Quanta Micro Видатні INS при неймовірних показниках SWaP
Quanta Micro високопродуктивна інерційна навігаційна система (INS) GNSS , здатна працювати в широкому діапазоні наземних, морських та повітряних застосувань. Завдяки компактним розмірам та невеликій вазі вона особливо підходить для картографічних застосувань на базі безпілотних літальних апаратів (БПЛА).
Наше INS , Quanta Micro, має вбудований багаточастотний GNSS чотирма супутниковими системами та двома антенами, здатний забезпечувати точність на рівні сантиметрів навіть у складних GNSS .
Хоча система добре працює з однією антеною, додаткова друга антена дозволяє використовувати її в умовах найнижкої динаміки.
Ми розробили цю INS застосувань з обмеженим простором (OEM ), таких як корисне навантаження БПЛА, навігація БПЛА або картографування приміщень.
Дізнайтеся про всі функції та можливості застосування.
Micro Quanta Micro
Характеристики руху та навігації
1.2 m Одноточкова вертикальна позиція
1.5 m Горизонтальна позиція RTK
0.01 м + 1 ppm Вертикальна позиція RTK
0,015 м + 1 ppm Горизонтальна позиція PPK
0.01 м + 1 ppm * Вертикальна позиція PPK
0,015 м + 1 ppm * Одноточкове регулюванняpitch
0.03 ° roll крену таpitch RTK
0.015 ° rollpitch PPK
0,01 ° * heading з одним пунктом
0.08 ° heading RTK
0.05 ° heading PPK
0.035 ° *
Функції навігації
Одинарна та подвійна GNSS антена heave в реальному часі
5 см або 5 % від swell Період heave в реальному часі
0 до 20 с heave в реальному часі
Автоматичне налаштування
Профілі руху
Надводні судна, підводні апарати, морські дослідження та морська справа. Повітряний
Літаки, вертольоти, повітряні судна, БПЛА Суша
Автомобіль, автотранспорт, потяг/залізниця, вантажівка, двоколісні транспортні засоби, важка техніка, пішохід, рюкзак, бездоріжжя
Продуктивність GNSS
Вбудована подвійна антена Діапазон частот
Багаточастотний Функції GNSS
SBAS, RTK, PPK Сигнали GPS
L1 C/A, L2C Сигнали Galileo
E1, E5b Сигнали ГЛОНАСС
L1OF, L2OF Сигнали Beidou
B1I, B2I Інші сигнали
QZSS, Navic, діапазон L Час першого фіксування GNSS
< 24 s Глушіння та спуфінг
Розширені заходи щодо пом'якшення наслідків та індикатори, OSNMA
Експлуатаційні характеристики та діапазон роботи
від -40 °C до 85 °C Вібрації
8 г RMS – від 20 Гц до 2 кГц Удари
500 g протягом 0,3 мс MTBF (розрахунковий)
150 000 годин Відповідає
MIL-STD-810
Інтерфейси
GNSS, RTCM, NTRIP, одометр, DVL Реєстратор даних
8 ГБ або 48 год при 200 Гц Вхідні протоколи
NMEA, sbgECom (бінарний формат), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel (бінарний формат) та Trimble GNSS Протоколи виводу
NMEA, ASCII, sbgECom (бінарний), REST API Частота виведення
До 200 Гц Ethernet
Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, веб-інтерфейс, FTP Послідовні порти
3 порти TTL UART, повний дуплекс CAN
1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Синхровихід
Вихід SYNC, PPS, віртуальний одометр, драйвери світлодіодів для відображення стану Синхровхід
PPS, лічильник пробігу, події з частотою до 1 кГц
Механічні та електричні характеристики
4,5–5,5 В постійного струму Споживана потужність
< 3.5 W Живлення антени
5 В постійного струму – макс. 150 мА на антену | Коефіцієнт підсилення: 17 – 50 дБ Вага (г)
38 g Розміри (ДxШxВ)
50 мм × 37 мм × 23 мм
Характеристики синхронізації
< 200 ns Точність PTP
< 1 µs Точність PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Дрейф у dead reckoning
1 ppm
Сфери застосування продукту
Quanta Micro для високоточної навігації та орієнтації в найскладніших умовах експлуатації (наприклад, при аерофотозйомці) і забезпечує стабільну роботу в повітряному, наземному та морському середовищах.
Датчик містить спеціальні профілі руху, адаптовані до різних типів транспортних засобів, що дозволяє оптимізувати алгоритми об’єднання даних датчиків для кожного конкретного застосування.
Ознайомтеся з усіма сферами застосування.
Micro Quanta Micro
Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!
Порівняйте Quanta Micro іншими продуктами
Почніть порівнювати нашу найсучаснішу лінійку інерційних датчиків для навігації, heave руху та heave .
Повні технічні характеристики наведено в брошурі про продукт, яку можна отримати за запитом.
Quanta Micro |
||||
|---|---|---|---|---|
| Горизонтальна позиція RTK | Горизонтальне положення RTK 0,01 м + 1 ppm | Горизонтальне положення RTK 0,01 м + 1 ppm | Горизонтальне положення RTK 0,01 м + 0,5 ppm | Горизонтальне положення RTK 0,01 м + 0,5 ppm |
| roll крену таpitch RTK | Кутpitch RTK 0,015 ° | roll крену таpitch RTK 0,05 ° | roll крену таpitch RTK 0,02 ° | RTK: rollpitch 0,008 ° |
| heading RTK | heading RTK 0,08 ° | heading RTK 0,2° | heading RTK 0,03 ° | heading RTK 0,02 ° |
| GNSS-приймач | GNSS Вбудована подвійна антена | GNSS Вбудована подвійна антена | GNSS Вбудована подвійна антена | GNSS Вбудована подвійна антена |
| Вага (г) | Вага (г) 38 г | Вага (г) 65 г | Вага (г) 76 г | Вага (г) 64 г + 250 г (IMU) |
| Розміри (ДxШxВ) | Розміри (ДxШxВ) 50 x 37 x 23 мм | Розміри (ДxШxВ) 46 x 45 x 32 мм | Розміри (Д×Ш×В) 51,5 x 78,75 x 20 мм | Розміри (Д×Ш×В) Обробка: 51,5 мм x 78,75 мм x 20 мм | IMU 56 мм x 56 мм x 50,5 мм |
Micro з Quanta Micro
Документація та ресурси
Quanta Micro вичерпною онлайн-документацією, розробленою для надання підтримки користувачам на кожному етапі.
Від інструкцій з установки до розширених налаштувань та усунення несправностей — наші зрозумілі та докладні посібники забезпечують безперебійну інтеграцію та роботу.
Виробничий процес
Відкрийте для себе точність і професійний досвід, що стоять за кожним SBG Systems . У цьому відео ви зможете зсередини побачити, як ми ретельно розробляємо, виготовляємо та випробовуємо наші високопродуктивні інерційні навігаційні системи. Від передових інженерних розробок до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.
Перегляньте відео зараз, щоб дізнатися більше!
Замовити пропозицію
Розділ FAQ
Ознайомтеся з досвідом та відгуками фахівців галузі та клієнтів, які використовували Quanta Micro своїх проектах.
Їхні відгуки свідчать про якість та ефективність нашої INS, підкреслюючи її роль як надійного рішення у цій сфері.
Дізнайтеся, як наша інноваційна технологія змінила їхні робочі процеси, підвищила продуктивність та забезпечила надійні результати в різних сферах застосування.
Чи використовують безпілотні літальні апарати GPS?
Безпілотні літальні апарати (БПЛА), широко відомі як дрони, зазвичай використовують технологію глобальної системи позиціонування (GPS) для навігації та визначення місцезнаходження.
GPS є невід'ємною складовою навігаційної системи безпілотного літального апарата, надаючи дані про місцезнаходження в режимі реального часу, що дозволяє дрону точно визначати своє місцезнаходження та виконувати різні завдання.
В останні роки цей термін замінили новим терміном GNSS Глобальна навігаційна супутникова система). GNSS загальну категорію супутникових навігаційних систем, до якої входять GPS та інші системи. На відміну від цього, GPS — це конкретний тип GNSS Сполученими Штатами.
Як поєднати інерційні системи з лідаром для картографування за допомогою дронів?
Поєднання інерційних систем SBG Systemsз технологією LiDAR для картографування за допомогою дронів підвищує точність і надійність збору точних геопросторових даних.
Ось як працює ця інтеграція та які переваги вона дає для картографування за допомогою дронів:
- Метод дистанційного зондування, який використовує лазерні імпульси для вимірювання відстаней до поверхні Землі, створюючи детальну 3D-карту місцевості або споруд.
- SBG Systems INS інерційний вимірювальний блок (IMU) з GNSS , забезпечуючи точне визначення координат, орієнтації (pitch, roll, поворот) та швидкості навіть уdenied .
Інерційна система SBG синхронізована з даними LiDAR. Інерційна навігаційна система INS відстежує положення та орієнтацію дрона, тоді як LiDAR фіксує деталі місцевості або об’єктів, що знаходяться внизу.
Знаючи точне положення дрона, дані LiDAR можна точно розмістити у тривимірному просторі.
GNSS забезпечує глобальне позиціонування, а IMU дані про орієнтацію та рух у режимі реального часу. Таке поєднання гарантує, що навіть за умови слабкого або відсутнього GNSS (наприклад, поблизу висотних будівель або густих лісів) INS продовжувати відстежувати траєкторію та положення дрона, забезпечуючи безперебійне LiDAR-картування.
Що таке корисне навантаження?
Під корисним навантаженням розуміється будь-яке обладнання, пристрій або матеріал, який транспортний засіб (дрон, судно тощо) перевозить для виконання своїх завдань, що виходять за межі основних функцій. Корисне навантаження не входить до складу компонентів, необхідних для функціонування транспортного засобу, таких як двигуни, акумулятор та каркас.
Приклади корисних навантажень:
- Камери: камери з високою роздільною здатністю, тепловізійні камери…
- Датчики: LiDAR, гіперспектральні датчики, хімічні датчики…
- Зв'язкове обладнання: радіостанції, ретранслятори сигналу…
- Наукові прилади: метеорологічні датчики, прилади для відбору проб повітря…
- Інше спеціалізоване обладнання
Що таке геореференціювання в аерофотозйомці?
Геореференціювання — це процес прив’язки географічних даних (таких як карти, супутникові знімки або аерофотознімки) до відомої системи координат, щоб їх можна було точно розмістити на поверхні Землі.
Це дозволяє інтегрувати дані з іншою просторовою інформацією, що дає змогу проводити точний аналіз та створювати карти на основі географічного розташування.
У сфері геодезії геореференціювання відіграє ключову роль у забезпеченні точного прив’язування даних, зібраних за допомогою таких інструментів, як LiDAR, камери або датчики на дронах, до реальних координат.
Завдяки прив'язці кожної точки даних до широти, довготи та висоти над рівнем моря геореференціювання гарантує, що зібрані дані точно відображають місце розташування та орієнтацію на Землі, що має вирішальне значення для таких сфер застосування, як геопросторове картографування, моніторинг навколишнього середовища та планування будівництва.
Геореференціювання зазвичай передбачає використання контрольних точок із відомими координатами, які часто визначаються за допомогою GNSS наземних геодезичних вимірювань, для прив’язки отриманих даних до системи координат.
Цей процес має вирішальне значення для створення точних, надійних і придатних для використання наборів просторових даних.