配备多波束回声测深仪的 ASV

制图学 卡登开发的解决方案

我们的合作伙伴 Cadden 于 2019 年 6 月 27 日举办了新的 R2D3 会议，专门讨论三维现实呈现方面的最新进展。

这次，他们对法国南特的卢瓦尔河进行了自主测深制图学 。

作为 OceanAlpha 的法国代表，他们为一艘 SL40 自主制图学 船配备了 R2Sonic 2020 多波束回声测深仪和 SBG 的 Ekinox2-D RTK。

随后，Cadden在活动中展示了制图学 演示及其解决方案。

水深测量设备齐全

为了进行多波束测深，Cadden 选择了OceanAlphaSL40，这是一种 1.6 米长的喷水式无人水面航行器 (USV)。制图学 仪器的有效载荷可达 15 千克，是小型多波束回声测深仪理想的制图学 平台。

Cadden 带来的解决方案是一体化的：

• R2Sonic 2020 MBES，方便浅水水文测量
• 更高精度的 Valeport Mini SVS制图学
• 非常紧凑的Ekinox2-D 双天线惯性导航系统来自SBG Systems 。这个制图学 等级的 IMU 嵌入了 RTK这顶帽子 GNSS 接收器，可提供厘米级的定位精度。
  该惯性传感器的数据还可通过 SBG 的后处理软件进行后处理：Qinertia 。
• AML海洋学基地-X2
• A QPS Qinsy 和 Qimera
• Velodyne Lidar, Inc.VLP16

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