OPSIA 通过 Ekinox INS 集成增强其解决方案

关于 OPSIA

Opsia 是一家由专家测量师组成的法国工程事务所。二十多年来，该公司一直在进行土地、建筑、基础设施、工程或水利结构、各种比例尺制图的测量。

Opsia 拥有独特的专业技术，涉及陆地和航空地形测绘领域的众多学科。其技术和工程师的技能服务于非常广泛的项目，以满足最多样化的客户：法国和世界各地的当地政府、工业家、个人。

将陆地扫描与 MBES 结合

对不断增加的深度进行高分辨率 3D 测深测量（INS GNSS）的需求不断增长，这需要行业利益相关者不断创新。由此产生了一个主要挑战：地面和测深 3D 模型之间的重新计算。

OPSIA 决定接受挑战，并通过独特的解决方案来解决此问题：将多波束回声测深仪和地面激光扫描仪结合使用。

将多波束测深仪与地面激光扫描仪结合使用

该项目包括组合两个不同的系统，即 MBES（多波束回声测深仪）和地面激光扫描仪，这两个系统都与 惯性导航系统 (INS) 一起使用。

该项目的创建理念是使用公司已有的不同设备（MBES、激光扫描仪、INS）。通过组合 MBES 系统和 MMS（移动测绘系统），它创建了一个集成的解决方案，以增强测绘能力。

通过组合它们来获得 MBES 系统和 MMS（移动测绘系统）的组合解决方案。

解决方案

• Teledyne Reson T20-P 全配置多波束回声测深仪
• FOCUS S150，Faro 的地面激光扫描仪，用作 移动测绘系统 (Mobile Mapping System, MMS)
• 来自 SBG Systems 的 Ekinox-U INS（IMU 连接到 SplitBox GNSS，现在已由 Navsight Marine 解决方案取代），用于两个系统的同步、运动补偿和数据地理配准。

MMS 和 MBES 同步

• 多波束回声测深仪系统
  惯性导航系统的使用和集成按照 Teledyne Reson 的建议进行，也就是说，通过互连便携式声纳处理器、MBES 和 INS。恒定的 PPS 信号同步所有设备，以实现无缝操作。
  
• 移动测绘系统
  由于使用了唯一的 PPS 信号，MMS 与 INS 结合使用，该信号通过 Splitbox 上可用的串行端口之一发送，以开始记录激光扫描仪数据，另一个信号停止记录数据。第一个 PPS 信号的“事件标记”记录实现了 INS 数据和激光扫描仪数据之间的时间同步。

Ekinox INS 位于整个系统的中心。SplitBox 连接 MBES，从而方便与 IMU 和 GNSS 进行通信，以实现集成功能。Splitbox 连接激光扫描仪以检索其反射镜每次旋转的时间戳。

使用另一个小型电气元件 (Arduino NANO)，我们可以完美地同步两个设备的时间，从而实现无缝操作。

结果与见解

移动测绘系统的结果相当不错。虽然 OPSIA 暂时没有足够的时间来评估该系统的精确度，但INS 给出的轨迹似乎不错，激光扫描仪和INS 相结合得到的点云似乎也不错。

• Ekinox-U 与激光扫描仪的结合使用。
• 我们已经完成了项目的重要部分！下一步是尝试将 MMS 与 MBES 结合起来，这似乎只是一个形式。
  
  结果应该如下面的海堤：

关于 Ekinox-U 分体式解决方案

Ekinox 与 SplitBox 搭配使用，为测量市场提供了专用的惯性导航解决方案。此外，其集成的GNSS 接收器简化了与多种设备和 SBG 惯性传感器的集成。

如今，Navsight Marine 解决方案取代了 Ekinox-U，采用 IP68 铝外壳，更加坚固耐用。此外，LED 指示灯显示 RTK、电源和记录器状态。最后，其较小的IMU 安装在更靠近 MBES 的位置，而Navsight box 则负责所有计算和GNSS 接收。