Pulse-40 OEM Мініатюрний тактичний IMU рівня 9DoF для вбудованих систем критичного призначення
Pulse‑40 OEM поєднує в собі інерціальні характеристики тактичного класу, виняткову стійкість до умов навколишнього середовища та вбудовану систему аналізу вібрацій в ультракомпактному форм-факторі OEM, розробленому для найвимогливіших застосувань.
Pulse-40 OEM не підпадає під дію регламенту ITAR і не має експортних обмежень.
Особливості
Pulse-40 OEM об'єднує високоточні інерціальні вимірювання з передовими рівнями діагностики для гарантування цілісності даних. Розроблена для забезпечення критично важливої надійності місій, система поєднує високу точність вихідних даних датчиків із надійним захистом від впливів навколишнього середовища та виявленням збоїв у реальному часі.
Кожен пристрій проходить індивідуальну багатоосьову термокалібровку для забезпечення стабільності в усьому діапазоні робочих температур.
Pulse-40 OEM коротко про головне
Pulse‑40 OEM — це компактний OEM IMU, розроблений для забезпечення продуктивності тактичного рівня.
Нижче наведено технології та функції, які забезпечують його виняткову надійність і простоту інтеграції.
Оптимізований SWAP-C
Pulse-40 OEM поєднує в собі компактні розміри 30 мм (Д) × 28 мм (Ш) × 13.3 мм (В), вагу всього 19 г та споживану потужність 0.3 Вт, що забезпечує продуктивність тактичного рівня у найкомпактніших вбудованих системах.
Вбудований інструмент моніторингу вібрації
Pulse-40 містить спеціалізоване рішення для моніторингу вібрації, що забезпечує повний спектр вібрацій (FFT) до 8 кГц та попередження високого рівня.
Вбудований магнітометр
Pulse-40 OEM оснащений інтегрованими тривісними магнітометрами, що забезпечує повноцінне рішення для вимірювання 9-DoF в межах того ж компактного форм-фактора.
Зручний у використанні API високого рівня
Створений на базі стандартної комунікаційної архітектури SBG Systems, Pulse‑40 OEM забезпечує стабільну інтеграцію для всіх продуктів.
Протокол sbgECom забезпечує потоки даних з високою пропускною здатністю та низькою затримкою, тоді як RESTful sbgINSrestApi дозволяє здійснювати повну конфігурацію та керування на основі програмного забезпечення.
Технічні характеристики продукту
Характеристики акселерометра
±40 g Довгострокова повторюваність похибки
1250 мкг Нестабільність з ухилом під час руху
6 мкг Коефіцієнт масштабування
500 ppm Випадкова прогулянка зі швидкістю
0,02 м/с/√h Помилка виправлення вібрації
0,03 мг/г² Пропускна здатність
250 Гц
Характеристики гіроскопа
± 4000 °/с Довгострокова повторюваність похибки
150 °/год Нестабільність з ухилом під час руху
0,5 °/год Коефіцієнт масштабування
500 ppm Кутовий випадковий блукання
0,18 °/√h Помилка виправлення вібрації
0,2 °/год/г² Пропускна здатність
250 Гц
Інтерфейси
Бінарний файл sbgECom Швидкість випуску
До 2 кГц Входи / Виходи
1 порт UART (LvTTL) — до 4 Мбіт/с Синхронізація входу/виходу
1x вихід синхронізації / вхід тактового сигналу Режими роботи годинника
Внутрішній або зовнішній (прямий на частоті 2 кГц або масштабований) Конфігурація IMU
sbgINSRestAPI (режим годинника, ODR, вхід/вихід синхронізації, події)
Технічні характеристики механічної та електричної частин
3.3 VDC Споживання електроенергії
0.30 W EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 Вага (г)
19 g Розміри (Д×Ш×В)
30 мм x 28 мм x 13.3 мм
Екологічні характеристики та діапазон експлуатації
IP-50 Робоча температура
від -40 °C до 85 °C Вібрації
10 г RMS — від 2 до 2 кГц та 6 г RMS — від 20 Гц до 4,5 кГц Амортизатори
2000 г за 0,3 мс MTBF (розраховане значення)
4 000 000 годин Відповідає вимогам
MIL-STD-810
Розроблено для систем, що виконують критично важливі завдання
Універсальний та перевірений на практиці Pulse-40 OEM забезпечує продуктивність, надійність та SWaP-ефективність, необхідні для критично важливих застосувань: від високоточних боєприпасів і стабілізації голівок самонаведення до навігаційних систем, оптико-електронних систем та автономних платформ.
Навігаційні системи
Pulse-40 OEM надає надійні дані про орієнтацію та рух для навігаційних систем, що працюють в умовах складного приймання GNSS, забезпечуючи точне визначення орієнтації та dead reckoning на наземних, повітряних і морських платформах.
Основні переваги
- Інерціальні характеристики тактичного класу
- Розширені функції синхронізації годинника з підтримкою внутрішнього та зовнішніх годинників
- Відмінна стабільність зміщення та повторюваність
- Дуже низький рівень шуму для покращеної точності навігації
- Доведена стійкість до вібрації, електромагнітних перешкод та суворих умов експлуатації
- Вбудовані магнітометри для покращення спостережуваності за рухом « heading »
Автономні системи
Pulse-40 OEM забезпечує надійне вимірювання рухів та дані про орієнтацію для автономних платформ, підтримуючи локалізацію, навігацію та керування в складних умовах експлуатації.
Основні переваги
- Характеристики тактичного класу для точного вимірювання положення та руху
- Розширені функції синхронізації годинника з підтримкою внутрішнього та зовнішніх годинників
- Компактна конструкція, оптимізована за параметрами SWaP
- Безперервний вбудований моніторинг
- Підвищена стійкість до вібрації та електромагнітних перешкод
- Спрощена OEM-інтеграція
Стабілізація EO/IR
Pulse-40 OEM забезпечує плавну стабілізацію та точне наведення корисного навантаження для оптико-електронних систем, що працюють на рухомих платформах, пропонуючи чудові характеристики стеження в складних умовах.
Основні переваги
- Дуже низький рівень шуму для неперевершеної точності стабілізації (ARW 0,08 °/√г)
- Низька затримка (1,5 мс від руху до виведення сигналу)
- Вимірювання з високою пропускною здатністю для чутливих контурів стабілізації
- Компактна та легка інтеграція
- Стабільна робота в умовах вібрації
Дистанційні бойові модулі та турелі
Pulse-40 OEM забезпечує точну стабілізацію зброї, стеження та наведення на мобільних платформах, зберігаючи точність попри рух транспортного засобу, вібрацію та удари.
Основні переваги
- Відмінна кутова стабільність під час руху платформи
- Висока стійкість до вібрацій при низькому показнику VRE (0,02 °/год/г²)
- Низька затримка для оперативних контурів стабілізації
- Компактний, але міцний OEM-дизайн
- Стабільна продуктивність у суворих умовах експлуатації
Боєприпаси з точним наведенням (GNC)
Pulse-40 OEM забезпечує точне вимірювання рухів для систем наведення, навігації та керування в ракетах, керованих снарядах та плануючих бомбах, поєднуючи продуктивність тактичного рівня з компактним розміром, малою вагою та стійкістю до умов довкілля, яких вимагають сучасні платформи високоточного ураження.
Основні переваги
- Повний контроль над ланцюгом поставок для програм керованої боєприпасів та національної оборони
- Гіроскоп з діапазоном ±4000°/с та акселерометр з діапазоном 40 g для виконання високодинамічних маневрів
- Висока стійкість до впливу навколишнього середовища з всебічною сертифікацією, що виходить за межі стандарту MIL-STD-810
- Стабільність зміщення тактичного рівня для навігації та наведення
- Компактний формфактор 30 × 28 × 13,3 мм та мала вага (19 г)
- Низьке енергоспоживання (0,3 Вт) для систем із жорсткими обмеженнями SWaP
Стабілізація та керування пошуковим пристроєм
Pulse-40 OEM забезпечує вимірювання орієнтації з низькою затримкою для EO/IR голівок самонаведення, дозволяючи здійснювати точну стабілізацію лінії візування, стеження за ціллю та керування кінцевим наведенням у високодинамічних середовищах.
Основні переваги
- Контрольований та простежуваний ланцюг постачання для програм розробки засобів суверенної розвідки
- Низький рівень шуму, вимірювання з високою шириною смуги пропускання та затримкою лише 1,5 мс
- Гіроскоп з діапазоном ±4000°/с та акселерометр з діапазоном 40 g для виконання високодинамічних маневрів
- Забезпечує точність наведення під час різких маневрів
- Висока частота оновлення (2 кГц) для оперативних контурів регулювання
Технічний опис Pulse-40
Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!
Порівняти Pulse-40 з іншими продуктами
Дізнайтеся, як Pulse-40 виглядає на тлі інших продуктів, скориставшись нашою детальною порівняльною таблицею.
Відкрийте для себе його унікальні переваги в продуктивності, точності та компактному дизайні, що робить його видатним вибором для ваших потреб у визначенні орієнтації та навігації.
-
Pulse-40 OEM
- Діапазон акселерометра
- ±40 g
- Діапазон дії гіроскопа
- ± 4000 °/с
- Нестабільність зміщення акселерометра під час руху
- 6 мкг
- Нестабільність зміщення гіроскопа під час руху
- 0,5 °/год
- Випадкова прогулянка зі швидкістю
- 0,02 м/с/√h
- Кутовий випадковий блукання
- 0,18 °/√h
- Смуга пропускання акселерометра
- 250 Гц
- Ширина смуги пропускання гіроскопа
- 250 Гц
- Швидкість випуску
- До 2 кГц
- Робоча напруга
- від 3,3 до 5,5 В постійного струму
- Споживання електроенергії
- 0.30 W
- Вага (г)
- 19 g
- Розміри (Д×Ш×В)
- 30 × 28 × 13,3 мм
-
- Діапазон акселерометра
- ± 40 g
- Діапазон дії гіроскопа
- ± 1000 °/с
- Нестабільність зміщення акселерометра під час руху
- 14 мкг
- Нестабільність зміщення гіроскопа під час руху
- 7 °/год
- Випадкова прогулянка зі швидкістю
- 0,03 м/с/√h
- Кутовий випадковий блукання
- 0,08 °/√h
- Смуга пропускання акселерометра
- 203 Гц
- Ширина смуги пропускання гіроскопа
- 125 Гц
- Швидкість випуску
- До 2 кГц
- Робоча напруга
- від 4 до 15 В постійного струму
- Споживання електроенергії
- 400 мВт
- Вага (г)
- 10 g
- Розміри (Д×Ш×В)
- 26,8 × 18,8 × 9,5 мм
-
- Діапазон акселерометра
- ± 40 g
- Діапазон дії гіроскопа
- ± 400 °/с
- Нестабільність зміщення акселерометра під час руху
- 6 мкг
- Нестабільність зміщення гіроскопа під час руху
- 0,05°/год
- Випадкова прогулянка зі швидкістю
- 0,02 м/с/√h
- Кутовий випадковий блукання
- 0,012 °/√h
- Смуга пропускання акселерометра
- 450 Гц
- Ширина смуги пропускання гіроскопа
- 100 Гц
- Швидкість випуску
- До 2 кГц
- Робоча напруга
- від 5 до 36 В постійного струму
- Споживання електроенергії
- 2 W
- Вага (г)
- 250 g
- Розміри (Д×Ш×В)
- 56 × 56 × 48 мм
Сумісність продуктів
Документація та ресурси
Pulse-40 постачається з повною документацією, розробленою для підтримки користувачів на кожному кроці.
Від посібників з встановлення до розширеного налаштування та усунення несправностей — наші чіткі та детальні посібники забезпечують безперебійну інтеграцію та експлуатацію.
Приклади з практики
Відкрийте для себе унікальні переваги наших продуктів. Вони відрізняються високою продуктивністю, точністю та компактністю. Завдяки цьому вони стануть чудовим вибором, який допоможе вам знайти свій шлях.
Ellipse забезпечує роботу самокерованої вантажівки
Автономна навігація
Як компанія Treeswift модернізує польові операції комунальних підприємств
Мобільне картографування
Виявлення дефектів залізничних колій компанією TREALIS із використанням Apogee Navsight
Визначення місцезнаходження трамваїв та поїздів
Наш виробничий процес
Відкрийте для себе точність та експертність, що стоять за кожним продуктом SBG Systems. Це відео пропонує поглянути зсередини на те, як ми ретельно проєктуємо, виробляємо та тестуємо наші високопродуктивні інерціальні системи.
Від передової інженерії до суворого контролю якості, наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.
Дивіться зараз, щоб дізнатися більше!
Запитайте про вартість
Про нас говорять
Ми представляємо досвід та відгуки фахівців галузі та клієнтів, які використовували наші продукти у своїх проєктах.
Дізнайтеся, як наша інноваційна технологія змінила їхню діяльність, підвищила продуктивність та забезпечила надійні результати в різних сферах застосування.
Розділ «Часті запитання»
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання», де ми відповідаємо на ваші найактуальніші запитання щодо наших передових технологій та їхнього застосування. Тут ви знайдете вичерпні відповіді щодо характеристик продукції, процесів встановлення, порад щодо усунення несправностей та найкращих практик, які допоможуть вам отримати максимальну користь від використання наших продуктів.
Знайдіть відповіді на свої запитання тут!
У чому різниця між IMU та INS?
Різниця між інерціальним вимірювальним блоком (IMU) та інерціальною навігаційною системою (INS) полягає в їхній функціональності та складності.
IMU (інерціальний вимірювальний блок) надає необроблені дані про лінійне прискорення та кутову швидкість транспортного засобу, виміряні акселерометрами та гіроскопами. Він передає інформацію про roll, pitch, heading та рух, але не обчислює дані про положення чи навігацію. IMU спеціально розроблений для передачі важливих даних про рух та орієнтацію для зовнішньої обробки з метою визначення положення чи швидкості.
З іншого боку, INS (інерціальна навігаційна система) поєднує дані IMU з передовими алгоритмами для обчислення положення, швидкості та орієнтації транспортного засобу в часі. Вона містить навігаційні алгоритми, такі як фільтрація Калмана для злиття та інтеграції даних сенсорів. INS надає навігаційні дані в реальному часі, зокрема щодо положення, швидкості та орієнтації, без покладання на зовнішні системи позиціонування, такі як GNSS.
Ця навігаційна система зазвичай використовується в додатках, які потребують комплексних навігаційних рішень, особливо в середовищах із denied GNSS, таких як військові БПЛА, кораблі та підводні човни.
Що таке інерціальна вимірювальна система?
Інерціальні вимірювальні блоки (IMU) — це складні пристрої, які вимірюють та передають дані про питому силу, кутову швидкість, а іноді й орієнтацію магнітного поля тіла. IMU є важливими компонентами в різних галузях застосування, зокрема в навігації, робототехніці та відстеженні рухів. Нижче наведено детальніший огляд їхніх ключових характеристик і функцій:
- Акселерометри: вимірюють лінійне прискорення вздовж однієї або кількох осей. Вони надають дані про те, з якою швидкістю об’єкт прискорюється або сповільнюється, а також можуть фіксувати зміни руху чи положення.
- Гіроскопи: вимірюють кутову швидкість, тобто швидкість обертання навколо певної осі. Гіроскопи допомагають визначати зміни орієнтації, що дозволяє пристроям зберігати своє положення відносно системи відліку.
- Магнітометри (опціонально): Деякі IMU містять магнітометри, які вимірюють силу та напрямок магнітних полів. Ці дані допомагають визначити орієнтацію пристрою відносно магнітного поля Землі, підвищуючи точність навігації.
IMU надають безперервні дані про рух об'єкта, дозволяючи відстежувати його положення та орієнтацію в реальному часі. Ця інформація є критично важливою для таких застосувань, як дрони, транспортні засоби та робототехніка.
У таких застосуваннях, як стабілізатори камери або БПЛА, IMU допомагають стабілізувати рухи, компенсуючи небажані переміщення або вібрації, що забезпечує плавнішу роботу.
