Ekinox-D Solución INS GNSS compacta con doble antena

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El avance (surge), la deriva (sway) y el seno o movimiento vertical (heave) son los tres movimientos de traslación que describen cómo se desplaza una embarcación o plataforma en el océano. Forman parte de los seis grados de libertad (DOF) del movimiento, que también incluyen el cabeceo (pitch), el balanceo (roll) y la guiñada (yaw), que son los movimientos de rotación.

• El avance (surge) es el movimiento lineal de la embarcación a lo largo de su eje longitudinal (hacia adelante y hacia atrás). Por ejemplo, cuando un barco acelera o desacelera debido a las olas o a las fuerzas de propulsión, experimenta avance.
• La deriva (sway) es el movimiento lineal a lo largo del eje transversal (de lado a lado). Esto ocurre cuando una embarcación deriva lateralmente debido a las corrientes, el viento o las olas que se aproximan por el costado.
• El seno (heave) es el movimiento lineal a lo largo del eje vertical (hacia arriba y hacia abajo). Es causado principalmente por las olas que levantan y hacen descender la embarcación.

En conjunto, el avance, la deriva y el seno definen los desplazamientos de traslación de la embarcación en el espacio tridimensional. Estos movimientos son fundamentales en la navegación, la perforación marina, el posicionamiento dinámico y los levantamientos hidrográficos, ya que afectan directamente a la estabilidad, la precisión y la seguridad.

La batimetría es el estudio y la medición de la profundidad y la forma del terreno submarino, centrándose principalmente en la cartografía del fondo marino y otros paisajes sumergidos. Es el equivalente submarino de la topografía, y proporciona información detallada sobre las características subacuáticas de océanos, mares, lagos y ríos. La batimetría desempeña un papel crucial en diversas aplicaciones, incluidas la navegación, la construcción marina, la exploración de recursos y los estudios ambientales.

Las técnicas batimétricas modernas se basan en sistemas de sonar, como las ecosondas monohaz y multihaz, que utilizan ondas sonoras para medir la profundidad del agua. Estos dispositivos envían pulsos de sonido hacia el fondo marino y registran el tiempo que tardan en regresar los ecos, calculando la profundidad en función de la velocidad del sonido en el agua. Las ecosondas multihaz, en particular, permiten cartografiar amplias franjas del fondo marino de una sola vez, proporcionando representaciones altamente detalladas y precisas del mismo. Con frecuencia, se asocia una solución RTK + INS para crear representaciones batimétricas en 3D del fondo marino con una posición precisa.

Los datos batimétricos son esenciales para crear cartas náuticas, que ayudan a guiar a las embarcaciones con seguridad mediante la identificación de posibles peligros subacuáticos como rocas sumergidas, pecios y bancos de arena. También desempeñan un papel fundamental en la investigación científica, ya que ayudan a comprender los elementos geológicos submarinos, las corrientes oceánicas y los ecosistemas marinos.

El levantamiento hidrográfico es el proceso de medición y cartografía de las características físicas de los cuerpos de agua, incluidos océanos, ríos, lagos y zonas costeras. Implica la recopilación de datos relacionados con la profundidad, la forma y los contornos del fondo marino (cartografía de los fondos marinos), así como la ubicación de objetos sumergidos, peligros para la navegación y otras características subacuáticas (por ejemplo, trincheras marinas). El levantamiento hidrográfico es crucial para diversas aplicaciones, como la seguridad en la navegación, la gestión y los estudios costeros, la construcción y el monitoreo ambiental.

La levantamiento hidrográficos comprende varios componentes clave, comenzando por la batimetría, que mide la profundidad del agua y la topografía del fondo marino mediante sistemas de sonar, como ecosondas monohaz o multihaz, que envían pulsos de sonido al fondo marino y miden el tiempo de retorno del eco.

El posicionamiento preciso es fundamental y se logra mediante el uso de Sistemas Satelitales de Navegación Global (GNSS) y Sistemas de Navegación Inercial (INS) para vincular las mediciones de profundidad con coordenadas geográficas precisas. Además, se miden los datos de la columna de agua, como la temperatura, la salinidad y las corrientes, y se recopilan datos geofísicos para detectar objetos, obstáculos o peligros submarinos utilizando herramientas como sonares de barrido lateral y magnetómetros.

El sondeo multihaz (MBES, por sus siglas en inglés) es una técnica avanzada de levantamiento hidrográfico utilizada para cartografiar el lecho marino y las características subacuáticas con alta precisión.

A diferencia de las ecosondas monohaz tradicionales que miden la profundidad en un único punto directamente debajo de la embarcación, el MBES utiliza una matriz de haces de sónar para capturar simultáneamente mediciones de profundidad en una amplia franja del fondo marino. Esto permite realizar un mapeo detallado y de alta resolución del terreno submarino, incluyendo la topografía, las características geológicas y los peligros potenciales.

Los sistemas MBES emiten ondas sonoras que viajan a través del agua, rebotan en el fondo marino y regresan a la embarcación. Al analizar el tiempo que tardan los ecos en regresar, el sistema calcula la profundidad en múltiples puntos, creando un mapa completo del relieve submarino.

Esta tecnología es esencial para diversas aplicaciones, como la navegación, la construcción marina, la monitorización ambiental y la exploración de recursos, y proporciona datos críticos para unas operaciones marítimas seguras y una gestión sostenible de los recursos marinos.

Los sensores de medición de olas son herramientas esenciales para comprender la dinámica oceánica y mejorar la seguridad y la eficiencia en las operaciones marítimas. Al proporcionar datos precisos y oportunos sobre las condiciones del oleaje, ayudan a fundamentar decisiones en diversos sectores, desde el transporte marítimo y la navegación hasta la conservación ambiental. Las boyas de oleaje son dispositivos flotantes equipados con sensores para medir parámetros de las olas como la altura, el periodo y la dirección.

Por lo general, utilizan acelerómetros o giróscopos para detectar el movimiento de las olas (por ejemplo, el período de las olas) y pueden transmitir datos en tiempo real a instalaciones en la costa para su análisis.