Ekinox-D Solución INS SS compacta con antena doble
Ekinox-D es un sistema de navegación inercial todo en uno con receptor GNSS RTK integrado, ideal para aplicaciones en las que el espacio es fundamental. Este avanzado INS se suministra con una o dos antenas y proporciona orientación, oscilación y posición a nivel centimétrico incluso durante interrupciones del GNSS.
Una IMU es el componente central de este sistema de navegación inercial. Aprovechando la tecnología MEMS y una innovadora integración patentada, IMU Ekinox-D ofrece un rendimiento excepcional manteniendo un coste razonable. Además, en Ekinox-D se pueden conectar un DVL o un Odómetro como entradas de ayuda a la velocidad.
Descubra todas las características y aplicaciones Ekinox-D .
Características Ekinox-D
Ekinox-D incorpora un receptor GNSS de grado topográfico (L1/L2/L5 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), capaz de realizar posicionamiento SBAS, DGNSS y RTK. Con una frecuencia de actualización configurada de 5 Hz, este receptor proporciona la mejor precisión y fiabilidad en entornos GNSS difíciles gracias a unos algoritmos de auto mitigación muy avanzados que detectan y eliminan situaciones de multitrayectoria o interferencias de Inmarsat / Iridium.
Dispone de posicionamiento RTK, así como soporte de datos RAW en estándar para precisión centimétrica en tiempo real o post-procesado. La antena dual permite un rumbo (heading) preciso en aplicaciones de baja dinámica.
El demodulador dual interno L-Band soporta los servicios PPP de Fugro Marinestar™ para ofrecer en todo el mundo, sin infraestructura específica, una precisión de posicionamiento superior a 10cm.
Consulte más información en nuestras especificaciones Ekinox-D .
Especificaciones
Movimiento y navegación
1.2 m Posición vertical de punto único
1.2 m Posición horizontal RTK
0,01 m + 0,5 ppm Posición vertical RTK
0,015 m + 1 ppm Posición horizontal PPK
0,01 m + 0,5 ppm Posición vertical PPK
0,015 m + 1 ppm Un solo punto de balanceo (roll)cabeceo (pitch)
0.02 ° RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch)
0.015 ° PPK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch)
0.01 ° rumbo (heading) único
0.05 ° RTK rumbo (heading)
0.04 ° PPK rumbo (heading)
0.03 °
Funciones de navegación
Antena GNSS simple y doble Precisión de ascenso y descenso (heave) en tiempo real
5 cm o 5 % de hinchazón Periodo de oleaje ascenso y descenso (heave) en tiempo real
0 a 20 s Modo de ascenso y descenso (heave) en tiempo real
Ajuste automático Precisión de ascenso y descenso (heave) retardado ascenso y descenso (heave) )
2 cm o 2 %. Periodo de oleaje de ascenso y descenso (heave) retardado ascenso y descenso (heave) )
0 a 40 s
Perfiles de movimiento
Buques de superficie, vehículos submarinos, inspección marina, marina y marina dura Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV Terreno
Coche, automóvil, tren/ferrocarril, camión, dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, todoterreno
Rendimiento del GNSS
Antena doble geodésica interna Banda de frecuencias
Doble frecuencia Funciones GNSS
SBAS, SP, RTK, PPK Señales GPS
L1, L2, L5, L6 Señales Galileo
E1, E5a, E5b Señales Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Señales Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I,B3I Otras señales
Marinestar, HAS, CLAS, QZSS, Navic, Banda L Tiempo del GNSS hasta la primera fijación
< 45 s Bloqueo y suplantación de identidad
Mitigación e indicadores avanzados, preparado para OSNMA
Especificaciones ambientales y rango de funcionamiento
IP-68 Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 75 °C Vibraciones
3 g RMS - 20 Hz a 2 kHz Amortiguadores
500 g durante 0,3 ms MTBF (calculado)
50 000 horas Conforme con
MIL-STD-810, EN60945
Interfaces
GNSS, RTCM, odómetro, DVL Protocolos de salida
NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Registrador de datos
8 GB o 48 h a 200 Hz Tasa de salida
Hasta 200 Hz Ethernet
Full dúplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, API REST Puertos serie
RS-232/422 hasta 921kbps: 3 salidas / 5 entradas CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sincronización OUT
PPS, trigger hasta 200Hz, odómetro virtual - 2 salidas Sincronización IN
PPS, odómetro, marcador de eventos hasta 1 kHz - 5 entradas
Especificaciones mecánicas y eléctricas
De 9 a 36 V CC Consumo de energía
6 W Potencia de antena
5 VDC - máx 150 mA por antena | Ganancia: 17 - 50 dB Peso (g)
600 g Dimensiones (LxAxA)
100 mm x 86 mm x 75 mm
Especificaciones técnicas
< 200 ns Precisión PTP
< 1 µs Precisión PPS
< 1 µs (fluctuación < 1 µs) Deriva en el cálculo muerto
1 ppm
Aplicaciones de Ekinox-D
Ekinox-D se ha diseñado para la navegación de alta precisión y la monitorización en tiempo real en aplicaciones terrestres, marítimas, submarinas y aéreas, garantizando datos precisos incluso en las condiciones más exigentes.
En aplicaciones terrestres, proporciona posicionamiento y orientación fiables para cartografía móvil, vehículos autónomos y operaciones tácticas. En proyectos marinos y submarinos, permite una navegación y un guiado de buques robustos, esenciales para unas operaciones seguras y eficientes. En aplicaciones aéreas, nuestro INS mejora la estabilidad y la precisión de los vehículos aéreos no tripulados (UAV) y las aeronaves tripuladas.
Gracias a la supervisión del rendimiento en tiempo real, nuestro INS garantiza información precisa y práctica en todos los entornos.
Explore todas las aplicaciones en diversos sectores.
Ficha técnica Ekinox-D
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Comparar Ekinox-D con otros productos
Compare nuestra gama más avanzada de sensores inerciales para navegación, movimiento y detección de ascenso y descenso (heave) .
Encontrará todas las especificaciones en el Manual de hardware, disponible previa solicitud.
Ekinox-D |
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|---|---|---|---|---|
| Posición horizontal RTK | Posición horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Posición horizontal RTK 0,01 m + 1 ppm | Posición horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Posición horizontal RTK 0,015 m + 1 ppm |
| RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) | RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.015 ° | RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.05 ° | RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.015 ° | RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.015 ° |
| RTK rumbo (heading) | RTK rumbo (heading) 0.04 ° | RTK rumbo (heading) 0.2 ° | RTK rumbo (heading) 0.05 ° | RTK rumbo (heading) 0.05 ° |
| Receptor GNSS | Receptor GNSS Antena doble geodésica interna | Receptor GNSS Antena dual interna | Receptor GNSS Antena dual interna | Receptor GNSS Antena dual interna |
| Peso (g) | Peso (g) 600 g | Peso (g) 65 g | Peso (g) 165 g | Peso (g) 38 g |
| Dimensiones (LxAxA) | Dimensiones (LxAxH) 100 x 86 x 75 mm | Dimensiones (LxAnxAl) 46 x 45 x 32 mm | Dimensiones (LxAnxAl) 42 x 57 x 60 mm | Dimensiones (LxAnxAl) 50 x 37 x 23 mm |
Compatibilidad con Ekinox-D
Documentación y recursos
Ekinox-D se suministra con una completa documentación, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.
Nuestros casos prácticos
Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestros INS mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y mejoran la eficiencia operativa.
Descubra cómo nuestros sensores avanzados y nuestras interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.
Productos y accesorios adicionales
Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra amplia gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, tendrá acceso a tecnologías de vanguardia que impulsan el éxito y la innovación en su campo.
Únase a nosotros para liberar el potencial de las soluciones de navegación inercial y posicionamiento en diversos sectores.
Nuestro proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada uno de los productos SBG Systems . El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Hablan de nosotros
Mostramos las experiencias y testimonios de profesionales del sector y clientes que han aprovechado nuestros productos en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.
Sección FAQ
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus dudas más acuciantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas completas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, consejos para solucionar problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia.
¡Encuentre aquí sus respuestas!
¿Qué es la batimetría?
La batimetría es el estudio y la medición de la profundidad y la forma del terreno submarino, centrado principalmente en la cartografía del fondo marino y otros paisajes sumergidos. Es el equivalente subacuático de la topografía, ya que proporciona una visión detallada de las características submarinas de océanos, mares, lagos y ríos. La batimetría desempeña un papel crucial en diversas aplicaciones, como la navegación, la construcción marina, la exploración de recursos y los estudios medioambientales.
Las técnicas batimétricas modernas se basan en sistemas de sonar, como las ecosondas monohaz y multihaz, que utilizan ondas sonoras para medir la profundidad del agua. Estos aparatos envían impulsos sonoros hacia el fondo marino y registran el tiempo que tardan los ecos en regresar, calculando la profundidad en función de la velocidad del sonido en el agua. Las ecosondas multihaz, en particular, permiten cartografiar amplias franjas del fondo marino a la vez, proporcionando representaciones muy detalladas y precisas del fondo marino.
Los datos batimétricos son esenciales para la creación de cartas náuticas, que ayudan a guiar los buques con seguridad mediante la identificación de posibles peligros submarinos como rocas sumergidas, pecios y bancos de arena. También desempeñan un papel fundamental en la investigación científica, ya que ayudan a los investigadores a comprender las características geológicas submarinas, las corrientes oceánicas y los ecosistemas marinos.
¿Qué son los levantamientos hidrográficos?
El levantamiento hidrográfico es el proceso de medición y cartografía de las características físicas de las masas de agua, incluidos océanos, ríos, lagos y zonas costeras. Implica la recopilación de datos relativos a la profundidad, la forma y los contornos del fondo marino (cartografía del fondo marino), así como la localización de objetos sumergidos, peligros para la navegación y otras características submarinas (por ejemplo, zanjas de agua).
Los levantamientos hidrográficos son cruciales para diversas aplicaciones, como la seguridad de la navegación, la gestión de las costas y los levantamientos costeros, la construcción y la vigilancia del medio ambiente.
Los estudios hidrográficos constan de varios componentes clave, empezando por la batimetría, que mide la profundidad del agua y la topografía del fondo marino mediante sistemas de sonar como ecosondas monohaz o multihaz que envían impulsos sonoros al fondo marino y miden el tiempo de retorno del eco.
El posicionamiento exacto es fundamental, y se consigue utilizando sistemas mundiales de navegación por satélite (GNSS) y sistemas de navegación inercialINS) para vincular las mediciones de profundidad a coordenadas geográficas precisas.
Además, se miden datos de la columna de agua, como la temperatura, la salinidad y las corrientes, y se recogen datos geofísicos para detectar objetos, obstáculos o peligros submarinos mediante herramientas como el sonar de barrido lateral y los magnetómetros.
¿Qué es el ecosondeo multihaz?
El ecosondeo multihaz (MBES) es una técnica avanzada de prospección hidrográfica que se utiliza para cartografiar el fondo marino y los accidentes submarinos con gran precisión.
A diferencia de las ecosondas tradicionales de un solo haz, que miden la profundidad en un único punto directamente bajo el buque, el MBES utiliza un conjunto de haces de sonar para captar simultáneamente mediciones de profundidad en una amplia franja del fondo marino. Esto permite elaborar mapas detallados y de alta resolución del terreno submarino, incluida la topografía, las características geológicas y los peligros potenciales.
Los sistemas MBES emiten ondas sonoras que viajan por el agua, rebotan en el fondo marino y regresan al buque. Analizando el tiempo que tardan en volver los ecos, el sistema calcula la profundidad en múltiples puntos, creando un mapa completo del paisaje submarino.
Esta tecnología es esencial para diversas aplicaciones, como la navegación, la construcción marina, la vigilancia del medio ambiente y la exploración de recursos, ya que proporciona datos fundamentales para la seguridad de las operaciones marítimas y la gestión sostenible de los recursos marinos.
¿Qué son los sensores de medición de olas?
Los sensores de medición de olas son herramientas esenciales para comprender la dinámica oceánica y mejorar la seguridad y eficacia de las operaciones marítimas. Al proporcionar datos precisos y puntuales sobre las condiciones de las olas, ayudan a tomar decisiones informadas en diversos sectores, desde el transporte marítimo y la navegación hasta la conservación del medio ambiente.
Las boyas undimotrices son dispositivos flotantes equipados con sensores para medir parámetros de las olas como la altura, el periodo y la dirección.
Suelen utilizar acelerómetros o giroscopios para detectar el movimiento de las olas y pueden transmitir datos en tiempo real a instalaciones en tierra para su análisis.
