Sistemi di navigazione di precisione per veicoli terrestri senza pilota - UGV

La navigazione dei veicoli terrestri senza pilotaUGV) si riferisce ai metodi e alle tecnologie utilizzati per controllare autonomamente o a distanza i veicoli terrestri in vari ambienti senza un operatore umano a bordo. Gli UGV sono utilizzati in applicazioni di difesa (ad esempio, carri armati senza equipaggio), industriali, agricole e di ricerca per compiti che potrebbero essere noiosi, sporchi e pericolosi per l'uomo.

I loro sistemi di navigazione si basano su una combinazione di sensori, algoritmi e input esterni per guidarli attraverso terreni complessi o per eseguire compiti specifici della missione. Nelle operazioni militari, gli UGV offrono capacità di mobilità e utilizzano sensori e strumenti per missioni di sorveglianza, acquisizione, ricognizione e armamento. Gli UGV riducono il rischio per i soldati umani svolgendo compiti in ambienti pericolosi.

Casa Difesa Veicoli terrestri senza pilota

Continuità di navigazione durante le interruzioni GNSS

Le nostre soluzioni di navigazione offrono numerosi vantaggi ai veicoli terrestri senza equipaggio (UGV), soprattutto in ambienti difficili dove altre tecnologie di navigazione possono fallire.

I vostri UGV possono ora operare efficacemente in ambienti in cui i segnali GNSS non sono disponibili, non sono affidabili o sono intenzionalmente disturbati (ad esempio, canyon urbani, tunnel sotterranei o campi di battaglia contestati). Questo è fondamentale per le missioni di soccorso e di difesa, dove le interferenze GNSS possono compromettere l'accuratezza della navigazione dell'UGV .

Grazie alla nostra gamma di soluzioni di navigazione, è possibile ottenere dati di navigazione ininterrotti senza affidarsi a riferimenti esterni come il GNSS. Ciò consente al vostro UGV di mantenere la consapevolezza della situazione e l'autonomia anche quando le comunicazioni o i segnali esterni sono persi.

Scopri le nostre soluzioni

Alta precisione in ambienti dinamici

I nostri sistemi di navigazione raccolgono costantemente dati in tempo reale sulla posizione, la velocità e l'orientamento del veicolo (rollio, beccheggio, imbardata), consentendo un controllo preciso anche in ambienti altamente dinamici, come terreni accidentati o condizioni fuoristrada.

La precisione dei nostri sensori garantisce prestazioni affidabili in ambienti complessi e in rapida evoluzione. Per aumentare i dati di localizzazione del veicolo, è possibile integrare il nostro INS con altri sensori di bordo come telecamere, LiDAR e odometria per formare un sistema di navigazione multisensore. Questa fusione di sensori migliora l'accuratezza complessiva della localizzazione e la consapevolezza della situazione.

Inoltre, offrono dati di navigazione altamente affidabili, riducendo le possibilità di collisione o di fallimento della missione. Questo aspetto è particolarmente importante nelle operazioni militari o in ambienti pericolosi, dove la sicurezza è fondamentale.

Scarica la nostra brochure

Robustezza in condizioni difficili

I veicoli autonomi terrestri operano spesso in ambienti estremi (come deserti, foreste o zone disastrate), dove fattori ambientali come la polvere, le condizioni atmosferiche o le interferenze elettromagnetiche possono influenzare altri sistemi di navigazione.

Le nostre soluzioni sono altamente resistenti a tali condizioni, garantendo prestazioni robuste. Fornendo dati di orientamento e posizionamento estremamente precisi, i nostri sensori migliorano la capacità di un UGVdi pianificare e seguire autonomamente percorsi complessi, riducendo al minimo l'intervento umano.

Questa capacità migliora l'efficienza operativa nelle applicazioni di difesa, logistica e industriali.

Parlaci del tuo progetto

I nostri punti di forza

I nostri sistemi di navigazione inerziale offrono diversi vantaggi ai veicoli terrestri senza pilota, tra cui:

Navigazione in ambiente negato al GNSS Posizionarsi e orientarsi, anche in gallerie, canyon urbani o aree fortemente boscose.
Pianificazione e controllo precisi del percorso Seguire percorsi predeterminati ed eseguire manovre complesse con precisione.
Resistente alle condizioni difficili Progettato per resistere a urti, vibrazioni e temperature estreme.
Compatto e leggero Fattore di forma ridotto e peso ridotto per un'integrazione perfetta.

Selezione di prodotti

Le nostre soluzioni si integrano perfettamente con le piattaforme UGV , per offrire prestazioni affidabili anche nelle condizioni più difficili.

Impulso 40 Unità IMU Controllo media Destra

Pulse-40

Pulse-40 IMU è ideale per le applicazioni critiche. Non accettate compromessi tra dimensioni, prestazioni e affidabilità.
IMU di tipo tattico 0,08°/√h rumore del giroscopio Accelerometri da 6µg 12 grammi, 0,3 W
Scoprire
Pulse-40
Ellisse A Unità AHRS destra

Ellipse-A

Ellipse-A offre prestazioni elevate per l'orientamento e l'ondulazione in un AHRS economico, con una calibrazione magnetica precisa e una robusta tolleranza alla temperatura.
AHRS 0,8 ° Direzione (magnetica) 5 cm Ondulazione 0,1 ° Rollio e beccheggio
Scoprire
Ellipse-A
Ellisse E Unità INS destra

Ellipse-E

Ellipse-E offre una navigazione precisa grazie all'integrazione con sensori e GNSS esterni, che forniscono dati di rollio, beccheggio, direzione, ondulazione e posizione.
INS GNSS esterno 0,05 ° rollio e beccheggio 0,2 ° Direzione
Scoprire
Ellipse-E
Ellisse N Unità INS Destra

Ellipse-N

Ellipse-N è un GNSS compatto ad antenna singola ad alte prestazioni che offre un posizionamento preciso a livello centimetrico e una navigazione robusta.
INS Antenna singola RTK GNSS 0,05 ° rollio e beccheggio 0,2 ° Direzione
Scoprire
Ellipse-N
Ellisse D Unità INS Destra

Ellipse-D

Ellipse-D è il più piccolo sistema di navigazione inerziale con GNSS a doppia antenna, che offre una direzione precisa e un'accuratezza centimetrica in qualsiasi condizione.
INS INS RTK a doppia antenna 0,05 ° Rollio e beccheggio 0,2 ° Direzione
Scoprire
Ellipse-D
Unità Ekinox Micro INS Ekinox Micro  destra

Ekinox Micro

Ekinox Micro è un INS compatto e ad alte prestazioni con GNSS a doppia antenna, che offre una precisione e un'affidabilità senza pari nelle applicazioni mission-critical.
INS Antenna GNSS interna singola/doppia 0,015 ° Rollio e beccheggio 0,05 ° Direzione
Scoprire
Ekinox Micro

Opuscolo sulle applicazioni per la difesa

Ricevi la nostra brochure direttamente nella tua casella di posta!

Casi di studio

Esplorate le storie di successo delle nostre soluzioni inerziali UGV . Scoprite l'impatto significativo dei nostri sistemi di navigazione avanzati sulle operazioni UGV in diversi settori.
Attraverso ogni caso di studio, esaminiamo esempi tangibili che rivelano come i nostri sensori inerziali avanzati e la tecnologia GNSS abbiano costantemente fornito precisione, affidabilità e prestazioni ineguagliabili in situazioni pratiche. Scoprite in dettaglio e con esempi pratici come le nostre soluzioni affrontano sfide complesse e favoriscono l'eccellenza operativa.
Approfondite i nostri casi di studio per scoprire come le nostre soluzioni inerziali possono migliorare i vostri progetti e ottenere risultati eccezionali.

Transmin

Ellipse-A scelto per i martelli da roccia azionati a distanza

Sistema di controllo automatizzato

Caso di studio Transmin
Leo Drive

Ellipse alimenta l'innovazione dei veicoli autonomi

Navigazione di veicoli autonomi

Leo guida un'auto autonoma di prova
Robotica Mc Gills

Il rover marziano Mc Gills integra il sistema di navigazione inerziale SBG

Robotica

Rover marziano INS
Scoprite tutti i nostri casi di studio

Parlano di noi

Ascoltate in prima persona gli innovatori e i clienti che hanno adottato la nostra tecnologia.

Le loro testimonianze e storie di successo illustrano l'impatto significativo dei nostri sensori nelle applicazioni pratiche di navigazione UGV .

Università di Waterloo
"Ellipse-D di SBG Systems è facile da usare, molto preciso e stabile, con un fattore di forma ridotto: tutti elementi essenziali per il nostro sviluppo di WATonoTruck".
Amir K, professore e direttore
Fraunhofer IOSB
"I robot autonomi su larga scala rivoluzioneranno l'industria delle costruzioni nel prossimo futuro".
Sistemi ITER
"Eravamo alla ricerca di un sistema di navigazione inerziale compatto, preciso ed economico. L'INS di SBG Systemsera la soluzione perfetta".
David M, amministratore delegato

Scoprite altre applicazioni dei sistemi senza pilota

Esplorate le diverse applicazioni dei sistemi inerziali nelle piattaforme senza equipaggio di terra, mare e aria. Dai veicoli autonomi terrestri e UAV ai droni subacquei e alle imbarcazioni di superficie, le nostre tecnologie assicurano navigazione, stabilità e controllo precisi anche negli ambienti più difficili.


Avete domande?

Che cos'è il GNSS rispetto al GPS?

GNSS sta per Global Navigation Satellite System (sistema globale di navigazione satellitare) e GPS per Global Positioning System (sistema di posizionamento globale). Questi termini sono spesso usati in modo intercambiabile, ma si riferiscono a concetti diversi nell'ambito dei sistemi di navigazione satellitare.

GNSS è un termine collettivo per tutti i sistemi di navigazione satellitare, mentre GPS si riferisce specificamente al sistema statunitense. Include più sistemi che forniscono una copertura globale più completa, mentre il GPS è solo uno di questi sistemi.

Con il GNSS si ottiene una maggiore precisione e affidabilità, grazie all'integrazione dei dati provenienti da più sistemi, mentre il GPS da solo potrebbe avere dei limiti a seconda della disponibilità dei satelliti e delle condizioni ambientali.

Cosa sono il jamming e lo spoofing?

Il jamming e lo spoofing sono due tipi di interferenze che possono compromettere in modo significativo l'affidabilità e l'accuratezza dei sistemi di navigazione satellitare come il GNSS.

Per jamming si intende l'interruzione intenzionale dei segnali satellitari mediante la trasmissione di segnali di interferenza sulle stesse frequenze utilizzate dai sistemi GNSS. Questa interferenza può sopraffare o annegare i segnali satellitari legittimi, rendendo i ricevitori GNSS incapaci di elaborare accuratamente le informazioni. Il jamming è comunemente usato nelle operazioni militari per interrompere le capacità di navigazione degli avversari, ma può anche colpire i sistemi civili, causando guasti alla navigazione e problemi operativi.

Lo spoofing, invece, consiste nella trasmissione di segnali contraffatti che imitano i segnali GNSS autentici. Questi segnali ingannevoli possono indurre i ricevitori GNSS a calcolare posizioni o tempi errati. Lo spoofing può essere utilizzato per sviare o informare erroneamente i sistemi di navigazione, facendo potenzialmente deviare i veicoli o gli aerei dalla rotta o fornendo dati di localizzazione errati. A differenza del jamming, che si limita a ostacolare la ricezione del segnale, lo spoofing inganna attivamente il ricevitore presentando informazioni false come legittime.

Sia il jamming che lo spoofing rappresentano minacce significative all'integrità dei sistemi dipendenti dal GNSS, rendendo necessarie contromisure avanzate e tecnologie di navigazione resilienti per garantire un funzionamento affidabile in ambienti contestati o difficili.