Quanta Micro 的功能
战术级IMU 可在具有挑战性或拒绝 GNSS 的条件下将误差降至最低，而低传感器噪声Quanta Micro 可提供出色的定位性能。我们的INS 特别适合低动态和单天线航向精度 操作。
为每种类型的车辆嵌入专用运动曲线，针对每种应用微调传感器融合算法。
探索Quanta Micro的卓越功能和规格。
Quanta Micro 规格
运动和导航性能
1.2 m 单点垂直位置
1.5 m RTK 水平位置
0.01 m + 1 ppm RTK 垂直位置
0.015 m + 1 ppm PPK 水平位置
0.01 m + 1 ppm PPK 垂直位置
0.015 m + 1 ppm 单点滚动/俯仰
0.03 ° RTK 滚转/俯仰
0.015 ° PPK 滚动/俯仰
0.01 ° 单点航向精度
0.08 ° RTK航向精度
0.05 ° PPK航向精度
0.035 °
导航功能
单、双 GNSS 天线 实时堆高精度
5 厘米或膨胀的 5 实时海浪周期
0 至 20 秒 实时波浪模式
自动调整
运动概况
水面舰艇、水下航行器、海洋勘测和海洋。 空气
飞机、直升机、飞行器、无人机 土地
汽车、汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野车
全球导航卫星系统性能
内置双天线 频段
多频率 全球导航卫星系统功能
SBAS、RTK、PPK GPS 信号
L1 C/A、L2C 伽利略信号
E1、E5b 格洛纳斯信号
L1OF, L2OF 北斗信号
B1I, B2I 其他信号
QZSS、Navic、L 波段 全球导航卫星系统首次定位时间
< 24 s 干扰和欺骗
先进的缓解和指标，OSNMA 准备就绪
环境规格和工作范围
IP-68 工作温度
-40 °C 至 85 °C 振动
8 g RMS - 20 Hz 至 2 kHz 减震器
500 克，0.3 毫秒 平均无故障时间（计算值）
150 000 小时 符合
MIL-STD-810
接口
GNSS、RTCM、NTRIP、里程表、DVL 输出协议
NMEA、ASCII、sbgECom（二进制）、REST API 输入协议
NMEA、sbgECom（二进制）、REST API、RTCM、TSS1、Septentrio SBF、Novatel 二进制和 Trimble GNSS 协议 数据记录器
8 GB 或 48 h @ 200 Hz 输出率
高达 200 赫兹 以太网
全双工 (10/100 base-T)、PTP/NTP、NTRIP、网络接口、FTP 串行端口
3x TTL UART，全双工 CAN
1x CAN 2.0 A/B，最高 1 Mbps 同步输出
同步输出、PPS、虚拟里程表、用于显示状态的 LED 驱动器 同步输入
PPS、里程表、事件频率最高达 1 kHz
机械和电气规格
4.5 至 5.5 伏直流 耗电量
< 3.5 W 天线功率
5 V DC - 每根天线最大 150 mA | 增益：17 - 50 dB 重量（克）
38 g 尺寸（长x宽x高）
50 毫米 x 37 毫米 x 23 毫米
时间规格
< 200 ns PTP 精确度
< 1 µs PPS 精确度
< 1 µs（抖动 < 1 µs） 死算漂移
1 ppm
产品应用
Quanta Micro 要求最苛刻的应用中的高精度导航和定位而设计，在空中、陆地和海洋环境中均可提供强大的性能。
传感器集成了针对不同车辆类型的专用运动曲线，针对每种特定应用优化了传感器融合算法。
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Quanta Micro 数据表
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Quanta Micro 与其他产品的比较
请比较我们最先进的惯性传感器系列，它们可用于导航、运动和重力感应。
详细规格请参见产品宣传册。
Quanta Micro |
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|---|---|---|---|---|
| RTK 水平位置 | RTK 水平位置 0.01 米 + 1 ppm | RTK 水平位置 0.01 米 + 1 ppm | RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm | RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm |
| RTK 滚转/俯仰 | RTK 滚动/俯仰 0.015 ° | RTK 滚动/俯仰 0.05 ° | RTK 滚转/俯仰 0.02 ° | RTK 滚动/俯仰 0.008 ° |
| RTK航向精度 | RTK航向精度 0.08 ° | RTK航向精度 0.2 ° | RTK航向精度 0.03 ° | RTK航向精度 0.02 ° |
| 全球导航卫星系统接收器 | 全球导航卫星系统接收器 内置双天线 | 全球导航卫星系统接收器 内置双天线 | 全球导航卫星系统接收器 内置双天线 | 全球导航卫星系统接收器 内置双天线 |
| 重量（克） | 重量（克） 38 g | 重量（克） 65 g | 重量（克） 76 g | 重量（克） 64 克 + 295 克IMU |
| 尺寸（长x宽x高） | 尺寸（长x宽x高） 50 x 37 x 23 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 46 x 45 x 32 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 51.5 x 78.75 x 20 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 处理：51.5 x 78.75 x 20 毫米51.5 x 78.75 x 20 毫米 |IMU：83.5 x 72.5 x 50 毫米 |
Quanta Micro 兼容性
其他产品和配件
通过探索我们的各种应用，了解我们的解决方案如何改变您的运营。利用我们的运动和导航传感器及软件，您可以获得最先进的技术，从而推动您所在领域的成功和创新。
与我们一起发掘各行各业惯性导航和定位解决方案的潜力。
生产流程
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他们谈论我们
了解我们的创新技术如何改变了他们的运营、提高了生产力，并在各种应用中提供了可靠的结果。
常见问题部分
他们的见解反映了我们INS 的质量和性能，强调了其作为现场可信解决方案的作用。
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无人飞行器使用 GPS 吗？
无人驾驶飞行器 (UAV) 通常被称为无人机，通常使用全球定位系统 (GPS) 技术进行导航和定位。
全球定位系统是无人机导航系统的重要组成部分，它提供实时位置数据，使无人机能够准确确定自己的位置并执行各种任务。
近年来，这一术语已被新术语 GNSS（全球导航卫星系统）所取代。全球导航卫星系统是指卫星导航系统的总类，包括全球定位系统和其他各种系统。而全球定位系统是美国开发的一种特定的全球导航卫星系统。
如何结合惯性系统和激光雷达进行无人机测绘？
将SBG Systems公司的惯性系统与激光雷达相结合用于无人机测绘，可提高捕获精确地理空间数据的准确性和可靠性。
以下是集成的工作原理，以及它如何为无人机制图带来益处：
- 一种遥感方法，利用激光脉冲测量地球表面的距离，绘制详细的三维地形图或结构图。
- SBG Systems公司的INS 将惯性测量单元IMU) 与全球导航卫星系统数据相结合，即使在全球导航卫星系统缺失的环境中也能提供精确的定位、定向（俯仰、滚动、偏航）和速度。
SBG 的惯性系统与激光雷达数据同步。INS 可精确跟踪无人机的位置和方向，而 LiDAR 可捕捉下方地形或物体的细节。
通过了解无人机的精确方位，可以在三维空间中准确定位激光雷达数据。
全球导航卫星系统组件提供全球定位，而IMU 则提供实时方向和移动数据。两者的结合确保了即使在全球导航卫星系统信号微弱或不可用的情况下（例如在高楼或茂密森林附近），INS 也能继续跟踪无人机的路径和位置，从而实现一致的激光雷达测绘。
什么是有效载荷？
有效载荷是指飞行器（无人机、船只......）为实现基本功能之外的预期目的而携带的任何设备、装置或材料。有效载荷与飞行器运行所需的部件（如电机、电池和框架）是分开的。
有效载荷示例
- 摄像机：高分辨率摄像机、热像仪
- 传感器激光雷达、高光谱传感器、化学传感器
- 通讯设备：无线电、信号中继器...
- 科学仪器：气象传感器、空气采样器...
- 其他专用设备
什么是航空测量中的地理参照？
地理参照是将地理数据（如地图、卫星图像或航空摄影）与已知坐标系对齐的过程，以便将其准确放置在地球表面。
这样，数据就可以与其他空间信息整合，从而进行精确的定位分析和制图。
在测量方面，地理参照对于确保将激光雷达、相机或无人机上的传感器等工具收集的数据准确映射到现实世界的坐标上至关重要。
通过为每个数据点分配纬度、经度和海拔高度，地理参照可确保采集的数据反映地球上的确切位置和方向，这对于地理空间制图、环境监测和建筑规划等应用至关重要。
地理参照通常涉及使用已知坐标的控制点（通常通过全球导航卫星系统或地面测量获得），使采集的数据与坐标系统保持一致。
这一过程对于创建准确、可靠和可用的空间数据集至关重要。
