Início INS Ekinox Micro

Unidade Ekinox Micro INS direita
Unidade Ekinox Micro INS Frontal
Unidade Ekinox Micro INS Ekinox Micro  Mão direita
Unidade Ekinox Micro INS Ekinox Micro  Mão esquerda
Unidade Ekinox Micro INS Esquerda

Ekinox Micro INS potente e compacto para missões críticas

Ekinox Micro é um Sistema de Navegação InercialINS) auxiliado por GNSS de alto desempenho, projetado para uso em uma variedade de aplicações terrestres, marítimas e aéreas. Esse sensor em miniatura integra um receptor GNSS com sensores inerciais MEMS táticos para oferecer precisão superior em condições desafiadoras.

O EkinoxEkinox Micro é pequeno e leve, mas robusto o suficiente para resistir a ambientes adversos. Ele é qualificado para os padrões MIL-STD-461, MIL-STD-1275 e MIL-STD-810.

Descubra todos os recursos e aplicações do Ekinox Micro.

Características do produto

Ekinox Micro combina um sensor inercial MEMS de alto desempenho com um receptor GNSS de antena dupla de constelação quádrupla e multifrequência para proporcionar uma precisão inigualável, mesmo nas aplicações mais desafiadoras. A IMU de nível tático ajuda a minimizar os erros durante condições GNSS desafiadoras ou negadas, enquanto o baixo ruído do sensor garante um excelente desempenho de orientação.
O receptor GNSS incorporado é multifrequencial, com quatro constelações, antena dupla e capaz de fornecer precisão em nível de centímetro mesmo em condições GNSS desafiadoras. A antena secundária opcional permite que o sensor opere em condições de baixa dinâmica.
Os perfis de movimento incorporados permitem a fácil configuração do sensor para um desempenho otimizado em aplicações terrestres, marítimas e aéreas. Com sua versatilidade, o Ekinox Micro é uma excelente opção para uma ampla gama de aplicações.

SIMULE E REPROCESSE USANDO O QINERTIA O Qinertia, nosso software de pós-processamento de ponta, integra-se perfeitamente ao Ekinox Micro. Aproveitando o algoritmo idêntico ao do INS, o Qinertia permite que você simule e reprocesse dados sem esforço.
ITAR FREE Ekinox Micro foi projetado e fabricado na França e não tem restrições de exportação.
COMPACTO, PORÉM RESISTENTE Ekinox Micro é pequeno e leve, mas resistente o suficiente para ser usado nos ambientes mais difíceis, em conformidade com os padrões militares MIL-STD-461G, MIL-STD-1275E e MIL- STD-810H.
FÁCIL DE USAR E INTEGRAR Com conectividade Ethernet e conectores e interface de configuração fáceis de usar, Ekinox Micro é totalmente plug and play. Os desenvolvedores também podem integrá-lo usando a API REST para configuração e vários formatos de entrada/saída.
6
Sensores de movimento: 3 acelerômetros capacitivos MEMS e 3 giroscópios MEMS de alto desempenho.
6
Constelações GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS e SBAS.
18
Perfis de movimento: Aéreo, terrestre e marítimo.
8 Gb
Uma memória interna de 8 GB permite que até 48 horas de dados sejam armazenados internamente.
Download da folha de dados

Especificações

Desempenho de movimento e navegação

Posição horizontal de ponto único
1.2 m
Posição vertical de ponto único
1.5 m
Posição horizontal do RTK
0,01 m + 0,5 ppm
Posição vertical RTK
0,015 m + 1 ppm
Posição horizontal do PPK
0,01 m + 0,5 ppm
Posição vertical do PPK
0,015 m + 1 ppm
Rolagem/arrasto de ponto único
0.02 °
Rolagem/inclinação RTK
0.015 °
Rolagem e inclinação PPK
0.01 °
Cabeçalho de ponto único
0.08 °
Direção RTK
0.05 °
Cabeçalho PPK
0.035 °
* Com o software Qinertia PPK

Recursos de navegação

Modo de alinhamento
Antena GNSS simples e dupla
Precisão de elevação em tempo real
5 cm ou 5 % do inchaço
Período da onda de elevação em tempo real
0 a 20 s
Modo de elevação em tempo real
Ajuste automático

Perfis de movimento

Marinha
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, pesquisa marítima, marinha e marinha severa
Ar
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV
Terrenos
Carro, automóvel, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, maquinário pesado, pedestre, mochila, fora de estrada

Desempenho do GNSS

Receptor GNSS
Antena dupla interna
Banda de frequência
Multifrequência
Recursos do GNSS
SBAS, RTK, PPK
Sinais de GPS
L1 C/A, L2C
Sinais do Galileu
E1, E5B
Sinais Glonass
L10F, L20F
Sinais Beidou
B1L, B2L
Tempo do GNSS para a primeira correção
< 24 s
Jamming e spoofing
Mitigação e indicadores avançados, prontos para o OSNMA

Especificações ambientais e faixa de operação

Proteção contra ingresso (IP)
Classificação IP-68 (1,5 m, 2 horas) + resistente a projeções de querosene
Temperatura operacional
-40 °C a 71 °C
Vibrações
3 g RMS - 20Hz a 2kHz
Amortecedores
500 g por 0,3 ms
MTBF (calculado)
246 000 h
Em conformidade com
MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810

Interfaces

Sensores de auxílio
GNSS, RTCM, odômetro, DVL, magnetômetro externo
Protocolos de saída
NMEA, Binário sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protocolos de entrada
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Registrador de dados
8 GB ou 48 h a 200 Hz
Taxa de saída
Até 200 Hz
Ethernet
Full Duplex (10/100 base-T), relógio mestre PTP, NTP, interface da Web, FTP, API REST
Portas seriais
RS-232/422 até 921 kbps: até 4 entradas/saídas
CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps
Saída de sincronização
PPS, disparo de até 200 Hz, odômetro virtual - 2 saídas
Sincronização IN
PPS, odômetro, marcador de eventos até 1 kHz - 5 entradas

Especificações mecânicas e elétricas

Tensão operacional
9 a 36 VCC
Consumo de energia
5.1 W
EMC
RED (Diretriz de equipamentos de rádio) + IEC6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E
Potência da antena
5 V CC - máx. 150 mA por antena | Ganho: 17 - 50 dB
Peso (g)
165 g
Dimensões (CxLxA)
42 mm x 57 mm x 60 mm

Especificações de tempo

Precisão do carimbo de data/hora
< 200 ns
Precisão do PTP
< 1 µs
Precisão do PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs)
Desvio no cálculo morto
1 ppm
Missões militares

Principais aplicativos

De sistemas de gerenciamento de campo de batalha a orientação de veículos autônomos e navegação marítima exigente, Ekinox Micro oferece precisão, estabilidade e desempenho em tempo real incomparáveis onde a precisão é fundamental. Ele resiste com eficiência a condições adversas, incluindo alta vibração, temperaturas extremas e ambientes sem GNSS, garantindo uma operação contínua sem comprometimento.

Esse sistema compacto é compatível com aplicações que exigem dados precisos de orientação, direção e posição, como navegação de UAV, mapeamento geoespacial e robótica móvel.

Otimize suas operações com o desempenho e a confiabilidade incomparáveis do Ekinox Micro, projetado para elevar os recursos da sua aplicação e garantir um desempenho consistente onde quer que seja mais necessário.

Descubra a diferença Ekinox Micro INS pode fazer em suas operações críticas.

ADAS e veículos autônomos NavegaçãoAUV Sistema de gerenciamento de campo de batalha Construção e mineração Logística industrial Boia instrumentada Navegador terrestre Munições de Loitering Operações marítimas Apontamento e estabilização Agricultura de precisão Posicionamento ferroviário RCWS Navegação de UAV Navegação deUGV Navegação deUSV

Folha de dados Ekinox Micro

Receba todos os recursos e especificações do sensor diretamente em sua caixa de entrada!

Compare Ekinox Micro com outros produtos

Descubra como Ekinox Micro se destaca em relação aos nossos sensores inerciais de última geração, habilmente projetados para navegação, rastreamento de movimento e detecção precisa de elevação.

Unidade Ekinox Micro INS direita

Ekinox Micro

Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm Posição horizontal RTK 0.01 m Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm
Rolagem/inclinação RTK 0.015 ° Rolagem/inclinação RTK 0.05 ° Rolagem/inclinação RTK 0.015 ° Rolagem/inclinação RTK 0.02 °
Direção RTK 0.05 ° Direção RTK 0.2 ° Direção RTK 0.04 ° Direção RTK 0.03 °
Receptor GNSS Antena dupla interna Receptor GNSS Antena dupla interna Receptor GNSS Antena dupla geodésica interna Receptor GNSS Antena dupla geodésica interna
Ethernet Full duplex (10/100 base-T), relógio mestre PTP, NTP, interface da Web, FTP, API REST Ethernet - Ethernet Full duplex (10/100 base-T), relógio mestre PTP, NTP, interface da Web, FTP, API REST Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface da Web, FTP
Em conformidade com MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810 Em conformidade com MIL-STD-810 Em conformidade com MIL-STD-810, EN60945 Em conformidade com MIL-STD-810
Peso (g) 165 g Peso (g) 65 g Peso (g) 600 g Peso (g) 76 g
Dimensões (CxLxA) 42 x 57 x 60 mm Dimensões (CxLxA) 46 x 45 x 32 mm Dimensões (CxLxA) 100 x 86 x 75 mm Dimensões (CxLxA) 51,5 x 78,75 x 20 mm

Compatibilidade

Software de pós-processamento do logotipo Qinertia
O Qinertia é nosso software proprietário de pós-processamento que oferece recursos avançados por meio das tecnologias PPK (Post-Processed Kinematic) e PPP (Precise Point Positioning). O software transforma dados brutos de GNSS e IMU em soluções de posicionamento e orientação altamente precisas por meio de algoritmos sofisticados de fusão de sensores.
Logotipo Ros Drivers
O Sistema Operacional de Robôs (ROS) é uma coleção de código aberto de bibliotecas e ferramentas de software projetadas para simplificar o desenvolvimento de aplicativos robóticos. Ele oferece tudo, desde drivers de dispositivos até algoritmos de ponta. Portanto, o driver ROS agora oferece compatibilidade total com toda a nossa linha de produtos.
Drivers Logo Pixhawk
O Pixhawk é uma plataforma de hardware de código aberto usada para sistemas de piloto automático em drones e outros veículos não tripulados. Ela oferece controle de voo de alto desempenho, integração de sensores e recursos de navegação, permitindo um controle preciso em aplicações que vão desde projetos para amadores até sistemas autônomos de nível profissional.
Logotipo Trimble
Receptores confiáveis e versáteis que oferecem soluções de posicionamento GNSS de alta precisão. Usados em vários setores, incluindo construção, agricultura e levantamento geoespacial.
Logotipo da Novatel
Receptores GNSS avançados que oferecem posicionamento preciso e alta precisão por meio do suporte a várias frequências e constelações. Popular em sistemas autônomos, defesa e aplicações de levantamento.
Logotipo Septentrio
Receptores GNSS de alto desempenho conhecidos por seu suporte robusto a várias frequências e constelações e pela atenuação avançada de interferências. Amplamente utilizados em aplicações industriais, de levantamento e de posicionamento de precisão.

Documentação e recursos

Ekinox Micro vem com uma documentação abrangente, projetada para dar suporte aos usuários em todas as etapas.
Desde o guia de instalação até a configuração avançada e a solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e uma operação tranquilas.

Documentação on-lineEkinox Micro Esta página contém tudo o que você precisa para a integração do hardware Ekinox Micro .
Especificações de desempenho doEkinox Micro Este link permite que você tenha acesso completo a todos os sensores Ekinox Micro e às especificações de desempenho do sistema de navegação.
Especificações das interfacesEkinox Micro Ekinox Micro oferece opções versáteis de interface projetadas para se integrar perfeitamente a uma variedade de sistemas, garantindo comunicação de dados simplificada e adaptabilidade entre aplicativos. Descubra a gama completa de especificações de interface da Ekinox-Micro.
Procedimento de atualização do firmware doEkinox Micro Mantenha-se atualizado com os mais recentes aprimoramentos e recursos do Ekinox Micro seguindo nosso abrangente procedimento de atualização de firmware. Acesse agora as instruções detalhadas e garanta que seu sistema opere com desempenho máximo.

Estudos de caso

Explore casos de uso reais que demonstram como o Ekinox Micro aprimora o desempenho, reduz o tempo de inatividade e melhora a eficiência operacional. Saiba como nossos sensores avançados e interfaces intuitivas fornecem a precisão e o controle de que você precisa para se destacar em suas aplicações.

PingDSP

PingDSP integra a Ekinox em seus sonares

Monitoramento de movimento de barcos

Mapa do Sonar PingDSL
Instituto Fraunhofer

Colaboração com o Instituto Fraunhofer

Veículos autônomos

Parceria entre a Fraunhofer e a SBG
Unmanned Solution

Elipse usada na navegação de veículos autônomos

Navegação autônoma

SOLUÇÃO NÃO MANIPULADA Veículos autônomos
Ver todos os estudos de caso

Produtos e acessórios adicionais

Descubra como nossas soluções podem transformar suas operações explorando nossa diversificada gama de aplicações. Com nossos sensores e software de movimento e navegação, você tem acesso a tecnologias de ponta que impulsionam o sucesso e a inovação em seu campo.
Junte-se a nós para liberar o potencial das soluções de navegação e posicionamento inercial em vários setores.

Cartão Qinertia

Qinertia INS

O software Qinertia PPK oferece soluções avançadas de posicionamento de alta precisão.
Descobrir

Nosso processo de produção

Descubra a precisão e a experiência por trás de todos os produtos SBG Systems . O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho. Da engenharia avançada ao rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.

Assista agora para saber mais!

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Solicite uma cotação

Eles falam sobre nós

Apresentamos as experiências e os depoimentos de profissionais do setor e de clientes que utilizaram o Ekinox Micro em seus projetos.
Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e forneceu resultados confiáveis em várias aplicações.

Universidade de Waterloo
"Ellipse-D da SBG Systems era fácil de usar, muito preciso e estável, com um fator de forma pequeno - tudo isso era essencial para o nosso desenvolvimento do WATonoTruck."
Amir K, Professor e Diretor
Fraunhofer IOSB
"Os robôs autônomos de grande escala revolucionarão o setor de construção em um futuro próximo."
Sistemas ITER
"Estávamos procurando um sistema de navegação inercial compacto, preciso e econômico. O INS da SBG Systemsfoi a combinação perfeita."
David M, CEO

PERGUNTAS FREQUENTES

Bem-vindo à nossa seção de perguntas frequentes, onde respondemos às suas perguntas mais urgentes sobre nossa tecnologia de ponta e suas aplicações. Aqui, você encontrará respostas abrangentes sobre os recursos do produto, processos de instalação, dicas de solução de problemas e práticas recomendadas para maximizar sua experiência com a Ekinox Micro.

Encontre suas respostas aqui!

Como podemos garantir os padrões de qualidade do sensor para aplicações militares de VANT?

Na SBG Systems, garantir os mais altos padrões de qualidade para nossas unidades de medição inercial(IMUs) envolve um processo meticuloso. Começamos com a seleção ideal de componentes MEMS de alta qualidade, concentrando-nos em acelerômetros e giroscópios confiáveis que atendam aos nossos rigorosos requisitos de qualidade. Nossas IMUs são alojadas em invólucros robustos projetados para resistir a vibrações e condições ambientais, garantindo durabilidade e desempenho.

 

Nosso processo de calibração automatizada envolve uma mesa de dois eixos e aborda faixas de temperatura de -40°C a 85°C. Essa calibração compensa vários fatores, incluindo polarizações, efeitos de eixo cruzado, desalinhamento, fatores de escala e não linearidades em acelerômetros e giroscópios, garantindo um desempenho consistente em todas as condições climáticas.

 

Nosso processo de qualificação envolve ainda uma rigorosa triagem interna para garantir que apenas os sensores que atendem às nossas especificações continuem sendo produzidos. Cada IMU é acompanhada por um relatório de calibração detalhado e tem garantia de dois anos. Essa abordagem rigorosa garante alta qualidade, confiabilidade e desempenho consistente ao longo do tempo, fornecendo IMUs superiores para defesa e outras aplicações críticas.

 

Também realizamos testes ambientais e de resistência completos para garantir a confiabilidade. Alguns de nossos sensores atendem a vários padrões MIL-STD, garantindo resistência a choques, vibrações e condições extremas.

O que são jamming e spoofing?

Jamming e spoofing são dois tipos de interferência que podem afetar significativamente a confiabilidade e a precisão dos sistemas de navegação baseados em satélite, como o GNSS.

Jamming refere-se à interrupção intencional dos sinais de satélite por meio da transmissão de sinais de interferência nas mesmas frequências usadas pelos sistemas GNSS. Essa interferência pode sobrepujar ou abafar os sinais legítimos de satélite, tornando os receptores GNSS incapazes de processar as informações com precisão. A interferência é comumente usada em operações militares para interromper os recursos de navegação dos adversários e também pode afetar os sistemas civis, levando a falhas de navegação e desafios operacionais.

A falsificação, por outro lado, envolve a transmissão de sinais falsificados que imitam sinais GNSS genuínos. Esses sinais enganosos podem induzir os receptores GNSS a calcular posições ou horários incorretos. A falsificação pode ser usada para desviar ou desinformar os sistemas de navegação, podendo fazer com que veículos ou aeronaves saiam do curso ou fornecer dados de localização falsos. Ao contrário da interferência, que simplesmente obstrui a recepção do sinal, a falsificação engana ativamente o receptor, apresentando informações falsas como legítimas.

Tanto a interferência quanto a falsificação representam ameaças significativas à integridade dos sistemas dependentes de GNSS, exigindo contramedidas avançadas e tecnologias de navegação resilientes para garantir uma operação confiável em ambientes contestados ou desafiadores.

O que é uma carga útil?

Uma carga útil se refere a qualquer equipamento, dispositivo ou material que um veículo (drone, embarcação...) carrega para realizar seu objetivo pretendido além das funções básicas. A carga útil é separada dos componentes necessários para a operação do veículo, como seus motores, bateria e estrutura.

Exemplos de cargas úteis:

  • Câmeras: câmeras de alta resolução, câmeras de imagem térmica...
  • Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrais, sensores químicos...
  • Equipamentos de comunicação: rádios, repetidores de sinal...
  • Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, amostradores de ar...
  • Outros equipamentos especializados

O que é um relógio de tempo real?

Um relógio de tempo real (RTC) é um dispositivo eletrônico projetado para manter o controle da hora e da data atuais, mesmo quando desligado. Amplamente utilizado em aplicativos que requerem uma cronometragem precisa, os RTCs desempenham várias funções importantes.

Primeiro, eles mantêm uma contagem exata de segundos, minutos, horas, dias, meses e anos, muitas vezes incorporando cálculos de ano bissexto e dia da semana para precisão de longo prazo. Os RTCs operam com baixo consumo de energia e podem funcionar com bateria de reserva, o que permite que continuem mantendo a hora durante interrupções. Eles também fornecem registros de data e hora para entradas de dados e registros, garantindo uma documentação precisa.

Além disso, os RTCs podem acionar operações programadas, permitindo que os sistemas sejam ativados a partir de estados de baixo consumo de energia ou executem tarefas em horários específicos. Eles desempenham um papel fundamental na sincronização de vários dispositivos (por exemplo, INS), garantindo que eles operem de forma coesa.

Os RTCs são parte integrante de vários dispositivos, desde computadores e equipamentos industriais até dispositivos de IoT, aprimorando a funcionalidade e garantindo um gerenciamento de tempo confiável em vários aplicativos.