制图学 卡登开发的解决方案
我们的合作伙伴 Cadden 于 2019 年 6 月 27 日举办了新的 R2D3 会议,专门讨论三维现实呈现方面的最新进展。
这次,他们对法国南特的卢瓦尔河进行了自主测深制图学 。
作为 OceanAlpha 的法国代表,他们为一艘 SL40 自主制图学 船配备了 R2Sonic 2020 多波束回声测深仪和 SBG 的 Ekinox2-D RTK。
随后,Cadden在活动中展示了制图学 演示及其解决方案。
水深测量设备齐全
为了进行多波束测深,Cadden 选择了OceanAlphaSL40,这是一种 1.6 米长的喷水式无人水面航行器 (USV)。制图学 仪器的有效载荷可达 15 千克,是小型多波束回声测深仪理想的制图学 平台。
Cadden 带来的解决方案是一体化的:
- R2Sonic 2020 MBES,方便浅水水文测量
- 更高精度的 Valeport Mini SVS制图学
- 非常紧凑的Ekinox2-D 双天线惯性导航系统来自SBG Systems 。这个制图学 等级的 IMU 嵌入了 RTK这顶帽子 GNSS 接收器,可提供厘米级的定位精度。
该惯性传感器的数据还可通过 SBG 的后处理软件进行后处理:Qinertia 。 - AML海洋学基地-X2
- A QPS Qinsy 和 Qimera
- Velodyne Lidar, Inc.VLP16
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Ekinox-D
一体化 INS/GNSS
- 0.02° 滚转和俯仰(RTK)
- 0.05° 双天线这顶帽子
- 1 cm RTK GNSS 定位 @ 200 Hz
- 使用Qinertia PPK 软件进行后期处理
- 5 厘米波浪,2.5 厘米延迟波浪
- 以太网、串行和 CAN 接口