首页 案例研究 PingDSP 将 Ekinox 集成到其声纳中

PingDSP 为其声纳集成了 EkinoxINS



"新集成的 Ekinox-E 可在 GNSS 辅助软件包中提供精确的声纳姿态、航向精度 和偏摆信息"。|PingDSP

地理空间INS
PingDSP



3DSS-iDX 引入了一种创新的信号处理技术,通过管理多个同时到达的反向散射信号(包括来自海床、海面、水柱和多径的信号)来增强传统的干涉测量系统。

这种先进的方法可提供卓越的宽水深测深和真正的三维侧扫成像,所有这些都集成在一个结构紧凑、用户友好的声纳系统中。

PingDSL 声纳和INS
带有新型声纳接口装置的 3DSS-iDX-450 声纳。| PingDSP

"PingDSP 的创始人兼首席执行官Paul Kraeutner 博士说:"性能、多功能性和简易性,这正是浅水水文测量人员所需要的,也正是 3DSS-iDX 的核心所在

新集成的 Ekinox-E 在 GNSS 辅助软件包中提供精确的声纳姿态、航向精度 和波浪信息。而最近推出的 AML MicroX SVT 探头可在传感器表面提供精确的声速,以进行无缝实时角度修正。

PingDSP工程团队与SBG Systems 和 AML Oceanographic 紧密合作,将水文等级的外围设备无缝集成到 iDX 声纳头中,大大降低了安装和操作的复杂性。

PingDSL 声纳映射
PingDSL 声纳
0.0 2 °
滚动/俯仰(RTK)
0.0 5 °
航向精度 (RTK)
5 厘米
波浪,2.5 厘米延迟波浪
400 g
INS 总重量

Ekinox-E



Ekinox-E 可连接多达 4 个外部辅助系统,包括 DVL 或 DMI。这种多功能惯性导航系统可提供方位、倾斜和导航数据。

了解所有功能
Ekinox EINS 设备右侧

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欢迎访问我们的常见问题版块!在这里,您可以找到有关我们展示的应用程序的最常见问题的答案。如果您没有找到所需的信息,请直接与我们联系!

什么是测深?

水深测量是对水下地形的深度和形状进行研究和测量,主要侧重于绘制海底和其他水下地形图。水深测量相当于水下地形学,可以详细了解海洋、湖泊和河流的水下特征。水深测量在导航、海洋建设、资源勘探和环境研究等各种应用中发挥着至关重要的作用。

现代测深技术依靠声纳系统,如单波束和多波束回声测深仪,利用声波测量水深。这些设备向海底发送声脉冲,记录回波返回的时间,根据声速计算水深。特别是多波束回声测深仪,可以一次性绘制大范围的海底地图,提供高度详细和精确的海底图像。通常,RTK +INS 解决方案用于创建精确定位的海底三维测深图。

水深数据对于制作海图至关重要,海图通过识别潜在的水下危险(如沉没的岩石、沉船和沙岸)来帮助引导船只安全航行。它还在科学研究中发挥着重要作用,帮助研究人员了解水下地质特征、洋流和海洋生态系统。

什么是USV 的惯性制导系统?

无人水面航行器USV)的惯性制导系统对于精确导航和控制至关重要,尤其是在没有全球导航卫星系统的情况下。惯性传感器可跟踪运动和方向,从而在恶劣环境中实现有效导航。

 

惯性导航系统INS)将IMU 数据与其他系统(如全球导航卫星系统或多普勒速度记录仪)整合在一起,以提高精度。它们还采用卡尔曼滤波等导航算法来计算位置和速度。

 

惯性传感器支持自主操作,为各种应用提供精确的航向精度 和位置数据。它们可确保在不具备全球导航卫星系统(GNSS)的条件下有效运行,并可进行实时调整以增强可操作性。

什么是多波束回声探测?

多波束回声探测(MBES)是一种先进的水文测量技术,用于高精度绘制海底和水下特征图。

 

传统的单波束回声测深仪测量的是船只正下方一个点的深度,而 MBES 与之不同,它利用声纳波束阵列同时捕捉海底大范围的深度测量值。这样就能详细、高分辨率地绘制水下地形图,包括地形、地质特征和潜在危险。

 

MBES 系统发出的声波在水中传播,从海底反弹并返回到船上。通过分析回波返回所需的时间,系统可以计算出多个点的深度,从而绘制出水下景观的综合地图。

 

这项技术对导航、海洋建设、环境监测和资源勘探等各种应用至关重要,为海上安全作业和海洋资源的可持续管理提供了关键数据。

什么是水文测量?

水文测量是测量和绘制包括海洋、河流、湖泊和沿海地区在内的水体物理特征的过程。它涉及收集与海底深度、形状和轮廓有关的数据(海底测绘),以及水下物体、航行危险和其他水下特征(如水沟)的位置。水文测量对各种应用都至关重要,包括航行安全、海岸管理和海岸勘测、建筑和环境监测。

水文测量包括几个关键部分,首先是测深,即使用单波束或多波束回声测深仪等声纳系统测量水深和海底地形,这些系统向海底发送声脉冲并测量回声的返回时间。

使用全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)实现精确定位至关重要。INS) 将深度测量与精确的地理坐标联系起来。此外,还要测量水体数据,如温度、盐度和水流,并收集地球物理数据,利用侧扫声纳和磁力计等工具探测水下物体、障碍物或危险。