해양 항법 시스템용 관성 센서

해양 산업 또는 블루 경제는 끊임없이 발전하고 있으며, 정밀한 해양 항법 시스템은 군사, 상업 및 과학적 해양 작전에 매우 중요합니다.
선박이 광활한 대양을 항해, 측량, 탐사 및 정박 위치를 유지함에 따라, 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GNSS)에 대한 높은 의존도는 신호 재머, 스푸핑 및 환경적 중단을 포함한 치명적인 취약성에 노출시킵니다. 안정적이고 신뢰할 수 있는 위치 결정을 보장하기 위해, 강력한 위치·항법·시각(PNT) 솔루션에 대한 요구가 그 어느 때보다 높아졌습니다.
이러한 맥락에서 관성 항법 시스템(INS)은 없어서는 안 될 도구로 부상했습니다. 외부 신호와 독립적으로 작동하는 고성능 항법 기능을 제공합니다.
고급 센서를 활용하여 이러한 시스템은 상업용 선박이나 해양 드론(해군 드론, 드론 보트, 수중 드론 등)과 같은 선박이 까다로운 환경에서도 정확한 항법과 위치 지정을 유지할 수 있도록 보장합니다.

홈 차량 해상 항법 시스템

어려운 해양 작업에서 정밀성을 보장하기

해상 작전은 종종 전통적인 항법 시스템이 어려움을 겪을 수 있는 역동적이고 예측 불가능한 환경에서 이루어집니다. 글로벌 해운 산업이 자동화와 운영 효율성 향상으로 이동함에 따라, INS는 특히 GNSS 음영 지역이나 선박 통행이 많은 항만에서 안전한 항법을 보장하는 데 중추적인 역할을 합니다.

자율운항 선박의 경우, INS의 통합을 통해 GNSS 신호를 사용할 수 없거나 신뢰할 수 없는 경우에도 선박이 정확하게 항법을 계속할 수 있도록 보장하여 중단 없고 안전한 작전을 가능하게 합니다.

선박은 종종 극지방이나 심해 탐사와 같이 원격의 까다로운 환경에서 작전을 수행합니다. 이러한 장소에서 INS는 선박의 위치가 정확히 추적되도록 보장하여 정밀한 데이터 수집과 효율적인 항법을 가능하게 합니다.

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탁월한 신뢰성과 지속적인 데이터 가용성

INS의 주요 장점 중 하나는 외부 신호와 독립적으로 작동하는 능력입니다. 재밍(jamming)이나 신호 손실로 인해 방해를 받을 수 있는 GNSS와 달리, INS는 지속적인 항법 정보를 제공합니다. 이는 중단 없는 항법이 선박과 승무원의 안전에 필수적인 고위험 지역에서 특히 가치가 높습니다.

선박의 위치, 속도, 방위에 대한 실시간 데이터를 제공함으로써 INS는 도킹, 좁은 수로 항행, 또는 통행량이 많은 지역에서의 운항과 같은 복잡한 기동 중 안전성을 향상시킵니다. 이를 통해 상선(예: 자율운항 페리)과 같은 선박이 까다로운 조건에서도 충돌 및 기타 사고를 방지할 수 있습니다.

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해양 항법 시스템 세트에 포함된 USV

항법 센서 및 시스템과의 원활한 통합

당사의 관성 솔루션은 GNSS, 도플러 속도계(DVL), 음향 포지셔닝 시스템(APS)과 같은 다른 항법 시스템 및 속도 또는 헤딩 센서와 같은 기타 입력 장치와 통합되어 정확도, 연속성 및 복원력을 향상시킬 수 있습니다. 센서 융합을 통해 이러한 데이터 소스를 결합함으로써 선박은 더욱 신뢰할 수 있는 항법 성능을 유지할 수 있으며, 이는 특히 까다롭거나 GNSS 신호가 닿지 않는 환경에서 매우 중요합니다.



또한, 잦은 재보정의 필요성이나 외부 항법 보조 장치への 의존도를 줄여 운영자의 비용 절감으로 이어질 수 있습니다. 해양 에너지나 상업용 해운과 같은 산업에서 GNSS와 독립적으로 자율 운항할 수 있는 능력은 지연이나 비용이 많이 드는 오류의 위험을 줄여줍니다.

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당사의 강점

당사의 관성 항법 시스템은 해양 항법 시스템을 위해 다음과 같은 여러 가지 장점을 제공합니다.

유연한 해양 시스템 통합 OEM 모듈부터 인클로저가 포함된 선내 설치에 이르기까지 당사의 솔루션은 다양한 선박 아키텍처와 임무 요구 사항에 적합합니다.
GNSS 교란에 대한 강인성 항만 근처, 교량 아래 등 GNSS 성능 저하 및 GNSS 음영 환경에서의 중단 없는 성능.
가혹한 환경을 견딜 수 있는 견고한 설계 거친 파도, 높은 습도, 극한의 온도 등 가혹한 해양 환경을 견딜 수 있도록 제작되었습니다.
해양 센서와의 원활한 통합 레이더, 소나, 자율주행 시스템과 쉽게 통합되어 선박 제어 및 상황 인식 능력을 향상시킵니다…

해상 항법 시스템용 솔루션

우리는 가장 까다로운 환경에서도 정확하고 신뢰할 수 있는 항법 데이터를 제공함으로써 해양 작전을 혁신하고 있는 최고의 관성 항법 시스템을 개발했습니다.

방위산업, 상업용 운송, 해상 운송, 과학 연구, 해양학, 양식업 또는 해상 에너지 및 해상 풍력 발전 단지 건설 등 어떤 분야에서든 안전하고 효율적으로 항해할 수 있습니다.

Ellipse D INS 미니 유닛 우측

Ellipse-D

Ellipse-D는 듀얼 안테나 GNSS를 탑재한 가장 작은 크기의 관성 항법 시스템으로, 어떤 조건에서도 정밀한 방위각과 센티미터 수준의 정확도를 제공합니다.
INS 듀얼 안테나 RTK INS 0.05 ° 롤 및 피치(Roll and Pitch) 0.2° 헤딩(Heading)
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Ellipse-D
Quanta Micro INS 미니 유닛 오른쪽

Quanta Micro

Quanta Micro는 공간이 제한된 애플리케이션(OEM 패키지)용으로 설계된 GNSS 보조 관성 항법 시스템입니다. 단일 안테나 애플리케이션에서 최적의 방위 성능과 진동 환경에 대한 높은 내성을 제공하는 측량 등급 IMU를 기반으로 합니다.
INS 내장형 GNSS 단일/이중 안테나 0.06 ° 방위각(Heading) 0.015 ° RTK 롤 및 피치(RTK Roll & Pitch)
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Quanta Micro
Ekinox Micro INS 미니 유닛 우측면

Ekinox Micro

Ekinox Micro는 듀얼 안테나 GNSS를 탑재한 콤팩트하고 고성능인 INS로, 미션 크리티컬 애플리케이션에서 뛰어난 정확성과 신뢰성을 제공합니다.
INS 내장형 GNSS 단일/이중 안테나 0.015 ° 롤 및 피치(Roll and Pitch) 0.05 ° 방위각(Heading)
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Ekinox Micro
Ekinox D INS 미니 유닛 우측면

Ekinox-D

Ekinox-D는 RTK GNSS 수신기가 내장된 올인원 관성항법장치(INS)로, 공간이 제한된 애플리케이션에 이상적입니다.
INS 내부 측지용 이중 안테나 0.02 ° 롤 및 피치 0.05 ° 방위각(Heading)
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Ekinox-D
Stellar 40 실버 우측 미니

Stellar-40

Stellar-40은 진동, 재밍, 스푸핑에 대한 최고의 탄력성을 발휘하도록 설계된 택티컬 등급의 INS입니다. 가장 까다로운 임무 중요(mission-critical) 애플리케이션을 위해 타의 추종을 불허하는 정확성과 신뢰성을 제공합니다.
INS 고도의 전파 방해 및 신호 위조에 대한 내성 GNSS 음영 지역에서 0.2% DT 수준의 위치 오차 0.05 ° 방위각(RTK)
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Stellar-40
Apogee D INS 미니 유닛 우측면

Apogee-D

Apogee-D는 공간이 매우 중요하지만 고성능이 요구되는 애플리케이션을 위해 RTK 및 PPP 지원 GNSS 수신기를 내장한 올인원 INS/GNSS입니다.
INS 내부 측지용 이중 안테나 0.008 ° 롤 및 피치(Roll & Pitch) 0.02 ° 헤딩
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Apogee-D

항법 애플리케이션 브로슈어

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활용 사례

SBG Systems의 최첨단 항법 기술이 해양 항법 시스템의 미래를 어떻게 만들어가고 있는지 확인해 보세요.

해양 기술

Marine Techonology, HydroDron USV에 SBG의 INS/GNSS 통합

USV 항법
해양 기술
남데브 다이아몬드 코퍼레이션

해양 지구물리학용으로 선정된 Qinertia GNSS/INS PPK 소프트웨어

데이터 후처리
Namdeb PPK
응용 음향학

Applied Acoustics, Easytrak Pyxis USBL에 INS 센서 통합

수중 위치 측정 시스템
Easytrak USBL
WASSP 다중빔

합리적인 가격의 다중빔 솔루션을 위해 사용된 Ellipse

조사 및 지도 제작
WASSP 다중빔 및 SBG INS
아쿠아티카 잠수함

Ellipse INS 센서로 벨리즈의 그레이트 블루 홀을 탐사한 조사

측량
스팅레이 잠수함
WSA 베를린

교량 아래 매핑을 위한 관성항법 시스템

측량
다리 아래 지도 만들기
모든 사례 연구 보기

사람들이 우리에 대해 이야기하네요

당사의 기술을 도입한 혁신가들과 고객들의 생생한 이야기를 직접 들어보세요.

이들의 사용 후기와 성공 사례는 당사 센서가 실제 UAV 항법 애플리케이션에서 미치는 중요한 영향을 잘 보여줍니다.

로고: WarnowstromerAI 자율 운항 페리 프로젝트
WarnowstromerAI
“Ekinox Micro는 도심 지역의 자율운항 선박을 발전시키기 위한 최고의 센서 장비입니다.”
WarnowstromerAI 팀
Logo Gap EOD 설문조사
GapEOD
"전반적으로 SBG의 솔루션은 당사의 어플리케이션 제약 사항에 매우 잘 부합합니다. 당사에 필요한 헤딩 안정성과 정확도를 제공하며, 일상적인 운영에서도 모든 플랫폼에 걸쳐 안정적인 성능을 발휘합니다."
마리-리스 틸크, 프로젝트 매니저
워털루 대학교
“SBG Systems의 Ellipse-D는 사용이 간편하고 매우 정확하며 안정적이고 폼팩터가 작았으며, 이 모든 요소가 당사의 WATonoTruck 개발에 필수적이었습니다.”
아미르 K, 교수 겸 소장

해양 운용에서의 다른 관성 애플리케이션 탐색

해양 운용 분야의 관성 애플리케이션 세계로 빠져보세요. 당사의 최첨단 항법 기술은 정확도, 안정성 및 효율성을 향상시킵니다. 당사의 모션 센싱 솔루션은 광범위한 해양 작업을 지원합니다. 선박 위치 지정부터 동적 모션 보상에 이르기까지, 당사의 솔루션이 해양 작업 수행 방식을 어떻게 변화시키고 있는지 살펴보세요.


궁금한 점이 있으신가요?

FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다! 여기에서 당사가 강조하는 애플리케이션에 대한 가장 빈번한 질문과 답변을 확인하실 수 있습니다. 찾으시는 내용이 없다면 언제든지 당사에 직접 문의해 주세요!

GNSS와 GPS의 차이점은 무엇인가요?

GNSS는 Global Navigation Satellite System을 의미하며, GPS는 Global Positioning System을 의미합니다. 이 용어들은 종종 상호 교환적으로 사용되지만, 위성 기반 항법 시스템 내에서 서로 다른 개념을 나타냅니다.

GNSS는 모든 위성 항법 시스템을 통칭하는 용어인 반면, GPS는 특히 미국의 시스템을 지칭합니다. GNSS는 더 포괄적인 전 세계적 커버리지를 제공하는 여러 시스템을 포함하며, GPS는 그러한 시스템 중 하나일 뿐입니다.

GPS 단독으로는 위성 가용성 및 환경 조건에 따라 한계가 있을 수 있는 반면, 여러 시스템의 데이터를 통합하는 GNSS를 통해 정확성과 신뢰성이 향상됩니다.

블루 이코노미란 무엇인가요?

‘블루 경제’ 또는 ‘해양 경제’는 바다와 관련된 경제 활동을 의미합니다. 세계은행은 블루 경제를 “경제, 생계 및 해양 생태계 건강에 이바지하기 위한 해양 자원의 지속 가능한 이용”으로 정의하고 있습니다.

블루 이코노미에는 해상 운송, 어업 및 양식업, 연안 관광, 재생 에너지, 해수 담수화, 해저 케이블링, 해저 채굴, 심해 채광, 해양 유전자 자원, 생명공학이 포함됩니다.

해상 지원 선박이란 무엇인가요?

해상 지원선(OSV)은 해상 석유 및 가스 탐사, 생산 및 다양한 해양 작업을 지원합니다.

 

OSV는 해상 플랫폼으로 물자, 장비 및 인력을 수송하고, 유지보수를 수행하며, 수중 작업을 지원합니다. 이 선박들은 해상 프로젝트의 효율성과 안전성을 유지하는 데 필수적입니다.

롤, 피치, 요란 무엇인가요?

피치, 롤, 요는 공간 상에서 강체의 세 가지 회전 운동을 설명합니다. 이러한 축들은 항공우주, 해양 및 자동차 공학에서 핵심적인 역할을 합니다.

  • 피치(Pitch)는 측면 축을 중심으로 한 회전을 나타내며, 기수가 위로 향하거나 아래로 향하는 움직임을 제어합니다.
  • ‘롤(Roll)’은 종축을 중심으로 한 회전을 의미하며, 날개나 측면의 기울기에 영향을 미칩니다.
  • 요(Yaw)는 수직축을 중심으로 한 회전을 의미하며, 조향 방향이 왼쪽 또는 오른쪽을 가리킵니다.

이 축들은 함께 완전한 공간 방향 및 제어를 가능하게 합니다. 엔지니어들은 안정적인 항공기 운용을 보장하기 위해 비행 역학에서 이러한 용어들을 사용합니다. 조종사들은 상승 또는 하강하기 위해 피치를 조절하고, 선회 시 기체를 기울이기 위해 롤을 조절합니다. 요 제어는 항공기가 원하는 방향으로 정렬되도록 유지합니다. 선박 또한 안전한 항해를 유지하기 위해 피치, 롤, 요에 의존합니다. 피치 측정은 파도에 따른 선수의 상하 움직임에 영향을 미칩니다. 롤은 거친 바다에서 선박의 좌우 흔들림을 나타냅니다. 요잉은 불균일한 해류 또는 바람으로 인해 발생하는 원치 않는 회전을 나타냅니다. 현대 선박은 이러한 움직임을 최소화하기 위해 안정기(stabilizers)와 자동 조종 장치(autopilots)를 사용합니다.

자동차 분야에서 피치, 롤, 요는 차량 동역학과 안전 시스템을 향상시킵니다. 피치는 제동 시 차량의 기수가 내려가거나 가속 시 들리는 현상을 설명합니다. 롤은 코너링 시 차체가 기울어지는 것을 나타내며 승객의 편안함과 안정성에 영향을 줍니다. 요는 회전 중 차량의 회전을 측정하며, 이는 안정성 제어 시스템에 매우 중요합니다. 엔지니어는 자이로스코프와 가속도계 같은 센서를 통합하여 이러한 움직임을 측정합니다.

드론과 UAV에서 피치, 롤, 요는 정밀한 기동과 안정성을 가능하게 합니다. UAV 자율비행 시스템은 부드러운 비행 경로를 위해 이러한 축들을 지속적으로 보정합니다. 로봇공학에서도 이 개념들을 사용하여 3차원 환경에서 정확한 움직임을 보장합니다.

항법 시스템은 관성 측정값과 GNSS를 결합하여 실시간 방위(orientation)를 계산합니다. 이러한 축들을 정확하게 측정하면 임무 중시(mission-critical) 운영에서 신뢰성이 보장됩니다. 피치(Pitch), 롤, 요(yaw)는 운송, 국방, 시뮬레이션 기술 전반에 걸쳐 여전히 필수적입니다.