PingDSP 为其声纳集成了 EkinoxINS

水深测量是对水下地形的深度和形状进行研究和测量，主要侧重于绘制海底和其他水下地形图。水深测量相当于水下地形学，可以详细了解海洋、湖泊和河流的水下特征。水深测量在导航、海洋建设、资源勘探和环境研究等各种应用中发挥着至关重要的作用。

现代测深技术依靠声纳系统，如单波束和多波束回声测深仪，利用声波测量水深。这些设备向海底发送声脉冲，记录回波返回的时间，根据声速计算水深。特别是多波束回声测深仪，可以一次性绘制大范围的海底地图，提供高度详细和精确的海底图像。通常，RTK +INS 解决方案用于创建精确定位的海底三维测深图。

水深数据对于制作海图至关重要，海图通过识别潜在的水下危险（如沉没的岩石、沉船和沙岸）来帮助引导船只安全航行。它还在科学研究中发挥着重要作用，帮助研究人员了解水下地质特征、洋流和海洋生态系统。

无人水面航行器USV）的惯性制导系统对于精确导航和控制至关重要，尤其是在没有全球导航卫星系统的情况下。惯性传感器可跟踪运动和方向，从而在恶劣环境中实现有效导航。

惯性导航系统INS）将IMU 数据与其他系统（如全球导航卫星系统或多普勒速度记录仪）整合在一起，以提高精度。它们还采用卡尔曼滤波等导航算法来计算位置和速度。

惯性传感器支持自主操作，为各种应用提供精确的航向精度 和位置数据。它们可确保在不具备全球导航卫星系统（GNSS）的条件下有效运行，并可进行实时调整以增强可操作性。

多波束回声探测（MBES）是一种先进的水文测量技术，用于高精度绘制海底和水下特征图。

传统的单波束回声测深仪测量的是船只正下方一个点的深度，而 MBES 与之不同，它利用声纳波束阵列同时捕捉海底大范围的深度测量值。这样就能详细、高分辨率地绘制水下地形图，包括地形、地质特征和潜在危险。

MBES 系统发出的声波在水中传播，从海底反弹并返回到船上。通过分析回波返回所需的时间，系统可以计算出多个点的深度，从而绘制出水下景观的综合地图。

这项技术对导航、海洋建设、环境监测和资源勘探等各种应用至关重要，为海上安全作业和海洋资源的可持续管理提供了关键数据。

水文测量是测量和绘制包括海洋、河流、湖泊和沿海地区在内的水体物理特征的过程。它涉及收集与海底深度、形状和轮廓有关的数据（海底测绘），以及水下物体、航行危险和其他水下特征（如水沟）的位置。水文测量对各种应用都至关重要，包括航行安全、海岸管理和海岸勘测、建筑和环境监测。

水文测量包括几个关键部分，首先是测深，即使用单波束或多波束回声测深仪等声纳系统测量水深和海底地形，这些系统向海底发送声脉冲并测量回声的返回时间。

使用全球导航卫星系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）实现精确定位至关重要。INS) 将深度测量与精确的地理坐标联系起来。此外，还要测量水体数据，如温度、盐度和水流，并收集地球物理数据，利用侧扫声纳和磁力计等工具探测水下物体、障碍物或危险。