Система QinertiaINS для постобробки даних морської геофізики
Програмне забезпечення QinertiaINS від SBG, яке використовується для постобробки INS з метою точного позиціонування під час проведення морських геофізичних досліджень.
SBG Systems та програмне забезпечення SBG Systems безперечно виправдало наші очікування!» | Люк Г., гідрограф і морський геолог у компанії Namdeb
Namdeb Diamond Corporation — це компанія з видобутку алювіальних алмазів, розташована в місті Оранджемунд на півдні Намібії. Вона займається геологорозвідкою, видобутком та рекультивацією. Багата історія Namdeb сягає 1920 року.
Компанія використовує низку інноваційних технологій видобутку для отримання алмазів з алювіальних родовищ. У рамках досліджень вона застосовує широкий спектр методів у наземних та морських умовах для кількісної оцінки гірничодобувної діяльності та пошуку потенційних нових родовищ.
Надійне та економічно вигідне обладнання
Команда Namdeb шукала можливість модернізації своєї застарілої інерційної навігаційної системи і знайшла рішення від SBG Navsight Apogee має дуже схожі технічні характеристики з попереднім обладнанням, але коштує набагато дешевше.
Наш клієнт також знайшов у конфігурації обладнання кілька привабливих функцій, що допомагають користувачам під час початкового налаштування. Крім того, вони з’ясували, що програмне забезпечення Qinertia PPK пропонує більше переваг, ніж їхнє попереднє рішення.
Програмне забезпечення SBG PPK дозволяє інтегрувати дані сторонніх виробників та надає модуль фотограмметрії для точного геореферування.
Їхньою основною потребою у програмному забезпеченні PPK була постобробка INS для точного позиціонування під час морських геофізичних досліджень.
Qinertia щодня обробляєApogee Navsight Apogee з досліджень MBES та дані PPK з GNSS Trimble GNSS . Крім того, користувачі нещодавно застосували його для обробки фотограмметрії за допомогою безпілотника DJI.
Повна інтеграція з QinertiaINS
Під час модернізації обладнання не виникло жодних серйозних труднощів. Концепція «plug and play» забезпечує безпроблемну інтеграцію INS на судні для проведення досліджень замовника.
Що стосується програмного забезпечення, компанія Namdeb залишилася особливо задоволена конфігурацією системи та графічним інтерфейсом Qinertia, який наочно допомагає користувачеві виявити можливі помилки під час встановлення та спотворення даних. Крім того, команда SBG завжди оперативно реагувала на запити та надавала підтримку.
Про програмне забезпечення PPK та MBES
Багатопроменеве ехолокаційне зондування (MBES) — це метод геофізичної розвідки, який використовує звукові хвилі для створення карт морського дна та підводних структур з високою роздільною здатністю.
Такі системи зазвичай застосовуються в гідрографії та геофізичній розвідці для визначення глибини води, батиметрії та розташування геологічних об’єктів.
Однак точність досліджень MBES іноді обмежується точністю або перешкодами системи INS , що використовується для збору даних про положення судна.
Програмне забезпечення PPK вирішує ці проблеми шляхом обробки INS , зібраних під час місії, щоб визначити надзвичайно точне місцезнаходження судна, що проводить MBES-зйомку.
Для цього використовуються сучасні алгоритми, які виправляють GNSS , усуваючи такі похибки, як іоносферна та тропосферна затримка, а також усувають будь-які можливі відхилення.
У результаті отримується надзвичайно точне та надійне визначення місцезнаходження судна, яке потім інтегрується в дані MBES для підвищення їхньої точності.
Програмне забезпечення QinertiaINS
Програмне забезпечення Qinertia PPK відкриває абсолютно новий рівень у сфері рішень для високоточного позиціонування.
Досягніть безпрецедентної точності у своїх робочих процесах завдяки постобробці необроблених даних про місцезнаходження.
Запитайте ціну на Qinertia
У вас є питання?
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо програм, які ми презентуємо. Якщо ви не знайдете потрібної інформації, звертайтеся до нас безпосередньо!
У чому полягає різниця між RTK і PPK?
«Кінематичне позиціонування в режимі реального часу» (RTK) — це метод позиціонування, при якому GNSS передаються майже в режимі реального часу, зазвичай у вигляді потоку поправок у форматі RTCM. Однак можуть виникати труднощі із забезпеченням GNSS , зокрема щодо їх повноти, доступності, зони покриття та сумісності.
Головною перевагою PPK над пост-обробкою RTK є те, що під час пост-обробки можна оптимізувати процеси обробки даних, зокрема пряму та зворотну обробку, тоді як при обробці в режимі реального часу будь-яке переривання або несумісність поправок та їх передачі призведе до зниження точності позиціонування.
Першою ключовою перевагою GNSS (PPK) порівняно з обробкою в режимі реального часу (RTK) є те, що система, яка використовується в польових умовах, не потребує каналу передачі даних або радіозв’язку для передачі поправок RTCM, що надходять із мережі CORS, до GNSS .
Головним обмеженням для впровадження пост-обробки є необхідність того, щоб кінцева програма впливала на навколишнє середовище. З іншого боку, якщо ваша програма може витримати додатковий час обробки, необхідний для отримання оптимізованої траєкторії, це значно покращить якість даних для всіх ваших кінцевих результатів.
Як працює пряма та зворотна обробка?
Уявімо, що посеред зйомки стався 60-секундний GNSS . Похибка визначення координат під час прямих обчислень швидко зростає (швидкість зростання залежить від IMU та інших параметрів) і досягає свого максимуму в кінці перерви. Потім вона швидко відновлюється. При постобробці ми уявляємо, що час тече назад, і виконуємо обробку в антихронологічному порядку, оскільки фізичні рівняння залишаються дійсними. При такій зворотній обробці похибка буде максимальною саме на початку GNSS в GNSS , що дуже симетрично до природної прямої обробки.
Об'єднання цих двох результатів обчислень дає максимальну похибку приблизно в середині періоду відсутності сигналу, причому її величина значно менша, ніж у випадках використання виключно прямих або виключно зворотних обчислень. Це особливо покращить INS , що підтримуються SBG Systems , але й обробка даних GNSS також виграє від такого алгоритму роботи.
Як уже зазначалося, це вдосконалення можна реалізувати лише шляхом подальшої обробки, оскільки для цього необхідні всі дані від початку до кінця, а отже, їх використання доводиться відкласти до завершення опитування.
Що таке GNSS ?
GNSS GNSS GNSS , або PPK, — це метод, за якого необроблені вимірювальні GNSS , записані на GNSS , обробляються після збору даних. Їх можна поєднувати з даними з інших джерел GNSS , щоб отримати найбільш повну та точну кінематичну траєкторію для даного GNSS навіть у найскладніших умовах.
Цими іншими джерелами можуть бути місцеві GNSS станції GNSS , розташовані на території або поблизу об’єкта збору даних, або існуючі постійно діючі опорні станції (CORS), які зазвичай надаються державними органами та/або комерційними операторами мереж CORS.
Програмне забезпечення для кінематичної постобробки (PPK) може використовувати загальнодоступну інформацію про орбіти та годинники GNSS , що дозволяє ще більше підвищити точність. Технологія PPK дає змогу точно визначити місцезнаходження локальної GNSS станції GNSS в абсолютній системі координат, яка використовується.
Програмне забезпечення PPK також може виконувати складні перетворення між різними системами координат для потреб інженерних проектів.
Іншими словами, це дає можливість вносити виправлення, підвищує точність проекту і навіть дозволяє усунути втрати даних або помилки, що виникли під час зйомки або монтажу після завершення місії.
Що таке точне позиціонування?
Точне позиціонування (PPP) — це технологія супутникової навігації, яка забезпечує високу точність позиціонування завдяки корекції похибок супутникового сигналу. На відміну від традиційних GNSS , які часто базуються на наземних опорних станціях (як, наприклад, у RTK), технологія PPP використовує дані глобальної супутникової мережі та сучасні алгоритми для надання точної інформації про місцезнаходження.
Система PPP працює в будь-якій точці світу без необхідності використання місцевих опорних станцій. Це робить її придатною для застосування у віддалених або складних умовах, де відсутня наземна інфраструктура. Завдяки використанню точних даних про орбіту супутників та час, а також поправкам на атмосферні ефекти та ефекти багатопроменевого поширення, система PPP мінімізує типові GNSS і дозволяє досягти точності на рівні сантиметрів.
Хоча PPP можна використовувати для постпроцесорного позиціонування, яке передбачає аналіз зібраних даних після завершення вимірювання, ця технологія також може забезпечувати рішення для позиціонування в режимі реального часу. Послуги PPP у режимі реального часу (RTPPP) стають дедалі доступнішими, що дозволяє користувачам отримувати поправки та визначати своє місцезнаходження в режимі реального часу.
