Головна IMU Pulse OEM

Pulse V2 — правий інерційний вимірювальний блок (IMUS)
Системи інерційного вимірювання Pulse V2 Front
Pulse V2 Down — компактний імю
Pulse V2 з розробницькою платою та інерційним модулем IMU
Система інерційного вимірювання Pulse V2 (ліва)

Pulse OEM Мініатюрний тактичний IMU з 9 ступенями свободи IMU вбудованих систем, що виконують критично важливі завдання

Pulse OEM інерційні характеристики тактичного рівня, виняткову стійкість до впливу навколишнього середовища та вбудовану систему аналізу вібрації в ультракомпактному OEM , розробленому для найвимогливіших застосувань.

Pulse OEM не OEM ITAR і не має обмежень на експорт.

Особливості

Система Pulse OEM високопродуктивні інерційні датчики з передовими діагностичними рівнями для забезпечення цілісності даних. Розроблена з урахуванням вимог до надійності в умовах критично важливих завдань, система забезпечує баланс між точністю вихідних даних датчиків, надійним захистом від впливу навколишнього середовища та виявленням несправностей у режимі реального часу.

Кожен пристрій проходить індивідуальну багатоосьову термічну калібровку для забезпечення стабільності в усьому робочому діапазоні.

Компактна біла піктограма
Розроблено для високої динаміки Забезпечує характеристики тактичного класу з діапазоном вимірювання ±4000°/с та ±40 g.
Біла піктограма лідара
Характеристики тактичного класу Забезпечує нестабільність зміщення гіроскопа на рівні 0,6°/год та акселерометра — 6 мкг при дуже низькому рівні шуму.
Обробка вібрацій@2x
Захист від вібрації та інтелектуальніфункції Розроблено для роботи в умовах сильних вібрацій та оснащено унікальною інтелектуальною функцією захисту від вібрації.
Без обмежень на експорт@2x
Без обмежень згідно з ITAR — відсутні експортні обмеження Розроблено та виготовлено у Франції; не підпадає під експортні обмеження.
2000 Гц
Швидкість передачі даних (ODR)
± 4000 °/с
Діапазон вимірювання гіроскопа
± 40 г
Діапазон вимірювання акселерометра
1,5 мс
затримка передачі даних з гіроскопа на вихід
Завантажити технічний опис

Pulse OEM компактний OEM IMU OEM ,IMU для забезпечення характеристик тактичного рівня.
Дізнайтеся нижче про технології та функції, що забезпечують його виняткову надійність та простоту інтеграції.

Оптимізований SWAP-C

OEM Pulse OEM компактні розміри 30 мм (довжина) × 28 мм (ширина) × 13,3 мм (висота), вагу всього 19 г та енергоспоживання 0,3 Вт, що забезпечує продуктивність тактичного рівня навіть у вбудованих системах з найобмеженішими параметрами.

Розмір IMU  Pulse  IMU з монетою номіналом 2E

Вбудований інструмент моніторингу вібрації

У пристрої Pulse вбудовано спеціалізоване рішення для моніторингу вібрації, яке забезпечує аналіз повного спектра вібрації (FFT) у діапазоні до 8 кГц та видає попередження високого рівня.

Спектр вібрації (FFT)

Вбудований магнітометр

Модель Pulse OEM вбудованими тривісними магнітометрами, що забезпечує повноцінне рішення для вимірювання з 9 ступенями свободи (9‑DoF) у рамках одного компактного корпусу.

IMU Pulse  IMU

Простий у використанні API високого рівня

Створений на базі стандартної комунікаційної платформи SBG Systems, пристрій Pulse OEM єдиний підхід до інтеграції для всіх продуктів.

Протокол sbgECom забезпечує передачу потоків даних із високою пропускною здатністю та низькою затримкою, а RESTful-інтерфейс sbgINSrestApi дозволяє здійснювати повне програмне налаштування та керування.

REST API: передача IMU з IMU пристрою Pulse

Технічні характеристики продукту

Характеристики акселерометра

Діапазон ±40 g Довгострокова стабільність відхилення 1250 мкг Нестабільність з ухилом під час руху 6 мкг Коефіцієнт масштабування 500 ppm Випадковий блукання зі швидкістю 0,02 м/с/√h Похибка виправлення вібрації 0,03 мг/г² Пропускна здатність 250 Гц

Характеристики гіроскопа

Діапазон ± 4000 °/с Довгострокова стабільність відхилення 150 °/год Нестабільність з ухилом під час руху 0,6 °/год Коефіцієнт масштабування 500 ppm Кутовий випадковий блукання 0,08°/√год Похибка виправлення вібрації 0,2 °/год/г² Пропускна здатність 250 Гц

Інтерфейси

Протоколи виводу Бінарний файл sbgECom Частота виведення До 2 кГц Входи / Виходи 1 порт UART (LvTTL) – до 4 Мбіт/с Синхронізація входу/виходу 1x вихід синхронізації / вхід тактового сигналу Режими годинника Внутрішній або зовнішній (прямий на частоті 2 кГц або масштабований) IMU sbgINSRestAPI (режим годинника, ODR, вхід/вихід синхронізації, події)

Механічні та електричні характеристики

Робоча напруга 3.3 VDC Споживана потужність 0.30 W EMC EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 Вага (г) 19 g Розміри (ДxШxВ) 30 мм × 28 мм × 13,3 мм

Експлуатаційні характеристики та діапазон роботи

Захист від проникнення (IP) IP-50 Робоча температура від -40 °C до 85 °C Вібрації 10 г RMS — від 2 до 2 кГц та 6 г RMS — від 20 Гц до 4,5 кГц Удари 2000 г за 0,3 мс MTBF (розрахунковий) 4 000 000 годин Відповідає MIL-STD-810

Розроблено для систем, що виконують критично важливі завдання

Універсальний і перевірений у реальних умовах Pulse OEM продуктивність, надійність та ефективність за параметрами SWaP, необхідні для критично важливих застосувань — від боєприпасів з точним наведенням і стабілізації голівки самонаведення до навігаційних систем, оптоелектроніки та автономних платформ.

Навігаційні системи

Pulse OEM надійні дані про орієнтацію та рух для навігаційних систем, що працюють в умовах GNSS, що дозволяє здійснювати точну оцінку положення та dead reckoning наземних, повітряних та морських платформах.

Основні переваги

  • Інерційні характеристики тактичного класу
  • Розширені функції синхронізації годинника з підтримкою внутрішнього та зовнішніх джерел синхронізації
  • Відмінна стабільність зміщення та повторюваність
  • Надзвичайно низький рівень шуму для підвищення точності навігації
  • Доведена стійкість до вібрації, електромагнітних перешкод та суворих умов експлуатації
  • Вбудовані магнітометри для покращення можливості визначення heading

Автономні системи

Pulse OEM надійне зчитування даних про рух та орієнтацію для автономних платформ, сприяючи локалізації, навігації та керуванню в складних умовах експлуатації.

Основні переваги

  • Характеристики тактичного класу для точного вимірювання положення та руху
  • Розширені функції синхронізації годинника з підтримкою внутрішнього та зовнішніх джерел синхронізації
  • Компактна конструкція, оптимізована за параметрами SWaP
  • Постійний вбудований моніторинг
  • Підвищена стійкість до вібрації та електромагнітних перешкод
  • Спрощена OEM

Стабілізація EO/IR

Pulse OEM плавну стабілізацію та точне наведення корисного навантаження для оптоелектронних систем, що працюють на рухомих платформах, забезпечуючи чудові характеристики відстеження в складних умовах.

Основні переваги

  • Надзвичайно низький рівень шуму для надзвичайної точності стабілізації (ARW 0,08 °/√h)
  • Низька затримка (1,5 мс від руху до виведення сигналу)
  • Вимірювання з високою пропускною здатністю для адаптивних контурів стабілізації
  • Компактна та легка інтеграція
  • Стабільна робота в умовах вібрації

Дистанційні бойові модулі та башти

Pulse OEM точну стабілізацію, відстеження та наведення зброї на мобільних платформах, зберігаючи точність попри рух транспортного засобу, вібрацію та удари.

Основні переваги

  • Відмінна кутова стабільність під час руху платформи
  • Висока стійкість до вібрацій при низькому показнику VRE (0,02 °/год/g²)
  • Низька затримка для оперативних контурів стабілізації
  • Компактна, але міцна OEM
  • Стабільна продуктивність навіть у суворих умовах експлуатації

Боєприпаси з точним наведенням (GNC)

Pulse OEM точне вимірювання руху для систем наведення, навігації та керування в ракетах, керованих ракетах та плануючих бомбах, поєднуючи характеристики тактичного рівня з компактними розмірами, невеликою вагою та стійкістю до впливу навколишнього середовища, що є необхідними для сучасних платформ точного удару.

Основні переваги

  • Повний контроль над ланцюгом поставок для програм керованої боєприпасів та національної оборони
  • Гіроскоп з діапазоном ±4000°/с та акселерометр з діапазоном 40 g для виконання високодинамічних маневрів
  • Висока стійкість до впливу навколишнього середовища, підтверджена всебічною кваліфікацією, що виходить за межі стандарту MIL-STD-810
  • Стабільність зміщення тактичного рівня для навігації та наведення
  • Компактні розміри 30 × 28 × 13,3 мм та невелика вага (19 г)
  • Низьке енергоспоживання (0,3 Вт) для конструкцій з обмеженими параметрами SWaP

Стабілізація та керування пошуковим пристроєм

Pulse OEM вимірювання орієнтації з низькою затримкою для оптико-електронних та інфрачервоних голікатів, що дозволяє здійснювати точну стабілізацію по лінії зору, відстеження цілі та управління наведенням на кінцевій стадії польоту в умовах високої динаміки.

Основні переваги

  • Контрольований та простежуваний ланцюг постачання для програм розробки засобів забезпечення суверенітету
  • Низький рівень шуму, вимірювання з високою пропускною здатністю та затримка всього 1,5 мс
  • Гіроскоп з діапазоном ±4000°/с та акселерометр з діапазоном 40 g для виконання високодинамічних маневрів
  • Забезпечує точність наведення під час різких маневрів
  • Висока частота оновлення (2 кГц) для оперативних контурів регулювання

Технічні характеристики Pulse

Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!

Порівняйте Pulse з іншими продуктами

Дізнайтеся, як Pulse порівнюється з іншими продуктами, скориставшись нашою детальною порівняльною таблицею.
Відкрийте для себе унікальні переваги цього пристрою в плані продуктивності, точності та компактності, що роблять його найкращим вибором для ваших потреб в орієнтації та навігації.

Pulse V2 Mini (правий)

Pulse OEM

Діапазон акселерометра ±40 г Діапазон акселерометра ± 40 г Діапазон акселерометра ± 40 г
Діапазон гіроскопа ± 4000 °/с Діапазон гіроскопа ± 1000 °/с Діапазон гіроскопа ± 400 °/с
Нестабільність зміщення акселерометра під час руху 6 мкг Нестабільність зміщення акселерометра під час руху 14 мкг Нестабільність зміщення акселерометра під час руху 6 мкг
Нестабільність зміщення гіроскопа під час руху 0,6 °/год Нестабільність зміщення гіроскопа під час руху 7 °/год Нестабільність зміщення гіроскопа під час руху 0,05 °/год
Випадковий блукання зі швидкістю 0,02 м/с/√h Випадкова прогулянка зі змінною швидкістю 0,03 м/с/√h Випадковий блукання зі швидкістю 0,02 м/с/√h
Кутовий випадковий блукання 0,08 °/√h Кутовий випадковий блукання 0,18 °/√h Кутовий випадковий блукання 0,012 °/√h
Діапазон частот акселерометра 250 Гц Діапазон частот акселерометра 203 Гц Діапазон частот акселерометра 450 Гц
Діапазон частот гіроскопа 250 Гц Діапазон частот гіроскопа 125 Гц Діапазон частот гіроскопа 100 Гц
Частота виведення До 2 кГц Частота виведення До 2 кГц Швидкість виведення До 2 кГц
Робоча напруга від 3,3 до 5,5 В постійного струму Робоча напруга від 4 до 15 В постійного струму Робоча напруга від 5 до 36 В постійного струму
Споживання енергії 0,30 Вт Споживання енергії 400 мВт Споживання енергії 2 Вт
Маса (г) 19 г Вага (г) 10 г Вага (г) 250 г
Розміри (ДxШxВ) 30 x 28 x 13,3 мм Розміри (Д×Ш×В) 26,8 x 18,8 x 9,5 мм Розміри (ДxШxВ) 56 x 56 x 48 мм

Сумісність продуктів

Остаточний варіант логотипу SbgCenter
SbgCenter — це найкращий інструмент для швидкого початку роботи зIMU, AHRS INS від SBG Systems . За допомогою sbgCenter можна здійснювати реєстрацію даних.
Логотип Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) — це набір програмних бібліотек та інструментів з відкритим кодом, призначений для спрощення розробки робототехнічних додатків. Він містить усе необхідне: від драйверів пристроїв до найсучасніших алгоритмів. Отже, драйвер ROS тепер забезпечує повну сумісність з усім нашим асортиментом продукції.
Логотип Pixhawk Drivers
Pixhawk — це апаратна платформа з відкритим кодом, яка використовується в системах автопілотування дронів та інших безпілотних апаратів. Вона забезпечує високоефективне управління польотом, інтеграцію датчиків та навігаційні можливості, що дозволяє здійснювати точне керування в різних сферах застосування — від аматорських проектів до професійних автономних систем.

Документація та ресурси

Pulse постачається з вичерпною документацією, розробленою для надання підтримки користувачам на кожному етапі.
Від інструкцій з установки до розширених налаштувань та усунення несправностей — наші зрозумілі та докладні посібники забезпечують безперебійну інтеграцію та роботу.

OEM -документаціяPulse для OEM На цій сторінці міститься вся необхідна інформація щодо інтеграції OEM Pulse OEM .

Приклади застосування

Відкрийте для себе унікальні переваги наших продуктів. Вони відрізняються високою продуктивністю, точністю та компактністю. Завдяки цьому вони стануть чудовим вибором, який допоможе вам зорієнтуватися.

Лабораторія мехатронних транспортних систем Університету Ватерлоо

Ellipse забезпечує роботу безпілотної вантажівки

Автономна навігація
WATonoTruck Автономний
Cesars від CNES

Ellipse сумісний з Cobham satcom

Наведення антени
Захист від безпілотних літальних апаратів
TREALIS

Система виявлення дефектів рейок від TREALIS із використанням Apogee Navsight

Визначення місцезнаходження трамваїв та поїздів
Інспекційний поїзд TREALIS проводить виявлення дефектів рейок на мережі французьких залізниць
GapEOD

Як GapEOD сприяє підвищенню безпеки геофізичних досліджень за допомогою Ellipse

Визначення місцезнаходження трамваїв та поїздів
Система GapEOD працює під контролем
Ростокський університет

Дослідження автономних поромів на реальних міських водних шляхах

Автономне судноплавство на поромах
Автономний пором
Краківський університет AGH

Як Ellipse допомогла човну на сонячній енергії взяти участь у змаганнях у Монако

Човен на сонячній енергії
Високопродуктивний човен на сонячній енергії від Краківського університету AGH
Переглянути всі варіанти використання

Наш виробничий процес

Відкрийте для себе точність і професійний досвід, що стоять за кожним SBG Systems . У цьому відео ви зможете зсередини побачити, як ми ретельно проектуємо, виготовляємо та випробовуємо наші високопродуктивні інерційні системи.
Від передових інженерних розробок до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.

Перегляньте відео зараз, щоб дізнатися більше!

Мініатюра відео

Замовити пропозицію

Маєте запитання щодо наших продуктів чи послуг? Потрібна цінова пропозиція? Заповніть форму нижче, і один з наших експертів оперативно розгляне ваш запит. Ви також можете зв'язатися з нами за телефоном +33 (0)1 80 88 45 00.

Перетягніть файли, Виберіть файли для завантаження
Макс. 5 МБ Прийнятні формати файлів: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Про нас говорять

Ми представляємо досвід та відгуки фахівців галузі та клієнтів, які використовували наші продукти у своїх проєктах.

Дізнайтеся, як наша інноваційна технологія змінила їхню діяльність, підвищила продуктивність та забезпечила надійні результати в різних сферах застосування.

Логотип проекту «WarnowstromerAI» — автономний пором
WarnowstromerAI
Ekinox Micro найкраще сенсорне обладнання для розвитку автономного судноплавства в міських районах».
Команда WarnowstromerAI
Опитування щодо логотипу GapEOD
GapEOD
«Загалом рішення SBG дуже добре відповідає вимогам нашого застосування. Воно забезпечує необхідну нам heading та точність, а в повсякденній експлуатації надійно працює на всіх наших платформах».
Марі-Лііс Тілк, керівник проекту
Університет Ватерлоо
“Ellipse-D від SBG Systems був простим у використанні, дуже точним і стабільним, з малим форм-фактором — все це було вкрай важливим для розробки нашого WATonoTruck.”
Амір К., професор і директор

Розділ FAQ

Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання», де ми даємо відповіді на ваші найактуальніші запитання щодо наших передових технологій та їхнього застосування. Тут ви знайдете вичерпні відповіді щодо характеристик продукції, процесів встановлення, порад щодо усунення несправностей та найкращих практик, які допоможуть вам отримати максимальну користь від використання наших продуктів.

Знайдіть відповіді на свої запитання тут!

У чому полягає різниця між IMU INS?

Різниця між інерційним вимірювальним блоком (IMU) та інерційною навігаційною системою (INS) полягає в їхній функціональності та складності.
IMU інерційний вимірювальний блок) надає необроблені дані про лінійне прискорення та кутову швидкість транспортного засобу, виміряні акселерометрами та гіроскопами. Він надає інформацію про roll, pitch, рискання та рух, але не обчислює дані про положення або навігацію. IMU спеціально IMU для передачі основних даних про рух та орієнтацію для зовнішньої обробки з метою визначення положення або швидкості.
З іншого боку, INS інерційна навігаційна система) поєднує IMU з передовими алгоритмами для обчислення положення, швидкості та орієнтації транспортного засобу в часі. Вона включає навігаційні алгоритми, такі як фільтрація Калмана, для злиття та інтеграції даних датчиків. INS навігаційні дані в режимі реального часу, включаючи положення, швидкість та орієнтацію, не покладаючись на зовнішні системи позиціонування, такі як GNSS.
Ця навігаційна система зазвичай використовується в додатках, що вимагають комплексних навігаційних рішень, особливо вdenied , таких як військові БПЛА, кораблі та підводні човни.

Що таке інерційний вимірювальний блок?

Інерційні вимірювальні блоки (ІВБ) — це складні пристрої, які вимірюють і передають дані про силу, кутову швидкість, а іноді й орієнтацію магнітного поля об’єкта. ІВБ є важливими компонентами в різних сферах застосування, зокрема в навігації, робототехніці та відстеженні руху. Давайте детальніше розглянемо їхні основні характеристики та функції:

  • Акселерометри: вимірюють лінійне прискорення вздовж однієї або декількох осей. Вони надають дані про те, з якою швидкістю об’єкт прискорюється або сповільнюється, а також можуть фіксувати зміни руху чи положення.
  • Гіроскопи: вимірюють кутову швидкість, тобто швидкість обертання навколо певної осі. Гіроскопи допомагають визначати зміни орієнтації, що дозволяє пристроям зберігати своє положення відносно системи відліку.
  • Магнітометри (опціонально): Деякі ІМУ оснащені магнітометрами, які вимірюють силу та напрямок магнітних полів. Ці дані допомагають визначити орієнтацію пристрою відносно магнітного поля Землі, підвищуючи точність навігації.

 

ІМУ надають безперервні дані про рух об’єкта, що дозволяє відстежувати його положення та орієнтацію в режимі реального часу. Ця інформація має вирішальне значення для таких застосувань, як дрони, транспортні засоби та робототехніка.

 

У таких системах, як стабілізатори для камер або безпілотні літальні апарати, інерційні вимірювальні блоки (IMU) допомагають стабілізувати рух, компенсуючи небажані коливання та вібрації, що забезпечує більш плавну роботу.