Sistemas de navegação de precisão para veículos terrestres não tripulados - UGV

A navegação de veículos terrestres não tripuladosUGV) refere-se aos métodos e tecnologias usados para controlar veículos terrestres de forma autônoma ou remota em vários ambientes sem um operador humano a bordo. Os UGVs são usados em aplicações de defesa (por exemplo, tanques não tripulados), industriais, agrícolas e de pesquisa para tarefas que podem ser monótonas, sujas e perigosas para os seres humanos.

Seus sistemas de navegação dependem de uma combinação de sensores, algoritmos e entradas externas para guiá-los por terrenos complexos ou executar tarefas específicas da missão. Em operações militares, os UGVs oferecem recursos de mobilidade e usam sensores e ferramentas para missões de vigilância, aquisição, reconhecimento e armamento. Os UGVs reduzem o risco para os soldados humanos ao executar tarefas em ambientes perigosos.

Início Defesa Veículos terrestres não tripulados

Continuidade da navegação durante interrupções do GNSS

Nossas soluções de navegação oferecem várias vantagens para veículos terrestres não tripulados (UGVs), especialmente em ambientes desafiadores em que outras tecnologias de navegação podem falhar.

Seus UGVs agora podem operar com eficiência em ambientes em que os sinais GNSS não estão disponíveis, não são confiáveis ou estão intencionalmente bloqueados (por exemplo, desfiladeiros urbanos, túneis subterrâneos ou campos de batalha contestados). Isso é fundamental para missões de resgate e defesa em que a interferência do GNSS pode comprometer a precisão da navegação UGV .

Graças à nossa gama de soluções de navegação, você obtém dados de navegação ininterruptos sem depender de referências externas, como o GNSS. Isso permite que seu UGV mantenha a consciência situacional e a autonomia mesmo quando as comunicações ou os sinais externos são perdidos.

Conheça nossas soluções

Alta precisão em ambientes dinâmicos

Os dados em tempo real são coletados constantemente com nossos sistemas de navegação, sobre a posição, a velocidade e a orientação do veículo (rotação, inclinação, guinada), permitindo um controle preciso mesmo em ambientes altamente dinâmicos, como terrenos acidentados ou condições off-road.

A precisão de nossos sensores garante um desempenho confiável em ambientes complexos e de rápida mudança. Para aumentar os dados de localização do veículo, é possível integrar nosso INS a outros sensores de bordo, como câmeras, LiDAR e odometria, para formar um sistema de navegação com vários sensores. Essa fusão de sensores melhora a precisão geral da localização e a consciência situacional.

Além disso, eles oferecem dados de navegação altamente confiáveis, reduzindo as chances de colisão ou falha na missão. Isso é particularmente importante em operações militares ou ambientes perigosos, onde a segurança é fundamental.

Faça o download do nosso folheto

Robustez em condições adversas

Um veículo terrestre autônomo geralmente opera em ambientes extremos (como desertos, florestas ou zonas de desastre), onde fatores ambientais como poeira, clima ou interferência eletromagnética podem afetar outros sistemas de navegação.

Nossas soluções são altamente resistentes a essas condições, garantindo um desempenho robusto. Ao fornecer dados de orientação e posicionamento altamente precisos, nossos sensores aumentam a capacidade do UGVde planejar e seguir caminhos complexos de forma autônoma, minimizando a intervenção humana.

Essa capacidade melhora a eficiência operacional em aplicações industriais, de defesa e logística.

Conte-nos sobre seu projeto

Nossos pontos fortes

Nossos sistemas de navegação inercial oferecem várias vantagens para veículos terrestres não tripulados, incluindo:

Navegação em ambiente com GNSS negado Obtenha posicionamento e orientação, mesmo em túneis, cânions urbanos ou áreas densamente arborizadas.
Planejamento e controle precisos da trajetória Seguir caminhos predeterminados e executar manobras complexas com precisão.
Resistente a condições adversas Projetado para resistir a choques, vibrações e temperaturas extremas.
Compacto e leve Fator de forma pequeno e baixo peso para uma integração perfeita.

Seleção de produtos

Nossas soluções se integram perfeitamente às plataformas UGV para oferecer desempenho confiável até mesmo nas condições mais desafiadoras.

Pulse 40 IMU Unit Checkmedia Right (Unidade de verificação da IMU )

Pulse-40

Pulse-40 IMU é ideal para aplicações críticas. Não faça concessões entre tamanho, desempenho e confiabilidade.
IMU de nível tático 0,08°/√h de ruído do giroscópio Acelerômetros de 6µg 12 gramas, 0,3 W
Descobrir
Pulse-40
Elipse A Unidade AHRS direita

Ellipse-A

Ellipse-A oferece orientação e elevação de alto desempenho em um AHRS econômico, com calibração magnética precisa e tolerância robusta à temperatura.
AHRS 0,8 ° Direção (magnética) 5 cm de altura 0,1 ° Rotação e inclinação
Descobrir
Ellipse-A
Elipse E Unidade INS Direita

Ellipse-E

Ellipse-E oferece navegação precisa por meio da integração com GNSS e sensores externos, fornecendo dados de rolagem, inclinação, direção, inclinação e posição.
INS GNSS externo 0,05 ° Rolagem e inclinação 0,2 ° Direção
Descobrir
Ellipse-E
Elipse N Unidade INS Direita

Ellipse-N

Ellipse-N é um GNSS de antena única compacto e de alto desempenho que oferece posicionamento preciso em nível centimétrico e navegação robusta.
INS GNSS RTK de antena única 0,05 ° Rolagem e inclinação 0,2 ° Direção
Descobrir
Ellipse-N
Elipse D Unidade INS direita

Ellipse-D

Ellipse-D é o menor Sistema de Navegação Inercial com GNSS de antena dupla, oferecendo direção precisa e precisão em nível de centímetro em qualquer condição.
INS INS RTK de antena dupla 0,05 ° Rotação e inclinação 0,2 ° Direção
Descobrir
Ellipse-D
Unidade Ekinox Micro INS direita

Ekinox Micro

Ekinox Micro é um INS compacto e de alto desempenho com GNSS de antena dupla, que oferece precisão e confiabilidade inigualáveis em aplicações de missão crítica.
INS Antena interna GNSS simples/dupla 0,015 ° Rolagem e inclinação 0,05 ° Direção
Descobrir
Ekinox Micro

Folheto de aplicativos de defesa

Receba nosso folheto diretamente em sua caixa de entrada!

Estudos de caso

Explore as histórias de sucesso por trás de nossas soluções inerciais UGV . Saiba mais sobre o impacto significativo de nossos sistemas avançados de navegação nas operações UGV em vários setores.
Em cada estudo de caso, examinamos exemplos tangíveis que revelam como nossos sensores inerciais avançados e a tecnologia GNSS têm fornecido consistentemente precisão, confiabilidade e desempenho inigualáveis em situações práticas. Obtenha percepções detalhadas e exemplos práticos de como nossas soluções enfrentam desafios complexos e impulsionam a excelência operacional.
Mergulhe em nossos estudos de caso para ver como nossas soluções inerciais podem elevar seus projetos e alcançar resultados excepcionais.

Transmin

Ellipse-A escolhido para quebra-rochas operados remotamente

Sistema de controle automatizado

Estudo de caso Transmin
Leo Drive

A Ellipse impulsiona a inovação em veículos autônomos

Navegação de veículos autônomos

Leo dirige carro autônomo de teste
Robótica Mc Gills

Mc Gills Mars Rover integra sistema de navegação inercial SBG

Robótica

INS do Mars Rover
Conheça todos os nossos estudos de caso

Eles falam sobre nós

Ouça, em primeira mão, os inovadores e os clientes que adotaram nossa tecnologia.

Seus depoimentos e histórias de sucesso ilustram o impacto significativo que nossos sensores têm em aplicações práticas de navegação de UGV .

Universidade de Waterloo
"Ellipse-D da SBG Systems era fácil de usar, muito preciso e estável, com um fator de forma pequeno - tudo isso era essencial para o nosso desenvolvimento do WATonoTruck."
Amir K, Professor e Diretor
Fraunhofer IOSB
"Os robôs autônomos de grande escala revolucionarão o setor de construção em um futuro próximo."
Sistemas ITER
"Estávamos procurando um sistema de navegação inercial compacto, preciso e econômico. O INS da SBG Systemsfoi a combinação perfeita."
David M, CEO

Descubra outros aplicativos de sistemas não tripulados

Explore as diversas aplicações de sistemas inerciais em plataformas não tripuladas em terra, mar e ar. De veículos terrestres autônomos e UAVs a drones subaquáticos e embarcações de superfície, nossas tecnologias garantem navegação, estabilidade e controle precisos até mesmo nos ambientes mais desafiadores.


Você tem alguma dúvida?

O que é GNSS versus GPS?

GNSS significa Global Navigation Satellite System (Sistema Global de Navegação por Satélite) e GPS significa Global Positioning System (Sistema de Posicionamento Global). Esses termos são frequentemente usados de forma intercambiável, mas se referem a conceitos diferentes nos sistemas de navegação por satélite.

GNSS é um termo coletivo para todos os sistemas de navegação por satélite, enquanto GPS se refere especificamente ao sistema dos EUA. Ele inclui vários sistemas que fornecem uma cobertura global mais abrangente, enquanto o GPS é apenas um desses sistemas.

Você obtém maior precisão e confiabilidade com o GNSS, integrando dados de vários sistemas, enquanto o GPS sozinho pode ter limitações, dependendo da disponibilidade de satélites e das condições ambientais.

O que são jamming e spoofing?

Jamming e spoofing são dois tipos de interferência que podem afetar significativamente a confiabilidade e a precisão dos sistemas de navegação baseados em satélite, como o GNSS.

Jamming refere-se à interrupção intencional dos sinais de satélite por meio da transmissão de sinais de interferência nas mesmas frequências usadas pelos sistemas GNSS. Essa interferência pode sobrepujar ou abafar os sinais legítimos de satélite, tornando os receptores GNSS incapazes de processar as informações com precisão. A interferência é comumente usada em operações militares para interromper os recursos de navegação dos adversários e também pode afetar os sistemas civis, levando a falhas de navegação e desafios operacionais.

A falsificação, por outro lado, envolve a transmissão de sinais falsificados que imitam sinais GNSS genuínos. Esses sinais enganosos podem induzir os receptores GNSS a calcular posições ou horários incorretos. A falsificação pode ser usada para desviar ou desinformar os sistemas de navegação, podendo fazer com que veículos ou aeronaves saiam do curso ou fornecer dados de localização falsos. Ao contrário da interferência, que simplesmente obstrui a recepção do sinal, a falsificação engana ativamente o receptor, apresentando informações falsas como legítimas.

Tanto a interferência quanto a falsificação representam ameaças significativas à integridade dos sistemas dependentes de GNSS, exigindo contramedidas avançadas e tecnologias de navegação resilientes para garantir uma operação confiável em ambientes contestados ou desafiadores.