Quanta Micro Видатні технічні характеристики INS при неймовірних показниках SWaP
Quanta Micro — це високопродуктивна інерціальна навігаційна система (INS) з підтримкою GNSS, здатна працювати в широкому спектрі наземних, морських та повітряних застосувань. Вона особливо підходить для картографування на базі БПЛА завдяки своїм малим габаритам і низькій вазі.
Наше рішення INS, Quanta Micro, містить багаточастотний, чотириконстеляційний приймач GNSS із двома антенами, здатний забезпечувати точність до сантиметра навіть у складних умовах GNSS.
Хоча вона добре працює і з однією антеною, додаткова друга антена дозволяє використовувати її в умовах мінімальної динаміки.
Ми розробили цю INS для застосувань з обмеженим простором (OEM-пакет), таких як корисне навантаження БПЛА, навігація БПЛА або внутрішнє картографування (Indoor Mapping).
Дізнайтеся про всі функції та сфери застосування.
Характеристики Quanta Micro
Створений на базі IMU геодезичного класу, відкаліброваного в діапазоні від -40 ºC до +85 ºC, у поєднанні з передовим багаточастотним багатоконстеляційним приймачем GNSS, Quanta Micro забезпечує видатну продуктивність для такого маленького пристрою.
IMU тактичного класу мінімізує похибки під час складних умов GNSS або за умов denied, тоді як низький шум датчиків забезпечує видатну продуктивність орієнтації. Наша система INS особливо добре підходить для операцій з низькою динамікою та орієнтацією heading за однією антеною.
Інтеграція спеціальних профілів руху для кожного типу транспортного засобу та точне налаштування алгоритмів злиття датчиків для кожного застосування.
Ознайомтеся з винятковими характеристиками та специфікаціями Quanta Micro.
Специфікації Quanta Micro
Продуктивність руху та навігації
1.2 m Одноточкове вертикальне положення
1.5 m Горизонтальне положення RTK
0,01 м + 1 ppm Вертикальне положення RTK
0,015 м + 1 ppm Горизонтальне положення PPK
0,01 м + 1 ppm * Вертикальне положення PPK
0,015 м + 1 ppm * Одноточковий roll/pitch
0.03 ° RTK roll/pitch
0.015 ° PPK roll/pitch
0,01 ° * Один пункт heading
0.08 ° RTK heading
0.05 ° PPK heading
0,035 ° *
Функції навігації
Одинарна та подвійна GNSS-антена Точність « heave » у режимі реального часу
5 см або 5 % від swell Період хвилі « heave » у реальному часі
від 0 до 20 с Режим « heave » у реальному часі
Автоматичне регулювання
Профілі руху
Надводні судна, підводні апарати, морські дослідження та морська справа. Повітря
Літаки, вертольоти, повітряні судна, безпілотні літальні апарати Земля
Автомобіль, автопромисловість, поїзд/залізниця, вантажівка, двоколісний транспорт, важка техніка, пішохід, рюкзак, позашляховик
Продуктивність GNSS
Вбудована подвійна антена Діапазон частот
Багаточастотний Функції GNSS
SBAS, RTK, PPK Сигнали GPS
L1 C/A, L2C Сигнали «Галілео»
E1, E5b Сигнали ГЛОНАСС
L1OF, L2OF Сигнали «Бейдоу»
B1I, B2I Інші сигнали
QZSS, Navic, L-діапазон Час до першої фіксації GNSS
< 24 s Перешкоди та підробка
Розширені заходи щодо пом'якшення наслідків та індикатори, OSNMA
Екологічні характеристики та діапазон експлуатації
від -40 °C до 85 °C Вібрації
8 г RMS — від 20 Гц до 2 кГц Амортизатори
500 г за 0,3 мс MTBF (розраховане значення)
150 000 годин Відповідає вимогам
MIL-STD-810
Інтерфейси
GNSS, RTCM, NTRIP, одометр, DVL Реєстратор даних
8 ГБ або 48 годин при частоті 200 Гц Протоколи введення даних
NMEA, sbgECom (бінарний), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary та Trimble GNSS Протоколи виводу
NMEA, ASCII, sbgECom (бінарний формат), REST API Швидкість випуску
До 200 Гц Ethernet
Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, веб-інтерфейс, FTP Послідовні порти
3 порти TTL UART, повний дуплекс CAN
1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Вихід синхронізації
Вихід SYNC, PPS, віртуальний одометр, драйвери світлодіодів для відображення стану Вхід синхронізації
PPS, лічильник пробігу, події з частотою до 1 кГц
Технічні характеристики механічної та електричної частин
від 4,5 до 5,5 В постійного струму Споживання електроенергії
< 3.5 W Потужність антени
5 В постійного струму — не більше 150 мА на антену | Коефіцієнт підсилення: 17–50 дБ Вага (г)
38 g Розміри (Д×Ш×В)
50 мм × 37 мм × 23 мм
Технічні характеристики щодо часу
< 200 ns Точність PTP
< 1 µs Точність PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Зайти dead reckoning
1 ppm
Сфери застосування продукції
Quanta Micro розроблений для високоточної навігації та орієнтації в найбільш вимогливих додатках (наприклад, аерофотозйомка), пропонуючи надійну продуктивність у повітряному, наземному та морському середовищах.
Датчик містить спеціальні профілі руху, адаптовані до різних типів транспортних засобів, оптимізуючи алгоритми злиття датчиків для кожного конкретного застосування.
Досліджуйте всі сфери застосування.
Технічний опис Quanta Micro
Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!
Порівняти Quanta Micro з іншими продуктами
Почніть порівнювати нашу найсучаснішу лінійку інерціальних датчиків для навігації, руху та heave.
Повні технічні характеристики можна знайти в інформаційному бюлетені продукту, який надається за запитом.
-
Quanta Micro
- Горизонтальне положення RTK
- 0,01 м + 1 ppm
- RTK roll/pitch
- 0.015 °
- RTK heading
- 0.08 °
- GNSS-приймач
- Вбудована подвійна антена
- Вага (г)
- 38 g
- Розміри (Д×Ш×В)
- 50 × 37 × 23 мм
-
- Горизонтальне положення RTK
- 0,01 м + 1 ppm
- RTK roll/pitch
- 0.05 °
- RTK heading
- 0.2 °
- GNSS-приймач
- Вбудована подвійна антена
- Вага (г)
- 65 g
- Розміри (Д×Ш×В)
- 46 × 45 × 32 мм
-
- Горизонтальне положення RTK
- 0,01 м + 0,5 ppm
- RTK roll/pitch
- 0.02 °
- RTK heading
- 0.03 °
- GNSS-приймач
- Вбудована подвійна антена
- Вага (г)
- 76 g
- Розміри (Д×Ш×В)
- 51,5 × 78,75 × 20 мм
-
- Горизонтальне положення RTK
- 0,01 м + 0,5 ppm
- RTK roll/pitch
- 0.008 °
- RTK heading
- 0.02 °
- GNSS-приймач
- Вбудована подвійна антена
- Вага (г)
- 64 г + 250 г (IMU)
- Розміри (Д×Ш×В)
- Обробка: 51,5 мм x 78,75 мм x 20 мм | IMU: 56 мм x 56 мм x 50,5 мм
Сумісність Quanta Micro
Документація та ресурси
Quanta Micro постачається з вичерпною онлайн-документацією, створеною для підтримки користувачів на кожному етапі.
Від посібників з встановлення до розширеної конфігурації та усунення несправностей — наші чіткі та детальні інструкції забезпечують безперебійну інтеграцію та роботу.
Наші приклади з практики
Ознайомтеся з реальними прикладами використання, які демонструють, як наші INS, Quanta Micro, підвищують продуктивність, скорочують час простою та покращують ефективність роботи. Дізнайтеся, як наші передові датчики та інтуїтивно зрозумілі інтерфейси забезпечують точність і контроль, необхідні для досягнення успіху у ваших проєктах.
Ідеальна точність та ефективність у LiDAR-картографуванні з Quanta Micro
Картографування за допомогою LiDAR
Як компанія Treeswift модернізує польові операції комунальних підприємств
Мобільне картографування
Додаткові товари та аксесуари
Дізнайтеся, як наші рішення можуть змінити вашу роботу, ознайомившись із нашими різноманітними сферами застосування. Завдяки нашим датчикам і програмному забезпеченню для визначення руху та навігації ви отримуєте доступ до найсучасніших технологій, які сприяють успіху та інноваціям у вашій галузі.
Приєднуйтесь до нас у розкритті потенціалу рішень інерціальної навігації та позиціонування в різних галузях.
Qinertia GNSS-INS
Кабелі
GNSS-антени
Виробничий процес
Дізнайтеся про точність та експертизу, які стоять за кожним продуктом SBG Systems. Це відео дає змогу зазирнути всередину процесу ретельного проєктування, виробництва та випробувань наших високопродуктивних інерціальних навігаційних систем. Від передової інженерії до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.
Дивіться зараз, щоб дізнатися більше!
Запитайте про вартість
Про нас говорять
Ми представляємо відгуки та історії успіху професіоналів галузі та клієнтів, які використовують продукт Quanta Micro у своїх проєктах. Дізнайтеся, як наша інноваційна технологія змінила їхні робочі процеси, підвищила продуктивність та забезпечила надійні результати в різних сферах застосування.
Розділ «Часті запитання»
Ознайомтеся з досвідом та відгуками галузевих експертів і клієнтів, які інтегрували Quanta Micro у свої проєкти.
Їхні відгуки відображають якість та продуктивність нашої INS, підкреслюючи її роль як надійного рішення у своїй галузі.
Дізнайтеся, як наша інноваційна технологія трансформувала їхню діяльність, підвищила продуктивність та забезпечила надійні результати в різних застосуваннях.
Чи використовують БПЛА GPS?
Безпілотні літальні апарати (БПЛА), широко відомі як дрони, зазвичай використовують технологію глобальної системи позиціонування (GPS) для навігації та позиціонування.
GPS є важливим компонентом навігаційної системи БПЛА, який надає дані про місцезнаходження в реальному часі, що дозволяє дрону точно визначати своє положення та виконувати різноманітні завдання.
Останніми роками цей термін було замінено новим терміном GNSS (Global Navigation Satellite System). GNSS стосується загальної категорії супутникових навігаційних систем, яка охоплює GPS та низку інших систем. Натомість GPS — це конкретний тип GNSS, розроблений Сполученими Штатами.
Як об'єднати інерціальні системи з лідаром (LiDAR) для картографування за допомогою дронів?
Поєднання інерціальних систем SBG Systems з LiDAR для картографування за допомогою дронів підвищує точність і надійність збору точних геопросторових даних.
Ось як працює ця інтеграція та які переваги вона дає для картографування за допомогою дронів:
- Метод дистанційного зондування, який використовує лазерні імпульси для вимірювання відстаней до земної поверхні, створюючи детальну 3D-карту рельєфу або споруд.
- SBG Systems INS поєднує інерціальний вимірювальний блок (IMU) із даними GNSS для забезпечення точного позиціонування, орієнтації (pitch, roll, yaw) та швидкості навіть у середовищах із denied GNSS.
Інерціальна система SBG синхронізована з даними LiDAR. INS точно відстежує положення та орієнтацію дрона, тоді як LiDAR захоплює деталі рельєфу або об'єктів внизу.
Знаючи точне положення дрона, дані LiDAR можна точно розмістити у тривимірному просторі.
Компонент GNSS забезпечує глобальне позиціонування, тоді як IMU надає дані про орієнтацію та рух у реальному часі. Ця комбінація гарантує, що навіть у разі слабкого або недоступного сигналу GNSS (наприклад, поблизу високих будівель або густих лісів), INS може продовжувати відстежувати траєкторію та положення дрона, забезпечуючи стабільне створення LiDAR-карти.
Що таке корисне навантаження?
Під корисним навантаженням розуміється будь-яке обладнання, пристрій або матеріал, який транспортний засіб (дрон, судно… ) перевозить для виконання своїх завдань, що виходять за межі основних функцій. Корисне навантаження відрізняється від компонентів, необхідних для функціонування транспортного засобу, таких як двигуни, акумулятор та каркас.
Приклади корисних навантажень:
- Камери: камери з високою роздільною здатністю, тепловізійні камери…
- Датчики: LiDAR, гіперспектральні датчики, хімічні датчики…
- Зв’язкове обладнання: радіостанції, ретранслятори сигналу…
- Наукові прилади: метеорологічні датчики, прилади для відбору проб повітря…
- Інше спеціалізоване обладнання
Що таке геореференціювання в аерофотозйомці?
Геореференціювання — це процес прив’язки географічних даних (таких як карти, супутникові знімки або аерофотознімки) до відомої системи координат, щоб їх можна було точно розмістити на поверхні Землі.
Це дає змогу інтегрувати дані з іншою просторовою інформацією, що забезпечує можливість проведення точного аналізу та картографування на основі географічного розташування.
У контексті геодезії геореференціювання відіграє ключову роль у забезпеченні точного прив’язування даних, зібраних за допомогою таких пристроїв, як LiDAR, камери або датчики на дронах, до реальних координат.
Завдяки прив’язці кожної точки даних до широти, довготи та висоти над рівнем моря геореференціювання гарантує, що зібрані дані відображають точне місцезнаходження та орієнтацію на Землі, що має вирішальне значення для таких сфер застосування, як геопросторове картографування, моніторинг навколишнього середовища та планування будівництва.
Геоприв'язка зазвичай передбачає використання опорних точок із відомими координатами, які часто отримують за допомогою GNSS або наземної зйомки, для узгодження отриманих даних із системою координат.
Цей процес має вирішальне значення для створення точних, надійних і придатних для використання просторових наборів даних.
