Präzisionsnavigationssysteme für unbemannte Bodenfahrzeuge - UGV

Die Navigation unbemannter BodenfahrzeugeUGV) bezieht sich auf die Methoden und Technologien, die zur autonomen oder ferngesteuerten Kontrolle von Bodenfahrzeugen in verschiedenen Umgebungen ohne menschliches Bedienpersonal an Bord eingesetzt werden. UGVs werden in der Verteidigung (z. B. unbemannte Panzer), in der Industrie, in der Landwirtschaft und in der Forschung für Aufgaben eingesetzt, die für Menschen langweilig, schmutzig und gefährlich sein könnten.

Ihre Navigationssysteme stützen sich auf eine Kombination von Sensoren, Algorithmen und externen Eingaben, um sie durch komplexes Gelände zu führen oder missionsspezifische Aufgaben zu erfüllen. Bei militärischen Einsätzen bieten UGVs Mobilitätsfähigkeiten und nutzen Sensoren und Werkzeuge für Überwachungs-, Erfassungs-, Aufklärungs- und Bewaffnungsmissionen. UGVs verringern das Risiko für menschliche Soldaten, indem sie Aufgaben in gefährlichen Umgebungen übernehmen.

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Kontinuierliche Navigation bei GNSS-Ausfällen

Unsere Navigationslösungen bieten eine Reihe von Vorteilen für unbemannte Bodenfahrzeuge (UGVs), insbesondere in schwierigen Umgebungen, in denen andere Navigationstechnologien versagen können.
Ihre UGVs können nun effektiv in Umgebungen arbeiten, in denen GNSS-Signale nicht verfügbar, unzuverlässig oder absichtlich gestört sind (z. B., Stadtschluchten, unterirdische Tunnel oder umkämpfte Schlachtfelder).
Dies ist von entscheidender Bedeutung für Rettungs- und Verteidigungseinsätze, bei denen GNSS-Störungen die Navigationsgenauigkeit Ihres UGV beeinträchtigen können.
Dank unserer Reihe von Navigationslösungen erhalten Sie ununterbrochene Navigationsdaten, ohne sich auf externe Referenzen wie GNSS verlassen zu müssen. Diese ermöglichen es Ihrem UGV , das Situationsbewusstsein und die Autonomie aufrechtzuerhalten, selbst wenn die Kommunikation oder externe Signale verloren gehen.

Entdecken Sie unsere Lösungen

Hohe Präzision in dynamischen Umgebungen

Mit unseren Navigationssystemen werden ständig Echtzeitdaten zu Position, Geschwindigkeit und Ausrichtungrollen, nicken, Gieren) des Fahrzeugs erfasst, was eine präzise Steuerung auch in hochdynamischen Umgebungen wie z.B. in unwegsamem Gelände oder im Gelände ermöglicht. Die Präzision unserer Sensoren gewährleistet eine zuverlässige Leistung in komplexen und sich schnell verändernden Umgebungen.
Zur Verbesserung der Fahrzeuglokalisierungsdaten können Sie unser INS mit anderen Onboard-Sensoren wie Kameras, LiDAR und Odometrie zu einem Multisensor-Navigationssystem integrieren. Diese Sensorfusion verbessert die gesamte Lokalisierungsgenauigkeit und das Situationsbewusstsein.
Darüber hinaus bieten sie äußerst zuverlässige Navigationsdaten, die das Risiko von Kollisionen oder Missionsausfällen verringern. Dies ist besonders wichtig bei militärischen Einsätzen oder in gefährlichen Umgebungen, wo die Sicherheit an erster Stelle steht.

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Robustheit unter rauen Bedingungen

Ein autonomes Bodenfahrzeug wird oft in extremen Umgebungen eingesetzt (z. B. in Wüsten, Wäldern oder Katastrophengebieten), in denen Umweltfaktoren wie Staub, Wetter oder elektromagnetische Störungen andere Navigationssysteme beeinträchtigen können.
Unsere Lösungen sind äußerst widerstandsfähig gegenüber solchen Bedingungen und gewährleisten eine robuste Leistung. Durch die Bereitstellung hochpräziser Orientierungs- und Positionsdaten verbessern unsere Sensoren die Fähigkeit von UGV, komplexe Pfade autonom zu planen und zu befahren, wodurch menschliche Eingriffe minimiert werden.
Diese Fähigkeit verbessert die betriebliche Effizienz in den Bereichen Verteidigung, Logistik und Industrie.

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Unsere Stärken

Unsere Trägheitsnavigationssysteme bieten mehrere Vorteile für unbemannte Bodenfahrzeuge, darunter

Navigation in einer GNSS-verweigerten Umgebung Positionierung und Orientierung auch in Tunneln, Straßenschluchten oder stark bewaldeten Gebieten.
Präzise Bahnplanung und -steuerung Folgen Sie vorgegebenen Wegen und führen Sie komplexe Manöver präzise aus.
Widerstandsfähig gegen raue Bedingungen Entwickelt, um Stößen, Vibrationen und extremen Temperaturen standzuhalten.
Kompakt und leicht Kleiner Formfaktor und geringes Gewicht für eine nahtlose Integration.

Auswahl der Produkte

Unsere Lösungen lassen sich nahtlos in UGV integrieren, um auch unter schwierigsten Bedingungen zuverlässige Leistung zu erbringen.

Puls 40 IMU Einheit Checkmedia Rechts

Pulse-40

Die Pulse-40 IMU ist ideal für kritische Anwendungen. Gehen Sie keine Kompromisse zwischen Größe, Leistung und Zuverlässigkeit ein.
IMU für taktische Zwecke 0,08°/√h Rauschen gyroskop 6µg-Beschleunigungsaufnehmer 12-Gramm, 0,3 W
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Pulse-40
Ellipse A AHRS Einheit Rechts

Ellipse-A

Ellipse-A ist ein kosteneffizientes AHRS mit präziser magnetischer Kalibrierung und robuster Temperaturtoleranz, das leistungsstarke Orientierungs- und Krängungsmessungen ermöglicht.
AHRS 0,8 ° richtung (magnetisch) 5 cm Hebung 0,1 ° rollen und nicken
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Ellipse-A
Ellipse E INS Einheit Rechts

Ellipse-E

Ellipse-E bietet präzise Navigation durch die Integration mit externen GNSS und Sensoren und liefert rollen, nicken, richtung, Hebungs- und Positionsdaten.
INS Externes GNSS 0,05 ° rollen & nicken 0,2 ° richtung
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Ellipse-E
Ellipse N INS Einheit Rechts

Ellipse-N

Ellipse-N ist ein kompaktes, leistungsstarkes GNSS mit einer Antenne, das eine präzise Positionierung auf Zentimeter-Ebene und eine robuste Navigation ermöglicht.
INS Einzelne Antenne RTK GNSS 0,05 ° rollen & nicken 0,2 ° richtung
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Ellipse-N
Ellipse D INS Einheit Rechts

Ellipse-D

Ellipse-D ist das kleinste Trägheitsnavigationssystem mit Doppelantennen-GNSS, das unter allen Bedingungen eine präzise richtung und Genauigkeit im Zentimeterbereich bietet.
INS RTK INS mit zwei Antennen 0,05 ° rollen und nicken 0,2 ° richtung
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Ellipse-D
Ekinox Micro INS Einheit Rechts

Ekinox Micro

Ekinox Micro ist ein kompaktes, hochleistungsfähiges INS mit GNSS-Doppelantenne, das eine unübertroffene Genauigkeit und Zuverlässigkeit bei einsatzkritischen Anwendungen bietet.
INS Interne GNSS Einzel-/Doppelantenne 0,015 ° rollen und nicken 0,05 ° richtung
Entdecken Sie
Ekinox Micro

Merkblatt für Verteidigungsanwendungen

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Fallstudien

Erkunden Sie die Erfolgsgeschichten hinter unseren UGV . Erfahren Sie mehr über die bedeutenden Auswirkungen unserer fortschrittlichen Navigationssysteme auf den Betrieb von UGV in verschiedenen Branchen.
In jeder Fallstudie untersuchen wir konkrete Beispiele, die zeigen, wie unsere fortschrittlichen Inertialsensoren und GNSS-Technologien durchgängig unübertroffene Genauigkeit, Zuverlässigkeit und Leistung in praktischen Situationen bieten. Erhalten Sie detaillierte Einblicke und praktische Beispiele dafür, wie unsere Lösungen komplexe Herausforderungen meistern und operative Exzellenz fördern.
Tauchen Sie in unsere Fallstudien ein, um zu sehen, wie unsere Inertiallösungen Ihre Projekte verbessern und herausragende Ergebnisse erzielen können.

Transmin

Ellipse-A für ferngesteuerte Felsbrecher ausgewählt

Automatisiertes Kontrollsystem

Fallstudie Transmin
Leo Drive

Ellipse treibt Innovation bei autonomen Fahrzeugen voran

Autonome Fahrzeugnavigation

Leo fährt autonomes Auto
Mc Gills Robotik

Mc Gills Mars-Rover integriert SBG-Trägheitsnavigationssystem

Robotik

Mars Rover INS
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Sie sprechen über uns

Hören Sie aus erster Hand von den Innovatoren und Kunden, die unsere Technologie eingesetzt haben.

Ihre Erfahrungsberichte und Erfolgsgeschichten veranschaulichen den bedeutenden Einfluss unserer Sensoren in praktischen UGV .

Universität von Waterloo
"Ellipse-D von SBG Systems war einfach zu bedienen, sehr genau und stabil, mit einem kleinen Formfaktor - all das war für unsere WATonoTruck-Entwicklung wichtig."
Amir K, Professor und Direktor
Fraunhofer IOSB
"Autonome Großroboter werden die Bauindustrie in naher Zukunft revolutionieren."
ITER-Systeme
"Wir waren auf der Suche nach einem kompakten, präzisen und kostengünstigen Trägheitsnavigationssystem. Das INS von SBG Systemswar die perfekte Lösung."
David M., Geschäftsführer

Haben Sie noch Fragen?

Was ist GNSS im Vergleich zu GPS?

GNSS steht für Global Navigation Satellite System und GPS für Global Positioning System. Diese Begriffe werden oft synonym verwendet, beziehen sich aber auf unterschiedliche Konzepte innerhalb satellitengestützter Navigationssysteme.

 

GNSS ist ein Sammelbegriff für alle Satellitennavigationssysteme, während GPS sich speziell auf das US-amerikanische System bezieht. Er umfasst mehrere Systeme, die eine umfassendere globale Abdeckung bieten, während GPS nur eines dieser Systeme ist.

 

Durch die Integration von Daten aus mehreren Systemen erhalten Sie mit GNSS eine höhere Genauigkeit und Zuverlässigkeit, während GPS allein je nach Satellitenverfügbarkeit und Umgebungsbedingungen seine Grenzen haben kann.

Was sind Jamming und Spoofing?

Jamming und Spoofing sind zwei Arten von Störungen, die die Zuverlässigkeit und Genauigkeit von satellitengestützten Navigationssystemen wie GNSS erheblich beeinträchtigen können.

 

Unter Jamming versteht man die absichtliche Störung von Satellitensignalen durch Aussendung von Störsignalen auf denselben Frequenzen, die von GNSS-Systemen verwendet werden. Diese Störungen können die legitimen Satellitensignale überlagern oder übertönen, so dass GNSS-Empfänger die Informationen nicht mehr genau verarbeiten können. Jamming wird häufig bei militärischen Operationen eingesetzt, um die Navigationsfähigkeiten des Gegners zu stören, kann aber auch zivile Systeme beeinträchtigen und zu Navigationsausfällen und operativen Problemen führen.

 

Beim Spoofing hingegen werden gefälschte Signale gesendet, die echte GNSS-Signale imitieren. Diese trügerischen Signale können GNSS-Empfänger dazu verleiten, falsche Positionen oder Zeiten zu berechnen. Spoofing kann dazu verwendet werden, Navigationssysteme fehlzuleiten oder falsch zu informieren, was dazu führen kann, dass Fahrzeuge oder Flugzeuge vom Kurs abkommen oder falsche Positionsdaten liefern. Im Gegensatz zum Jamming, bei dem lediglich der Signalempfang gestört wird, wird beim Spoofing der Empfänger aktiv getäuscht, indem falsche Informationen als legitim dargestellt werden.

 

Sowohl Jamming als auch Spoofing stellen eine erhebliche Bedrohung für die Integrität von GNSS-abhängigen Systemen dar und erfordern fortschrittliche Gegenmaßnahmen und robuste Navigationstechnologien, um einen zuverlässigen Betrieb in umstrittenen oder schwierigen Umgebungen zu gewährleisten.