Continuità della navigazione durante le interruzioni del GNSS
Le nostre soluzioni di navigazione offrono numerosi vantaggi per i veicoli terrestri senza pilota (UGV), specialmente in ambienti difficili dove altre tecnologie di navigazione potrebbero fallire.
I suoi UGV possono ora operare efficacemente in ambienti dove i segnali GNSS non sono disponibili, sono inaffidabili o intenzionalmente disturbati (ad esempio, canyon urbani, tunnel sotterranei o campi di battaglia contesi). Questo è fondamentale per le missioni di soccorso e difesa dove l'interferenza GNSS può compromettere la precisione di navigazione del suo UGV.
Grazie alle nostre soluzioni di navigazione, il suo UGV riceve dati di navigazione ininterrotti senza fare affidamento su riferimenti esterni come il GNSS. Ciò consente al suo UGV di mantenere la consapevolezza situazionale e l'autonomia anche quando le comunicazioni o i segnali esterni vengono persi.
Elevata precisione in ambienti dinamici
I nostri sistemi di navigazione raccolgono costantemente dati in tempo reale su posizione, velocità e orientamento (rollio, beccheggio, imbardata) del veicolo, consentendo un controllo preciso anche in ambienti altamente dinamici, come terreni accidentati o condizioni fuoristrada.
La precisione dei nostri sensori garantisce prestazioni affidabili in ambienti complessi e in rapida evoluzione. Per aumentare i dati di localizzazione del veicolo, è possibile integrare il nostro INS con altri sensori di bordo come telecamere, LiDAR e odometria per formare un sistema di navigazione multisensore. Questa fusione di sensori migliora la precisione complessiva della localizzazione e la consapevolezza situazionale.
Inoltre, offrono dati di navigazione altamente affidabili, riducendo le possibilità di collisione o fallimento della missione. Ciò è particolarmente cruciale nelle operazioni militari o in ambienti pericolosi, dove la sicurezza è fondamentale.
Affidabilità in condizioni estreme
Un veicolo terrestre autonomo opera spesso in ambienti estremi (come deserti, foreste o zone disastrate) dove fattori ambientali come polvere, condizioni meteorologiche o interferenze elettromagnetiche possono influenzare altri sistemi di navigazione.
Le nostre soluzioni sono altamente resistenti a tali condizioni, garantendo prestazioni robuste. Fornendo dati di orientamento e posizionamento estremamente accurati, i nostri sensori migliorano la capacità di un UGV di pianificare e seguire autonomamente percorsi complessi, riducendo al minimo l'intervento umano.
Questa capacità migliora l'efficienza operativa nella difesa, nella logistica e nelle applicazioni industriali.
Selezione di prodotti
Le nostre soluzioni si integrano perfettamente con piattaforme UGV per offrire prestazioni affidabili anche nelle condizioni più difficili.
Pulse-40
Ellipse-A
Ellipse-E
Ellipse-N
Ellipse-D
Ekinox Micro
Volantino sulle applicazioni per la difesa
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Casi di studio
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Ha delle domande?
Cos'è GNSS rispetto a GPS?
GNSS sta per Global Navigation Satellite System e GPS per Global Positioning System. Questi termini sono spesso usati in modo intercambiabile, ma si riferiscono a concetti diversi all'interno dei sistemi di navigazione satellitare.
GNSS è un termine collettivo per tutti i sistemi di navigazione satellitare, mentre il GPS si riferisce specificamente al sistema statunitense. Include diversi sistemi che forniscono una copertura globale più completa, mentre il GPS è solo uno di questi sistemi.
Si ottiene una maggiore accuratezza e affidabilità con GNSS, integrando i dati provenienti da più sistemi, mentre il solo GPS potrebbe avere delle limitazioni a seconda della disponibilità dei satelliti e delle condizioni ambientali.
Cosa significano jamming e spoofing?
Il jamming e lo spoofing sono due tipi di interferenza che possono influire in modo significativo sull'affidabilità e l'accuratezza dei sistemi di navigazione satellitare come il GNSS.
Il jamming si riferisce all'interruzione intenzionale dei segnali satellitari mediante la trasmissione di segnali di interferenza sulle stesse frequenze utilizzate dai sistemi GNSS. Questa interferenza può sopraffare o oscurare i segnali satellitari legittimi, rendendo i ricevitori GNSS incapaci di elaborare accuratamente le informazioni. Il jamming è comunemente usato nelle operazioni militari per interrompere le capacità di navigazione degli avversari e può anche influire sui sistemi civili, portando a guasti di navigazione e sfide operative.
Lo spoofing, d'altra parte, comporta la trasmissione di segnali contraffatti che imitano i segnali GNSS autentici. Questi segnali ingannevoli possono indurre i ricevitori GNSS a calcolare posizioni o orari errati. Lo spoofing può essere utilizzato per fuorviare o disinformare i sistemi di navigazione, causando potenzialmente la deviazione di veicoli o aeromobili dalla rotta o fornendo dati di localizzazione falsi. A differenza del jamming, che si limita a ostruire la ricezione del segnale, lo spoofing inganna attivamente il ricevitore presentando informazioni false come legittime.
Sia il jamming che lo spoofing rappresentano minacce significative all'integrità dei sistemi dipendenti dal GNSS, rendendo indispensabili contromisure avanzate e tecnologie di navigazione resilienti per garantire un funzionamento affidabile in ambienti contesi o ostili.
Cos'è la navigazione inerziale?
La navigazione inerziale è un metodo per determinare la posizione, l'orientamento e il movimento di un veicolo utilizzando solo sensori interni, senza fare affidamento su segnali esterni come il GPS. Fondamentalmente, un sistema di navigazione inerziale (INS) misura il movimento di un oggetto tracciando continuamente la sua accelerazione e rotazione in tre dimensioni. Utilizza una Inertial Measurement Unit (IMU), che contiene accelerometri per rilevare l'accelerazione lineare e giroscopi per misurare la velocità angolare. Integrando matematicamente queste misurazioni nel tempo, il sistema calcola velocità, assetto e, infine, posizione rispetto a un punto di partenza noto.
Essendo completamente autonomo, il sistema di navigazione inerziale funziona in qualsiasi ambiente — sottoterra, sott'acqua, nello spazio o in condizioni di assenza di GPS — rendendolo indispensabile per applicazioni come missili, aeromobili, sottomarini, veicoli autonomi e robotica. Le moderne soluzioni INS spesso combinano sensori inerziali con fonti di ausilio aggiuntive, come ricevitori GNSS, magnetometri, barometri o Doppler velocity logs, per ridurre la deriva e migliorare la precisione a lungo termine. Gli INS ad alte prestazioni si basano su una calibrazione precisa dei sensori, algoritmi di filtraggio avanzati e una modellazione robusta degli errori per fornire dati di navigazione stabili e affidabili anche negli ambienti più esigenti.
