Ekinox-D 듀얼 안테나를 탑재한 콤팩트한 INS 및 GNSS 솔루션

---

서지(Surge), 스웨이(Sway), 히브(Heave)는 선박이나 플랫폼이 해양에서 움직이는 방식을 설명하는 세 가지 병진 운동입니다. 이들은 피치, 롤, 요(회전 운동)와 함께 6자유도(DOF) 운동을 구성합니다.

• 서지(surge)란 선박이 종축을 따라(앞뒤로) 이동하는 직선 운동을 말합니다. 예를 들어, 파도나 추진력의 영향으로 선박이 속도를 높이거나 줄일 때 서지가 발생합니다.
• ‘스웨이(Sway)’는 횡축(좌우)을 따라 일어나는 직선 운동입니다. 이는 해류, 바람, 또는 측면에서 밀려오는 파도로 인해 선박이 옆으로 휩쓸릴 때 발생합니다.
• 히브(Heave)는 수직 축(상하)을 따라 움직이는 선형 운동입니다. 주로 파도가 선박을 들어 올리고 내리면서 발생합니다.

전후진(surge), 좌우이동(sway), 상하동요(heave)는 함께 3차원 공간에서 선박의 병진 변위를 정의합니다. 이러한 움직임은 안정성, 정확성 및 안전성에 직접적인 영향을 미치기 때문에 항법, 해양 시추, 동적 위치 제어 및 해양 측량에서 매우 중요합니다.

수심 측정은 수중 지형의 깊이와 형태를 연구하고 측정하는 분야로, 주로 해저 및 기타 수중 지형을 매핑하는 데 중점을 둡니다. 이는 지형학의 수중 버전으로, 대양, 바다, 호수, 강 등의 수중 특성에 대한 상세한 통찰력을 제공합니다. 수심 측정은 항해, 해양 건설, 자원 탐사, 환경 연구 등 다양한 응용 분야에서 핵심적인 역할을 합니다.

현대적인 수심 측량 기술은 단빔 및 다빔 에코 사운더와 같은 소나 시스템에 의존하며, 이 장비들은 음파를 사용하여 수심을 측정합니다. 이 장치들은 해저를 향해 음향 Pulse를 발신하고 에코가 돌아오는 시간을 기록하여 물속에서의 음속을 기준으로 수심을 계산합니다. 특히 다빔 에코 사운더는 해저의 넓은 지역을 한 번에 매핑할 수 있도록 하여, 매우 상세하고 정확한 해저 표현을 제공합니다. 종종 RTK + INS 솔루션이 결합되어 해저의 정확한 3D 수심 측량 표현을 생성합니다.

수심 측정 데이터는 수중 암초, 난파선, 모래톱과 같은 잠재적인 수중 위험 요소를 파악하여 선박이 안전하게 항해할 수 있도록 안내하는 항해해도 제작에 필수적입니다. 또한 과학 연구에서도 중요한 역할을 하여 연구자들이 수중 지질학적 특징, 해류 및 해양 생태계를 이해하는 데 도움을 줍니다.

수로는 해양, 하천, 호수, 연안 지역 등 수체의 물리적 특성을 측정하고 매핑하는 과정입니다. 여기에는 해저의 깊이, 형태, 등고선(해저 매핑)과 관련된 데이터 수집뿐만 아니라 침전물, 항해 장애물, 기타 수중 지형(예: 해저 골짜기)의 위치 파악이 포함됩니다. 수로 측량은 항해 안전, 연안 관리 및 연안 측량, 건설, 환경 모니터링을 비롯한 다양한 분야에 매우 중요합니다.

수로 측량은 수심 측량(bathymetry)을 시작으로 여러 핵심 구성 요소를 포함합니다. 수심 측량은 해저로 음향 Pulse를 보내고 에코의 반환 시간을 측정하는 단빔 또는 다빔 에코 사운더와 같은 소나 시스템을 사용하여 수심과 해저 지형을 측정합니다.

심도 측정을 정확한 지리적 좌표에 연결하기 위해 글로벌 위성 항법 시스템(GNSS)과 관성 항법 시스템(INS)을 사용하여 달성하는 정확한 위치 지정은 매우 중요합니다. 또한 온도, 염분, 해류와 같은 수층 데이터가 측정되며, 사이드 스캔 소나 및 자력계와 같은 도구를 사용하여 수중 물체, 장애물 또는 위험 요소를 감지하기 위해 지구물리학적 데이터가 수집됩니다.

다중빔 음향 측심(MBES)은 해저 지형과 수중 지형을 높은 정밀도로 매핑하는 데 사용되는 고급 수로 측량 기술입니다.

선박 바로 아래의 단일 지점에서 수심을 측정하는 전통적인 단일빔 에코 사운더와 달리, MBES는 여러 개의 소나빔 배열을 사용하여 해저의 넓은 폭에 걸친 수심 측정값을 동시에 포착합니다. 이를 통해 지형, 지질학적 특성, 잠재적 위험 요소를 포함한 수중 지형에 대한 상세하고 고해상도의 매핑이 가능합니다.

MBES 시스템은 수중을 통과하여 해저에 부딪힌 후 선박으로 되돌아오는 음파를 방출합니다. 에코가 돌아오는 데 걸리는 시간을 분석하여 여러 지점의 수심을 계산함으로써 수중 환경의 종합적인 지도를 생성합니다.

이 기술은 항해, 해양 건설, 환경 모니터링, 자원 탐사를 비롯한 다양한 애플리케이션에 필수적이며, 안전한 해양 작전과 해양 자원의 지속 가능한 관리를 위한 중요 데이터를 제공합니다.

파도 측정 센서는 해양 역학을 이해하고 해양 작업의 안전성과 효율성을 향상시키는 데 필수적인 도구입니다. 파도 상태에 대한 정확하고 시의적절한 데이터를 제공함으로써 해운 및 항해부터 환경 보전에 이르기까지 다양한 분야에서 정보에 입각한 결정을 내릴 수 있도록 돕습니다. 파고 부이(Wave buoys)는 파도의 높이, 주기, 방향 등의 파도 매개변수를 측정하기 위해 센서가 장착된 부유식 장치입니다.

일반적으로 가속도계나 자이로스코프를 사용하여 파도의 움직임(예: 파도 주기)을 감지하며, 분석을 위해 실시간 데이터를 육상 시설로 전송할 수 있습니다.