Головна Приклади з практики Інерціальна навігаційна система для картографування під мостами

Картографування під мостами

Найсучасніше гідрографічне обладнання, зокрема « Apogee-E».
«Введення даних з DVL у систему « Apogee-E» є значною перевагою. Це допомагає в режимі реального часу GNSS виявляти перешкоди, особливо під мостами». | Олександр С., технічний менеджер з продажу компанії MBT, MacArtney

Геопросторові даніINS
Геодезична компанія «Macartney»

Судно «Spreegrund», що належить компанії WSA Berlin, було оснащене німецькою компанією « MacArtney » найсучаснішим обладнанням, зокрема системою « Apogee-E» — інерційною навігаційною системою найвищої точності від SBG.

Катамаран «Spreegrund» використовується для проведення гідрографічних досліджень на німецьких озерах, прилеглих каналах та річках (Берлін, Бранденбург, Еберсвальде та Лауенбург). Він здійснює комплексні вимірювання на швидкості до 6 вузлів та на глибині до 20 метрів.

До складу бортового обладнання входять:

— перший багатопроменевий ехолот Teledyne RESON T20-P TripleHead;
— однопроменевий ехолот Teledyne ODOM CV 100;
— глибиномір Teledyne RDI Navigator DVL;
— прилад Valeport SWiFT, а також датчик швидкості звуку Valeport Ultra SV;
— програмне забезпечення для збору даних QINSy;
— та інерційна навігаційна система SBG Apogee-E, поставлена компанією « MacArtney » (Німеччина) разом із двома приймачами ObeLx-R GNSS heading (з платами Septentrio всередині). Бортова система управління та програмне забезпечення забезпечують оптимальний збір даних від комплексу вимірювальних датчиків. Система здатна обробляти величезний потік даних — до 25 000 зондувань на секунду.

Проведення геодезичних вимірювань під мостами — це складне завдання, яке вимагає повного поєднання даних інерційних систем та системи « GNSS ». Дійсно, приймачі « GNSS » зазнають збурень під час проходження суден під мостами, що може призвести до втрати сигналу або отримання некоректних даних.

У випадку компанії WSA Berlin це є повсякденною проблемою, що пояснює, чому компанія MacArtney обрала інерційну навігаційну систему Apogee-E, підключену до власного двоантенного приймача « GNSS » (з вбудованим модулем Septentrio).

Картографування Маккартні під мостами
Картування під мостами. | Джерело: MacArtney

«Нам були потрібні INS з найвищою точністю, щоб забезпечити надзвичайно високу точність всього обладнання», — зазначає Олександр Шмідт із компанії « MacArtney » (Німеччина).

«Ми отримали чудові результати з Apogee-E, зображення говорять самі за себе». | Олександр С. з McArtney, Німеччина

Гідрографічна зйомка Маккартні під мостами
Гідрографічна зйомка під мостами. | Джерело: MacArtney
Дослідження Маккартні під мостами
Обстеження під мостами. | Джерело: MacArtney
Дані обстеження суден «Макарті»
Обстеження судна «Macartney» під мостами
18
Профілі руху — повітряні, наземні та морські
< 690 g
Загальна вага « INS ».
8 Гб
Вбудований реєстратор даних для аналізу або подальшої обробки даних після завершення операції.
5 см
Зміщення в реальному часі, зміщення із затримкою 2 см

Apogee-E

Apogee-E підключається до будь-якого геодезичного GNSS-приймача для навігації та допоміжного обладнання, такого як одометр або DVL.

Ця надзвичайно універсальна інерціальна навігаційна система надає дані про орієнтацію, навігацію та heave в реальному часі та під час поствиробничої обробки.

Дізнайтеся про всі функції
Блок Apogee E INS Checkmedia

Запросити ціну на Apogee-E

У вас є питання щодо наших продуктів або послуг? Потрібен розрахунок вартості? Заповніть форму нижче, і один із наших фахівців оперативно розгляне ваш запит. Ви також можете зв’язатися з нами за телефоном +33 (0)1 80 88 45 00.

Перетягніть файли, Виберіть файли для завантаження
Максимум 5 МБ Допустимі формати файлів: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

У вас є питання?

Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо представлених нами додатків. Якщо ви не знайдете потрібної інформації, не соромтеся звертатися до нас безпосередньо!

Що таке датчики вимірювання хвиль?

Датчики вимірювання хвиль є важливими інструментами для розуміння динаміки океану та підвищення безпеки й ефективності морських операцій. Надаючи точні та своєчасні дані про стан хвиль, вони допомагають у прийнятті обґрунтованих рішень у різних галузях — від судноплавства та навігації до охорони навколишнього середовища. Хвильові буї — це плавучі пристрої, оснащені датчиками для вимірювання таких параметрів хвиль, як висота, період та напрямок.

Зазвичай вони використовують акселерометри або гіроскопи для вимірювання хвильових коливань (наприклад, періоду хвилі) і можуть передавати дані в режимі реального часу на берегові станції для аналізу.

Що таке батиметрія?

Батиметрія — це наука, що займається вивченням та вимірюванням глибини й форми підводного рельєфу, і зосереджується переважно на картографуванні морського дна та інших підводних ландшафтів. Це підводний аналог топографії, що дає детальне уявлення про підводні особливості океанів, морів, озер і річок. Батиметрія відіграє вирішальну роль у різних сферах застосування, зокрема в навігації, морському будівництві, розвідці ресурсів та екологічних дослідженнях.

Сучасні батиметричні методи спираються на сонарні системи, такі як однопроменеві та багатопроменеві ехолоти, які використовують звукові хвилі для вимірювання глибини води. Ці пристрої надсилають звукові імпульси до морського дна та фіксують час, необхідний для повернення відлуння, обчислюючи глибину на основі швидкості звуку у воді. Багатопроменеві ехолоти, зокрема, дозволяють картування широких смуг морського дна за раз, забезпечуючи високо деталізоване та точне представлення рельєфу дна. Часто для створення точно позиціонованих 3D-зображень морського дна використовується рішення RTK + INS.

Батиметричні дані мають важливе значення для створення морських карт, які допомагають суднам безпечно орієнтуватися, виявляючи потенційні підводні небезпеки, такі як затоплені скелі, затонулі судна та піщані мілини. Вони також відіграють важливу роль у наукових дослідженнях, допомагаючи вченим зрозуміти підводні геологічні особливості, океанічні течії та морські екосистеми.

Що таке гідрографічна зйомка?

Гідрографічна зйомка — це процес вимірювання та картографування фізичних характеристик водних об’єктів, зокрема океанів, річок, озер та прибережних територій. Вона передбачає збір даних щодо глибини, форми та контурів морського дна (картографування морського дна), а також розташування затоплених об’єктів, навігаційних небезпек та інших підводних об’єктів (наприклад, морських траншей). Гідрографічна зйомка має вирішальне значення для різних сфер застосування, зокрема для безпеки судноплавства, управління прибережними районами та їх обстеження, будівництва та моніторингу стану навколишнього середовища.

Гідрографічна зйомка охоплює кілька ключових компонентів, починаючи з батиметрії, яка вимірює глибину води та топографію дна за допомогою сонарних систем, таких як однопроменеві або багатопроменеві ехолоти, що надсилають звукові імпульси до морського дна та вимірюють час повернення відлуння.

Точне позиціонування має вирішальне значення; воно досягається за допомогою глобальних навігаційних супутникових систем (GNSS) та інерціальних навігаційних систем (INS) для прив'язки вимірювань глибини до точних географічних координат. Крім того, вимірюються дані водного стовпа, такі як температура, солоність і течії, а також збираються геофізичні дані для виявлення підводних об'єктів, перешкод або небезпек за допомогою таких інструментів, як гідролокатори бічного огляду та магнітометри.