海洋技术公司将 SBG INS/GNSS 集成到其 HydroDron 中

海洋技术公司在 2019 年巴尔的摩博览会上展示了波兰首艘自主水文无人船 HydroDron。最近完成的项目由国家研发中心共同资助，并在 "Baltexpo Golden Anchor 2019 "竞赛中获奖。

HydroDron 允许在难以接近的水域制图学

HydroDron是一种无人驾驶双体船，由轻质耐用材料制成，采用双船体系统（长 4 米，宽 2 米）。

发动机部分配备了两个独立工作的电动马达，提供了足够的速度和机动性，最大速度超过 10 节。

这种专用于有限水域水文测量的自主遥控浮动平台具有机动性强的特点。可以用汽车拖车或较大的水面舰艇将其运抵任务区，然后从拖车上的海滩、海岸、码头、平台或水面舰艇上将其下水。

HydroDron 可在大型载人设备无法进入或难以进入的水域作业，因此无法使用大型载人设备或使用大型载人设备无利可图。

USV 水文测量设备齐全

该平台的自主导航和自动三维水文测量系统的开发是海洋技术公司遥控多用途水面平台的重大改进，可在港区和其他限制区域作业。

现在，该平台将能够以完全自主的模式执行测深、声纳和其他测量任务，实施自适应轨迹规划，并对平台周围的近实时情况测量数据进行自动三维分析。

HydroDron 设备

HydroDron 集成了多种测量设备，可提供多种不同的变体：

• Ping DSP 的 3DSS-DX-450 集成测深和声纳系统
• 用于数据采集的工业计算机 Getac S410（水文站的主要部件）
• 外置双天线惯性导航系统Ekinox2-D来自SBG Systems
• 来自 Syqwest 的单波束双频声纳 HydroBox HD
• 高频单波束声纳 Echologger EU400
• Velodyne 的 LiDAR PUCK VLP-16

传感系统还能监测平台上和平台周围的情况，以提高对态势的感知能力，包括两个垂直探测器（每个船体一个）、两个摄像机（旋转式和固定式）和一个气象站。

除了典型的导航数据外，还记录了来自两个摄像头的视频数据、天气信息、电池电压水平、每个浮标下的当前深度等。雷达和两个激光测距仪（船头和船尾）用于设备的防碰撞系统。

岸站接收导航数据，由两个控制台管理：

• 导航台
• 一台配有 Getac 计算机的水文设备。

从规划工作到开发最终产品，Hypack 软件可确保水文测量工作的顺利进行。

来自多波束探头和激光雷达的水文数据记录在船载工业计算机上。