Система Qinertia GNSS/INS обрана для пост-обробки морських геофізичних даних
Програмне забезпечення Qinertia GNSS/INS PPK від SBG використовується для постобробки даних INS з метою точного позиціонування морських геофізичних зйомок.
«Апаратне та програмне забезпечення SBG Systems справді виправдало наші очікування!» | Люк Дж., гідрограф і морський геолог у Namdeb
Namdeb Diamond Corporation — це компанія з видобутку алювіальних алмазів, розташована в Оранджемунді, на півдні Намібії. Вона займається геологорозвідкою, видобутком та рекультивацією. Багата історія Namdeb сягає 1920 року.
Компанія використовує низку інноваційних технологій видобутку для отримання алмазів з алювіальних відкладень рудних тіл. У рамках геологорозвідки вона застосовує широкий спектр методів у наземних та морських умовах для кількісної оцінки гірничодобувної діяльності та пошуку потенційно нових родовищ.
Надійне та економічно вигідне обладнання
Команда Namdeb шукала можливість модернізації своєї старої інерціальної навігаційної системи та виявила, що рішення Navsight Apogee від SBG має дуже схожі характеристики порівняно з попереднім обладнанням, але за значно нижчою ціною.
Наш клієнт також знайшов привабливі функції в конфігурації апаратного забезпечення, які допомагають користувачам під час початкового налаштування. Крім того, вони з'ясували, що програмне забезпечення Qinertia PPK пропонує більше переваг, ніж їхнє попереднє рішення.
Програмне забезпечення SBG PPK дозволяє інтегрувати дані сторонніх виробників та містить модуль photogrammetry для точного геоприв'язування.
Їхня головна потреба в програмному забезпеченні PPK полягала в пост-обробці даних INS для точного позиціонування під час морських геофізичних вимирювань.
Qinertia щодня обробляє місії Navsight Apogee з досліджень MBES та дані PPK від GNSS-приймача Trimble. Крім того, нещодавно користувачі застосовували його для обробки фотограмметрії за допомогою БПЛА DJI.
Безшовна інтеграція з Qinertia GNSS/INS
Жодних серйозних труднощів під час оновлення апаратного забезпечення не виникло. Концепція plug-and-play забезпечує безшовну інтеграцію системи INS на судно для досліджень клієнта.
Щодо програмного забезпечення, компанія Namdeb залишилася особливо задоволеною конфігурацією системи та графічним інтерфейсом Qinertia GUI, який візуально допомагає користувачеві виявляти потенційні помилки встановлення та зсуви даних. Крім того, команда SBG завжди оперативно надавала підтримку.
Про програмне забезпечення PPK та MBES
Багатопроменеве ехолокаційне зондування (MBES) — це метод геофізичних досліджень, який використовує звукові хвилі для створення карт морського дна та підземних структур з високою роздільною здатністю.
Такі дослідження зазвичай застосовуються в гідрографії та геофізичній розвідці для визначення глибини води, батиметрії та розташування геологічних об’єктів.
Однак точність досліджень MBES іноді обмежується точністю або перешкодами системи позиціонування « INS », яка використовується для збору даних про положення судна.
Програмне забезпечення PPK вирішує ці проблеми шляхом обробки даних INS, зібраних під час місії, щоб забезпечити високу точність визначення координат гідрографічного судна MBES.
Для цього використовуються вдосконалені алгоритми корекції похибок даних GNSS, таких як іоносферна та тропосферна затримка, а також для усунення будь-яких наявних зсувів.
Це забезпечує високу точність і надійність координат судна, які потім інтегруються в дані MBES для підвищення їхньої точності.
Програмне забезпечення Qinertia GNSS+INS PPK
Програмне забезпечення Qinertia PPK відкриває абсолютно новий рівень у рішеннях для високоточного позиціонування.
Досягайте неперевершеної точності у своїх робочих процесах шляхом пост-обробки вихідних даних про місцеперебування.
Запросити ціну на Qinertia
У вас є питання?
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо представлених нами додатків. Якщо ви не знайдете потрібної інформації, не соромтеся звертатися до нас безпосередньо!
У чому полягає різниця між RTK і PPK?
Кінематика в реальному часі (RTK) — це метод позиціонування, за якого поривки GNSS-корекцій передаються майже в реальному часі, зазвичай за допомогою потоку корекцій у форматі RTCM. Проте можуть виникати труднощі із забезпеченням GNSS-корекцій, зокрема їхньої повноти, доступності, покриття та сумісності.
Головною перевагою PPK перед пост-обробкою RTK є те, що під час пост-обробки можна оптимізувати процеси обробки даних, включаючи пряму та зворотну обробку, тоді як під час обробки в режимі реального часу будь-яке переривання або несумісність поправок та їх передачі призведе до зниження точності позиціонування.
Перша ключова перевага пост-обробки GNSS (PPK) порівняно з реальним часом (RTK) полягає в тому, що система, яка використовується в полі, не потребує каналу передачі даних/радіозв'язку для передачі RTCM-корекцій від CORS до системи INS/GNSS.
Головним обмеженням для впровадження пост-обробки є необхідність того, щоб кінцевий додаток впливав на навколишнє середовище. З іншого боку, якщо ваш додаток може витримати додатковий час обробки, необхідний для отримання оптимізованої траєкторії, це значно покращить якість даних для всіх ваших кінцевих результатів.
Як працює пряма та зворотна обробка?
Уявімо, що у нас є 60-секундний збій GNSS посеред нашої зйомки. Похибка положення під час прямої обробки зростає швидко (швидкість залежить від специфікацій IMU та інших параметрів) і досягає свого максимуму наприкінці збою. Потім вона швидко відновлюється. Під час постобробки ми уявляємо, що час тече назад, і виконуємо обробку в антихронологічному порядку, оскільки фізичні рівняння залишаються дійсними. У такій зворотній обробці похибка буде максимальною на фактичному початку збою GNSS у дуже симетричний спосіб до природної прямої обробки.
Об'єднання цих двох результатів обчислень дає максимальну похибку приблизно посередині періоду збою, але зі значно меншою амплітудою порівняно з рішеннями лише на основі прямої або лише зворотної фільтрації. Це особливо покращить рішення GNSS+INS, які підтримуються продуктами SBG Systems, але обробка лише на основі GNSS також виграє від цього робочого процесу.
Як уже зазначалося, це вдосконалення можна здійснити лише шляхом подальшої обробки, оскільки для цього необхідна наявність усіх даних від початку до кінця, а отже, їх використання доводиться відкласти до завершення опитування.
Що таке пост-обробка GNSS?
Обробка даних GNSS після завершення сеансу, або PPK, — це підхід, при якому вимірювання сирих даних GNSS, записані на GNSS-приймачі, обробляються після завершення активності зі збору даних. Їх можна об'єднати з іншими джерелами вимірювань GNSS, щоб забезпечити найбільш повну та точну кінематичну траєкторію для цього GNSS-приймача навіть у найскладніших середовищах.
Ці інші джерела можуть бути локальною базовою станцією GNSS на проєкті зі збору даних або поблизу нього, чи існуючими базовими станціями, що постійно працюють (CORS), зазвичай пропонованими державними органами та/або комерційними постачальниками мереж CORS.
Програмне забезпечення для кінематичної обробки після завершення сеансу (PPK) може використовувати загальнодоступну інформацію про орбіти та годинники супутників GNSS, щоб ще більше підвищити точність. PPK дозволяє з високою точністю визначати місцеперебування локальної базової станції GNSS в абсолютній глобальній системі координат (datum), що використовується.
Програмне забезпечення PPK також може підтримувати складні перетворення між різними системами координат для забезпечення реалізації інженерних проєктів.
Іншими словами, це забезпечує можливість внесення виправлень, підвищує точність проекту і навіть дозволяє усунути втрати даних або помилки, що виникли під час зйомки або монтажу після завершення місії.
Що таке точне позиціонування?
Точкове позиціонування з високою точністю (PPP) — це супутникова навігаційна техніка, яка забезпечує високоточне позиціонування шляхом виправлення помилок супутникового сигналу. На відміну від традиційних методів GNSS, які часто покладаються на наземні опорні станції (як-от в RTK), PPP використовує глобальні супутникові дані та вдосконалені алгоритми для надання точної інформації про місцеперебування.
PPP працює в будь-якій точці світу без потреби в локальних опорних станціях. Це робить його зручним для застосування у віддалених або складних умовах, де бракує наземної інфраструктури. Використовуючи точні дані про орбіти супутників і годинники, а також поправки на атмосферні ефекти та багатопроменевість, PPP мінімізує поширені помилки GNSS і може досягати точності на рівні сантиметрів.
Хоча PPP можна використовувати для пост-обробки позиціонування, що передбачає аналіз зібраних даних після завершення вимірювань, ця технологія також може забезпечувати рішення для позиціонування в режимі реального часу. Послуги PPP у режимі реального часу (RTPPP) стають дедалі доступнішими, що дозволяє користувачам отримувати поправки та визначати своє місцезнаходження в режимі реального часу.
