Ekinox-D 듀얼 안테나가 장착된 컴팩트한 INS GNSS 솔루션
Ekinox-D 공간이 중요한 애플리케이션에 이상적인 RTK GNSS 수신기가 통합된 올인원 관성 항법 시스템입니다. 이 고급 INS 하나 또는 두 개의 안테나와 함께 제공되며 GNSS가 중단되는 동안에도 방향, 기울기 및 센티미터 수준의 위치를 제공합니다.
IMU 이 관성 내비게이션 시스템의 핵심 구성 요소입니다. MEMS 기술과 혁신적인 독점 통합을 활용하는 Ekinox-D IMU 합리적인 비용을 유지하면서 탁월한 성능을 제공합니다. 또한 속도 보조 입력으로 DVL 또는 주행 거리계를 Ekinox-D 연결할 수 있습니다.
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사양
모션 및 내비게이션 성능
1.2 m 단일 지점 수직 위치
1.2 m RTK 수평 위치
0.01m + 0.5ppm RTK 수직 위치
0.015m + 1ppm PPK 수평 위치
0.01m + 0.5ppm PPK 수직 위치
0.015m + 1ppm 싱글 포인트 롤/피치
0.02 ° RTK 롤/피치
0.015 ° PPK 롤/피치
0.01 ° 단일 포인트 제목
0.05 ° RTK 헤딩
0.04 ° PPK 제목
0.03 °
내비게이션 기능
단일 및 듀얼 GNSS 안테나 실시간 가중치 정확도
5cm 또는 5%의 부종 실시간 헤이브 웨이브 주기
0~20초 실시간 히브 모드
자동 조정 가중치 정확도 지연
2cm 또는 2% 지연된 헤이브 웨이브 주기
0~40초
모션 프로필
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑 해양 및 거친 해양 Air
비행기, 헬리콥터, 항공기, 무인 항공기 Land
자동차, 자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드
GNSS 성능
내부 측지 듀얼 안테나 주파수 대역
듀얼 주파수 GNSS 기능
SBAS, SP, RTK, PPK GPS 신호
L1, L2, L5, L6 갈릴레오 신호
E1, E5a, E5b 글로나스 신호
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 베이더우 신호
B1I, B1C, B2a, B2I,B3I 기타 신호
Marinestar, HAS, CLAS, QZSS, Navic, L-Band GNSS 첫 수정 시간
< 45 s 재밍 및 스푸핑
고급 완화 및 지표, OSNMA 지원
환경 사양 및 작동 범위
IP-68 작동 온도
-40°C~75°C 진동
3g RMS - 20Hz ~ 2kHz 쇼크
0.3ms 동안 500g MTBF(계산된)
50,000시간 다음 사항을 준수합니다.
MIL-STD-810, EN60945
인터페이스
GNSS, RTCM, 주행 거리계, DVL 출력 프로토콜
NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, Simrad, Dolog 입력 프로토콜
NMEA, 트림블, 노바텔, 셉텐트리오, 헤미스피어, DVL(PD0, PD6, 텔레다인, 노텔) 데이터 로거
8GB 또는 48시간 @ 200Hz 출력 속도
최대 200Hz 이더넷
전이중(10/100 base-T), PTP 마스터 클록, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API 직렬 포트
RS-232/422 최대 921kbps: 출력 3개/입력 5개 CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1Mbps 동기화 아웃
PPS, 최대 200Hz 트리거, 가상 주행 거리계 - 2 출력 동기화 IN
PPS, 주행 거리계, 최대 1kHz의 이벤트 마커 - 5 입력
기계 및 전기 사양
9~36VDC 전력 소비
6 W 안테나 전력
5VDC - 안테나당 최대 150mA | 이득: 17 - 50dB 무게(g)
600 g 치수(LxWxH)
100mm x 86mm x 75mm
타이밍 사양
< 200ns PTP 정확도
< 1µs 미만 PPS 정확도
<1µs(지터 <1µs) 죽은 계산의 드리프트
1ppm
Ekinox-D 애플리케이션
육상, 해양, 해저, 항공 분야에서 고정밀 내비게이션 및 실시간 모니터링을 위해 설계되어 가장 까다로운 조건에서도 정확한 데이터를 보장합니다.
육상 기반 애플리케이션에서는 모바일 매핑, 자율 주행 차량, 전술 작전을 위한 안정적인 위치 및 방향성을 제공합니다. 해양 및 해저 프로젝트의 경우, 안전하고 효율적인 운영에 필수적인 강력한 내비게이션과 선박 안내를 지원합니다. 항공 애플리케이션에서 INS 무인항공기 및 유인 항공기의 안정성과 정밀도를 향상시킵니다.
실시간 성능 모니터링을 통해 다양한 환경에서 정확하고 실행 가능한 인사이트를 확보합니다.
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Ekinox-D 데이터시트
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Ekinox-D 다른 제품 비교
내비게이션, 모션 및 중량 감지를 위한 가장 진보된 관성 센서 제품군을 비교해보세요.
전체 사양은 요청 시 제공되는 하드웨어 매뉴얼에서 확인할 수 있습니다.
Ekinox-D |
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RTK 수평 위치 | RTK 수평 위치 0.01m + 0.5ppm | RTK 수평 위치 0.01m + 1ppm | RTK 수평 위치 0.01m + 0.5ppm | RTK 수평 위치 0.015m + 1ppm |
RTK 롤/피치 | RTK 롤/피치 0.015 ° | RTK 롤/피치 0.05 ° | RTK 롤/피치 0.015 ° | RTK 롤/피치 0.015 ° |
RTK 헤딩 | RTK 방향 0.04 ° | RTK 방향 0.2 ° | RTK 방향 0.05 ° | RTK 방향 0.05 ° |
GNSS 수신기 | GNSS 수신기 내부 측지 듀얼 안테나 | GNSS 수신기 내부 듀얼 안테나 | GNSS 수신기 내부 듀얼 안테나 | GNSS 수신기 내부 듀얼 안테나 |
무게(g) | 무게(g) 600 g | 무게(g) 65 g | 무게(g) 165 g | 무게(g) 38 g |
치수(LxWxH) | 크기(LxWxH) 100 x 86 x 75mm | 치수(LxWxH) 46 x 45 x 32mm | 치수(LxWxH) 42 x 57 x 60mm | 크기(LxWxH) 50 x 37 x 23mm |
Ekinox-D 호환성
문서 및 리소스
설치 가이드부터 고급 구성 및 문제 해결에 이르기까지 명확하고 상세한 설명서를 통해 모든 단계에서 사용자를 지원할 수 있도록 설계된 포괄적인 문서가 제공됩니다.
제작 프로세스
모든 SBG Systems 제품 뒤에 숨겨진 정밀성과 전문성을 알아보세요. 다음 동영상에서는 고성능 관성 내비게이션 시스템을 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법을 자세히 살펴봅니다.
첨단 엔지니어링부터 엄격한 품질 관리까지, 당사의 생산 공정은 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.
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FAQ 섹션
최첨단 기술과 그 응용에 대한 가장 긴급한 질문을 해결하는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 여기에서 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁, 사용 경험을 극대화하기 위한 모범 사례에 관한 포괄적인 답변을 확인할 수 있습니다.
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수심 측정이란 무엇인가요?
수심측량은 수중 지형의 깊이와 형태를 연구하고 측정하는 학문으로, 주로 해저와 기타 수중 지형을 매핑하는 데 중점을 둡니다. 수심측량은 바다, 바다, 호수, 강의 수중 지형에 대한 상세한 통찰력을 제공하는 수중 지형에 해당합니다. 수심 측정은 항해, 해양 건설, 자원 탐사, 환경 연구 등 다양한 분야에서 중요한 역할을 합니다.
최신 수심 측정 기술은 음파를 사용하여 수심을 측정하는 싱글빔 및 멀티빔 에코 사운더와 같은 소나 시스템에 의존합니다. 이러한 장치는 해저를 향해 음파를 보내고 에코가 돌아오는 데 걸리는 시간을 기록하여 물속의 음속을 기준으로 수심을 계산합니다. 특히 멀티빔 에코 사운더는 해저의 넓은 영역을 한 번에 매핑할 수 있어 매우 상세하고 정확한 해저면 표현을 제공합니다.
수심 측정 데이터는 수중 암석, 난파선, 모래톱과 같은 잠재적인 수중 위험을 식별하여 선박을 안전하게 안내하는 해도를 만드는 데 필수적입니다. 또한 수심 데이터는 연구자들이 수중 지질, 해류, 해양 생태계를 이해하는 데 도움을 주는 과학 연구에서도 중요한 역할을 합니다.
수로 매핑 무엇인가요?
수로 매핑 바다, 강, 호수, 해안 지역을 포함한 수역의 물리적 특징을 측정하고 매핑하는 프로세스입니다. 여기에는 해저의 깊이, 모양, 윤곽(해저 매핑)은 물론 수중 물체의 위치, 항해 위험 요소, 기타 수중 특징(예: 수로)과 관련된 데이터를 수집하는 것이 포함됩니다.
수로 매핑 항해 안전, 해안 관리 및 해안 매핑 건설, 환경 모니터링 등 다양한 애플리케이션에 매우 중요합니다.
수로 매핑 해저에 사운드 펄스를 보내고 에코의 반환 시간을 측정하는 단일 빔 또는 다중 빔 에코 사운더와 같은 소나 시스템을 사용하여 수심과 해저 지형을 측정하는 수심 측정부터 시작하여 몇 가지 주요 구성 요소가 포함됩니다.
정확한 위치 확인은 매우 중요하며, 이를 위해 글로벌 항법 위성 시스템(GNSS)과 관성 항법 시스템INS을 사용하여 깊이 측정값을 정확한 지리적 좌표에 연결합니다.
또한 온도, 염분, 해류와 같은 수층 데이터를 측정하고 사이드 스캔 소나 및 자력계와 같은 도구를 사용하여 수중 물체, 장애물 또는 위험을 감지하기 위해 지구물리 데이터를 수집합니다.
멀티빔 에코 사운드란 무엇인가요?
멀티빔 에코 사운딩(MBES)은 해저와 수중 지형을 고정밀로 매핑하는 데 사용되는 고급 수로 매핑 기법입니다.
선박 바로 아래 한 지점에서 수심을 측정하는 기존의 단일 빔 에코 사운더와 달리 MBES는 여러 개의 소나 빔을 사용하여 해저의 넓은 범위에서 동시에 수심 측정을 캡처합니다. 이를 통해 지형, 지질학적 특징, 잠재적 위험 요소를 포함한 수중 지형을 상세하고 고해상도로 매핑할 수 있습니다.
MBES 시스템은 음파를 방출하여 수중을 이동하고 해저에서 반사되어 선박으로 되돌아오는 음파를 방출합니다. 이 시스템은 에코가 돌아오는 데 걸리는 시간을 분석하여 여러 지점의 수심을 계산하여 수중 지형에 대한 종합적인 지도를 생성합니다.
이 기술은 항해, 해양 건설, 환경 모니터링, 자원 탐사 등 다양한 애플리케이션에 필수적이며 안전한 해상 운항과 해양 자원의 지속 가능한 관리를 위한 중요한 데이터를 제공합니다.
파동 측정 센서란 무엇인가요?
파도 측정 센서는 해양 역학을 이해하고 해양 작업의 안전과 효율성을 개선하는 데 필수적인 도구입니다. 파도 상태에 대한 정확하고 시기 적절한 데이터를 제공함으로써 해운 및 항해에서 환경 보존에 이르기까지 다양한 분야의 의사 결정에 도움을 줍니다.
파도 부표는 높이, 주기, 방향 등의 파도 매개변수를 측정하는 센서가 장착된 부유식 장치입니다.
일반적으로 가속도계 또는 자이로스코프를 사용하여 파도의 움직임을 감지하고 분석을 위해 해안 기반 시설로 실시간 데이터를 전송할 수 있습니다.