Система орієнтації та курсу автономних підводних апаратів
Наші датчики розроблені для безпроблемної інтеграції у ваш автономний підводний апарат (AUV). Вони забезпечують безперервний збір та передачу в режимі реального часу heading про roll, pitch та магнітний heading . Ці дані мають вирішальне значення для точного визначення орієнтації AUV. Крім того, вони забезпечують стабільність під час підводних місій. Відповідно, це дозволяє здійснювати точну навігацію та керування в складних підводних умовах.
Наші системи об'єднують дані від акселерометрів, гіроскопів та магнітометрів, які обробляються за допомогою надійного алгоритму, що включає в себе передову логіку прийняття рішень та перевірку якості. Це забезпечує надійну та точну оцінку положення, навіть у умовах магнітних перешкод або динамічних умов. Завдяки частоті виведення даних до 1 кГц, наша AHRS оновлення орієнтації в режимі реального часу, забезпечуючи швидке та оперативне керування — критично важливу вимогу для сучасного наведення та автономності AUV.
Системи руху та навігації для автономних підводних апаратів (AUV)
У застосуваннях AUV система AHRS гарантує, що апарат може стабілізувати себе в турбулентних водах, точно навігувати та регулювати свій рух відповідно до мінливого підводного середовища. Наприклад, AUV, які використовуються для картографування морського дна, покладаються на точні дані про положення для підтримки стабільної платформи для свого гідролокатора чи інших датчиків. Без точної інформації про просторове положення збір даних апаратом може бути порушено, що призведе до помилок під час картографування або інспекційних завдань.
Для підводних знімальних місій незамінною є INS. Вона допомагає AUV обчислювати свою траєкторію з часом, дозволяючи операторам виконувати точне картографування або моніторинг. Завдяки здатності надавати зворотний зв'язок у реальному часі щодо положення та руху, INS має вирішальне значення для навігації складним підводним рельєфом та уникнення перешкод, таких як підводні конструкції, уламки чи природні утворення.
Наші рішення для автономних підводних апаратів (AUV)
Оснащуйте свої AUV нашими інерціальними рішеннями. Крім того, ми пропонуємо як OEM-продукцію, так і рішення в захисних корпусах для задоволення різноманітних потреб користувачів. Ми проєктуємо нашу продукцію для досягнення максимальної точності в підводному середовищі. Ба більше, чи то для розвідки, досліджень, чи для оборони, наші системи забезпечують виняткову точність і довговічність. Як наслідок, вони гарантують успішне виконання місій щоразу.
Pulse OEM
Ellipse
Ellipse-E
Ellipse-N
Ellipse-D
Ekinox Micro
Брошура про автономні транспортні засоби
Отримайте нашу брошуру прямо на свою електронну пошту вже зараз!
Приклади застосування
SBG Systems співпрацює з провідними компаніями з різних галузей задля створення високопродуктивних інерціальних рішень для їхніх застосувань. Наші приклади впровадження демонструють успішні проєкти, у яких наша технологія відіграла ключову роль у навігації.
Компанія Marine Technology інтегруєGNSS від SBGGNSS безпілотний плавучий апарат HydroDron
Навігація USV
Рішення для управління рухом, підйомом і навігацією батиметричних безпілотних суден
Безпілотний надводний апарат (USV)
Про нас говорять
Послухайте безпосередньо від новаторів та клієнтів, які вже використовують нашу технологію.
Їхні відгуки та історії успіху свідчать про значний вплив наших датчиків на практичне застосування в автономних транспортних засобах.
Ознайомтеся з іншими сферами застосування офшорних технологій
Дізнайтеся, як наші технології навігації та вимірювання руху застосовуються в широкому спектрі надводних і підводних систем. Від безпілотних надводних суден (USV) до автономних підводних апаратів (AUV) — наші рішення забезпечують надійні дані про місцезнаходження, орієнтацію та рух навіть у найскладніших морських умовах.
У вас є питання?
У нашому розділі поширених запитань (FAQ) наводяться відповіді на найпоширеніші питання щодо систем мобільного мапування. У ньому пояснюються задіяні технології та описуються найкращі практики. Крім того, він містить вказівки для користувачів щодо інтеграції наших продуктів у їхні рішення.
У чому полягає різниця між AUV та ROV?
Основна відмінність між автономним підводним апаратом (AUV) та дистанційно керованим апаратом (ROV) полягає в способі управління та експлуатації. AUV є автономними, працюють без безпосереднього втручання оператора та заздалегідь запрограмовані на виконання конкретних завдань. Завдяки живленню від акумулятора та відсутності кабельного зв’язку AUV забезпечують свободу пересування, що робить їх ідеальними для виконання таких завдань, як картографування морського дна та моніторинг стану навколишнього середовища.
Завдяки своїй автономності безпілотні підводні апарати (AUV) здатні долати великі відстані. Натомість дистанційно керовані підводні апарати (ROV) керуються операторами за допомогою троса, який з'єднує їх із судном або платформою. Цей трос забезпечує живлення та зв'язок, але обмежує дальність дії, що робить ROV ідеальними для підводних оглядів та ремонтів, які вимагають керування в режимі реального часу.
Що таке AHRS
AHRS система визначення положення та курсу) — це інтегрована навігаційна підсистема, яка в режимі реального часу забезпечує оцінку орієнтації платформи з урахуванням дрейфу — її roll, pitch та heading. В основі роботи AHRS даних, отриманих від трьох типів датчиків: гіроскопів, акселерометрів та магнітометрів.
Гіроскопи відстежують кутові швидкості, акселерометри фіксують певні сили, зокрема силу тяжіння, а магнітометри вимірюють магнітне поле Землі для визначення heading. Кожен датчик окремо має свої обмеження — гіроскопи з часом дають зсув, на акселерометри впливає динамічний рух, а роботу магнітометрів можуть порушувати сусідні залізні предмети, — але при поєднанні за допомогою сучасних алгоритмів фільтрації, таких як розширені або нелінійні фільтри Калмана, система забезпечує стабільне, точне та безперервне визначення положення.
Сучасні AHRS також містять калібрувальні моделі для компенсації коливань температури, розбіжностей у вирівнюванні, похибок коефіцієнта масштабування та магнітних спотворень, що значно підвищує їхню надійність. На відміну від простих IMU, які надають лише необроблені дані з датчиків, система AHRS повністю обчислені та готові до використання дані про орієнтацію.
Однак, на відміну від повноцінної навігаційної системи INS, вона зазвичай не враховує швидкість або положення, якщо не поєднана з додатковими датчиками. AHRS широко застосовуються в безпілотних літальних апаратах (БПЛА), безпілотних морських суднах (БМС), безпілотних наземних транспортних засобах (БНТЗ), літаках, морських суднах та багатьох оборонних платформах, де надійна heading орієнтацію та heading має вирішальне значення для управління, стабілізації та оцінки обстановки — навіть у умовах, коли GPS може бути недоступним або працювати з перебоями.
