Sensores inerciais para sistemas de navegação marítima

O setor marítimo, ou economia azul, está em constante evolução, e sistemas precisos de navegação marítima são essenciais para operações marítimas militares, comerciais e científicas.
À medida que as embarcações atravessam, mapeiam, exploram e mantêm posição em vastos oceanos, sua forte dependência dos Sistemas Globais de Navegação por Satélite (GNSS) as expõe a vulnerabilidades críticas, incluindo interferência de sinal, falsificação de sinal e interrupções causadas por fatores ambientais. Para garantir um posicionamento confiável e seguro, a necessidade de soluções robustas de Posição, Navegação e Cronometragem (PNT) nunca foi tão grande.
Nesse contexto, os Sistemas de Navegação Inercial (INS) surgiram como ferramentas indispensáveis. Eles oferecem recursos de navegação de alto desempenho que operam independentemente de sinais externos.
Aproveitando sensores avançados, esses sistemas garantem que embarcações, como navios comerciais ou drones marítimos (drones navais, barcos-drone, drones subaquáticos etc.), mantenham navegação e posicionamento precisos mesmo em ambientes desafiadores.

Página Inicial Veículos Sistemas de navegação marítima

Garantindo a precisão em operações marítimas desafiadoras

As operações em superfície costumam ocorrer em ambientes dinâmicos e imprevisíveis, nos quais os sistemas de navegação tradicionais podem enfrentar dificuldades. À medida que o setor global de transporte marítimo avança em direção à automação e ao aumento da eficiência operacional, INS um papel fundamental para garantir a navegação segura, especialmente em áreas GNSS ou em portos de alto tráfego.

Para embarcações autônomas, a integração do INS que elas possam continuar a navegar com precisão quando GNSS estiverem indisponíveis ou não forem confiáveis, possibilitando operações contínuas e seguras.

As embarcações marítimas frequentemente realizam operações em ambientes remotos ou desafiadores, como regiões polares ou explorações em águas profundas. Nesses locais, INS que a posição da embarcação seja rastreada com precisão, permitindo a coleta precisa de dados e uma navegação eficiente.

Descubra nossas soluções

Confiabilidade excepcional com disponibilidade contínua de dados

Uma das principais vantagens do INS sua capacidade de funcionar independentemente de sinais externos. Ao contrário GNSS, que pode ser afetado por interferências ou perda de sinal, INS informações de navegação contínuas. Isso é particularmente valioso em áreas de alto risco, onde a navegação ininterrupta é fundamental para a segurança da embarcação e da tripulação.

Ao fornecer dados em tempo real sobre a posição, velocidade e orientação da embarcação, INS a segurança durante manobras complexas, como atracação, navegação em canais estreitos ou operação em áreas de alto tráfego. Isso garante que embarcações como as comerciais (por exemplo, balsas autônomas) possam evitar colisões e outros acidentes, mesmo em condições desafiadoras.

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USV em um conjunto de sistemas de navegação marítima

Integração perfeita com sensores e sistemas de navegação

Nossas soluções inerciais podem ser integradas a outros sistemas de navegação, como GNSS, medidores de velocidade Doppler (DVL) ou sistemas de posicionamento acústico (APS), além de outras fontes de dados, como sensores de velocidade ou de rumo, para aumentar a precisão, a continuidade e a resiliência. Ao combinar essas fontes de dados por meio da fusão de sensores, as embarcações podem manter um desempenho de navegação mais confiável, o que é especialmente importante em ambientes desafiadores ou GNSS.



Além disso, isso pode reduzir a necessidade de recalibrações frequentes ou a dependência de auxílios de navegação externos, resultando em economia de custos para as operadoras. Em setores como o de energia offshore ou o de navegação comercial, a capacidade de operar de forma autônoma e independente do GNSS o risco de atrasos ou erros onerosos.

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Nossos pontos fortes

Nossos sistemas de navegação inercial oferecem diversas vantagens para sistemas de navegação marítima, incluindo:

Integração marítima flexível Desde OEM até instalações integradas em gabinetes a bordo, nossas soluções se adaptam a diversas arquiteturas de embarcações e necessidades operacionais.
Resistente a distúrbios do GNSS Desempenho ininterrupto em ambientes com sinal GNSS ou GNSS, como nas proximidades de portos ou sob pontes.
Design robusto para condições adversas Construído para resistir a ambientes marítimos extremos: mares agitados, alta umidade e temperaturas extremas.
Integração perfeita com sensores marítimos Integra-se facilmente com sistemas de radar, sonar e piloto automático, aprimorando o controle da embarcação, a consciência situacional...

Soluções para sistemas de navegação marítima

Desenvolvemos os melhores Sistemas de Navegação Inercial que estão revolucionando as operações marítimas, fornecendo dados de navegação precisos e confiáveis, mesmo nos ambientes mais desafiadores.

Seja na defesa, transporte comercial, transporte marítimo, pesquisa científica, oceanografia, cultivo de aquicultura ou energia offshore e construção de parques eólicos offshore, você navegará com segurança e eficiência.

Ellipse D INS Mini Unit Direita

Ellipse-D

O Ellipse-D é o menor Sistema de Navegação Inercial com GNSS de antena dupla, oferecendo heading preciso e precisão em nível de centímetro em qualquer condição.
INS INS RTK de Antena Dupla Precisão de Roll e Pitch de 0,05 ° Direção de 0,2 °
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Ellipse-D
Quanta Micro INS Mini Unit Right

Quanta Micro

Quanta Micro é um Sistema de Navegação Inercial auxiliado por GNSS, projetado para aplicações com restrição de espaço (pacote OEM). Baseado em uma IMU de nível topográfico para um desempenho de heading ideal em aplicações de antena única e alta imunidade a ambientes vibratórios.
INS Antena GNSS interna simples/dupla Precisão de Heading de 0,06 ° 0,015 ° RTK Roll & Pitch
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Quanta Micro
Ekinox Micro INS Mini Unit Right

Ekinox Micro

Ekinox Micro é um INS compacto e de alto desempenho com GNSS de dupla antena, oferecendo precisão e confiabilidade incomparáveis em aplicações de missão crítica.
INS Antena GNSS interna simples/dupla 0,015 ° Roll and Pitch Precisão de Heading de 0,05 °
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Ekinox Micro
Ekinox D INS Mini Unit Right

Ekinox-D

O Ekinox-D é um Sistema de Navegação Inercial completo com receptor GNSS RTK integrado, ideal para aplicações onde o espaço é crítico.
INS Antena dupla geodésica interna 0,02 ° Roll and Pitch Precisão de Heading de 0,05 °
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Ekinox-D
Stellar Prata Direita Mini

Stellar-40

O Stellar-40 é um INS de grau tático projetado para máxima resiliência contra vibrações, jamming e spoofing. Ele oferece precisão e confiabilidade inigualáveis para suas aplicações de missão crítica mais exigentes.
INS Resiliência avançada contra interferências e falsificação de identidade Erro de posição reduzido para 0,2 % DT em GNSS 0,05° de rumo (RTK)
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Stellar-40
Apogee D INS Mini Unit Right

Apogee-D

O Apogee-D é um INS/GNSS completo que incorpora um receptor GNSS pronto para RTK e PPP, ideal para aplicações onde o espaço é crítico, mas o alto desempenho é necessário.
INS Antena dupla geodésica interna 0,008 ° Rotação e Inclinação 0,02 ° Heading
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Apogee-D

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Estudos de caso

Descubra como a tecnologia de navegação de ponta da SBG Systems está moldando o futuro dos sistemas de navegação marítima.

Tecnologia Marinha

Marine Technology integra INS/GNSS da SBG no USV HydroDron

Navegação de USV
Tecnologia Marinha
Namdeb Diamond Corporation

Software PPK GNSS/INS Qinertia selecionado para geofísica marinha

Pós-processamento de dados
namdeb ppk
Applied Acoustics

A Applied Acoustics integra sensores INS no Easytrak Pyxis USBL

Sistema de posicionamento subaquático
Easytrak USBL
WASSP Multibeam

Ellipse usado para solução multifeixe acessível

Levantamento e mapeamento
WASSP Multibeam e SBG INS
Aquatica Submarines

Expedição de Levantamento do Great Blue Hole de Belize com o sensor Ellipse INS

Levantamento
Submarino Stingray
WSA Berlin

Sistema de Navegação Inercial para Mapeamento sob Pontes

Levantamento
Mapeamento sob pontes
Descubra todos os nossos estudos de caso

Eles falam sobre nós

Ouça em primeira mão os inovadores e clientes que adotaram nossa tecnologia.

Seus depoimentos e histórias de sucesso ilustram o impacto significativo que nossos sensores têm em aplicações práticas de navegação de UAVs.

Logotipo do Projeto de Balsa Autônoma WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
“O Ekinox Micro o melhor equipamento de sensoriamento para impulsionar a navegação autônoma em áreas urbanas.”
Equipe WarnowstromerAI
Pesquisa sobre o logotipo da GapEOD
GapEOD
“De modo geral, a solução da SBG atende muito bem às nossas restrições de aplicação. Ela oferece a estabilidade e a precisão de rumo de que precisávamos e, nas operações do dia a dia, apresenta um desempenho confiável em todas as nossas plataformas.”
Mari-Liis Tilk, Gerente de Projetos
University of Waterloo
“O Ellipse-D da SBG Systems foi fácil de usar, muito preciso e estável, com um formato pequeno—tudo isso foi essencial para o desenvolvimento do nosso WATonoTruck.”
Amir K, Professor e Diretor

Explore outras aplicações inerciais em operações marítimas

Mergulhe no mundo das aplicações inerciais em operações marítimas. Nossas tecnologias de navegação de ponta aprimoram a precisão, a estabilidade e a eficiência. Nossas soluções de detecção de movimento oferecem suporte a uma ampla gama de tarefas marítimas. Do posicionamento de embarcações à compensação de movimento dinâmico, explore como nossas soluções estão transformando a maneira como as operações marítimas são conduzidas.


Você tem perguntas?

Bem-vindo à nossa seção de FAQ! Aqui, você encontrará respostas para as perguntas mais frequentes sobre as aplicações que destacamos. Se você não encontrar o que procura, sinta-se à vontade para nos contatar diretamente!

O que é GNSS vs GPS?

GNSS significa Global Navigation Satellite System e GPS para Global Positioning System. Esses termos são frequentemente usados de forma intercambiável, mas se referem a conceitos distintos dentro dos sistemas de navegação baseados em satélite.

GNSS é um termo coletivo para todos os sistemas de navegação por satélite, enquanto o GPS se refere especificamente ao sistema dos EUA. Ele abrange múltiplos sistemas que fornecem uma cobertura global mais abrangente, enquanto o GPS é apenas um desses sistemas.

Você obtém maior precisão e confiabilidade com o GNSS, integrando dados de vários sistemas, enquanto o GPS sozinho pode ter limitações dependendo da disponibilidade de satélites e das condições ambientais.

O que é economia azul?

Economia azul ou economia oceânica significa as atividades econômicas relacionadas aos oceanos e mares. O Banco Mundial define a economia azul como o “uso sustentável dos recursos oceânicos para beneficiar economias, meios de subsistência e a saúde do ecossistema oceânico.”

A economia azul inclui transporte marítimo, pesca e aquicultura, turismo costeiro, energia renovável, dessalinização da água, cabeamento submarino, extração do leito marinho, mineração em águas profundas, recursos genéticos marinhos e biotecnologia.

O que é uma embarcação de apoio offshore?

Um Navio de Apoio Offshore, ou OSV, oferece suporte à exploração, produção de petróleo e gás offshore e diversas operações marítimas.

 

Os OSVs transportam suprimentos, equipamentos e pessoal de e para plataformas offshore, realizam manutenção e auxiliam em operações subaquáticas. Eles são essenciais para manter a eficiência e a segurança dos projetos offshore.

O que são roll, pitch e yaw?

Pitch, roll e yaw descrevem os três movimentos rotacionais de um corpo rígido no espaço. Esses eixos são fundamentais na engenharia aeroespacial, marítima e automotiva.

  • Pitch representa a rotação em torno do eixo lateral, controlando o movimento para cima ou para baixo do nariz.
  • Roll indica a rotação em torno do eixo longitudinal, afetando a inclinação das asas ou laterais.
  • Yaw define a rotação em torno do eixo vertical, direcionando a direção para a esquerda ou para a direita.

Juntos, esses eixos permitem uma orientação e controle espacial completos. Engenheiros utilizam esses termos na dinâmica de voo para garantir a operação estável de aeronaves. Pilotos ajustam o pitch para subir ou descer e o roll para inclinar durante as curvas. O controle de yaw mantém a aeronave alinhada com a proa desejada. Navios também dependem de pitch, roll e yaw para manter uma navegação segura. As medições de pitch influenciam a subida e descida da proa com as ondas. O roll descreve a inclinação lateral da embarcação em mares agitados. O yawing representa guinadas indesejadas causadas por correntes ou ventos irregulares. Embarcações modernas utilizam estabilizadores e pilotos automáticos para minimizar esses movimentos.

Em aplicações automotivas, pitch, roll e yaw melhoram a dinâmica do veículo e os sistemas de segurança. Pitch descreve a inclinação do nariz do carro durante a frenagem ou a elevação durante a aceleração. Roll indica a inclinação da carroceria durante as curvas, afetando o conforto e a estabilidade dos passageiros. Yaw mede a rotação do veículo durante as curvas, vital para os sistemas de controle de estabilidade. Os engenheiros integram sensores como giroscópios e acelerômetros para medir esses movimentos.

Em drones e UAVs, pitch, roll e yaw permitem manobras e estabilidade precisas. Os sistemas de piloto automático UAV corrigem continuamente esses eixos para trajetórias de voo suaves. A robótica também usa os conceitos para garantir um movimento preciso em ambientes tridimensionais.

Os sistemas de navegação combinam medições inerciais com GNSS para calcular a orientação em tempo real. A medição precisa desses eixos garante confiabilidade em operações de missão crítica. Pitch, roll e yaw permanecem essenciais em tecnologias de transporte, defesa e simulação.