Головна INS Quanta Micro

Quanta Micro INS Міні-блок праворуч
РучнийINS Quanta Micro INS
Плата для розробкиINS Quanta Micro INS

Quanta Micro Видатні INS при неймовірних показниках SWaP

Quanta Micro високопродуктивна інерційна навігаційна система (INS) GNSS , здатна працювати в широкому діапазоні наземних, морських та повітряних застосувань. Завдяки компактним розмірам та невеликій вазі вона особливо підходить для картографічних застосувань на базі безпілотних літальних апаратів (БПЛА).
Наше INS , Quanta Micro, має вбудований багаточастотний GNSS чотирма супутниковими системами та двома антенами, здатний забезпечувати точність на рівні сантиметрів навіть у складних GNSS .

Хоча система добре працює з однією антеною, додаткова друга антена дозволяє використовувати її в умовах найнижкої динаміки.
Ми розробили цю INS застосувань з обмеженим простором (OEM ), таких як корисне навантаження БПЛА, навігація БПЛА або картографування приміщень.

Дізнайтеся про всі функції та можливості застосування.

Micro Quanta Micro

Завдяки використанню IMU геодезичного класу, IMU в діапазоні температур від -40 ºC до +85 °C, у поєднанні з найсучаснішим багаточастотним GNSS , що підтримує кілька супутникових систем, Quanta Micro виняткову продуктивність для пристрою такого компактного розміру.
IMU тактичного класу IMU похибки в складнихGNSS або denied GNSS , а низький рівень шуму датчиків забезпечує виняткову точність орієнтації. Наша INS підходить для heading низької динаміки та heading однієї антени.
Вбудовані спеціальні профілі руху для кожного типу транспортного засобу, а також точне налаштування алгоритмів об'єднання даних датчиків для кожного застосування.

Ознайомтеся з винятковими функціями та технічними характеристиками Quanta Micro.

Біла піктограма антени
РЕЖИМ ОРІЄНТАЦІЇ З ОДНІЄЮ АБО ДВОМА АНТЕНАМИ Quanta може працювати в конфігурації з однієюантеною, забезпечуючи чудові heading навіть у складних умовах, таких як картографування коридорів для безпілотних літальних апаратів. Для підвищення точності в умовах дуже низької динаміки та миттєвого heading в стаціонарному режимі другий антенний порт дозволяє heading двома антенами.
Біла піктограма лідара
LiDAR та ФОТОГРАММЕТРІЯ Quanta та точно додає геомітки до ваших знімків незалежно від того, чи використовується платформа на базі БПЛА чи автомобіля. У фотограмметрії на базі БПЛА ця система також усуває необхідність у контрольних точках (GCP) та зменшує обмеження щодо перекриття траєкторій польоту завдяки точним даним про орієнтацію та положення.
Проста обробка@2x
ПРОСТЕ У ВИКОРИСТАННІ ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ДЛЯ ПОСТОБРОБКИ Quanta оснащений вбудованим реєстратором даних об'ємом 8 ГБ для аналізу або постобробки даних після виконання операції. Програмне забезпечення для постобробки Qinertia підвищує INS SBG INS завдяки постобробці інерційних даних з використанням необроблених GNSS .
Найшвидша обробка@2x
ПРОТОКОЛИ ТОЧНОГО ЧАСУ ТА МЕРЕЖІ (PTP, NTP) Quanta професійним сервером головного годинника PTP (Precise Time Protocol), а також сервером NTP. Можлива синхронізація декількох датчиків LiDAR та камер через мережу Ethernet з точністю до 1 мікросекунди.
6
Датчики руху: 3 ємнісні акселерометри MEMS та 3 високопродуктивні гіроскопи MEMS.
6
Супутникові GNSS: GPS, ГЛОНАСС, ГАЛІЛЕО, Бейду, QZSS та SBAS.
18
Профілі руху: повітряний, наземний та морський.
150 000 год
Розрахований очікуваний середній час між відмовами (MTBF).
Завантажити технічний опис

Micro Quanta Micro

Характеристики руху та навігації

Одноточкове горизонтальне позиціонування 1.2 m Одноточкова вертикальна позиція 1.5 m Горизонтальна позиція RTK 0.01 м + 1 ppm Вертикальна позиція RTK 0,015 м + 1 ppm Горизонтальна позиція PPK 0.01 м + 1 ppm * Вертикальна позиція PPK 0,015 м + 1 ppm * Одноточкове регулюванняpitch 0.03 ° roll крену таpitch RTK 0.015 ° rollpitch PPK 0,01 ° * heading з одним пунктом 0.08 ° heading RTK 0.05 ° heading PPK 0.035 ° *
* З програмним забезпеченням Qinertia PPK

Функції навігації

Режим вирівнювання Одинарна та подвійна GNSS антена heave в реальному часі 5 см або 5 % від swell Період heave в реальному часі 0 до 20 с heave в реальному часі Автоматичне налаштування

Профілі руху

Морський Надводні судна, підводні апарати, морські дослідження та морська справа. Повітряний Літаки, вертольоти, повітряні судна, БПЛА Суша Автомобіль, автотранспорт, потяг/залізниця, вантажівка, двоколісні транспортні засоби, важка техніка, пішохід, рюкзак, бездоріжжя

Продуктивність GNSS

GNSS-приймач Вбудована подвійна антена Діапазон частот Багаточастотний Функції GNSS SBAS, RTK, PPK Сигнали GPS L1 C/A, L2C Сигнали Galileo E1, E5b Сигнали ГЛОНАСС L1OF, L2OF Сигнали Beidou B1I, B2I Інші сигнали QZSS, Navic, діапазон L Час першого фіксування GNSS < 24 s Глушіння та спуфінг Розширені заходи щодо пом'якшення наслідків та індикатори, OSNMA

Експлуатаційні характеристики та діапазон роботи

Робоча температура від -40 °C до 85 °C Вібрації 8 г RMS – від 20 Гц до 2 кГц Удари 500 g протягом 0,3 мс MTBF (розрахунковий) 150 000 годин Відповідає MIL-STD-810

Інтерфейси

Допоміжні датчики GNSS, RTCM, NTRIP, одометр, DVL Реєстратор даних 8 ГБ або 48 год при 200 Гц Вхідні протоколи NMEA, sbgECom (бінарний формат), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel (бінарний формат) та Trimble GNSS Протоколи виводу NMEA, ASCII, sbgECom (бінарний), REST API Частота виведення До 200 Гц Ethernet Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, веб-інтерфейс, FTP Послідовні порти 3 порти TTL UART, повний дуплекс CAN 1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Синхровихід Вихід SYNC, PPS, віртуальний одометр, драйвери світлодіодів для відображення стану Синхровхід PPS, лічильник пробігу, події з частотою до 1 кГц

Механічні та електричні характеристики

Робоча напруга 4,5–5,5 В постійного струму Споживана потужність < 3.5 W Живлення антени 5 В постійного струму – макс. 150 мА на антену | Коефіцієнт підсилення: 17 – 50 дБ Вага (г) 38 g Розміри (ДxШxВ) 50 мм × 37 мм × 23 мм

Характеристики синхронізації

Точність мітки часу < 200 ns Точність PTP < 1 µs Точність PPS < 1 µs (jitter < 1 µs) Дрейф у dead reckoning 1 ppm
Рюкзак для картографування приміщень

Сфери застосування продукту

Quanta Micro для високоточної навігації та орієнтації в найскладніших умовах експлуатації (наприклад, при аерофотозйомці) і забезпечує стабільну роботу в повітряному, наземному та морському середовищах.

Датчик містить спеціальні профілі руху, адаптовані до різних типів транспортних засобів, що дозволяє оптимізувати алгоритми об’єднання даних датчиків для кожного конкретного застосування.

Ознайомтеся з усіма сферами застосування.

Передові технології повітряної мобільності Картографування приміщень Морські операції Лідар та фотограмметрія для БПЛА Навігація БПЛА

Micro Quanta Micro

Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!

Порівняйте Quanta Micro іншими продуктами

Почніть порівнювати нашу найсучаснішу лінійку інерційних датчиків для навігації, heave руху та heave .
Повні технічні характеристики наведено в брошурі про продукт, яку можна отримати за запитом.

Quanta Micro INS Міні-блок праворуч

Quanta Micro

Горизонтальне положення RTK 0,01 м + 1 ppm Горизонтальне положення RTK 0,01 м + 1 ppm Горизонтальне положення RTK 0,01 м + 0,5 ppm Горизонтальне положення RTK 0,01 м + 0,5 ppm
Кутpitch RTK 0,015 ° roll крену таpitch RTK 0,05 ° roll крену таpitch RTK 0,02 ° RTK: rollpitch 0,008 °
heading RTK 0,08 ° heading RTK 0,2° heading RTK 0,03 ° heading RTK 0,02 °
GNSS Вбудована подвійна антена GNSS Вбудована подвійна антена GNSS Вбудована подвійна антена GNSS Вбудована подвійна антена
Вага (г) 38 г Вага (г) 65 г Вага (г) 76 г Вага (г) 64 г + 250 г (IMU)
Розміри (ДxШxВ) 50 x 37 x 23 мм Розміри (ДxШxВ) 46 x 45 x 32 мм Розміри (Д×Ш×В) 51,5 x 78,75 x 20 мм Розміри (Д×Ш×В) Обробка: 51,5 мм x 78,75 мм x 20 мм | IMU 56 мм x 56 мм x 50,5 мм

Micro з Quanta Micro

Логотип програмного забезпечення Qinertia Post Processing
Qinertia — це наше власне програмне забезпечення для постобробки даних, яке забезпечує розширені можливості завдяки технологіям PPK (Post-Processed Kinematic) та PPP (Precise Point Positioning). За допомогою складних алгоритмів об'єднання даних з датчиків це програмне забезпечення перетворює необроблені IMU GNSS IMU на високоточні рішення щодо визначення координат та орієнтації.
Логотип Ros Drivers
Операційна система для роботів (ROS) — це набір програмних бібліотек та інструментів з відкритим кодом, призначений для спрощення розробки робототехнічних додатків. Вона містить усе необхідне: від драйверів пристроїв до найсучасніших алгоритмів. Отже, драйвер ROS тепер забезпечує повну сумісність з усім нашим асортиментом продукції.
Логотип Pixhawk Drivers
Pixhawk — це апаратна платформа з відкритим кодом, яка використовується в системах автопілотування дронів та інших безпілотних апаратів. Вона забезпечує високоефективне управління польотом, інтеграцію датчиків та навігаційні можливості, що дозволяє здійснювати точне керування в різних сферах застосування — від аматорських проектів до професійних автономних систем.
Логотип Trimble
Надійні та універсальні приймачі, що забезпечують високоточне GNSS за допомогою GNSS . Використовуються в різних галузях, зокрема в будівництві, сільському господарстві та геопросторовій зйомці.
Логотип Novatel
Сучасні GNSS , що забезпечують точне визначення координат та високу точність завдяки підтримці декількох частот і супутникових систем. Широко застосовуються в автономних системах, оборонній галузі та геодезії.
Логотип Septentrio
Високопродуктивні GNSS , що відомі своєю надійною підтримкою різних частот і супутникових систем, а також передовими технологіями зменшення перешкод. Широко застосовуються у сфері точного позиціонування, геодезії та промисловості.

Документація та ресурси

Quanta Micro вичерпною онлайн-документацією, розробленою для надання підтримки користувачам на кожному етапі.
Від інструкцій з установки до розширених налаштувань та усунення несправностей — наші зрозумілі та докладні посібники забезпечують безперебійну інтеграцію та роботу.

Micro -документаціяQuanta Micro На цій сторінці міститься все необхідне для інтеграції вашого обладнання.
Процедура оновленняMicro Quanta Micro Перше підключення до настільного комп'ютера Qinertia

Наші кейси

Ознайомтеся з реальними прикладами використання, які демонструють, як наша INS, Quanta Micro, підвищує продуктивність, скорочує час простою та покращує операційну ефективність. Дізнайтеся, як наші сучасні датчики та інтуїтивні інтерфейси забезпечують точність і контроль, необхідні для досягнення найкращих результатів у ваших додатках.

Yellowscan

Ідеальна точність та ефективність картографування за допомогою LiDAR із Quanta Micro

LiDAR картографування

YellowScan для систем картографування LiDAR
PingDSP

Компанія PingDSP інтегрує Ekinox свої гідролокатори

Моніторинг руху човна

Карта Sonar PingDSL
Zen Microsystems

Аналіз roll нахилу мотоциклів під час прискорення

Випробування шин

Інтеграція INS Ellipse для випробувань шин на моторолі
Краківський університет AGH

Як Ellipse допомогла човну на сонячній енергії взяти участь у змаганнях у Монако

Човен на сонячній енергії

Високопродуктивний човен на сонячній енергії від Краківського університету AGH
SUNCAR

Точно та безпечно: Модульна система допомоги екскаватору на базі Ellipse-A

Промисловий екскаватор

Система допомоги екскаватору SUNCAR з Ellipse A

Автономне керування, підтримане великомасштабним точним картографуванням за допомогою Apogee

Мобільне картографування

Переглянути всі кейси

Додаткові товари та аксесуари

Дізнайтеся, як наші рішення можуть трансформувати вашу діяльність, ознайомившись із нашим широким асортиментом програмних рішень. Завдяки нашим датчикам руху та навігації, а також програмному забезпеченню ви отримаєте доступ до найсучасніших технологій, які сприяють успіху та інноваціям у вашій галузі.

Приєднуйтесь до нас, щоб розкрити потенціал рішень для інерційної навігації та позиціонування в різних галузях промисловості.

Картка Логотип Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Програмне забезпечення Qinertia PPK надає передові високоточні позиційні рішення. Qinertia забезпечує надійне позиціонування з сантиметровою точністю для фахівців з геопросторових даних, підтримуючи картографування БПЛА, мобільну зйомку, морські операції та тестування автономних транспортних засобів — будь-де, будь-коли.
Відкрити
Розділені кабелі Продукт SBG

Кабелі

SBG Systems пропонує широкий асортимент високоякісних кабелів, розроблених для спрощення інтеграції її сенсорів GNSS/INS на різних платформах. Від роздільних кабелів plug-and-play, що спрощують встановлення, до кабелів з відкритими кінцями, що дозволяють індивідуальне підключення, та кабелів для антен GNSS, що забезпечують оптимальну якість сигналу, кожне рішення створено для надійності та продуктивності у складних умовах. Будь то для БПЛА, морських суден чи вбудованих систем, варіанти кабелів SBG забезпечують гнучкість, довговічність та бездоганну сумісність з її навігаційними сенсорами.
Відкрити
GNSS антени

GNSS антени

SBG Systems пропонує вибір високопродуктивних антен GNSS, оптимізованих для бездоганної інтеграції з нашими продуктами INS/GNSS. Кожна антена ретельно тестується та перевіряється для забезпечення надійного позиціонування, стійкого відстеження сигналу та підвищеної продуктивності в різноманітних середовищах.
Відкрити

Виробничий процес

Відкрийте для себе точність і професійний досвід, що стоять за кожним SBG Systems . У цьому відео ви зможете зсередини побачити, як ми ретельно розробляємо, виготовляємо та випробовуємо наші високопродуктивні інерційні навігаційні системи. Від передових інженерних розробок до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.

Перегляньте відео зараз, щоб дізнатися більше!

Мініатюра відео

Замовити пропозицію

Маєте запитання щодо наших продуктів чи послуг? Потрібна цінова пропозиція? Заповніть форму нижче, і один з наших експертів оперативно розгляне ваш запит. Ви також можете зв'язатися з нами за телефоном +33 (0)1 80 88 45 00.

Перетягніть файли, Виберіть файли для завантаження
Макс. 5 МБ Прийнятні формати файлів: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Про нас говорять

Ми представляємо досвід та відгуки фахівців галузі та клієнтів, які використовувалиMicro Quanta Micro у своїх проектах. Дізнайтеся, як наша інноваційна технологія змінила їхню діяльність, підвищила продуктивність та забезпечила надійні результати в різних сферах застосування.

Університет Ватерлоо
“Ellipse-D від SBG Systems був простим у використанні, дуже точним і стабільним, з малим форм-фактором — все це було вкрай важливим для розробки нашого WATonoTruck.”
Амір К., професор і директор
Fraunhofer IOSB
“Автономні великомасштабні роботи революціонізують будівельну галузь у найближчому майбутньому.”
ITER Systems
“Ми шукали компактну, точну та економічно ефективну інерціальну навігаційну систему. INS від SBG Systems ідеально підійшла.”
Девід М., генеральний директор

Розділ FAQ

Ознайомтеся з досвідом та відгуками фахівців галузі та клієнтів, які використовували Quanta Micro своїх проектах.
Їхні відгуки свідчать про якість та ефективність нашої INS, підкреслюючи її роль як надійного рішення у цій сфері.

Дізнайтеся, як наша інноваційна технологія змінила їхні робочі процеси, підвищила продуктивність та забезпечила надійні результати в різних сферах застосування.

Чи використовують безпілотні літальні апарати GPS?

Безпілотні літальні апарати (БПЛА), широко відомі як дрони, зазвичай використовують технологію глобальної системи позиціонування (GPS) для навігації та визначення місцезнаходження.

 

GPS є невід'ємною складовою навігаційної системи безпілотного літального апарата, надаючи дані про місцезнаходження в режимі реального часу, що дозволяє дрону точно визначати своє місцезнаходження та виконувати різні завдання.

 

В останні роки цей термін замінили новим терміном GNSS Глобальна навігаційна супутникова система). GNSS загальну категорію супутникових навігаційних систем, до якої входять GPS та інші системи. На відміну від цього, GPS — це конкретний тип GNSS Сполученими Штатами.

Як поєднати інерційні системи з лідаром для картографування за допомогою дронів?

Поєднання інерційних систем SBG Systemsз технологією LiDAR для картографування за допомогою дронів підвищує точність і надійність збору точних геопросторових даних.

Ось як працює ця інтеграція та які переваги вона дає для картографування за допомогою дронів:

  • Метод дистанційного зондування, який використовує лазерні імпульси для вимірювання відстаней до поверхні Землі, створюючи детальну 3D-карту місцевості або споруд.
  • SBG Systems INS інерційний вимірювальний блок (IMU) з GNSS , забезпечуючи точне визначення координат, орієнтації (pitch, roll, поворот) та швидкості навіть уdenied .

 

Інерційна система SBG синхронізована з даними LiDAR. Інерційна навігаційна система INS відстежує положення та орієнтацію дрона, тоді як LiDAR фіксує деталі місцевості або об’єктів, що знаходяться внизу.

Знаючи точне положення дрона, дані LiDAR можна точно розмістити у тривимірному просторі.

GNSS забезпечує глобальне позиціонування, а IMU дані про орієнтацію та рух у режимі реального часу. Таке поєднання гарантує, що навіть за умови слабкого або відсутнього GNSS (наприклад, поблизу висотних будівель або густих лісів) INS продовжувати відстежувати траєкторію та положення дрона, забезпечуючи безперебійне LiDAR-картування.

Що таке корисне навантаження?

Під корисним навантаженням розуміється будь-яке обладнання, пристрій або матеріал, який транспортний засіб (дрон, судно тощо) перевозить для виконання своїх завдань, що виходять за межі основних функцій. Корисне навантаження не входить до складу компонентів, необхідних для функціонування транспортного засобу, таких як двигуни, акумулятор та каркас.

Приклади корисних навантажень:

  • Камери: камери з високою роздільною здатністю, тепловізійні камери…
  • Датчики: LiDAR, гіперспектральні датчики, хімічні датчики…
  • Зв'язкове обладнання: радіостанції, ретранслятори сигналу…
  • Наукові прилади: метеорологічні датчики, прилади для відбору проб повітря…
  • Інше спеціалізоване обладнання

Що таке геореференціювання в аерофотозйомці?

Геореференціювання — це процес прив’язки географічних даних (таких як карти, супутникові знімки або аерофотознімки) до відомої системи координат, щоб їх можна було точно розмістити на поверхні Землі.

 

Це дозволяє інтегрувати дані з іншою просторовою інформацією, що дає змогу проводити точний аналіз та створювати карти на основі географічного розташування.

 

У сфері геодезії геореференціювання відіграє ключову роль у забезпеченні точного прив’язування даних, зібраних за допомогою таких інструментів, як LiDAR, камери або датчики на дронах, до реальних координат.

 

Завдяки прив'язці кожної точки даних до широти, довготи та висоти над рівнем моря геореференціювання гарантує, що зібрані дані точно відображають місце розташування та орієнтацію на Землі, що має вирішальне значення для таких сфер застосування, як геопросторове картографування, моніторинг навколишнього середовища та планування будівництва.

 

Геореференціювання зазвичай передбачає використання контрольних точок із відомими координатами, які часто визначаються за допомогою GNSS наземних геодезичних вимірювань, для прив’язки отриманих даних до системи координат.

 

Цей процес має вирішальне значення для створення точних, надійних і придатних для використання наборів просторових даних.