INS Ekinox-D

Ekinox D INS 유닛 오른쪽
Ekinox D INS 유닛 정면
Ekinox D INS 유닛 왼쪽

Ekinox-D 듀얼 안테나가 장착된 컴팩트한 INS GNSS 솔루션

Ekinox-D 공간이 중요한 애플리케이션에 이상적인 RTK GNSS 수신기가 통합된 올인원 관성 항법 시스템입니다. 이 고급 INS 하나 또는 두 개의 안테나와 함께 제공되며 GNSS가 중단되는 동안에도 방향, 기울기 및 센티미터 수준의 위치를 제공합니다.
IMU 이 관성 내비게이션 시스템의 핵심 구성 요소입니다. MEMS 기술과 혁신적인 독점 통합을 활용하는 Ekinox-D IMU 합리적인 비용을 유지하면서 탁월한 성능을 제공합니다. 또한 속도 보조 입력으로 DVL 또는 주행 거리계를 Ekinox-D 연결할 수 있습니다.

Ekinox-D 모든 기능 및 애플리케이션을 살펴보세요.

Ekinox-D 기능

Ekinox-D 매핑 등급 GNSS 수신기(L1/L2/L5 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU)를 내장하고 있으며 SBAS, DGNSS, RTK 위치추적이 가능합니다. 5Hz의 재생률로 구성된 이 수신기는 다중 경로 상황이나 Inmarsat / 이리듐 재밍을 감지하고 제거하는 고급 자동 완화 알고리즘 덕분에 열악한 GNSS 환경에서 최고의 정확도와 안정성을 제공합니다.
실시간 또는 후처리에서 센티미터 정밀도를 위한 표준 RAW 데이터 지원뿐만 아니라 RTK 위치 측정을 특징으로 합니다. 듀얼 안테나는 저동적 애플리케이션에서 정밀한 헤딩을 가능하게 합니다.
내부 듀얼 L-Band 복조기는 특정 인프라 없이도 전 세계에 10cm 이상의 위치 정확도를 제공하는 Fugro Marinestar™ PPP 서비스를 지원합니다.

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정밀 블루 화이트
고정밀 관성 내비게이션 시스템 매우 낮은 노이즈 자이로스코프, 짧은 지연 시간, 진동에 대한 높은 내성을 갖춘 Ekinox는 정확한 방향 및 위치 데이터를 제공합니다.
견고한 위치
GNSS 작동 중단 시에도 견고한 위치 내부 확장 칼만 필터는 실시간 관성 및 GNSS 데이터를 융합하여 열악한 환경(교량, 터널, 숲 등)에서 향상된 위치 및 방향 측정을 제공합니다.
간편한 처리@2배
사용하기 쉬운 후처리 소프트웨어 Ekinox 센서에는 작동 후 분석 또는 후처리를 위한 8GB 데이터 로거가 내장되어 있습니다. Qinertia 소프트웨어는 원시 GNSS 관측값으로 관성 데이터를 후처리하여 SBG INS 성능을 향상시킵니다.
가장 빠른 처리@2배
정확한 시간 및 네트워크 프로토콜(PTP, NTP) Ekinox는 PTP(정밀 시간 프로토콜) 그랜드 마스터 클록 서버와 NTP 서버를 갖추고 있습니다. 이더넷을 통해 여러 개의 LiDAR 및 카메라 센서를 1마이크로초 이상으로 동기화할 수 있습니다.
6
모션 센서: 3개의 MEMS 정전식 가속도계와 3개의 고성능 MEMS 자이로스코프.
6 W
INS 전력 소비.
18
모션 프로파일: 항공, 육상 및 해양.
6
GNSS 별자리: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS 및 SBAS.
데이터시트 다운로드

사양

모션 및 내비게이션 성능

단일 지점 수평 위치
1.2 m
단일 지점 수직 위치
1.2 m
RTK 수평 위치
0.01m + 0.5ppm
RTK 수직 위치
0.015m + 1ppm
PPK 수평 위치
0.01m + 0.5ppm
PPK 수직 위치
0.015m + 1ppm
싱글 포인트 롤/피치
0.02 °
RTK 롤/피치
0.015 °
PPK 롤/피치
0.01 °
단일 포인트 제목
0.05 °
RTK 헤딩
0.04 °
PPK 제목
0.03 °
* Qinertia PPK 소프트웨어 사용

내비게이션 기능

정렬 모드
단일 및 듀얼 GNSS 안테나
실시간 가중치 정확도
5cm 또는 5%의 부종
실시간 헤이브 웨이브 주기
0~20초
실시간 히브 모드
자동 조정
가중치 정확도 지연
2cm 또는 2%
지연된 헤이브 웨이브 주기
0~40초

모션 프로필

해양
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑 해양 및 거친 해양
Air
비행기, 헬리콥터, 항공기, 무인 항공기
Land
자동차, 자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드

GNSS 성능

GNSS 수신기
내부 측지 듀얼 안테나
주파수 대역
듀얼 주파수
GNSS 기능
SBAS, SP, RTK, PPK
GPS 신호
L1, L2, L5, L6
갈릴레오 신호
E1, E5a, E5b
글로나스 신호
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3
베이더우 신호
B1I, B1C, B2a, B2I,B3I
기타 신호
Marinestar, HAS, CLAS, QZSS, Navic, L-Band
GNSS 첫 수정 시간
< 45 s
재밍 및 스푸핑
고급 완화 및 지표, OSNMA 지원
* GNSS 보드 버전에 따라 다름

환경 사양 및 작동 범위

인그레스 보호(IP)
IP-68
작동 온도
-40°C~75°C
진동
3g RMS - 20Hz ~ 2kHz
쇼크
0.3ms 동안 500g
MTBF(계산된)
50,000시간
다음 사항을 준수합니다.
MIL-STD-810, EN60945

인터페이스

보조 센서
GNSS, RTCM, 주행 거리계, DVL
출력 프로토콜
NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
입력 프로토콜
NMEA, 트림블, 노바텔, 셉텐트리오, 헤미스피어, DVL(PD0, PD6, 텔레다인, 노텔)
데이터 로거
8GB 또는 48시간 @ 200Hz
출력 속도
최대 200Hz
이더넷
전이중(10/100 base-T), PTP 마스터 클록, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API
직렬 포트
RS-232/422 최대 921kbps: 출력 3개/입력 5개
CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1Mbps
동기화 아웃
PPS, 최대 200Hz 트리거, 가상 주행 거리계 - 2 출력
동기화 IN
PPS, 주행 거리계, 최대 1kHz의 이벤트 마커 - 5 입력

기계 및 전기 사양

작동 전압
9~36VDC
전력 소비
6 W
안테나 전력
5VDC - 안테나당 최대 150mA | 이득: 17 - 50dB
무게(g)
600 g
치수(LxWxH)
100mm x 86mm x 75mm

타이밍 사양

타임스탬프 정확도
< 200ns
PTP 정확도
< 1µs 미만
PPS 정확도
<1µs(지터 <1µs)
죽은 계산의 드리프트
1ppm
RCWS

Ekinox-D 애플리케이션

육상, 해양, 해저, 항공 분야에서 고정밀 내비게이션 및 실시간 모니터링을 위해 설계되어 가장 까다로운 조건에서도 정확한 데이터를 보장합니다.
육상 기반 애플리케이션에서는 모바일 매핑, 자율 주행 차량, 전술 작전을 위한 안정적인 위치 및 방향성을 제공합니다. 해양 및 해저 프로젝트의 경우, 안전하고 효율적인 운영에 필수적인 강력한 내비게이션과 선박 안내를 지원합니다. 항공 애플리케이션에서 INS 무인항공기 및 유인 항공기의 안정성과 정밀도를 향상시킵니다.
실시간 성능 모니터링을 통해 다양한 환경에서 정확하고 실행 가능한 인사이트를 확보합니다.

다양한 분야의 모든 애플리케이션을 살펴보세요.

ADAS 및 자율 주행 차량 전장 관리 시스템 육상 내비게이터 해상 운영 철도 검사 및 매핑 도로 표면 및 포장 모니터링

Ekinox-D 데이터시트

모든 센서 기능 및 사양을 받은 편지함으로 바로 받아보세요!

Ekinox-D 다른 제품 비교

내비게이션, 모션 및 중량 감지를 위한 가장 진보된 관성 센서 제품군을 비교해보세요.
전체 사양은 요청 시 제공되는 하드웨어 매뉴얼에서 확인할 수 있습니다.

Ekinox D INS 유닛 소형 우측

Ekinox-D

RTK 수평 위치 0.01m + 0.5ppm RTK 수평 위치 0.01m + 1ppm RTK 수평 위치 0.01m + 0.5ppm RTK 수평 위치 0.015m + 1ppm
RTK 롤/피치 0.015 ° RTK 롤/피치 0.05 ° RTK 롤/피치 0.015 ° RTK 롤/피치 0.015 °
RTK 방향 0.04 ° RTK 방향 0.2 ° RTK 방향 0.05 ° RTK 방향 0.05 °
GNSS 수신기 내부 측지 듀얼 안테나 GNSS 수신기 내부 듀얼 안테나 GNSS 수신기 내부 듀얼 안테나 GNSS 수신기 내부 듀얼 안테나
무게(g) 600 g 무게(g) 65 g 무게(g) 165 g 무게(g) 38 g
크기(LxWxH) 100 x 86 x 75mm 치수(LxWxH) 46 x 45 x 32mm 치수(LxWxH) 42 x 57 x 60mm 크기(LxWxH) 50 x 37 x 23mm

Ekinox-D 호환성

로고 키네르티아 포스트 프로세싱 소프트웨어
Qinertia는 PPK(후처리 키네마틱) 및 PPP(정밀 포인트 포지셔닝) 기술을 통해 고급 기능을 제공하는 독점적인 후처리 소프트웨어입니다. 이 소프트웨어는 정교한 센서 융합 알고리즘을 통해 원시 GNSS 및 IMU 데이터를 매우 정확한 위치 및 방향 솔루션으로 변환합니다.
로고 로스 드라이버
ROS(로봇 운영 체제)는 로봇 애플리케이션 개발을 간소화하도록 설계된 소프트웨어 라이브러리 및 도구의 오픈 소스 모음입니다. 디바이스 드라이버부터 최첨단 알고리즘까지 모든 것을 제공합니다. 따라서 이제 ROS 드라이버는 전체 제품 라인업에 걸쳐 완벽한 호환성을 제공합니다.
로고 픽스호크 드라이버
Pixhawk는 드론 및 기타 무인 차량의 자동 조종 시스템에 사용되는 오픈 소스 하드웨어 플랫폼입니다. 고성능 비행 제어, 센서 통합 및 내비게이션 기능을 제공하여 취미용 프로젝트부터 전문가 수준의 자율 시스템까지 다양한 애플리케이션에서 정밀한 제어가 가능합니다.
로고 트림블
고정밀 GNSS 위치추적 솔루션을 제공하는 신뢰할 수 있는 다목적 수신기입니다. 건설, 농업, 지리 공간 매핑 등 다양한 산업 분야에서 사용됩니다 매핑
로고 노바텔
다중 주파수 및 다중 별자리 지원을 통해 정밀한 위치 추적과 높은 정확도를 제공하는 고급 GNSS 수신기입니다. 자율 시스템, 방위 및 매핑 애플리케이션에서 널리 사용됩니다.
로고 셉텐트리오
강력한 다중 주파수, 다중 별자리 지원 및 고급 간섭 완화 기능으로 잘 알려진 고성능 GNSS 수신기입니다. 정밀 포지셔닝, 매핑 및 산업용 애플리케이션에 널리 사용됩니다.

문서 및 리소스


설치 가이드부터 고급 구성 및 문제 해결에 이르기까지 명확하고 상세한 설명서를 통해 모든 단계에서 사용자를 지원할 수 있도록 설계된 포괄적인 문서가 제공됩니다.

Ekinox Series 온라인 문서 이 페이지에는 Ekinox 하드웨어 통합에 필요한 모든 것이 포함되어 있습니다.
Ekinox Series 중요 고지 사항 이 페이지에는 안전 지침, RoHS 성명서, REACH 성명서, WEEE 성명서 및 보증, 책임 및 반품 절차에 대한 모든 정보가 포함되어 있습니다.
Ekinox 펌웨어 업데이트 절차 포괄적인 펌웨어 업데이트 절차를 따라 Ekinox Series 최신 개선 사항과 기능을 최신 상태로 유지하세요. 지금 바로 자세한 지침에 액세스하여 시스템이 최고의 성능으로 작동하도록 하세요.

사례 연구

INS 어떻게 성능을 향상하고 가동 중단 시간을 줄이며 운영 효율성을 개선하는지 보여주는 실제 사용 사례를 살펴보세요.
고급 센서와 직관적인 인터페이스가 어떻게 애플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘하는 데 필요한 정밀도와 제어 기능을 제공하는지 알아보세요.

해양 기술

마린테크놀로지는 SBG의 INS 하이드로드론 USV 통합합니다.

USV 내비게이션

해양 기술
캐든

SBG의 INS 멀티빔 에코사운더를 통합한 ASV 솔루션

ASV - 자율 지상 차량

캐든의 매핑 솔루션과 오션알파 SL40 자율 매핑 보트를 통합한 매핑 솔루션
OPSIA

Ekinox INS 통합으로 솔루션을 강화한 OPSIA

멀티빔 에코 사운더 및 레이저 스캐너

멀티빔 에코 사운더와 레이저 스캐너의 결합
모든 사례 연구 보기

추가 제품 및 액세서리

다양한 애플리케이션을 살펴보고 유블럭스의 솔루션이 어떻게 귀사의 운영을 혁신할 수 있는지 알아보세요. 저희의 모션 및 내비게이션 센서와 소프트웨어를 사용하면 해당 분야에서 성공과 혁신을 이끄는 최첨단 기술을 이용할 수 있습니다.

다양한 산업 분야에서 관성 내비게이션 및 위치추적 솔루션의 잠재력을 실현하는 데 동참하세요.

카드 키네르티아

Qinertia INS

Qinertia PPK 소프트웨어는 고급 고정밀 위치추적 솔루션을 제공합니다.
발견하기

제작 프로세스

모든 SBG Systems 제품 뒤에 숨겨진 정밀성과 전문성을 알아보세요. 다음 동영상에서는 고성능 관성 내비게이션 시스템을 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법을 자세히 살펴봅니다.
첨단 엔지니어링부터 엄격한 품질 관리까지, 당사의 생산 공정은 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.

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그들은 우리에 대해 이야기합니다

저희 제품을 프로젝트에 활용한 업계 전문가와 고객의 경험과 후기를 소개합니다.
저희의 혁신적인 기술이 어떻게 운영을 변화시키고 생산성을 높이며 다양한 애플리케이션에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공했는지 알아보세요.

워털루 대학교
" SBG Systems Ellipse-D 사용하기 쉽고, 매우 정확하며, 안정적이고, 작은 폼팩터로, 이 모든 것이 WATonoTruck 개발에 필수적이었습니다."
아미르 K, 교수 겸 이사
프라운호퍼 IOSB
"자율 대형 로봇은 가까운 미래에 건설 산업에 혁명을 일으킬 것입니다."
ITER 시스템
"저희는 작고 정밀하며 비용 효율적인 관성 내비게이션 시스템을 찾고 있었습니다. SBG Systems INS 딱 맞았습니다."
David M, CEO

FAQ 섹션

최첨단 기술과 그 응용에 대한 가장 긴급한 질문을 해결하는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 여기에서 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁, 사용 경험을 극대화하기 위한 모범 사례에 관한 포괄적인 답변을 확인할 수 있습니다.

여기에서 답변 찾기!

수심 측정이란 무엇인가요?

수심측량은 수중 지형의 깊이와 형태를 연구하고 측정하는 학문으로, 주로 해저와 기타 수중 지형을 매핑하는 데 중점을 둡니다. 수심측량은 바다, 바다, 호수, 강의 수중 지형에 대한 상세한 통찰력을 제공하는 수중 지형에 해당합니다. 수심 측정은 항해, 해양 건설, 자원 탐사, 환경 연구 등 다양한 분야에서 중요한 역할을 합니다.

 

최신 수심 측정 기술은 음파를 사용하여 수심을 측정하는 싱글빔 및 멀티빔 에코 사운더와 같은 소나 시스템에 의존합니다. 이러한 장치는 해저를 향해 음파를 보내고 에코가 돌아오는 데 걸리는 시간을 기록하여 물속의 음속을 기준으로 수심을 계산합니다. 특히 멀티빔 에코 사운더는 해저의 넓은 영역을 한 번에 매핑할 수 있어 매우 상세하고 정확한 해저면 표현을 제공합니다.

 

수심 측정 데이터는 수중 암석, 난파선, 모래톱과 같은 잠재적인 수중 위험을 식별하여 선박을 안전하게 안내하는 해도를 만드는 데 필수적입니다. 또한 수심 데이터는 연구자들이 수중 지질, 해류, 해양 생태계를 이해하는 데 도움을 주는 과학 연구에서도 중요한 역할을 합니다.

수로 매핑 무엇인가요?

수로 매핑 바다, 강, 호수, 해안 지역을 포함한 수역의 물리적 특징을 측정하고 매핑하는 프로세스입니다. 여기에는 해저의 깊이, 모양, 윤곽(해저 매핑)은 물론 수중 물체의 위치, 항해 위험 요소, 기타 수중 특징(예: 수로)과 관련된 데이터를 수집하는 것이 포함됩니다.

 

수로 매핑 항해 안전, 해안 관리 및 해안 매핑 건설, 환경 모니터링 등 다양한 애플리케이션에 매우 중요합니다.

 

수로 매핑 해저에 사운드 펄스를 보내고 에코의 반환 시간을 측정하는 단일 빔 또는 다중 빔 에코 사운더와 같은 소나 시스템을 사용하여 수심과 해저 지형을 측정하는 수심 측정부터 시작하여 몇 가지 주요 구성 요소가 포함됩니다.

 

정확한 위치 확인은 매우 중요하며, 이를 위해 글로벌 항법 위성 시스템(GNSS)과 관성 항법 시스템INS을 사용하여 깊이 측정값을 정확한 지리적 좌표에 연결합니다.

 

또한 온도, 염분, 해류와 같은 수층 데이터를 측정하고 사이드 스캔 소나 및 자력계와 같은 도구를 사용하여 수중 물체, 장애물 또는 위험을 감지하기 위해 지구물리 데이터를 수집합니다.

멀티빔 에코 사운드란 무엇인가요?

멀티빔 에코 사운딩(MBES)은 해저와 수중 지형을 고정밀로 매핑하는 데 사용되는 고급 수로 매핑 기법입니다.

 

선박 바로 아래 한 지점에서 수심을 측정하는 기존의 단일 빔 에코 사운더와 달리 MBES는 여러 개의 소나 빔을 사용하여 해저의 넓은 범위에서 동시에 수심 측정을 캡처합니다. 이를 통해 지형, 지질학적 특징, 잠재적 위험 요소를 포함한 수중 지형을 상세하고 고해상도로 매핑할 수 있습니다.

 

MBES 시스템은 음파를 방출하여 수중을 이동하고 해저에서 반사되어 선박으로 되돌아오는 음파를 방출합니다. 이 시스템은 에코가 돌아오는 데 걸리는 시간을 분석하여 여러 지점의 수심을 계산하여 수중 지형에 대한 종합적인 지도를 생성합니다.

 

이 기술은 항해, 해양 건설, 환경 모니터링, 자원 탐사 등 다양한 애플리케이션에 필수적이며 안전한 해상 운항과 해양 자원의 지속 가능한 관리를 위한 중요한 데이터를 제공합니다.

파동 측정 센서란 무엇인가요?

파도 측정 센서는 해양 역학을 이해하고 해양 작업의 안전과 효율성을 개선하는 데 필수적인 도구입니다. 파도 상태에 대한 정확하고 시기 적절한 데이터를 제공함으로써 해운 및 항해에서 환경 보존에 이르기까지 다양한 분야의 의사 결정에 도움을 줍니다.

 

파도 부표는 높이, 주기, 방향 등의 파도 매개변수를 측정하는 센서가 장착된 부유식 장치입니다.

 

일반적으로 가속도계 또는 자이로스코프를 사용하여 파도의 움직임을 감지하고 분석을 위해 해안 기반 시설로 실시간 데이터를 전송할 수 있습니다.