Quanta Micro Видатні INS при неймовірних показниках SWaP
Quanta Micro — це високопродуктивна інерціальна навігаційна система (INS) з підтримкою GNSS, здатна працювати в широкому спектрі наземних, морських і повітряних застосувань. Вона особливо добре підходить для картографування на базі БПЛА завдяки своїм невеликим габаритам і малій вазі.
Наше рішення INS, Quanta Micro, містить багаточастотний чотириконстеляційний GNSS-приймач із двома антенами, здатний забезпечувати точність на рівні сантиметрів навіть у складних умовах GNSS.
Хоча система зручно працює з однією антеною, додаткова друга антена дозволяє використовувати її в умовах найнижчої динаміки.
Ми розробили цю INS для додатків з обмеженим простором (пакет OEM), таких як корисне навантаження БПЛА, навігація БПЛА або картографування приміщень.
Ознайомтеся з усіма функціями та сферами застосування.
Micro Quanta Micro
Завдяки використанню IMU геодезичного класу, IMU в діапазоні температур від -40 ºC до +85 °C, у поєднанні з найсучаснішим багаточастотним GNSS , що підтримує кілька супутникових систем, Quanta Micro виняткову продуктивність для пристрою такого компактного розміру.
IMU тактичного класу IMU похибки в складнихGNSS або denied GNSS , а низький рівень шуму датчиків забезпечує виняткову точність орієнтації. Наша INS підходить для heading низької динаміки та heading однієї антени.
Вбудовані спеціальні профілі руху для кожного типу транспортного засобу, а також точне налаштування алгоритмів об'єднання даних датчиків для кожного застосування.
Ознайомтеся з винятковими функціями та технічними характеристиками Quanta Micro.
Micro Quanta Micro
Характеристики руху та навігації
1.2 m Одноточкова вертикальна позиція
1.5 m Горизонтальна позиція RTK
0.01 м + 1 ppm Вертикальна позиція RTK
0,015 м + 1 ppm Горизонтальна позиція PPK
0.01 м + 1 ppm * Вертикальна позиція PPK
0.015 м + 1 ppm * Одноточкове регулюванняpitch
0.03 ° roll крену таpitch RTK
0.015 ° rollpitch PPK
0.01 ° * heading з одним пунктом
0.08 ° heading RTK
0.05 ° heading PPK
0.035 ° *
Функції навігації
Одинарна та подвійна GNSS антена heave в реальному часі
5 см або 5 % від swell Період heave в реальному часі
0 до 20 с heave в реальному часі
Автоматичне налаштування
Профілі руху
Надводні судна, підводні апарати, морські дослідження та морська справа. Повітряний
Літаки, вертольоти, повітряні судна, БПЛА Суша
Автомобіль, автотранспорт, потяг/залізниця, вантажівка, двоколісні транспортні засоби, важка техніка, пішохід, рюкзак, бездоріжжя
Продуктивність GNSS
Вбудована подвійна антена Діапазон частот
Багаточастотний Функції GNSS
SBAS, RTK, PPK Сигнали GPS
L1 C/A, L2C Сигнали Galileo
E1, E5b Сигнали ГЛОНАСС
L1OF, L2OF Сигнали Beidou
B1I, B2I Інші сигнали
QZSS, Navic, діапазон L Час першого фіксування GNSS
< 24 s Глушіння та спуфінг
Розширені заходи щодо пом'якшення наслідків та індикатори, OSNMA
Експлуатаційні характеристики та діапазон роботи
від -40 °C до 85 °C Вібрації
8 г RMS – від 20 Гц до 2 кГц Удари
500 g протягом 0,3 мс MTBF (розрахунковий)
150 000 годин Відповідає
MIL-STD-810
Інтерфейси
GNSS, RTCM, NTRIP, одометр, DVL Реєстратор даних
8 ГБ або 48 год при 200 Гц Вхідні протоколи
NMEA, sbgECom (бінарний формат), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel (бінарний формат) та Trimble GNSS Протоколи виводу
NMEA, ASCII, sbgECom (бінарний), REST API Частота виведення
До 200 Гц Ethernet
Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, веб-інтерфейс, FTP Послідовні порти
3 порти TTL UART, повний дуплекс CAN
1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Синхровихід
Вихід SYNC, PPS, віртуальний одометр, драйвери світлодіодів для відображення стану Синхровхід
PPS, лічильник пробігу, події з частотою до 1 кГц
Механічні та електричні характеристики
4,5–5,5 В постійного струму Споживана потужність
< 3.5 W Живлення антени
5 В постійного струму – макс. 150 мА на антену | Коефіцієнт підсилення: 17 – 50 дБ Вага (г)
38 g Розміри (ДxШxВ)
50 мм × 37 мм × 23 мм
Характеристики синхронізації
< 200 ns Точність PTP
< 1 µs Точність PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Дрейф у dead reckoning
1 ppm
Сфери застосування продукту
Quanta Micro для високоточної навігації та орієнтації в найскладніших умовах експлуатації (наприклад, при аерофотозйомці) і забезпечує стабільну роботу в повітряному, наземному та морському середовищах.
Датчик містить спеціальні профілі руху, адаптовані до різних типів транспортних засобів, що дозволяє оптимізувати алгоритми об’єднання даних датчиків для кожного конкретного застосування.
Ознайомтеся з усіма сферами застосування.
Micro Quanta Micro
Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!
Порівняйте Quanta Micro іншими продуктами
Почніть порівнювати нашу найсучаснішу лінійку інерціальних датчиків для навігації, вимірювання руху та heave.
Повні технічні характеристики можна знайти в інформаційному бюлетені продукту, який надається за запитом.
-
Quanta Micro
- Горизонтальна позиція RTK
- 0.01 м + 1 ppm
- roll крену таpitch RTK
- 0.015 °
- heading RTK
- 0.08 °
- GNSS-приймач
- Вбудована подвійна антена
- Вага (г)
- 38 g
- Розміри (ДxШxВ)
- 50 × 37 × 23 мм
-
- Горизонтальна позиція RTK
- 0.01 м + 1 ppm
- roll крену таpitch RTK
- 0.05 °
- heading RTK
- 0.2 °
- GNSS-приймач
- Вбудована подвійна антена
- Вага (г)
- 65 g
- Розміри (ДxШxВ)
- 46 × 45 × 32 мм
-
- Горизонтальна позиція RTK
- 0,01 м + 0,5 ppm
- roll крену таpitch RTK
- 0.02 °
- heading RTK
- 0.03 °
- GNSS-приймач
- Вбудована подвійна антена
- Вага (г)
- 76 g
- Розміри (ДxШxВ)
- 51,5 × 78,75 × 20 мм
-
- Горизонтальна позиція RTK
- 0,01 м + 0,5 ppm
- roll крену таpitch RTK
- 0.008 °
- heading RTK
- 0.02 °
- GNSS-приймач
- Вбудована подвійна антена
- Вага (г)
- 64 г + 250 г (IMU)
- Розміри (ДxШxВ)
- Розміри процесора: 51,5 мм × 78,75 мм × 20 мм | Розміри IMU 56 мм × 56 мм × 50,5 мм
Micro з Quanta Micro
Документація та ресурси
Quanta Micro вичерпною онлайн-документацією, розробленою для надання підтримки користувачам на кожному етапі.
Від інструкцій з установки до розширених налаштувань та усунення несправностей — наші зрозумілі та докладні посібники забезпечують безперебійну інтеграцію та роботу.
Наші кейси
Ознайомтеся з реальними прикладами використання, які демонструють, як наша INS, Quanta Micro, підвищує продуктивність, скорочує час простою та покращує операційну ефективність. Дізнайтеся, як наші сучасні датчики та інтуїтивні інтерфейси забезпечують точність і контроль, необхідні для досягнення найкращих результатів у ваших додатках.
Додаткові товари та аксесуари
Дізнайтеся, як наші рішення можуть змінити ваші робочі процеси, дослідивши наш різноманітний спектр застосувань. Завдяки нашим датчикам і програмному забезпеченню для вимірювання руху та навігації ви отримуєте доступ до найсучасніших технологій, які стимулюють успіх та інновації у вашій галузі.
Приєднуйтеся до нас у розкритті потенціалу інерціальної навігації та рішень для позиціонування в різних галузях.
Qinertia GNSS-INS
Кабелі
GNSS антени
Виробничий процес
Відкрийте для себе точність та експертизу, які стоять за кожним продуктом SBG Systems. Це відео пропонує погляд зсередини на те, як ми ретельно розробляємо, виробляємо та тестуємо наші високопродуктивні інерціальні навігаційні системи. Від передової інженерії до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.
Дивіться зараз, щоб дізнатися більше!
Замовити пропозицію
Про нас говорять
Ми представляємо досвід та відгуки фахівців галузі та клієнтів, які використовувалиMicro Quanta Micro у своїх проектах. Дізнайтеся, як наша інноваційна технологія змінила їхню діяльність, підвищила продуктивність та забезпечила надійні результати в різних сферах застосування.
Розділ FAQ
Ознайомтеся з досвідом та відгуками фахівців галузі та клієнтів, які використовували Quanta Micro своїх проектах.
Їхні відгуки свідчать про якість та ефективність нашої INS, підкреслюючи її роль як надійного рішення у цій сфері.
Дізнайтеся, як наша інноваційна технологія змінила їхні робочі процеси, підвищила продуктивність та забезпечила надійні результати в різних сферах застосування.
Чи використовують безпілотні літальні апарати GPS?
Безпілотні літальні апарати (БПЛА), широко відомі як дрони, зазвичай використовують технологію глобальної системи позиціонування (GPS) для навігації та визначення місцезнаходження.
GPS є невід’ємною складовою навігаційної системи безпілотного літального апарата (БПЛА), надаючи дані про місцезнаходження в режимі реального часу, що дозволяє дрону точно визначати своє місцезнаходження та виконувати різні завдання.
В останні роки цей термін замінили новим терміном GNSS Глобальна навігаційна супутникова система). GNSS загальну категорію супутникових навігаційних систем, до якої входять GPS та інші системи. На відміну від цього, GPS — це конкретний тип GNSS Сполученими Штатами.
Як я можу об'єднати інерціальні системи з LiDAR для картографування за допомогою дронів?
Об'єднання інерціальних систем SBG Systems з LiDAR для картографування за допомогою дронів підвищує точність і надійність збору точних геопросторових даних.
Ось як працює ця інтеграція та які переваги вона дає для картографування за допомогою дронів:
- Метод дистанційного зондування, який використовує лазерні імпульси для вимірювання відстаней до поверхні Землі, створюючи детальну 3D-карту місцевості або споруд.
- INS від SBG Systems поєднує інерціальний вимірювальний блок (IMU) з даними GNSS для забезпечення точного позиціювання, орієнтації (pitch, roll, yaw) і швидкості навіть в умовах із відсутністю сигналів GNSS (GNSS-denied).
Інерціальна система SBG синхронізована з даними LiDAR. INS точно відстежує положення та орієнтацію дрона, тоді як LiDAR фіксує деталі рельєфу або об'єктів унизу.
Знаючи точне положення дрона, дані LiDAR можна точно розмістити у тривимірному просторі.
GNSS забезпечує глобальне позиціонування, а IMU дані про орієнтацію та рух у режимі реального часу. Таке поєднання гарантує, що навіть за умови слабкого або відсутнього GNSS (наприклад, поблизу висотних будівель або густих лісів) INS продовжувати відстежувати траєкторію та положення дрона, забезпечуючи безперебійне LiDAR-картування.
Що таке корисне навантаження?
Під корисним навантаженням розуміється будь-яке обладнання, пристрій або матеріал, який транспортний засіб (дрон, судно тощо) перевозить для виконання своїх завдань, що виходять за межі основних функцій. Корисне навантаження не входить до складу компонентів, необхідних для функціонування транспортного засобу, таких як двигуни, акумулятор та каркас.
Приклади корисних навантажень:
- Камери: камери з високою роздільною здатністю, тепловізійні камери…
- Датчики: LiDAR, гіперспектральні датчики, хімічні датчики…
- Зв'язкове обладнання: радіостанції, ретранслятори сигналу…
- Наукові прилади: метеорологічні датчики, прилади для відбору проб повітря…
- Інше спеціалізоване обладнання
Що таке геореференціювання в аерофотозйомці?
Геореференціювання — це процес прив’язки географічних даних (таких як карти, супутникові знімки або аерофотознімки) до відомої системи координат, щоб їх можна було точно розмістити на поверхні Землі.
Це дозволяє інтегрувати дані з іншою просторовою інформацією, що дає змогу проводити точний аналіз та створювати карти на основі географічного розташування.
У сфері геодезії геореференціювання відіграє ключову роль у забезпеченні точного прив’язування даних, зібраних за допомогою таких інструментів, як LiDAR, камери або датчики на дронах, до реальних координат.
Завдяки прив'язці кожної точки даних до широти, довготи та висоти над рівнем моря геореференціювання гарантує, що зібрані дані точно відображають місце розташування та орієнтацію на Землі, що має вирішальне значення для таких сфер застосування, як геопросторове картографування, моніторинг навколишнього середовища та планування будівництва.
Геореференціювання зазвичай передбачає використання контрольних точок із відомими координатами, які часто визначаються за допомогою GNSS наземних геодезичних вимірювань, для прив’язки отриманих даних до системи координат.
Цей процес має вирішальне значення для створення точних, надійних і придатних для використання наборів просторових даних.
