Інерціальні датчики для морських навігаційних систем

Морська індустрія, або блакитна економіка, постійно розвивається, і точні морські навігаційні системи мають вирішальне значення для військових, комерційних та наукових морських операцій.
Оскільки судна перетинають, проводять вишукування, досліджують і утримують позицію на величезних океанах, їхня сильна залежність від глобальних навігаційних супутникових систем (GNSS) піддає їх критичним вразливостям, зокрема глушіння сигналів, спуфінгу та екологічним збоям. Для забезпечення надійного та достовірного позиціювання потреба в надійних рішеннях для визначення положення, навігації та часу (PNT) ніколи не була такою великою.
У цьому контексті інерціальні навігаційні системи (INS) стали незамінними інструментами. Вони пропонують високопродуктивні навігаційні можливості, які працюють незалежно від зовнішніх сигналів.
Використовуючи вдосконалені датчики, ці системи гарантують, що такі судна, як комерційні судна або морські дрони (військово-морські дрони, дрони-човни, підводні дрони тощо), підтримують точну навігацію та позиціювання навіть у складних умовах.

Головна Транспортні засоби Системи морської навігації

Забезпечення точності під час складних морських операцій

Морські операції часто відбуваються в динамічних, непередбачуваних середовищах, де традиційні навігаційні системи можуть стикатися з труднощами. Оскільки глобальна судноплавна галузь рухається до автоматизації та підвищення операційної ефективності, INS відіграє критично важливу роль у забезпеченні безпечної навігації, особливо в умовах GNSS-denied або у порти з інтенсивним рухом.

Для автономних суден інтеграція INS гарантує безперервність точної навігації навіть тоді, коли сигнали GNSS недоступні або ненадійні, забезпечуючи безперебійну та безпечну роботу.

Морські судна часто виконують завдання у віддалених або складних умовах, таких як полярні регіони чи глибоководні дослідження. У таких місцях INS забезпечує точне відстеження положення судна, що дозволяє здійснювати точний збір даних та ефективну навігацію.

Ознайомтеся з нашими рішеннями

Виняткова надійність та постійна доступність даних

Однією з головних переваг INS є її здатність функціонувати незалежно від зовнішніх сигналів. На відміну від GNSS, яка може бути порушена через створення перешкод або втрату сигналу, INS забезпечує безперервну навігаційну інформацію. Це особливо цінно в зонах підвищеного ризику, де безперебійна навігація є критично важливою для безпеки судна та екіпажу.

Надаючи дані про положення, швидкість і орієнтацію судна в реальному часі, INS підвищує безпеку під час складних маневрів, таких як швартування, проходження вузьких каналів або робота в районах з інтенсивним рухом. Це гарантує, що судна, такі як комерційні судна (наприклад, автономний пором), зможуть уникати зіткнень та інших аварій навіть у складних умовах.

Завантажте нашу брошуру
USV у складі комплексу морських навігаційних систем

Безперебійна інтеграція з навігаційними датчиками та системами

Наші інерціальні рішення можуть інтегруватися з іншими навігаційними системами, такими як GNSS, доплерівські лаги швидкості (DVL) або акустичні позиційні системи (APS), а також з іншими джерелами даних, наприклад датчиками швидкості або heading, для підвищення точності, безперервності та стійкості. Поєднуючи ці джерела даних за допомогою злиття датчиків, судна можуть забезпечувати більш надійну навігацію, що особливо важливо в складних умовах або в умовах, де GNSS-denied.



Крім того, це може зменшити потребу в частому калібруванні або покладанні на зовнішні навігаційні засоби, що призводить до економії коштів для операторів. У таких галузях, як морська енергетика чи комерційне судноплавство, здатність працювати автономно та незалежно від GNSS знижує ризик затримок або коштовних помилок.

Розкажіть нам про свій проєкт

Наші сильні сторони

Наші інерціальні навігаційні системи пропонують кілька переваг для морських навігаційних систем, зокрема:

Гнучка інтеграція в морські системи Від OEM-модулів до бортових установок у захищених корпусах — наші рішення підходять для різноманітних архітектур суден і потреб місій.
Стійкість до перешкод GNSS Безперебійна робота в середовищах із погіршеним сигналом GNSS та умовах GNSS-denied, наприклад поблизу портів та під мостами.
Надійна конструкція для експлуатації в суворих умовах Створено для роботи в екстремальних морських умовах: бурхливе море, висока вологість та екстремальні температури.
Безперебійна інтеграція з морськими датчиками Легко інтегрується з системами радіолокації, гідролокації та автопілота, покращуючи керування судном, ситуаційну обізнаність …

Рішення для систем морської навігації

Ми розробили найкращі інерціальні навігаційні системи, які революціонізують морські операції, надаючи точні та надійні навігаційні дані навіть у найскладніших умовах.

Незалежно від того, чи йдеться про оборону, комерційне судноплавство, морський транспорт, наукові дослідження, океанографію, аквакультуру чи будівництво морської енергетики та морських вітроелектростанцій, ви будете навігувати безпечно та ефективно.

Міні-пристрій INS Ellipse-D (праворуч)

Ellipse-D

Ellipse-D — це найменша інерціальна навігаційна система з двома антенними GNSS-приймачами, що забезпечує точний heading та точність сантиметрів у будь-яких умовах.
INS RTK з двома антенами INS 0,05° крен і тангаж 0,2° Курс
Дізнайтеся
Ellipse-D
Quanta Micro INS Mini Unit праворуч

Quanta Micro

Quanta Micro — це інерціальна навігаційна система на базі GNSS, розведена для застосувань з обмеженим простором (OEM-пакет). Створена на базі IMU геодезичного класу для оптимальної продуктивності heading в одноантенних додатках та високої стійкості до вібраційних середовищ.
INS Внутрішня одинарна/подвійна антена GNSS 0,06° Курс 0,015° кут крену та нахилу RTK
Дізнайтеся
Quanta Micro
Мініатюрний блок Ekinox Micro INS праворуч

Ekinox Micro

Ekinox Micro — це компактна та високопродуктивна система INS з двоантенним GNSS, що забезпечує неперевершену точність і надійність у критично важливих місіях.
INS Внутрішня одинарна/подвійна антена GNSS 0,015° — крен і тангаж 0,05° Курс
Дізнайтеся
Ekinox Micro
Мініатюрний блок Ekinox D INS праворуч

Ekinox-D

Ekinox-D — це інерціальна навігаційна система все-в-одному з інтегрованим приймачем RTK GNSS, ідеальна для застосувань, де критично важливий простір.
INS Внутрішня геодезична подвійна антена 0,02° крен і тангаж 0,05° Курс
Дізнайтеся
Ekinox-D
Stellar 40 «Silver Right Mini»

Stellar-40

Stellar-40 — це INS тактичного рівня, розроблений для максимальної стійкості до вібрацій, перешкод і підробки даних. Він забезпечує неперевершену точність і надійність для ваших найвимогливіших місій.
INS Підвищена стійкість до перешкод та підробки сигналів Похибка позиціювання до 0,2 % DT в умовах GNSS-denied 0,05° кут курсу (RTK)
Дізнайтеся
Stellar-40
Праворуч міні-блок Apogee D INS

Apogee-D

Apogee-D — це універсальна система INS/GNSS із вбудованим приймачем GNSS, сумісним з RTK та PPP, для застосувань, де критично важливий простір, але потрібна висока продуктивність.
INS Внутрішня геодезична подвійна антена 0,008° крен і тангаж 0,02° Курс
Дізнайтеся
Apogee-D

Брошура про навігаційні додатки

Отримайте нашу брошуру прямо на свою електронну пошту!

Приклади з практики

Дізнайтеся, як передові навігаційні технології від SBG Systems формують майбутнє морських навігаційних систем

Морські технології

Marine Technology інтегрує INS/GNSS від SBG у безпілотне надводне судно HydroDron

Навігація на безпілотному судні (USV)
Морські технології
Namdeb Diamond Corporation

Програмне забезпечення Qinertia GNSS/INS PPK обрано для морських геофізичних досліджень

Подальша обробка даних
namdeb ppk
Прикладна акустика

Компанія «Applied Acoustics» інтегрує датчики « INS » у систему «Easytrak Pyxis USBL»

Система підводного позиціонування
Easytrak USBL
WASSP Multibeam

Ellipse використовується для доступного багатопроменевого рішення

Обстеження та картографування
Багатопроменева система WASSP та SBG INS
Підводні човни «Акватіка»

Експедиція досліджує Велику блакитну діру Белізу за допомогою датчика Ellipse INS

Геодезія
Підводний човен «Стінгрей»
WSA Берлін

Інерціальна навігаційна система для картографування під мостами

Геодезія
Картування під мостами
Ознайомтеся з усіма нашими прикладами з практики

Про нас говорять

Дізнайтеся безпосередньо від самих новаторів та клієнтів, які вже використовують нашу технологію.

Їхні відгуки та історії успіху свідчать про значний вплив наших датчиків на практичне застосування навігації безпілотних літальних апаратів.

Логотип проекту «WarnowstromerAI» — автономний пором
WarnowstromerAI
«Ekinox Micro — це найкраще сенсорне обладнання для розвитку автономного судноплавства в міських умовах».
Команда WarnowstromerAI
Опитування щодо логотипу GapEOD
GapEOD
«Загалом рішення SBG дуже добре відповідає вимогам наших додатків. Воно забезпечує необхідну нам стабільність та точність ( heading ), а в повсякденній експлуатації надійно працює на всіх наших платформах».
Марі-Лііс Тілк, керівник проекту
Університет Ватерлоо
«Ellipse-D від SBG Systems виявився простим у використанні, дуже точним і стабільним, із невеликим формфактором — усе це було критично важливим для розробки нашої машини WATonoTruck».
Амір К., професор і директор

Досліджуйте інші інерціальні застосування в морських операціях

Пориньте у світ інерціальних застосувань у морській галузі. Наші передові навігаційні технології підвищують точність, стабільність та ефективність. Наші рішення для вимірювання руху підтримують широкий спектр морських завдань. Від позиціонування суден до динамічної компенсації хитавиці — дізнайтеся, як наші рішення змінюють підхід до проведення морських операцій.


У вас є питання?

Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо програм, які ми рекомендуємо. Якщо ви не знайдете потрібної інформації, будь ласка, звертайтеся до нас безпосередньо!

Що таке GNSS проти GPS?

GNSS розшифровується як Global Navigation Satellite System, а GPS — як Global Positioning System. Ці терміни часто використовуються як взаємозамінні, але вони стосуються різних понять у межах супутникових навігаційних систем.

GNSS — це загальний термін для всіх супутникових навігаційних систем, тоді як GPS конкретно стосується системи США. GNSS охоплює кілька систем, що забезпечують більш повне глобальне покриття, тоді як GPS є лише однією з цих систем.

Ви отримуєте вищу точність і надійність за допомогою GNSS завдяки інтеграції даних з кількох систем, тоді як GPS самостійно може мати обмеження залежно від доступності супутників і умов довкілля.

Що таке «блакитна економіка»?

«Блакитна економіка» або «океанська економіка» означає економічну діяльність, пов’язану з океанами та морями. Світовий банк визначає «блакитну економіку» як «стале використання ресурсів океану на благо економіки, засобів до існування та здоров’я океанічних екосистем».

«Блакитна економіка» охоплює морські перевезення, рибальство та аквакультуру, прибережний туризм, відновлювані джерела енергії, опріснення води, прокладання підводних кабелів, видобуток корисних копалин з морського дна, глибоководну гірничодобувну діяльність, морські генетичні ресурси та біотехнології.

Що таке офшорне судно забезпечення?

Судна забезпечення морських робіт (OSV) забезпечують проведення розвідки та видобутку нафти й газу на шельфі, а також виконання різних морських операцій.

 

Судна забезпечення (OSV) доставляють матеріали, обладнання та персонал на морські платформи та з них, здійснюють технічне обслуговування та надають допомогу під час підводних робіт. Вони відіграють важливу роль у забезпеченні ефективності та безпеки морських проектів.

Що таке « roll », « pitch » та «yaw»?

Кут нахилу, кут повороту навколо горизонтальної осі ( roll) та кут відхилення описують три обертальні рухи твердого тіла в просторі. Ці осі мають фундаментальне значення в авіакосмічній, суднобудівній та автомобільній інженерії.

  • Кут нахилу — це обертання навколо поперечної осі, що визначає рух носа літака вгору або вниз.
  • Крен — це обертання навколо поздовжньої осі, що впливає на нахил крил або бортів.
  • Відхилення визначає обертання навколо вертикальної осі, тобто поворот вліво або вправо.

У сукупності ці осі забезпечують повну просторову орієнтацію та керування. Інженери використовують ці терміни в динаміці польоту для забезпечення стабільної роботи літака. Пілоти регулюють висоту польоту ( pitch ) для набору висоти або зниження, а похил ( roll ) — для крену під час поворотів. Керування рисканням (yaw control) підтримує літак у напрямку бажаного курсу ( heading). Судна також використовують похил ( pitch), крен ( roll) та рискання (yaw) для забезпечення безпечної навігації. Вимірювання кута тангажу впливає на підйом і опускання носа під дією хвиль. Крен описує нахил судна з боку в бік у бурхливому морі. Відхилення від курсу — це небажане відхилення, спричинене нерівномірними течіями або вітрами. Сучасні судна використовують стабілізатори та автопілоти, щоб мінімізувати ці рухи.

В автомобільній галузі кут нахилу ( pitch), кут повороту ( roll) та кут відхилення (yaw) покращують динаміку руху та роботу систем безпеки. Кут нахилу описує опускання передньої частини автомобіля під час гальмування або підняття під час прискорення. Кут крену вказує на нахил кузова під час проходження поворотів, що впливає на комфорт пасажирів та стабільність руху. Кут відхилення вимірює обертання автомобіля під час поворотів, що має вирішальне значення для систем контролю стабільності. Інженери використовують такі датчики, як гіроскопи та акселерометри, для вимірювання цих рухів.

У дронах та безпілотних літальних апаратах (БПЛА) — поворот навколо осі продольної осі ( pitch), поворот навколо осі поперечної осі ( roll) та поворот навколо осі рискання (yaw) — забезпечують точне маневрування та стабільність. Системи автопілота БПЛА постійно коригують положення за цими осями для забезпечення плавного руху. Ці поняття також використовуються в робототехніці для забезпечення точного переміщення у тривимірному просторі.

Навігаційні системи поєднують інерційні вимірювання з GNSS для обчислення орієнтації в реальному часі. Точне вимірювання цих осей гарантує надійність у критично важливих операціях. pitch, roll та yaw залишаються основними в транспортних, оборонних та імітаційних технологіях.