OPSIA 通过 Ekinox INS 集成增强其解决方案

关于 OPSIA

Opsia 是一家法国工程咨询事务所，拥有一批测绘专家。二十多年来，该公司一直从事土地、建筑、基础设施、工程或水工结构测量以及各比例尺的制图工作。

Opsia 在地面和航空地形测量领域融会贯通了众多学科，拥有独特的专长。其技术和工程师的专业技能服务于范围广泛的项目，以满足法国及全球各地形形色色客户的需求：地方当局、实业家、个人。

将陆地扫描与 MBES 结合

对更高分辨率的 3D 水深测量（INS GNSS）在不断增加的深度下的需求，要求行业利益相关者进行持续创新。由此产生了一个主要挑战：陆地 3D 模型与水深 3D 模型之间的重新计算。

OPSIA 决定迎接挑战，并通过独特的解决方案来解决这一问题：将多波束测深仪与地面激光扫描仪相结合。

将多波束测深仪与地面激光扫描仪结合使用

该项目旨在将两个不同的系统（即 MBES（多波束测深仪）和地面激光扫描仪）结合起来，两者均与惯性导航系统 (INS) 配合使用。

该项目的构想是利用该公司已有的不同设备（MBES、激光扫描仪、INS）。通过将 MBES 系统与 MMS（移动测量系统）相结合，打造出用于增强测绘能力的集成解决方案。

通过将它们组合在一起来获得 MBES 系统与 MMS（移动测量系统）的综合解决方案。

解决方案

• Teledyne Reson T20-P 全功能多波束测深仪
• FOCUS S150 是一款来自 Faro 的地面激光扫描仪，用作移动测量系统 (MMS)
• SBG Systems 的 Ekinox-U INS（IMU 连接至 SplitBox GNSS，现已被 Navsight Marine Solution 取代）用于实现两个系统的同步、运动补偿以及数据地理参考。

MMS 和 MBES 同步

• 多波束测深仪系统
  惯性导航系统按照 Teledyne Reson 的建议进行使用和集成，即通过互连便携式声纳处理器、MBES 和 INS。恒定的 PPS 信号可使所有设备保持同步，从而实现无缝运行。
  
• 移动测图系统
  通过使用发送至 Splitbox 可用串口之一的唯一 PPS 信号来启动激光扫描仪数据记录，并使用另一个信号来停止数据记录，MMS 得以与 INS 结合。第一个 PPS 信号的“事件标志”记录能够实现 INS 数据与激光扫描仪数据之间的时间同步。

Ekinox INS 处于整个系统的核心。SplitBox 连接了 MBES，促进了与 IMU 和 GNSS 的通信，从而实现集成功能。Splitbox 将激光扫描仪连接起来，以获取其反射镜每次旋转的时间戳。

通过另一个小型电气元件（Arduino NANO），我们在时间上完美同步这两个设备，从而实现无缝运行。

结果与见解

移动测绘系统的结果非常好。虽然 OPSIA 没有足够的时间来评估该系统目前的精度，但 INS 系统给出的轨迹似乎很好，并且通过组合激光扫描仪和 INS 系统获得的点云似乎也很好。

• 与激光扫描仪配合使用的 Ekinox-U。
• 我们已经完成了项目的大部分工作！下一步是尝试将 MMS 与 MBES 结合，这看起来只是一个形式问题。
  
  结果应该类似于以下海堤：

关于 Ekinox-U SplitBox 解决方案

Ekinox-U 与 SplitBox 配对，提供了专为测量市场打造的惯性导航解决方案。此外，其集成的 GNSS 接收器简化了与多个设备以及 SBG 惯性传感器的集成。

如今，Navsight Marine 解决方案取而代之，通过铝质 IP68 外壳提供了更高的稳健性。此外，LED 指示灯可显示 RTK、电源和记录器状态。最后，其较小的 IMU 安装在更靠近 MBES 的位置，而 Navsight 箱则处理所有计算和 GNSS 接收。