Sistemas de navegação de precisão para veículos terrestres não tripulados – UGV

A navegação de Veículos Terrestres Não Tripulados (UGV) refere-se aos métodos e tecnologias usados para controlar autônoma ou remotamente veículos terrestres em vários ambientes, sem um operador humano a bordo. Os UGVs são usados em aplicações de defesa (por exemplo, tanques não tripulados), industriais, agrícolas e de pesquisa para tarefas que podem ser monótonas, sujas e perigosas para os humanos.

Seus sistemas de navegação dependem de uma combinação de sensores, algoritmos e entradas externas para guiá-los por terrenos complexos ou executar tarefas específicas da missão. Em operações militares, os UGVs oferecem capacidades de mobilidade e usam sensores e ferramentas para missões de vigilância, aquisição, reconhecimento e armamento. Os UGVs reduzem o risco para os soldados humanos, executando tarefas em ambientes perigosos.

Página Inicial Defesa Veículos terrestres não tripulados

Continuidade da navegação durante interrupções do GNSS

Nossas soluções de navegação oferecem diversas vantagens para Veículos Terrestres Não Tripulados (UGVs), especialmente em ambientes desafiadores onde outras tecnologias de navegação podem falhar.

Seus UGVs agora podem operar efetivamente em ambientes onde os sinais GNSS não estão disponíveis, não são confiáveis ou são intencionalmente bloqueados (por exemplo, cânions urbanos, túneis subterrâneos ou campos de batalha contestados). Isso é fundamental para missões de resgate e defesa, onde a interferência do GNSS pode comprometer a precisão da navegação do seu UGV.

Graças à nossa gama de soluções de navegação, você obtém dados de navegação ininterruptos sem depender de referências externas como o GNSS. Isso permite que seu UGV mantenha a consciência situacional e a autonomia, mesmo quando as comunicações ou sinais externos são perdidos.

Descubra nossas soluções

Alta precisão em ambientes dinâmicos

Dados em tempo real são constantemente coletados com nossos sistemas de navegação, sobre a posição, velocidade e orientação (roll, pitch, yaw) do veículo, permitindo um controle preciso, mesmo em ambientes altamente dinâmicos, como terrenos acidentados ou condições off-road.

A precisão de nossos sensores garante um desempenho confiável em ambientes complexos e em rápida mudança. Para aumentar os dados de localização do veículo, você pode integrar nosso INS com outros sensores de bordo, como câmeras, LiDAR e odometria, para formar um sistema de navegação multi-sensor. Essa fusão de sensores melhora a precisão geral da localização e a consciência situacional.

Além disso, eles oferecem dados de navegação altamente confiáveis, reduzindo as chances de colisão ou falha na missão. Isso é particularmente crucial em operações militares ou ambientes perigosos, onde a segurança é fundamental.

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Robustez em condições adversas

Um veículo terrestre autônomo geralmente opera em ambientes extremos (como desertos, florestas ou zonas de desastre) onde fatores ambientais como poeira, clima ou interferência eletromagnética podem afetar outros sistemas de navegação.

Nossas soluções são altamente resistentes a tais condições, garantindo um desempenho robusto. Ao fornecer dados de orientação e posicionamento altamente precisos, nossos sensores aprimoram a capacidade de um UGV de planejar e seguir autonomamente caminhos complexos, minimizando a intervenção humana.

Essa capacidade melhora a eficiência operacional em aplicações de defesa, logística e industriais.

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Nossos pontos fortes

Nossos sistemas de navegação inercial oferecem diversas vantagens para veículos terrestres não tripulados, incluindo:

Navegação em ambiente com GNSS negado Obtenha posicionamento e orientação, mesmo em túneis, cânions urbanos ou áreas densamente arborizadas.
Planejamento e controle precisos de trajetória Siga trajetórias predeterminadas e execute manobras complexas com precisão.
Resistente a condições adversas Projetado para suportar choques, vibrações e temperaturas extremas.
Compacto e leve Formato pequeno e leve para uma integração perfeita.

Seleção de produtos

Nossas soluções se integram perfeitamente com plataformas UGV, para oferecer desempenho confiável mesmo nas condições mais desafiadoras.

Pulse 40 Unidade IMU Checkmedia Right

Pulse-40

A IMU Pulse-40 é ideal para aplicações críticas. Não comprometa tamanho, desempenho e confiabilidade.
IMU de nível tático Giroscópio de ruído de 0,08°/√h Acelerômetros de 6µg 12 gramas, 0,3 W
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Pulse-40
Unidade Ellipse A AHRS à Direita

Ellipse-A

O Ellipse-A oferece orientação e heave de alto desempenho em um AHRS econômico, com calibração magnética precisa e tolerância robusta à temperatura.
AHRS 0,8 ° de Direção (Magnética) 5 cm Heave 0,1 ° de Rolo e Arfagem
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Ellipse-A
Unidade Ellipse E INS à direita

Ellipse-E

O Ellipse-E oferece navegação precisa através da integração com GNSS e sensores externos, fornecendo dados de roll, pitch, heading, heave e posição.
INS GNSS externo 0,05 ° Roll & Pitch 0,2 ° Heading
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Ellipse-E
Unidade INS Ellipse-N à direita

Ellipse-N

O Ellipse-N é um GNSS compacto de antena única e alto desempenho, que oferece posicionamento preciso em nível de centímetro e navegação robusta.
INS GNSS RTK de Antena Única 0,05 ° Roll & Pitch 0,2 ° Heading
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Ellipse-N
Unidade INS Ellipse-D à direita

Ellipse-D

Ellipse-D é o menor Sistema de Navegação Inercial com GNSS de dupla antena, oferecendo heading preciso e precisão em nível de centímetro em qualquer condição.
INS INS RTK de Antena Dupla 0,05 ° Roll e Pitch 0,2 ° Heading
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Ellipse-D
Unidade INS Ekinox Micro à direita

Ekinox Micro

Ekinox Micro é um INS compacto de alto desempenho com GNSS de antena dupla, oferecendo precisão e confiabilidade incomparáveis em aplicações de missão crítica.
INS Antena GNSS interna simples/dupla 0,015 ° Roll e Pitch 0,05 ° Heading
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Ekinox Micro

Folheto de aplicações de defesa

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Estudos de Caso

Explore as histórias de sucesso por trás de nossas soluções inerciais para UGV. Saiba mais sobre o impacto significativo de nossos sistemas de navegação avançados nas operações de UGV em diversos setores.
Através de cada estudo de caso, examinamos exemplos tangíveis que revelam como nossos sensores inerciais avançados e a tecnologia GNSS têm fornecido consistentemente precisão, confiabilidade e desempenho incomparáveis em situações práticas. Obtenha insights detalhados e exemplos práticos de como nossas soluções enfrentam desafios complexos e impulsionam a excelência operacional.
Mergulhe em nossos estudos de caso para ver como nossas soluções inerciais podem elevar seus projetos e alcançar resultados notáveis.

Transmin

Ellipse-A escolhido para rompedores de rocha operados remotamente

Sistema de controle automatizado

Estudo de Caso Transmin
Leo Drive

O Ellipse impulsiona a inovação em veículos autônomos.

Navegação de veículos autônomos

Leo Conduz Testes de Carro Autônomo
Mc Gills Robotics

Rover de Marte Mc Gills Integra Sistema de Navegação Inercial SBG

Robótica

INS para Rover de Marte
Descubra todos os nossos estudos de caso

Eles falam sobre nós

Ouça em primeira mão os inovadores e clientes que adotaram nossa tecnologia.

Seus depoimentos e histórias de sucesso ilustram o impacto significativo que nossos sensores têm em aplicações práticas de navegação de UGV.

Universidade de Waterloo
“O Ellipse-D da SBG Systems foi fácil de usar, muito preciso e estável, com um formato pequeno—tudo isso foi essencial para o desenvolvimento do nosso WATonoTruck.”
Amir K, Professor e Diretor
Fraunhofer IOSB
“Robôs autônomos de grande escala revolucionarão a indústria da construção em um futuro próximo.”
ITER Systems
“Estávamos procurando um sistema de navegação inercial compacto, preciso e econômico. O INS da SBG Systems foi a combinação perfeita.”
David M, CEO

Descubra outras aplicações de sistemas não tripulados

Explore as diversas aplicações de sistemas inerciais em plataformas não tripuladas em terra, mar e ar. Desde veículos terrestres autônomos e UAVs até drones subaquáticos e embarcações de superfície, nossas tecnologias garantem navegação precisa, estabilidade e controle, mesmo nos ambientes mais desafiadores.


Você tem perguntas?

O que é GNSS vs GPS?

GNSS significa Global Navigation Satellite System e GPS significa Global Positioning System. Esses termos são frequentemente usados de forma intercambiável, mas se referem a diferentes conceitos dentro dos sistemas de navegação baseados em satélite.

GNSS é um termo coletivo para todos os sistemas de navegação por satélite, enquanto GPS se refere especificamente ao sistema dos EUA. Ele inclui vários sistemas que fornecem uma cobertura global mais abrangente, enquanto o GPS é apenas um desses sistemas.

Você obtém maior precisão e confiabilidade com o GNSS, integrando dados de vários sistemas, enquanto o GPS sozinho pode ter limitações dependendo da disponibilidade de satélites e das condições ambientais.

O que são jamming e spoofing?

Interferência e spoofing são dois tipos de interferência que podem afetar significativamente a confiabilidade e a precisão de sistemas de navegação via satélite, como o GNSS.

Interferência refere-se à interrupção intencional de sinais de satélite através da transmissão de sinais de interferência nas mesmas frequências utilizadas pelos sistemas GNSS. Essa interferência pode sobrecarregar ou abafar os sinais de satélite legítimos, tornando os receptores GNSS incapazes de processar as informações com precisão. A interferência é comumente usada em operações militares para interromper as capacidades de navegação dos adversários, e também pode afetar os sistemas civis, levando a falhas de navegação e desafios operacionais.

Spoofing, por outro lado, envolve a transmissão de sinais falsificados que imitam sinais GNSS genuínos. Esses sinais enganosos podem induzir os receptores GNSS a calcular posições ou horários incorretos. O spoofing pode ser usado para desviar ou desinformar os sistemas de navegação, potencialmente fazendo com que veículos ou aeronaves saiam do curso ou fornecendo dados de localização falsos. Ao contrário da interferência, que meramente obstrui a recepção do sinal, o spoofing engana ativamente o receptor, apresentando informações falsas como legítimas.

Tanto o jamming quanto o spoofing representam ameaças significativas à integridade dos sistemas dependentes de GNSS, exigindo contramedidas avançadas e tecnologias de navegação resilientes para garantir uma operação confiável em ambientes contestados ou desafiadores.