration benötigen.
Ekinox Micro LeistungsangabenÜber diesen Link haben Sie vollen Zugriff auf alle Ekinox Micro Sensoren und die Leistungsdaten des Navigationssystems.
Ekinox Micro Schnittstellen-SpezifikationenMicro bietet vielseitige Schnittstellenoptionen, die sich nahtlos in eine Reihe von Systemen integrieren lassen und so eine optimierte Datenkommunikation und Anpassungsfähigkeit für verschiedene Anwendungen gewährleisten. Entdecken Sie die gesamte Palette der Schnittstellenspezifikationen von Micro.
Ekinox Micro Verfahren zur Aktualisierung der FirmwareBleiben Sie mit den neuesten Verbesserungen und Funktionen von Ekinox Micro auf dem Laufenden, indem Sie unserem umfassenden Firmware-Update-Verfahren folgen. Greifen Sie jetzt auf die detaillierten Anweisungen zu und stellen Sie sicher, dass Ihr System mit höchster Leistung arbeitet.
Unser Produktionsprozess
Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen, die hinter jedem SBG Systems Produkt stehen. Das folgende Video bietet einen Einblick in die sorgfältige Entwicklung, Herstellung und Prüfung unserer leistungsstarken Trägheitsnavigationssysteme.
Von der fortschrittlichen Technik bis hin zur strengen Qualitätskontrolle stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt die höchsten Anforderungen an Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.
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FAQ
Willkommen in unserem FAQ-Bereich, in dem wir Ihre drängendsten Fragen zu unserer Spitzentechnologie und ihren Anwendungen beantworten.
Hier finden Sie umfassende Antworten zu Produktmerkmalen, Installationsprozessen, Tipps zur Fehlerbehebung und bewährten Verfahren, um Ihre Erfahrungen mit Ekinox Micro zu optimieren.
Hier finden Sie Ihre Antworten!
Wie können wir die Qualitätsstandards von Sensoren für militärische UAV-Anwendungen sicherstellen?
Um die höchsten Qualitätsstandards für unsere Inertialmessgeräte (IMUs) zu gewährleisten, ist bei SBG Systems ein sorgfältiger Prozess erforderlich. Wir beginnen mit der optimalen Auswahl von hochwertigen MEMS-Komponenten und konzentrieren uns dabei auf zuverlässige Beschleunigungsmesser und Gyroskope, die unseren strengen Qualitätsanforderungen genügen. Unsere IMUs sind in robusten Gehäusen untergebracht, die so konstruiert sind, dass sie Vibrationen und Umgebungsbedingungen standhalten und somit Langlebigkeit und Leistung garantieren.
Unser automatischer Kalibrierungsprozess umfasst einen 2-Achsen-Tisch und deckt Temperaturbereiche von -40°C bis 85°C ab. Diese Kalibrierung kompensiert verschiedene Faktoren wie Verzerrungen, achsenübergreifende Effekte, Ausrichtungsfehler, Skalierungsfaktoren und Nichtlinearitäten bei Beschleunigungsmessern und Gyroskopen und gewährleistet eine gleichbleibende Leistung bei allen Wetterbedingungen.
Unser Qualifizierungsprozess umfasst außerdem eine strenge interne Prüfung, um sicherzustellen, dass nur Sensoren, die unseren Spezifikationen entsprechen, die Produktion durchlaufen. Jede IMU wird von einem detaillierten Kalibrierungsbericht begleitet und hat eine Garantie von zwei Jahren. Dieser strenge Ansatz gewährleistet hohe Qualität, Zuverlässigkeit und gleichbleibende Leistung im Laufe der Zeit und liefert überlegene IMUs für die Verteidigung und andere kritische Anwendungen.
Außerdem führen wir gründliche Umwelt- und Dauertests durch, um die Zuverlässigkeit zu gewährleisten. Einige unserer Sensoren erfüllen mehrere MIL-STD-Normen, die die Widerstandsfähigkeit gegen Stöße, Vibrationen und extreme Bedingungen garantieren.
Was sind Jamming und Spoofing?
Jamming und Spoofing sind zwei Arten von Störungen, die die Zuverlässigkeit und Genauigkeit von satellitengestützten Navigationssystemen wie GNSS erheblich beeinträchtigen können.
Unter Jamming versteht man die absichtliche Störung von Satellitensignalen durch Aussendung von Störsignalen auf denselben Frequenzen, die von GNSS-Systemen verwendet werden. Diese Störungen können die legitimen Satellitensignale überlagern oder übertönen, so dass GNSS-Empfänger die Informationen nicht mehr genau verarbeiten können. Jamming wird häufig bei militärischen Operationen eingesetzt, um die Navigationsfähigkeiten des Gegners zu stören, kann aber auch zivile Systeme beeinträchtigen und zu Navigationsausfällen und operativen Problemen führen.
Beim Spoofing hingegen werden gefälschte Signale gesendet, die echte GNSS-Signale imitieren. Diese trügerischen Signale können GNSS-Empfänger dazu verleiten, falsche Positionen oder Zeiten zu berechnen. Spoofing kann dazu verwendet werden, Navigationssysteme fehlzuleiten oder falsch zu informieren, was dazu führen kann, dass Fahrzeuge oder Flugzeuge vom Kurs abkommen oder falsche Positionsdaten liefern. Im Gegensatz zum Jamming, bei dem lediglich der Signalempfang gestört wird, wird beim Spoofing der Empfänger aktiv getäuscht, indem falsche Informationen als legitim dargestellt werden.
Sowohl Jamming als auch Spoofing stellen eine erhebliche Bedrohung für die Integrität von GNSS-abhängigen Systemen dar und erfordern fortschrittliche Gegenmaßnahmen und robuste Navigationstechnologien, um einen zuverlässigen Betrieb in umstrittenen oder schwierigen Umgebungen zu gewährleisten.
Was ist eine Nutzlast?
Als Nutzlast wird jede Ausrüstung, jedes Gerät oder Material bezeichnet, das ein Fahrzeug (Drohne, Schiff ...) mit sich führt, um seinen Zweck über die Grundfunktionen hinaus zu erfüllen. Die Nutzlast ist von den für den Betrieb des Fahrzeugs erforderlichen Komponenten wie Motoren, Batterie und Rahmen getrennt.
Beispiele für Nutzlasten:
- Kameras: Hochauflösende Kameras, Wärmebildkameras...
- Sensoren: LiDAR, hyperspektrale Sensoren, chemische Sensoren...
- Kommunikationsausrüstung: Funkgeräte, Signalverstärker...
- Wissenschaftliche Instrumente: Wettersensoren, Luftprobennehmer...
- Andere spezielle Ausrüstung
Was ist eine Echtzeituhr?
Eine Echtzeituhr (Real Time Clock, RTC) ist ein elektronisches Gerät, das die aktuelle Zeit und das Datum auch im ausgeschalteten Zustand festhält. RTCs werden häufig in Anwendungen eingesetzt, die eine präzise Zeitmessung erfordern, und erfüllen mehrere wichtige Funktionen.
Erstens zählen sie genau Sekunden, Minuten, Stunden, Tage, Monate und Jahre, wobei sie oft Schaltjahr- und Wochentagsberechnungen einbeziehen, um langfristige Präzision zu gewährleisten. RTCs arbeiten mit geringem Stromverbrauch und können mit einem Batterie-Backup betrieben werden, so dass sie auch bei Stromausfällen die Zeit weiterführen können. Außerdem liefern sie Zeitstempel für Dateneinträge und Protokolle und gewährleisten so eine genaue Dokumentation.
Darüber hinaus können RTCs geplante Vorgänge auslösen, so dass Systeme aus einem stromsparenden Zustand aufwachen oder Aufgaben zu bestimmten Zeiten ausführen können. Sie spielen eine entscheidende Rolle bei der Synchronisierung mehrerer Geräte und stellen sicher, dass diese zusammenhängend arbeiten.
RTCs sind integraler Bestandteil verschiedener Geräte, von Computern und Industrieanlagen bis hin zu IoT-Geräten, und verbessern die Funktionalität und gewährleisten ein zuverlässiges Zeitmanagement in verschiedenen Anwendungen.