OPSIA 通过集成 Ekinox INS 增强了其解决方案

关于OPSIA

Opsia 是一家由专业测绘人员组成的法国工程咨询公司。二十多年来，该公司一直从事土地、建筑、基础设施、工程及水利结构的测绘工作，并提供各种比例尺的制图服务。

Opsia 在地面和航空测绘领域拥有独特的专业知识，融合了多学科的交叉优势。 公司凭借先进的技术和工程师的专业技能，为各类项目提供服务，以满足来自法国及世界各地的各类客户需求，包括地方政府、工业企业及个人客户。

将陆基扫描与MBES相结合

对更高深度的高分辨率 3D 水深测量（INS GNSS）的需求不断增长，这要求行业利益相关者不断创新。随之而来的是一个主要挑战：地面和水深 3D 模型之间的重新计算。

OPSIA 决定迎接挑战，并通过独特的解决方案解决这一问题：将多波束测深仪与地面激光扫描仪相结合。

将多波束回声声呐（MBES）与地面激光扫描仪相结合

该项目包括结合两个不同的系统，即 MBES（多波束测深仪）和地面激光扫描仪，二者均与惯性导航系统 (INS) 配合使用。

该项目的初衷是使用公司已有的不同设备（MBES、激光扫描仪、INS）。通过将 MBES 系统与 MMS（移动测图系统）相结合，打造出增强测图能力的集成解决方案。

通过将它们结合以获得 MBES 系统和 MMS（移动测图系统）的组合解决方案。

解决方案

• Teledyne Reson T20-P 全配置多波束回声测深仪
• FOCUS S150 是 Faro 推出的一款地面激光扫描仪，用作移动测绘系统（MMS）
• 来自 SBG Systems 的 Ekinox-U INS（连接到 SplitBox GNSS 的 IMU，现已被 Navsight Marine Solution 取代），用于两个系统的同步、运动补偿和数据地理参考。

MMS 与 MBES 的同步

• 多波束测深仪系统
  惯性导航系统按照 Teledyne Reson 的建议进行使用和集成，即通过互联便携式声纳处理器、MBES 和 INS。恒定的 PPS 信号可同步所有设备以实现无缝运行。
  
• 移动测绘系统（MMS）
  移动测绘系统（MMS）通过独特的PPS信号与INS 相连：其中一个PPS信号通过Splitbox上的一个串行端口发送，用于启动激光扫描仪数据的记录；另一个PPS信号则用于停止数据记录。首个PPS信号的“事件标记”（Event Marker）记录可实现INS 数据与激光扫描仪数据之间的时间同步。

Ekinox INS 处于整个系统的中心。SplitBox 连接 MBES，促进与 IMU 和 GNSS 的通信以实现集成功能。Splitbox 将激光雷达连接起来，以检索其反射镜每次旋转的时间戳。

通过使用另一个小型电气组件 (Arduino NANO)，我们在时间上将两个设备完美同步，从而实现无缝运行。

结果与见解

移动测绘系统的结果相当不错。虽然OPSIA目前尚无足够时间评估该系统的精度，但INS 系统生成的轨迹似乎相当不错，而通过结合激光扫描仪和INS 系统获得的点云数据似乎也相当不错。

• 与激光扫描仪配合使用的 Ekinox-U。
• 我们已经完成了该项目的大部分工作！下一步是尝试将MMS与MBES结合起来，这似乎只是走个过场。
  
  结果应该会像以下这道海堤一样：

关于 Ekinox-U SplitBox 解决方案

Ekinox-U 与 SplitBox 配对，提供专为测绘市场打造的惯性导航解决方案。此外，其集成的 GNSS 接收机简化了与多种设备及 SBG 惯性传感器的集成。

如今，Navsight Marine 解决方案取代了它，采用铝制 IP68 外壳，具备更高的坚固性。此外，LED 指示灯可显示 RTK、电源和记录仪状态。最后，其较小的 IMU 安装得更靠近 MBES，而 Navsight 箱体则负责所有计算和 GNSS 接收。