自主水下航行器（AUV）的姿态与航向参考系统
我们的传感器专为无缝集成到您的自主水下航行器 (AUV) 中而设计。它们确保持续采集并实时传输横摇、纵倾和基于磁场的航向数据。这些数据对于精确确定 AUV 的姿态至关重要。此外，它还能确保水下任务期间的稳定性。因此，它能够在复杂的水下环境中实现精确导航和控制。
我们的系统结合了加速度计、陀螺仪和磁力计的数据，所有这些数据都通过包含先进决策逻辑和质量检查的鲁棒算法进行融合。这确保了即使在磁场干扰或动态条件下也能进行可靠且精确的姿态估计。AHRS 的输出速率高达 1 kHz，可提供实时姿态更新，实现快速响应控制——这是现代 AUV 制导和自主性的关键要求。
自主水下航行器（AUV）的运动与导航系统
在 AUV 应用中，AHRS 确保载体能够在湍急的水域中保持自身稳定、精确导航，并根据不断变化的水下环境调整其运动。例如，用于海底测绘的 AUV 依赖于精确的姿态数据为其声纳或其他传感器维持一个稳定的平台。如果没有准确的姿态信息，载体的数据采集可能会受到影响，从而导致测绘或检查任务出现错误。
对于水下勘测任务，INS 至关重要。它帮助 AUV 随时间推移计算其轨迹，允许操作员执行精确的测绘或监测任务。凭借提供关于位置和运动的实时反馈的能力，INS 对于在复杂的水下地形中导航以及避开水下结构、残骸或自然地貌等障碍物至关重要。
我们为自主水下航行器（AUV）提供的解决方案
为您的 AUV 配备我们的惯性解决方案。此外，我们提供 OEM 和外壳封装产品，以满足不同用户的需求。我们通过工程设计使产品在水下环境中实现极致精度。不仅如此，无论是用于勘探、研究还是国防，我们的系统都具备卓越的精度与耐用性。因此，它们能够确保每一次任务都能圆满成功。
Pulse-40 OEM
Ellipse-A
Ellipse-E
Ellipse-N
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Ekinox Micro
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案例研究
SBG Systems 与各行业的领先企业合作，为其应用提供高性能惯性解决方案。我们的案例研究展示了成功项目的典范，在这些项目中，我们的技术在导航方面发挥了关键作用。
他们在谈论我们
直接聆听采用我们技术的创新者和客户的亲身分享。
他们的用户评价和成功案例充分说明了我们的传感器在实际自动驾驶汽车应用中发挥着重要作用。
探索其他海上应用
了解我们的导航和运动传感技术如何广泛应用于各类水面及水下领域。从无人水面艇（USV）到自主水下航行器（AUV），我们的解决方案即使在最具挑战性的海洋环境中，也能提供可靠的定位、姿态和运动数据。
你有问题吗？
我们的“常见问题”栏目解答了关于移动测绘系统的最常见问题。该栏目详细介绍了相关技术，并分享了最佳实践。此外，还指导用户将我们的产品集成到他们的解决方案中。
AUV和ROV有什么区别？
自主水下航行器（AUV）与遥控水下航行器（ROV）的主要区别在于其控制和操作方式。AUV具有自主性，无需人类操作员直接操控，而是预先编程以执行特定任务。AUV采用电池供电且无需缆绳连接，因此具有行动自由度，非常适合执行海底测绘和环境监测等任务。
由于具备自主性，自主水下航行器（AUV）能够覆盖广阔的范围。而遥控水下航行器（ROV）则通过连接船只或平台的系绳由操作员进行控制。该系绳既提供动力又保障通信，但同时也限制了其活动范围，因此ROV非常适合需要实时控制的水下检查和维修作业。
什么是 AHRS？
AHRS 即姿态航向参考系统（Attitude and Heading Reference Systems），是一个集成导航子系统，能够提供实时、受漂移控制的平台方位估计——即横滚、俯仰和航向。在其核心，AHRS 融合了来自三类传感器的测量数据：陀螺仪、加速度计和磁力计。
陀螺仪用于监测角速度，加速度计用于感知包括重力在内的特定力，而磁强计则通过测量地球磁场来确定航向。单个传感器本身都存在局限性——陀螺仪会随时间推移产生漂移，加速度计会受到动态运动的影响，磁强计则可能受到附近铁磁性物体的干扰——但当通过扩展卡尔曼滤波器或非线性卡尔曼滤波器等先进的滤波算法将它们结合起来时，该系统就能提供稳定、准确且连续的姿态解。
现代 AHRS 单元还结合了校准模型，以补偿温度变化、不对中、比例因子误差和磁畸变，从而显著提高鲁棒性。与仅提供原始传感器输出的简单 IMU 相比，AHRS 提供的是完全计算好、可直接使用的方位输出。
然而，与完整的导航级 INS 不同，除非与附加传感器耦合，否则它通常不集成速度或位置。AHRS 解决方案广泛应用于 UAV、USV、UGV、飞机、海洋船舶以及许多国防平台，在这些平台中，可靠的姿态和航向信息对于控制、稳定和态势感知至关重要——即使在 GPS 可能不可用或性能退化的环境中也是如此。
