Ekinox-D Kompaktowe rozwiązanie INS GNSS z dwiema antenami

---

Surge, sway i heave to trzy ruchy translacyjne, które opisują sposób poruszania się statku lub platformy w oceanie. Stanowią one część sześciu stopni swobody (DOF) ruchu, które obejmują również pitch, roll i yaw (ruchy obrotowe).

• Ruch wzdłużny to ruch statku wzdłuż jego osi podłużnej (do przodu i do tyłu). Na przykład gdy statek przyspiesza lub zwalnia pod wpływem fal lub sił napędowych, występuje w nim ruch wzdłużny.
• Kołysanie to ruch liniowy wzdłuż osi poprzecznej (na boki). Dojdzie do niego, gdy statek dryfuje na boki pod wpływem prądów, wiatru lub fal nadchodzących z boku.
• Heave to ruch liniowy wzdłuż osi pionowej (w górę i w dół). Wynika on przede wszystkim z fal, które podnoszą i opuszczają statek.

Razem ruchy pionowe, kołysanie i falowanie określają przemieszczenia translacyjne statku w przestrzeni trójwymiarowej. Ruchy te mają kluczowe znaczenie w nawigacji, wierceniach morskich, pozycjonowaniu dynamicznym oraz pomiarach hydrograficznych, ponieważ bezpośrednio wpływają na stateczność, dokładność i bezpieczeństwo.

Batymetria to nauka zajmująca się badaniem i pomiarem głębokości oraz kształtu dna morskiego, skupiająca się przede wszystkim na sporządzaniu map dna morskiego i innych podwodnych formacji terenu. Stanowi ona podwodny odpowiednik topografii, dostarczając szczegółowych informacji na temat podwodnych cech oceanów, mórz, jezior i rzek. Batymetria odgrywa kluczową rolę w różnych dziedzinach, w tym w nawigacji, budownictwie morskim, poszukiwaniu zasobów oraz badaniach środowiskowych.

Nowoczesne techniki batymetryczne opierają się na systemach sonarowych, takich jak echosondy jednowiązkowe i wielowiązkowe, które wykorzystują fale dźwiękowe do pomiaru głębokości wody. Urządzenia te wysyłają impulsy dźwiękowe w stronę dna morskiego i rejestrują czas potrzebny na powrót echa, obliczając głębokość na podstawie prędkości dźwięku w wodzie. Echosondy wielowiązkowe pozwalają w szczególności na jednoczesne mapowanie szerokich pasów dna morskiego, zapewniając wysoce szczegółowe i dokładne odwzorowanie dna. Często w celu utworzenia dokładnych przestrzennie trójwymiarowych reprezentacji batymetrycznych dna morskiego stosuje się rozwiązanie RTK + INS solution.

Dane batymetryczne mają zasadnicze znaczenie dla tworzenia map morskich, które pomagają w bezpiecznym prowadzeniu statków poprzez identyfikację potencjalnych podwodnych zagrożeń, takich jak zanurzone skały, wraki i piaszczyste łachy. Odgrywają one również kluczową rolę w badaniach naukowych, pomagając badaczom w zrozumieniu podwodnych formacji geologicznych, prądów oceanicznych i ekosystemów morskich.

Pomiary hydrograficzne to proces polegający na pomiarze i sporządzaniu map cech fizycznych akwenów wodnych, w tym oceanów, rzek, jezior i obszarów przybrzeżnych. Obejmuje on gromadzenie danych dotyczących głębokości, kształtu i konturów dna morskiego (mapowanie dna morskiego), a także lokalizacji obiektów zanurzonych, zagrożeń nawigacyjnych i innych elementów podwodnych (np. rowów morskich). Pomiary hydrograficzne mają kluczowe znaczenie dla różnych zastosowań, w tym dla bezpieczeństwa żeglugi, zarządzania obszarami przybrzeżnymi i badań przybrzeżnych, budownictwa oraz monitorowania środowiska.

Hydrographic surveying obejmuje kilka kluczowych komponentów, począwszy od batymetrii, która mierzy głębokość wody i topografię dna morskiego za pomocą systemów sonarowych, takich jak echosondy jedno- lub wielowiązkowe, wysyłające impulsy dźwiękowe w kierunku dna morskiego i mierzące czas powrotu echa.

Dokładne pozycjonowanie ma kluczowe znaczenie i jest osiągane za pomocą globalnych systemów nawigacji satelitarnej (GNSS) oraz inercyjnych systemów nawigacyjnych (INS), które łączą pomiary głębokości z precyzyjnymi współrzędnymi geograficznymi. Dodatkowo, mierzone są dane dotyczące kolumny wody, takie jak temperatura, zasolenie i prądy, a także zbierane są dane geofizyczne w celu wykrywania obiektów podwodnych, przeszkód lub zagrożeń za pomocą narzędzi takich jak sonar boczny i magnetometry.

Echosondowanie wielowiązkowe (MBES) to zaawansowana technika pomiarów hydrograficznych służąca do tworzenia map dna morskiego i obiektów podwodnych z dużą precyzją.

W przeciwieństwie do tradycyjnych echosond jednowiązkowych, które mierzą głębokość w jednym punkcie bezpośrednio pod statkiem, MBES wykorzystuje wachlarz wiązek sonaru do jednoczesnego rejestrowania pomiarów głębokości na szerokim pasie dna morskiego. Pozwala to na szczegółowe, wysokorozdzielcze mapowanie ukształtowania podwodnego terenu, w tym topografii, cech geologicznych oraz potencjalnych zagrożeń.

Systemy MBES emitują fale dźwiękowe, które rozchodzą się w wodzie, odbijają się od dna morskiego i powracają na statek. Analizując czas, w jakim powracają echa, system oblicza głębokość w wielu punktach, tworząc szczegółową mapę podwodnego krajobrazu.

Technologia ta ma zasadnicze znaczenie dla różnych zastosowań, w tym nawigacji, budownictwa morskiego, monitorowania środowiska oraz poszukiwania zasobów, dostarczając kluczowych danych niezbędnych do bezpiecznego prowadzenia operacji morskich oraz zrównoważonego zarządzania zasobami morskimi.

Czujniki pomiaru fal są niezbędnymi narzędziami do zrozumienia dynamiki oceanów oraz poprawy bezpieczeństwa i wydajności operacji morskich. Dostarczając dokładne i aktualne dane o stanie falowania, pomagają w podejmowaniu decyzji w różnych sektorach, od żeglugi i nawigacji po ochronę środowiska. Boje falowe to urządzenia pływające wyposażone w czujniki do pomiaru parametrów fal, takich jak wysokość, okres i kierunek.

Zazwyczaj wykorzystują one akcelerometry lub żyroskopy do wykrywania ruchu fal (np. okresu fali) i mogą przesyłać dane w czasie rzeczywistym do obiektów na lądzie w celu ich analizy.