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Ekinox Micro INS Einheit Rechts
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Ekinox Micro Leistungsstarkes und kompaktes INS für kritische Einsätze

Ekinox Micro ist ein hochleistungsfähiges GNSS-gestütztes Trägheitsnavigationssystem (INS), das für den Einsatz in einer Vielzahl von Anwendungen zu Lande, zu Wasser und in der Luft entwickelt wurde.
Dieser Miniatursensor integriert einen GNSS-Empfänger mit taktischen MEMS-Trägheitssensoren, um unter schwierigen Bedingungen eine überragende Genauigkeit zu bieten.

Ekinox Micro ist klein und leicht, aber dennoch robust genug, um rauen Umgebungen standzuhalten. Er ist qualifiziert für die Normen MIL-STD-461, MIL-STD-1275 und MIL-STD-810.

Entdecken Sie alle Funktionen und Anwendungen von Ekinox Micro.

Produktmerkmale

Ekinox Micro kombiniert einen hochleistungsfähigen MEMS-Trägheitssensor mit einem GNSS-Empfänger mit vier Konstellationen und zwei Frequenzen, um selbst bei den anspruchsvollsten Anwendungen eine unübertroffene Genauigkeit zu gewährleisten. Die taktische IMU trägt dazu bei, Fehler bei schwierigen oder verweigerten GNSS-Bedingungen zu minimieren, während geringes Sensorrauschen eine hervorragende Orientierungsleistung gewährleistet.
Der eingebettete GNSS-Empfänger verfügt über eine Vierfachkonstellation und zwei Antennen und kann selbst unter schwierigen GNSS-Bedingungen eine Genauigkeit im Zentimeterbereich liefern. Die optionale Sekundärantenne ermöglicht den Betrieb des Sensors unter wenig dynamischen Bedingungen.
Die eingebauten Bewegungsprofile ermöglichen eine einfache Konfiguration des Sensors für eine optimierte Leistung in Land-, See- und Luftanwendungen. Dank seiner Vielseitigkeit ist der Ekinox Micro eine ausgezeichnete Wahl für eine Vielzahl von Anwendungen.

SIMULIEREN UND NACHBEARBEITEN MIT QINERTIA Qinertia, unsere hochmoderne Nachverarbeitungssoftware, lässt sich nahtlos in Ekinox Micro integrieren. Qinertia nutzt den gleichen Algorithmus wie das INS und ermöglicht es Ihnen, Daten mühelos zu simulieren und zu verarbeiten.
ITAR-FREI Ekinox Micro wird in Frankreich entwickelt und hergestellt und unterliegt keinen Exportbeschränkungen.
KOMPAKT UND DOCH WIDERSTANDSFÄHIG Ekinox Micro ist klein und leicht, aber dennoch robust genug, um in den härtesten Umgebungen eingesetzt zu werden, und entspricht den Militärstandards MIL-STD-461G, MIL-STD-1275E und MIL- STD-810H.
EINFACH ZU BEDIENEN UND ZU INTEGRIEREN Mit Ethernet-Konnektivität und benutzerfreundlichen Anschlüssen und einer Konfigurationsschnittstelle ist Ekinox Micro vollständig Plug-and-Play-fähig. Entwickler können es auch über die REST-API für die Konfiguration und mehrere Eingabe-/Ausgabeformate integrieren.
6
Bewegungssensoren: 3 kapazitive MEMS-Beschleunigungsmesser und 3 hochleistungsfähige MEMS-Gyroskope.
6
GNSS-Konstellationen: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS und SBAS.
18
Bewegungsprofile: Luft, Land und Meer.
8 Gb
Ein interner 8-GB-Speicher ermöglicht die Speicherung von bis zu 48 Stunden an Daten im Gerät.
Datenblatt herunterladen

Spezifikationen

Bewegungs- und Navigationsleistung

Ein Punkt in horizontaler Lage
1.2 m
Vertikale Ein-Punkt-Position
1.5 m
RTK horizontale Position
0,01 m + 0,5 ppm
RTK vertikale Position
0,015 m + 1 ppm
PPK horizontale Position
0,01 m + 0,5 ppm
PPK vertikale Position
0,015 m + 1 ppm
Ein Punkt nicken
0.02 °
RTK nicken
0.015 °
PPK nicken
0.01 °
richtung
0.08 °
richtung
0.05 °
richtung
0.035 °
* Mit Qinertia PPK-Software

Merkmale der Navigation

Ausrichtungsmodus
Einzel- und Doppel-GNSS-Antenne
Hebungsgenauigkeit in Echtzeit
5 cm oder 5 % der Schwellung
Dauer der Hebewelle in Echtzeit
0 bis 20 s
Hebemodus in Echtzeit
Automatische Anpassung

Bewegungsprofile

Marine
Überwasserschiffe, Unterwasserfahrzeuge, Meeresvermessung, Marine und raue See
Luft
Flugzeuge, Hubschrauber, Flugzeuge, UAV
Land
Pkw, Kraftfahrzeuge, Züge/Eisenbahnen, Lkw, Zweiräder, schwere Maschinen, Fußgänger, Rucksäcke, Geländefahrzeuge

GNSS-Leistung

GNSS-Empfänger
Interne Doppelantenne
Frequenzbereich
Multifrequenz
GNSS-Funktionen
SBAS, RTK, PPK
GPS-Signale
L1 C/A, L2C
Galileo-Signale
E1, E5B
Glonass-Signale
L10F, L20F
Beidou-Signale
B1L, B2L
GNSS-Zeit bis zum ersten Fix
< 24 s
Jamming und Spoofing
Fortgeschrittene Schadensbegrenzung und Indikatoren, OSNMA bereit

Umweltspezifikationen und Betriebsbereich

Eindringschutz (IP)
Schutzart IP-68 (1,5 m, 2 Stunden) + beständig gegen Kerosinspritzer
Betriebstemperatur
-40 °C bis 71 °C
Vibrationen
3 g RMS - 20Hz bis 2kHz
Schocks
500 g für 0,3 ms
MTBF (rechnerisch)
246 000 h
Konform mit
MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810

Schnittstellen

Hilfssensoren
GNSS, RTCM, Kilometerzähler, DVL, externer Magnetometer
Ausgabeprotokolle
NMEA, Binär sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Eingabeprotokolle
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Datenlogger
8 GB oder 48 h @ 200 Hz
Ausgaberate
Bis zu 200Hz
Ethernet
Vollduplex (10/100 Base-T), PTP-Hauptuhr, NTP, Web-Schnittstelle, FTP, REST API
Serielle Schnittstellen
RS-232/422 bis zu 921kbps: bis zu 4 Eingänge/Ausgänge
CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbps
Sync OUT
PPS, Trigger bis zu 200Hz, virtueller Kilometerzähler - 2 Ausgänge
Sync IN
PPS, Kilometerzähler, Ereignismarker bis zu 1 kHz - 5 Eingänge

Mechanische und elektrische Spezifikationen

Betriebsspannung
9 bis 36 VDC
Stromverbrauch
5.1 W
EMC
RED (Funkanlagenrichtlinie) + IEC6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E
Leistung der Antenne
5 V DC - max 150 mA pro Antenne | Verstärkung: 17 - 50 dB
Gewicht (g)
165 g
Abmessungen (LxBxH)
42 mm x 57 mm x 60 mm

Timing-Spezifikationen

Genauigkeit des Zeitstempels
< 200 ns
PTP-Genauigkeit
< 1 µs
PPS-Genauigkeit
< 1 µs (Jitter < 1 µs)
Drift in Dead Reckoning
1 ppm
Militärische Einsätze

Wichtigste Anwendungen

Von Gefechtsfeld-Managementsystemen bis hin zur autonomen Fahrzeugführung und anspruchsvollen Schiffsnavigation bietet Ekinox Micro unübertroffene Genauigkeit, Stabilität und Echtzeitleistung, wo Präzision von größter Bedeutung ist.
Es widersteht effektiv rauen Bedingungen, einschließlich starker Vibrationen, extremer Temperaturen und Umgebungen, in denen GNSS nicht verfügbar ist, und gewährleistet einen kontinuierlichen Betrieb ohne Kompromisse.
Dieses kompakte System unterstützt Anwendungen, die präzise Orientierungs-, richtung und Positionsdaten erfordern, wie z. B. UAV-Navigation, geografische Kartierung und mobile Robotik.
Optimieren Sie Ihre Abläufe mit der unübertroffenen Leistung und Zuverlässigkeit von Ekinox Micro, die die Fähigkeiten Ihrer Anwendung verbessern und eine konsistente Leistung gewährleisten, wo immer sie am dringendsten benötigt wird.

Entdecken Sie den Unterschied, den Ekinox Micro INS bei Ihren kritischen Abläufen ausmachen kann.

ADAS und autonome Fahrzeuge AUV Schlachtfeld-Management-System Bauwesen & Bergbau Industrielle Logistik Instrumentierte Boje Land-Navigator Loitering-Munition Maritime Operationen Peilung & Stabilisierung Präzisionslandwirtschaft Eisenbahn-Positionierung RCWS UAV-Navigation UGV USV

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Vergleichen Sie Ekinox Micro mit anderen Produkten

Entdecken Sie, wie sich Apogee-D von unseren hochmodernen Trägheitssensoren abhebt, die von Experten für die Navigation, die Bewegungsverfolgung und die präzise Erfassung von Höhenunterschieden entwickelt wurden.

Ekinox Micro INS Einheit Rechts

Ekinox Micro

RTK horizontale Position 0,01 m + 0,5 ppm RTK horizontale Position 0.01 m RTK horizontale Position 0,01 m + 0,5 ppm RTK horizontale Position 0,01 m + 0,5 ppm
RTK nicken 0.015 ° RTK nicken 0.05 ° RTK nicken 0.015 ° RTK nicken 0.02 °
richtung 0.05 ° richtung 0.2 ° richtung 0.04 ° richtung 0.03 °
GNSS-Empfänger Interne Doppelantenne GNSS-Empfänger Interne Doppelantenne GNSS-Empfänger Interne geodätische Doppelantenne GNSS-Empfänger Interne geodätische Doppelantenne
Ethernet Vollduplex (10/100 Base-T), PTP-Hauptuhr, NTP, Web-Schnittstelle, FTP, REST API Ethernet - Ethernet Vollduplex (10/100 Base-T), PTP-Hauptuhr, NTP, Web-Schnittstelle, FTP, REST API Ethernet Vollduplex (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, Web-Schnittstelle, FTP
Konform mit MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810 Konform mit MIL-STD-810 Konform mit MIL-STD-810, EN60945 Konform mit MIL-STD-810
Gewicht (g) 165 g Gewicht (g) 65 g Gewicht (g) 600 g Gewicht (g) 76 g
Abmessungen (LxBxH) 42 x 57 x 60 mm Abmessungen (LxBxH) 46 x 45 x 32 mm Abmessungen (LxBxH) 100 x 86 x 75 mm Abmessungen (LxBxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm

Kompatibilität

Logo Qinertia Nachbearbeitungssoftware
Qinertia ist unsere firmeneigene Nachverarbeitungssoftware, die durch die Technologien PPK (Post-Processed Kinematic) und PPP (Precise Point Positioning) fortschrittliche Funktionen bietet. Die Software wandelt GNSS- und IMU-Rohdaten durch hochentwickelte Sensorfusionsalgorithmen in hochpräzise Positionierungs- und Orientierungslösungen um.
Logo Ros Drivers
Das Robot Operating System (ROS) ist eine Open-Source-Sammlung von Softwarebibliotheken und Tools, die die Entwicklung von Roboteranwendungen vereinfachen sollen. Es bietet alles von Gerätetreibern bis hin zu hochmodernen Algorithmen. Der ROS-Treiber bietet daher jetzt volle Kompatibilität mit unserer gesamten Produktpalette.
Logo Pixhawk-Treiber
Pixhawk ist eine Open-Source-Hardwareplattform, die für Autopilot-Systeme in Drohnen und anderen unbemannten Fahrzeugen verwendet wird. Sie bietet leistungsstarke Flugsteuerungs-, Sensorintegrations- und Navigationsfunktionen, die eine präzise Steuerung in Anwendungen von Hobbyprojekten bis hin zu professionellen autonomen Systemen ermöglichen.
Logo Trimble
Zuverlässige und vielseitige Empfänger, die hochpräzise GNSS-Positionierungslösungen bieten. Sie werden in verschiedenen Branchen eingesetzt, z. B. im Baugewerbe, in der Landwirtschaft und in der geografischen Vermessung.
Logo Novatel
Fortschrittliche GNSS-Empfänger, die durch die Unterstützung mehrerer Frequenzen und Konstellationen eine präzise Positionierung und hohe Genauigkeit bieten. Beliebt in autonomen Systemen, Verteidigung und Vermessungsanwendungen.
Logo Septentrio
Leistungsstarke GNSS-Empfänger, die für ihre robuste Mehrfrequenz- und Multikonstellationsunterstützung sowie ihre fortschrittliche Interferenzunterdrückung bekannt sind. Weit verbreitet in der Präzisionspositionierung, Vermessung und bei industriellen Anwendungen.

Dokumentation und Ressourcen

Ekinox Micro wird mit einer umfassenden Dokumentation geliefert, die den Benutzer bei jedem Schritt unterstützt.
Von der Installationsanleitung bis zur erweiterten Konfiguration und Fehlerbehebung sorgen unsere klaren und detaillierten Handbücher für eine reibungslose Integration und Bedienung.

Ekinox Micro Online-Dokumentation Diese Seite enthält alles, was Sie für Ihre Ekinox Micro Hardware-Integration benötigen.
Ekinox Micro Leistungsdaten Über diesen Link haben Sie vollen Zugriff auf alle Leistungsdaten der Ekinox Micro Sensoren und des Navigationssystems.
Ekinox Micro Schnittstellen Spezifikationen Ekinox Micro bietet vielseitige Schnittstellenoptionen, die sich nahtlos in eine Reihe von Systemen integrieren lassen und so eine optimierte Datenkommunikation und Anpassungsfähigkeit für verschiedene Anwendungen gewährleisten. Entdecken Sie die vollständige Palette der Ekinox-Micro-Schnittstellenspezifikationen.
Ekinox Micro Firmware-Update-Verfahren Bleiben Sie mit den neuesten Verbesserungen und Funktionen von Ekinox Micro auf dem Laufenden, indem Sie unserem umfassenden Firmware-Update-Verfahren folgen. Greifen Sie jetzt auf die detaillierten Anweisungen zu und stellen Sie sicher, dass Ihr System mit höchster Leistung arbeitet.

Fallstudien

Entdecken Sie reale Anwendungsfälle, die zeigen, wie unser Apogee-D die Leistung erhöht, Ausfallzeiten reduziert und die betriebliche Effizienz verbessert.
Erfahren Sie, wie unsere fortschrittlichen Sensoren und intuitiven Schnittstellen die Präzision und Kontrolle bieten, die Sie für Ihre Anwendungen benötigen.

PingDSP

PingDSP integriert Ekinox für seine Sonargeräte

Überwachung von Bootsbewegungen

Sonar PingDSL Karte
Fraunhofer-Institut

Zusammenarbeit mit dem Fraunhofer Institut

Autonome Fahrzeuge

Partnerschaft zwischen Fraunhofer und SBG
Unmanned Solution

Ellipse für die Navigation in autonomen Fahrzeugen

Autonome Navigation

UNMANED SOLUTION Autonome Fahrzeuge
Alle Fallstudien anzeigen

Weitere Produkte und Zubehör

Entdecken Sie, wie unsere Lösungen Ihre Arbeitsabläufe verändern können, indem Sie unser vielfältiges Angebot an Anwendungen erkunden. Mit unseren Bewegungs- und Navigationssensoren und unserer Software erhalten Sie Zugang zu hochmodernen Technologien, die den Erfolg und die Innovation in Ihrem Bereich vorantreiben.
Erschließen Sie mit uns das Potenzial von Inertialnavigations- und Positionierungslösungen in verschiedenen Branchen.

Karte Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Die Qinertia PPK-Software bietet fortschrittliche, hochpräzise Positionierungslösungen.
Entdecken Sie

Unser Produktionsprozess

Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen, die hinter jedem Produkt SBG Systems stehen. Das folgende Video bietet einen Einblick in die sorgfältige Entwicklung, Herstellung und Prüfung unserer leistungsstarken Trägheitsnavigationssysteme.
Von der fortschrittlichen Technik bis hin zur strengen Qualitätskontrolle stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt die höchsten Anforderungen an Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.

Schauen Sie jetzt zu und erfahren Sie mehr!

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Sie sprechen über uns

Wir stellen die Erfahrungen und Zeugnisse von Fachleuten und Kunden vor, die Ekinox Micro in ihren Projekten eingesetzt haben.
Entdecken Sie, wie unsere innovative Technologie ihre Arbeitsabläufe verändert, die Produktivität gesteigert und zuverlässige Ergebnisse für verschiedene Anwendungen geliefert hat.

Universität von Waterloo
"Ellipse-D von SBG Systems war einfach zu bedienen, sehr genau und stabil, mit einem kleinen Formfaktor - all das war für unsere WATonoTruck-Entwicklung wichtig."
Amir K, Professor und Direktor
Fraunhofer IOSB
"Autonome Großroboter werden die Bauindustrie in naher Zukunft revolutionieren."
ITER-Systeme
"Wir waren auf der Suche nach einem kompakten, präzisen und kostengünstigen Trägheitsnavigationssystem. Das INS von SBG Systemswar die perfekte Lösung."
David M., Geschäftsführer

FAQ

Willkommen in unserem FAQ-Bereich, in dem wir Ihre drängendsten Fragen zu unserer Spitzentechnologie und ihren Anwendungen beantworten.
Hier finden Sie umfassende Antworten zu Produktmerkmalen, Installationsprozessen, Tipps zur Fehlerbehebung und bewährten Verfahren, um Ihre Erfahrungen mit Ekinox Micro zu optimieren.

Hier finden Sie Ihre Antworten!

Wie können wir die Qualitätsstandards von Sensoren für militärische UAV-Anwendungen sicherstellen?

Bei SBG Systems werden die höchsten Qualitätsstandards für unsere Inertialmesseinheiten (IMUs) in einem sorgfältigen Prozess sichergestellt. Wir beginnen mit der optimalen Auswahl hochwertiger MEMS-Komponenten und konzentrieren uns auf zuverlässige Beschleunigungsmesser und Gyroskope, die unsere strengen Qualitätsanforderungen erfüllen. Unsere IMUs sind in robusten Gehäusen untergebracht, die so konstruiert sind, dass sie Vibrationen und Umgebungsbedingungen standhalten und somit Langlebigkeit und Leistung garantieren.

 

Unser automatischer Kalibrierungsprozess umfasst einen 2-Achsen-Tisch und deckt Temperaturbereiche von -40°C bis 85°C ab. Diese Kalibrierung kompensiert verschiedene Faktoren wie Verzerrungen, achsenübergreifende Effekte, Ausrichtungsfehler, Skalierungsfaktoren und Nichtlinearitäten bei Beschleunigungsmessern und Gyroskopen und gewährleistet eine gleichbleibende Leistung bei allen Wetterbedingungen.

 

Unser Qualifizierungsprozess umfasst außerdem eine strenge interne Prüfung, um sicherzustellen, dass nur Sensoren, die unseren Spezifikationen entsprechen, die Produktion durchlaufen. Jede IMU wird von einem detaillierten Kalibrierungsbericht begleitet und hat eine Garantie von zwei Jahren. Dieser strenge Ansatz gewährleistet hohe Qualität, Zuverlässigkeit und gleichbleibende Leistung im Laufe der Zeit und liefert überlegene IMUs für die Verteidigung und andere kritische Anwendungen.

 

Außerdem führen wir gründliche Umwelt- und Dauertests durch, um die Zuverlässigkeit zu gewährleisten. Einige unserer Sensoren erfüllen mehrere MIL-STD-Normen, die die Widerstandsfähigkeit gegen Stöße, Vibrationen und extreme Bedingungen garantieren.

Was sind Jamming und Spoofing?

Jamming und Spoofing sind zwei Arten von Störungen, die die Zuverlässigkeit und Genauigkeit von satellitengestützten Navigationssystemen wie GNSS erheblich beeinträchtigen können.

 

Unter Jamming versteht man die absichtliche Störung von Satellitensignalen durch Aussendung von Störsignalen auf denselben Frequenzen, die von GNSS-Systemen verwendet werden. Diese Störungen können die legitimen Satellitensignale überlagern oder übertönen, so dass GNSS-Empfänger die Informationen nicht mehr genau verarbeiten können. Jamming wird häufig bei militärischen Operationen eingesetzt, um die Navigationsfähigkeiten des Gegners zu stören, kann aber auch zivile Systeme beeinträchtigen und zu Navigationsausfällen und operativen Problemen führen.

 

Beim Spoofing hingegen werden gefälschte Signale gesendet, die echte GNSS-Signale imitieren. Diese trügerischen Signale können GNSS-Empfänger dazu verleiten, falsche Positionen oder Zeiten zu berechnen. Spoofing kann dazu verwendet werden, Navigationssysteme fehlzuleiten oder falsch zu informieren, was dazu führen kann, dass Fahrzeuge oder Flugzeuge vom Kurs abkommen oder falsche Positionsdaten liefern. Im Gegensatz zum Jamming, bei dem lediglich der Signalempfang gestört wird, wird beim Spoofing der Empfänger aktiv getäuscht, indem falsche Informationen als legitim dargestellt werden.

 

Sowohl Jamming als auch Spoofing stellen eine erhebliche Bedrohung für die Integrität von GNSS-abhängigen Systemen dar und erfordern fortschrittliche Gegenmaßnahmen und robuste Navigationstechnologien, um einen zuverlässigen Betrieb in umstrittenen oder schwierigen Umgebungen zu gewährleisten.

Was ist eine Nutzlast?

Als Nutzlast wird jede Ausrüstung, jedes Gerät oder Material bezeichnet, das ein Fahrzeug (Drohne, Schiff ...) mit sich führt, um seinen Zweck über die Grundfunktionen hinaus zu erfüllen. Die Nutzlast ist von den für den Betrieb des Fahrzeugs erforderlichen Komponenten wie Motoren, Batterie und Rahmen getrennt.

Beispiele für Nutzlasten:

  • Kameras: Hochauflösende Kameras, Wärmebildkameras...
  • Sensoren: LiDAR, hyperspektrale Sensoren, chemische Sensoren...
  • Kommunikationsausrüstung: Funkgeräte, Signalverstärker...
  • Wissenschaftliche Instrumente: Wettersensoren, Luftprobennehmer...
  • Andere spezielle Ausrüstung

Was ist eine Echtzeituhr?

Eine Echtzeituhr (Real Time Clock, RTC) ist ein elektronisches Gerät, das die aktuelle Zeit und das Datum auch im ausgeschalteten Zustand festhält. RTCs werden häufig in Anwendungen eingesetzt, die eine präzise Zeitmessung erfordern, und erfüllen mehrere wichtige Funktionen.

 

Erstens zählen sie genau Sekunden, Minuten, Stunden, Tage, Monate und Jahre, wobei sie oft Schaltjahr- und Wochentagsberechnungen einbeziehen, um langfristige Präzision zu gewährleisten. RTCs arbeiten mit geringem Stromverbrauch und können mit einem Batterie-Backup betrieben werden, so dass sie auch bei Stromausfällen die Zeit weiterführen können. Außerdem liefern sie Zeitstempel für Dateneinträge und Protokolle und gewährleisten so eine genaue Dokumentation.

 

Darüber hinaus können RTCs geplante Vorgänge auslösen, so dass Systeme aus einem stromsparenden Zustand aufwachen oder Aufgaben zu bestimmten Zeiten ausführen können. Sie spielen eine entscheidende Rolle bei der Synchronisierung mehrerer Geräte und stellen sicher, dass diese zusammenhängend arbeiten.

 

RTCs sind integraler Bestandteil verschiedener Geräte, von Computern und Industrieanlagen bis hin zu IoT-Geräten, und verbessern die Funktionalität und gewährleisten ein zuverlässiges Zeitmanagement in verschiedenen Anwendungen.