Ekinox Micro INS potente e compacto para missões críticas
Ekinox Micro é um Sistema de Navegação InercialINS) auxiliado por GNSS de alto desempenho, projetado para uso em uma variedade de aplicações terrestres, marítimas e aéreas. Esse sensor em miniatura integra um receptor GNSS com sensores inerciais MEMS táticos para oferecer precisão superior em condições desafiadoras.
O EkinoxEkinox Micro é pequeno e leve, mas robusto o suficiente para resistir a ambientes adversos. Ele é qualificado para os padrões MIL-STD-461, MIL-STD-1275 e MIL-STD-810.
Descubra todos os recursos e aplicações do Ekinox Micro.
Especificações
Desempenho de movimento e navegação
1.2 m Posição vertical de ponto único
1.5 m Posição horizontal do RTK
0,01 m + 0,5 ppm Posição vertical RTK
0,015 m + 1 ppm Posição horizontal do PPK
0,01 m + 0,5 ppm Posição vertical do PPK
0,015 m + 1 ppm Rolagem/arrasto de ponto único
0.02 ° Rolagem/inclinação RTK
0.015 ° Rolagem e inclinação PPK
0.01 ° Cabeçalho de ponto único
0.08 ° Direção RTK
0.05 ° Cabeçalho PPK
0.035 °
Recursos de navegação
Antena GNSS simples e dupla Precisão de elevação em tempo real
5 cm ou 5 % do inchaço Período da onda de elevação em tempo real
0 a 20 s Modo de elevação em tempo real
Ajuste automático
Perfis de movimento
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, pesquisa marítima, marinha e marinha severa Ar
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV Terrenos
Carro, automóvel, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, maquinário pesado, pedestre, mochila, fora de estrada
Desempenho do GNSS
Antena dupla interna Banda de frequência
Multifrequência Recursos do GNSS
SBAS, RTK, PPK Sinais de GPS
L1 C/A, L2C Sinais do Galileu
E1, E5B Sinais Glonass
L10F, L20F Sinais Beidou
B1L, B2L Tempo do GNSS para a primeira correção
< 24 s Jamming e spoofing
Mitigação e indicadores avançados, prontos para o OSNMA
Especificações ambientais e faixa de operação
Classificação IP-68 (1,5 m, 2 horas) + resistente a projeções de querosene Temperatura operacional
-40 °C a 71 °C Vibrações
3 g RMS - 20Hz a 2kHz Amortecedores
500 g por 0,3 ms MTBF (calculado)
246 000 h Em conformidade com
MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, odômetro, DVL, magnetômetro externo Protocolos de saída
NMEA, Binário sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Registrador de dados
8 GB ou 48 h a 200 Hz Taxa de saída
Até 200 Hz Ethernet
Full Duplex (10/100 base-T), relógio mestre PTP, NTP, interface da Web, FTP, API REST Portas seriais
RS-232/422 até 921 kbps: até 4 entradas/saídas CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps Saída de sincronização
PPS, disparo de até 200 Hz, odômetro virtual - 2 saídas Sincronização IN
PPS, odômetro, marcador de eventos até 1 kHz - 5 entradas
Especificações mecânicas e elétricas
9 a 36 VCC Consumo de energia
5.1 W EMC
RED (Diretriz de equipamentos de rádio) + IEC6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E Potência da antena
5 V CC - máx. 150 mA por antena | Ganho: 17 - 50 dB Peso (g)
165 g Dimensões (CxLxA)
42 mm x 57 mm x 60 mm
Especificações de tempo
< 200 ns Precisão do PTP
< 1 µs Precisão do PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Desvio no cálculo morto
1 ppm
Principais aplicativos
De sistemas de gerenciamento de campo de batalha a orientação de veículos autônomos e navegação marítima exigente, Ekinox Micro oferece precisão, estabilidade e desempenho em tempo real incomparáveis onde a precisão é fundamental. Ele resiste com eficiência a condições adversas, incluindo alta vibração, temperaturas extremas e ambientes sem GNSS, garantindo uma operação contínua sem comprometimento.
Esse sistema compacto é compatível com aplicações que exigem dados precisos de orientação, direção e posição, como navegação de UAV, mapeamento geoespacial e robótica móvel.
Otimize suas operações com o desempenho e a confiabilidade incomparáveis do Ekinox Micro, projetado para elevar os recursos da sua aplicação e garantir um desempenho consistente onde quer que seja mais necessário.
Descubra a diferença Ekinox Micro INS pode fazer em suas operações críticas.
Folha de dados Ekinox Micro
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Compare Ekinox Micro com outros produtos
Descubra como Ekinox Micro se destaca em relação aos nossos sensores inerciais de última geração, habilmente projetados para navegação, rastreamento de movimento e detecção precisa de elevação.
Ekinox Micro |
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Posição horizontal do RTK | Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Posição horizontal RTK 0.01 m | Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm |
Rolagem/inclinação RTK | Rolagem/inclinação RTK 0.015 ° | Rolagem/inclinação RTK 0.05 ° | Rolagem/inclinação RTK 0.015 ° | Rolagem/inclinação RTK 0.02 ° |
Direção RTK | Direção RTK 0.05 ° | Direção RTK 0.2 ° | Direção RTK 0.04 ° | Direção RTK 0.03 ° |
Receptor GNSS | Receptor GNSS Antena dupla interna | Receptor GNSS Antena dupla interna | Receptor GNSS Antena dupla geodésica interna | Receptor GNSS Antena dupla geodésica interna |
Ethernet | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), relógio mestre PTP, NTP, interface da Web, FTP, API REST | Ethernet - | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), relógio mestre PTP, NTP, interface da Web, FTP, API REST | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface da Web, FTP |
Em conformidade com | Em conformidade com MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810 | Em conformidade com MIL-STD-810 | Em conformidade com MIL-STD-810, EN60945 | Em conformidade com MIL-STD-810 |
Peso (g) | Peso (g) 165 g | Peso (g) 65 g | Peso (g) 600 g | Peso (g) 76 g |
Dimensões (CxLxA) | Dimensões (CxLxA) 42 x 57 x 60 mm | Dimensões (CxLxA) 46 x 45 x 32 mm | Dimensões (CxLxA) 100 x 86 x 75 mm | Dimensões (CxLxA) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Compatibilidade
Documentação e recursos
Ekinox Micro vem com uma documentação abrangente, projetada para dar suporte aos usuários em todas as etapas.
Desde o guia de instalação até a configuração avançada e a solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e uma operação tranquilas.
Nosso processo de produção
Descubra a precisão e a experiência por trás de todos os produtos SBG Systems . O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho. Da engenharia avançada ao rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.
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PERGUNTAS FREQUENTES
Bem-vindo à nossa seção de perguntas frequentes, onde respondemos às suas perguntas mais urgentes sobre nossa tecnologia de ponta e suas aplicações. Aqui, você encontrará respostas abrangentes sobre os recursos do produto, processos de instalação, dicas de solução de problemas e práticas recomendadas para maximizar sua experiência com a Ekinox Micro.
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Como podemos garantir os padrões de qualidade do sensor para aplicações militares de VANT?
Na SBG Systems, garantir os mais altos padrões de qualidade para nossas unidades de medição inercial(IMUs) envolve um processo meticuloso. Começamos com a seleção ideal de componentes MEMS de alta qualidade, concentrando-nos em acelerômetros e giroscópios confiáveis que atendam aos nossos rigorosos requisitos de qualidade. Nossas IMUs são alojadas em invólucros robustos projetados para resistir a vibrações e condições ambientais, garantindo durabilidade e desempenho.
Nosso processo de calibração automatizada envolve uma mesa de dois eixos e aborda faixas de temperatura de -40°C a 85°C. Essa calibração compensa vários fatores, incluindo polarizações, efeitos de eixo cruzado, desalinhamento, fatores de escala e não linearidades em acelerômetros e giroscópios, garantindo um desempenho consistente em todas as condições climáticas.
Nosso processo de qualificação envolve ainda uma rigorosa triagem interna para garantir que apenas os sensores que atendem às nossas especificações continuem sendo produzidos. Cada IMU é acompanhada por um relatório de calibração detalhado e tem garantia de dois anos. Essa abordagem rigorosa garante alta qualidade, confiabilidade e desempenho consistente ao longo do tempo, fornecendo IMUs superiores para defesa e outras aplicações críticas.
Também realizamos testes ambientais e de resistência completos para garantir a confiabilidade. Alguns de nossos sensores atendem a vários padrões MIL-STD, garantindo resistência a choques, vibrações e condições extremas.
O que são jamming e spoofing?
Jamming e spoofing são dois tipos de interferência que podem afetar significativamente a confiabilidade e a precisão dos sistemas de navegação baseados em satélite, como o GNSS.
Jamming refere-se à interrupção intencional dos sinais de satélite por meio da transmissão de sinais de interferência nas mesmas frequências usadas pelos sistemas GNSS. Essa interferência pode sobrepujar ou abafar os sinais legítimos de satélite, tornando os receptores GNSS incapazes de processar as informações com precisão. A interferência é comumente usada em operações militares para interromper os recursos de navegação dos adversários e também pode afetar os sistemas civis, levando a falhas de navegação e desafios operacionais.
A falsificação, por outro lado, envolve a transmissão de sinais falsificados que imitam sinais GNSS genuínos. Esses sinais enganosos podem induzir os receptores GNSS a calcular posições ou horários incorretos. A falsificação pode ser usada para desviar ou desinformar os sistemas de navegação, podendo fazer com que veículos ou aeronaves saiam do curso ou fornecer dados de localização falsos. Ao contrário da interferência, que simplesmente obstrui a recepção do sinal, a falsificação engana ativamente o receptor, apresentando informações falsas como legítimas.
Tanto a interferência quanto a falsificação representam ameaças significativas à integridade dos sistemas dependentes de GNSS, exigindo contramedidas avançadas e tecnologias de navegação resilientes para garantir uma operação confiável em ambientes contestados ou desafiadores.
O que é uma carga útil?
Uma carga útil se refere a qualquer equipamento, dispositivo ou material que um veículo (drone, embarcação...) carrega para realizar seu objetivo pretendido além das funções básicas. A carga útil é separada dos componentes necessários para a operação do veículo, como seus motores, bateria e estrutura.
Exemplos de cargas úteis:
- Câmeras: câmeras de alta resolução, câmeras de imagem térmica...
- Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrais, sensores químicos...
- Equipamentos de comunicação: rádios, repetidores de sinal...
- Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, amostradores de ar...
- Outros equipamentos especializados
O que é um relógio de tempo real?
Um relógio de tempo real (RTC) é um dispositivo eletrônico projetado para manter o controle da hora e da data atuais, mesmo quando desligado. Amplamente utilizado em aplicativos que requerem uma cronometragem precisa, os RTCs desempenham várias funções importantes.
Primeiro, eles mantêm uma contagem exata de segundos, minutos, horas, dias, meses e anos, muitas vezes incorporando cálculos de ano bissexto e dia da semana para precisão de longo prazo. Os RTCs operam com baixo consumo de energia e podem funcionar com bateria de reserva, o que permite que continuem mantendo a hora durante interrupções. Eles também fornecem registros de data e hora para entradas de dados e registros, garantindo uma documentação precisa.
Além disso, os RTCs podem acionar operações programadas, permitindo que os sistemas sejam ativados a partir de estados de baixo consumo de energia ou executem tarefas em horários específicos. Eles desempenham um papel fundamental na sincronização de vários dispositivos (por exemplo, INS), garantindo que eles operem de forma coesa.
Os RTCs são parte integrante de vários dispositivos, desde computadores e equipamentos industriais até dispositivos de IoT, aprimorando a funcionalidade e garantindo um gerenciamento de tempo confiável em vários aplicativos.