Ekinox-D Soluzione INS GNSS compatta a doppia antenna

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Il beccheggio, l’oscillazione laterale e il sollevamento sono i tre moti traslatori che descrivono il modo in cui un’imbarcazione o una piattaforma si muove nell’oceano. Essi fanno parte dei sei gradi di libertà (DOF) del moto, che comprendono anche il beccheggio, il rollio e l’imbardata (i moti rotatori).

• L'oscillazione longitudinale è il movimento lineare dell'imbarcazione lungo il proprio asse longitudinale (in avanti e indietro). Ad esempio, quando una nave accelera o rallenta a causa delle onde o delle forze di propulsione, subisce un'oscillazione longitudinale.
• L'oscillazione è il movimento lineare lungo l'asse trasversale (da un lato all'altro). Si verifica quando un'imbarcazione viene spinta lateralmente dalle correnti, dal vento o dalle onde che si avvicinano lateralmente.
• Il beccheggio è il movimento lineare lungo l'asse verticale (su e giù). È causato principalmente dalle onde che sollevano e abbassano l'imbarcazione.

Insieme, il beccheggio, l’oscillazione e il rollio definiscono gli spostamenti traslatori dell’imbarcazione nello spazio tridimensionale. Questi movimenti sono fondamentali nella navigazione, nelle perforazioni offshore, nel posizionamento dinamico e nei rilievi marini, poiché incidono direttamente sulla stabilità, sulla precisione e sulla sicurezza.

La batimetria è lo studio e la misurazione della profondità e della conformazione del terreno sottomarino, incentrata principalmente sulla mappatura del fondale marino e di altri paesaggi sommersi. È l'equivalente sottomarino della topografia e fornisce informazioni dettagliate sulle caratteristiche sottomarine di oceani, mari, laghi e fiumi. La batimetria svolge un ruolo cruciale in diverse applicazioni, tra cui la navigazione, le opere di ingegneria marittima, l'esplorazione delle risorse e gli studi ambientali.

Le moderne tecniche batimetriche si basano su sistemi sonar, come gli ecoendoscopi (eco-scandagli) monofascio e multifascio, che utilizzano onde sonore per misurare la profondità dell'acqua. Questi dispositivi inviano impulsi sonori verso il fondo marino e registrano il tempo necessario per il ritorno degli echi, calcolando la profondità in base alla velocità del suono nell'acqua. Gli ecoscandagli multifascio, in particolare, consentono di mappare ampie fasce del fondo marino in una sola volta, fornendo rappresentazioni del fondale estremamente dettagliate e accurate. Spesso viene associata una soluzione RTK + INS per creare rappresentazioni batimetriche 3D del fondo marino accuratamente posizionate.

I dati batimetrici sono fondamentali per la realizzazione delle carte nautiche, che aiutano a guidare le imbarcazioni in sicurezza individuando potenziali pericoli sottomarini quali scogli sommersi, relitti e banchi di sabbia. Svolgono inoltre un ruolo fondamentale nella ricerca scientifica, aiutando i ricercatori a comprendere le caratteristiche geologiche sottomarine, le correnti oceaniche e gli ecosistemi marini.

Il rilevamento idrografico è il processo di misurazione e mappatura delle caratteristiche fisiche dei corpi idrici, inclusi oceani, fiumi, laghi e aree costiere. Comprende la raccolta di dati relativi alla profondità, alla forma e alle curve di livello del fondale marino (mappatura del fondale marino), nonché alla posizione di oggetti sommersi, pericoli per la navigazione e altre caratteristiche sottomarine (ad esempio, le fosse oceaniche). Il rilevamento idrografico è fondamentale per diverse applicazioni, tra cui la sicurezza della navigazione, la gestione e il rilevamento delle zone costiere, l’edilizia e il monitoraggio ambientale.

Il rilevamento idrografico comprende diversi componenti chiave, a cominciare dalla batimetria, che misura la profondità dell'acqua e la topografia del fondale marino utilizzando sistemi sonar come ecoscandagli monofascio o multifascio, i quali inviano impulsi sonori al fondo marino e misurano il tempo di ritorno dell'eco.

Il posizionamento accurato è fondamentale e viene ottenuto utilizzando i sistemi satellitari di navigazione globale (GNSS) e i sistemi di navigazione inerziale (INS) per collegare le misurazioni della profondità a coordinate geografiche precise. Inoltre, vengono misurati i dati della colonna d'acqua, come temperatura, salinità e correnti, e vengono raccolti dati geofisici per rilevare oggetti, ostacoli o pericoli sottomarini utilizzando strumenti come sonar a scansione laterale e magnetometri.

L'ecoscandaglio multibeam (MBES) è una tecnica avanzata di rilevamento idrografico utilizzata per mappare il fondale marino e le caratteristiche sottomarine con elevata precisione.

A differenza dei tradizionali ecoscandaglimonofascio che misurano la profondità in un unico punto direttamente sotto l'imbarcazione, l'MBES utilizza una serie di fasci sonar per acquisire simultaneamente misurazioni di profondità su un'ampia fascia di fondale marino. Ciò consente una mappatura dettagliata e ad alta risoluzione del terreno sottomarino, inclusi topografia, caratteristiche geologiche e potenziali pericoli.

I sistemi MBES emettono onde sonore che si propagano nell'acqua, rimbalzano sul fondale marino e ritornano all'imbarcazione. Analizzando il tempo impiegato dagli echi per tornare indietro, il sistema calcola la profondità in diversi punti, creando una mappa completa del paesaggio sottomarino.

Questa tecnologia è fondamentale per diverse applicazioni, tra cui la navigazione, le opere marittime, il monitoraggio ambientale e la prospezione delle risorse, fornendo dati essenziali per la sicurezza delle operazioni marittime e la gestione sostenibile delle risorse marine.

I sensori di misurazione delle onde sono strumenti fondamentali per comprendere le dinamiche oceaniche e migliorare la sicurezza e l'efficienza delle operazioni marittime. Fornendo dati accurati e tempestivi sulle condizioni del mare, contribuiscono a orientare le decisioni in vari settori, dal trasporto marittimo e dalla navigazione alla tutela dell'ambiente. Le boe ondometriche sono dispositivi galleggianti dotati di sensori per misurare i parametri delle onde, quali altezza, periodo e direzione.

In genere utilizzano accelerometri o giroscopi per rilevare il movimento delle onde (ad esempio, il periodo delle onde) e possono trasmettere dati in tempo reale alle strutture a terra per l'analisi.