Sensores inerciales para sistemas de navegación marina

La industria marítima, o economía azul, está en constante evolución, y los sistemas de navegación marina precisos son fundamentales para las operaciones marítimas militares, comerciales y científicas.
A medida que las embarcaciones navegan, realizan levantamientos, exploran y mantienen su posición a través de vastos océanos, su gran dependencia de los Sistemas Globales de Navegación por Satélite (GNSS) las expone a vulnerabilidades críticas, como la interferencia de señales (jamming), la suplantación de identidad (spoofing) y las interrupciones ambientales. Para garantizar un posicionamiento fiable y digno de confianza, la necesidad de soluciones robustas de Posicionamiento, Navegación y Tiempo (PNT) nunca ha sido tan grande.
En este contexto, los Sistemas de Navegación Inercial (INS) se han convertido en herramientas indispensables. Ofrecen capacidades de navegación de alto rendimiento que operan independientemente de las señales externas.
Aprovechando sensores avanzados, estos sistemas garantizan que embarcaciones como buques comerciales o drones marítimos (drones navales, embarcaciones no tripuladas, drones submarinos, etc.) mantengan una navegación y un posicionamiento precisos incluso en entornos difíciles.

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Garantía de precisión en operaciones marinas exigentes

Las operaciones de superficie a menudo se desarrollan en entornos dinámicos e impredecibles donde los sistemas de navegación tradicionales pueden tener dificultades. A medida que la industria naviera mundial avanza hacia la automatización y una mayor eficiencia operativa, el INS desempeña un papel fundamental para garantizar una navegación segura, especialmente en áreas sin cobertura GNSS o en puertos con mucho tráfico.

Para las embarcaciones autónomas, la integración del INS garantiza que puedan seguir navegando con precisión cuando las señales de GNSS no estén disponibles o no sean confiables, lo que permite operaciones fluidas y seguras.

Las embarcaciones marinas a menudo realizan operaciones en entornos remotos o desafiantes, como regiones polares o exploraciones en aguas profundas. En estas ubicaciones, el INS garantiza que la posición de la embarcación se rastree con precisión, lo que permite una recopilación de datos precisa y una navegación eficiente.

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Fiabilidad excepcional con disponibilidad continua de datos

Una de las principales ventajas del INS es su capacidad para funcionar independientemente de las señales externas. A diferencia del GNSS, que puede verse interrumpido por interferencias (jamming) o pérdida de señal, el INS proporciona información de navegación continua. Esto es especialmente valioso en zonas de alto riesgo donde la navegación ininterrumpida es fundamental para la seguridad de la embarcación y la tripulación.

Al proporcionar datos en tiempo real sobre la posición, la velocidad y la orientación de la embarcación, el INS mejora la seguridad durante maniobras complejas, como el atraque, la navegación por canales estrechos o la operación en áreas de mucho tráfico. Esto garantiza que las embarcaciones, como las comerciales (por ejemplo, ferris autónomos), puedan evitar colisiones y otros accidentes, incluso en condiciones adversas.

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USV en un conjunto de sistemas de navegación marina

Integración perfecta con sensores y sistemas de navegación

Nuestras soluciones inerciales se pueden integrar con otros sistemas de navegación, como GNSS, registros de velocidad Doppler (DVL) o sistemas de posicionamiento acústico (APS), así como con otras entradas como sensores de velocidad o rumbo, para mejorar la precisión, la continuidad y la resiliencia. Al combinar estas fuentes de datos mediante la fusión de sensores, las embarcaciones pueden mantener un rendimiento de navegación más fiable, lo cual es especialmente importante en entornos complejos o sin cobertura GNSS.



Además, puede reducir la necesidad de recalibraciones frecuentes o de depender de ayudas a la navegación externas, lo que se traduce en un ahorro de costes para los operadores. En industrias como la energía marina o el transporte marítimo comercial, la capacidad de operar de forma autónoma e independiente del GNSS reduce el riesgo de retrasos o errores costosos.

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Nuestros puntos fuertes

Nuestros sistemas de navegación inercial ofrecen varias ventajas para los sistemas de navegación marina, entre las que se incluyen:

Integración marina flexible Desde módulos OEM hasta instalaciones integradas en caja, nuestras soluciones se adaptan a diversas arquitecturas de embarcaciones y necesidades de misión.
Resistente a las perturbaciones de GNSS Rendimiento ininterrumpido en entornos con GNSS degradado y sin GNSS, como cerca de puertos o bajo puentes.
Diseño robusto para condiciones exigentes Diseñado para soportar entornos marítimos extremos: mares bravíos, alta humedad y temperaturas extremas.
Integración perfecta con sensores marinos Se integra fácilmente con sistemas de radar, sónar y piloto automático, mejorando el control de la embarcación y la conciencia situacional...

Soluciones para sistemas de navegación marina

Hemos desarrollado los mejores Sistemas de Navegación Inercial que están revolucionando las operaciones marítimas al proporcionar datos de navegación precisos y fiables incluso en los entornos más desafiantes.

Ya sea en defensa, transporte marítimo comercial, transporte marítimo, investigación científica, oceanografía, acuicultura o en la construcción de energía marina y parques eólicos marinos, navegará de forma segura y eficiente.

Miniminia INS Ellipse D derecha

Ellipse-D

Ellipse-D es el sistema de navegación inercial más pequeño con GNSS de doble antena, que ofrece un rumbo preciso y una precisión centimétrica en cualquier condición.
INS INS RTK de doble antena 0.05 ° de alabeo y cabeceo (Roll and Pitch) 0.2 ° de rumbo (Heading)
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Ellipse-D
Unidad Quanta Micro INS Mini a la derecha

Quanta Micro

Quanta Micro es un sistema de navegación inercial asistido por GNSS diseñado para aplicaciones con limitaciones de espacio (formato OEM). Se basa en una IMU de grado topográfico para un rendimiento óptimo del rumbo en aplicaciones de antena única y una gran inmunidad a los entornos con vibraciones.
INS GNSS interno de una/dos antenas 0,06 ° de rumbo 0,015 ° de balanceo y cabeceo RTK
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Quanta Micro
Miniunidad Ekinox Micro INS derecha

Ekinox Micro

Ekinox Micro es un INS compacto de alto rendimiento con GNSS de doble antena, que ofrece una precisión y fiabilidad inigualables en aplicaciones críticas.
INS GNSS interno de una/dos antenas 0,015 ° Alabeo y Cabeceo 0.05 ° Rumbo
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Ekinox Micro
Miniunidad Ekinox D INS derecha

Ekinox-D

Ekinox-D es un sistema de navegación inercial todo en uno con receptor GNSS RTK integrado, ideal para aplicaciones donde el espacio es crítico.
INS Antena dual geodésica interna 0.02 ° Alabeo y Cabeceo (Roll y Pitch) 0.05 ° Rumbo
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Ekinox-D
Stellar 40 Silver Right Mini

Stellar-40

El Stellar-40 es un INS de grado táctico diseñado para ofrecer la máxima resistencia contra vibraciones, interferencias y suplantación de identidad (spoofing). Ofrece una precisión y una fiabilidad inigualables para sus aplicaciones de misión crítica más exigentes.
INS Resistencia avanzada contra la interferencia (jamming) y la suplantación de identidad (spoofing) Error de posición inferior al 0,2 % DT en entornos sin GNSS 0,05 ° de rumbo (RTK)
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Stellar-40
Minidispositivo INS Apogee D a la derecha

Apogee-D

Apogee-D es un sistema INS/GNSS todo en uno que integra un receptor GNSS compatible con RTK y PPP para aplicaciones donde el espacio es crítico pero se requiere un alto rendimiento.
INS Antena dual geodésica interna 0.008 ° de alabeo y cabeceo (Roll & Pitch) 0.02 ° de rumbo (Heading)
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Apogee-D

Folleto de aplicaciones de navegación

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Casos prácticos

Descubra cómo la tecnología de navegación de vanguardia de SBG Systems está dando forma al futuro de los sistemas de navegación marina

Tecnología marina

Marine Technology integra el INS/GNSS de SBG en el USV HydroDron

Navegación de USV
Tecnología marina
Namdeb Diamond Corporation

El software PPK GNSS/INS Qinertia ha sido seleccionado para aplicaciones geofísicas marinas

Postprocesamiento de datos
namdeb ppk
Applied Acoustics

Applied Acoustics integra sensores INS en el USBL Easytrak Pyxis

Sistema de posicionamiento subacuático
Easytrak USBL
Multihaz WASSP

Ellipse utilizado para una solución multihaz económica

Levantamiento y cartografía
Multihaz WASSP y INS de SBG
Aquatica Submarines

Expedition Survey Belize’s Great Blue Hole With Ellipse INS sensor

Topografía
Submarino Stingray
WSA Berlín

Sistema de navegación inercial para cartografía bajo puentes

Topografía
Mapeo bajo puentes
Descubra todos nuestros casos de estudio

Hablan de nosotros

Conozca de primera mano la opinión de los innovadores y clientes que han adoptado nuestra tecnología.

Sus testimonios y casos de éxito ilustran el impacto significativo de nuestros sensores en aplicaciones prácticas de navegación para UAV.

Proyecto de ferry autónomo Logo WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
«El Ekinox Micro es el mejor equipo de sensores para impulsar la navegación autónoma en zonas urbanas».
Equipo WarnowstromerAI
Estudio de Logo GapEOD
GapEOD
«En general, la solución de SBG se adapta muy bien a las limitaciones de nuestra aplicación. Ofrece la estabilidad de rumbo y la precisión que necesitábamos, y en el funcionamiento diario rinde de forma fiable en todas nuestras plataformas».
Mari-Liis Tilk, Jefa de Proyecto
Universidad de Waterloo
«El Ellipse-D de SBG Systems fue fácil de usar, muy preciso y estable, con un factor de forma reducido; todo ello esencial para el desarrollo de nuestro WATonoTruck».
Amir K, Profesor y Director

Explore otras aplicaciones inerciales en operaciones marítimas

Sumérjase en el mundo de las aplicaciones inerciales en operaciones marítimas. Nuestras tecnologías de navegación de vanguardia mejoran la precisión, la estabilidad y la eficiencia. Nuestras soluciones de detección de movimiento respaldan una amplia gama de tareas marítimas. Desde el posicionamiento de embarcaciones hasta la compensación de movimientos dinámicos, descubra cómo nuestras soluciones están transformando la forma en que se llevan a cabo las operaciones marítimas.


¿Tiene alguna pregunta?

¡Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes! Aquí encontrará respuestas a las preguntas más frecuentes sobre las aplicaciones que destacamos. Si no encuentra lo que busca, ¡no dude en ponerse en contacto con nosotros directamente!

¿Cuál es la diferencia entre GNSS y GPS?

GNSS significa Sistema Global de Navegación por Satélite y GPS para Sistema de Posicionamiento Global. Estos términos se utilizan a menudo indistintamente, pero se refieren a conceptos diferentes dentro de los sistemas de navegación por satélite.

GNSS es un término colectivo que engloba a todos los sistemas de navegación por satélite, mientras que GPS se refiere específicamente al sistema estadounidense. El GNSS incluye múltiples sistemas que proporcionan una cobertura global más completa, siendo GPS solo uno de ellos.

Obtiene una mayor precisión y fiabilidad con el GNSS al integrar datos de múltiples sistemas, mientras que el GPS por sí solo puede tener limitaciones según la disponibilidad de satélites y las condiciones ambientales.

¿Qué es la economía azul?

La economía azul o economía de los océanos designa las actividades económicas relacionadas con los océanos y los mares. El Banco Mundial define la economía azul como el «uso sostenible de los recursos oceánicos en beneficio de las economías, los medios de subsistencia y la salud del ecosistema oceánico».

La economía azul incluye el transporte marítimo, la pesca y la acuicultura, el turismo costero, las energías renovables, la desalinización del agua, el cableado submarino, la extracción del lecho marino, la minería de aguas profundas, los recursos genéticos marinos y la biotecnología.

¿Qué es un buque de apoyo mar adentro?

Un buque de apoyo mar adentro (OSV) da soporte a la exploración y producción de petróleo y gas en alta mar, así como a diversas operaciones marítimas.

 

Los OSV transportan suministros, equipos y personal hacia y desde las plataformas marinas, realizan tareas de mantenimiento y colaboran en operaciones subacuáticas. Son fundamentales para mantener la eficiencia y la seguridad de los proyectos mar adentro.

¿Qué son el balanceo, el cabeceo y la guiñada?

El cabeceo, el balanceo y la guiñada describen los tres movimientos de rotación de un cuerpo rígido en el espacio. Estos ejes son fundamentales en la ingeniería aeroespacial, marina y del automóvil.

  • El cabeceo representa la rotación alrededor del eje transversal, controlando el movimiento de inclinación hacia arriba o hacia abajo del morro.
  • El balanceo indica la rotación alrededor del eje longitudinal, afectando a la inclinación de las alas o los laterales.
  • La guiñada define la rotación alrededor del eje vertical, dirigiendo el rumbo hacia la izquierda o hacia la derecha.

Juntos, estos ejes permiten una orientación y un control espacial completos. Los ingenieros utilizan estos términos en la dinámica de vuelo para garantizar un funcionamiento estable de la aeronave. Los pilotos ajustan el cabeceo para ascender o descender y el alabeo para inclinarse en los giros. El control de la guiñada mantiene la aeronave alineada con el rumbo deseado. Los buques también dependen del cabeceo, el alabeo y la guiñada para mantener una navegación segura. Las mediciones de cabeceo influyen en el ascenso y descenso de la proa con las olas. El alabeo describe la inclinación lateral del buque en mares agitados. La guiñada representa un giro no deseado causado por corrientes o vientos irregulares. Las embarcaciones modernas utilizan estabilizadores y pilotos automáticos para minimizar estos movimientos.

En aplicaciones de automoción, el cabeceo, el balanceo y la guiñada mejoran la dinámica del vehículo y los sistemas de seguridad. El cabeceo describe el hundimiento del morro del coche al frenar o su elevación al acelerar. El balanceo indica la inclinación de la carrocería en las curvas, afectando al confort de los pasajeros y a la estabilidad. La guiñada mide la rotación del vehículo durante los giros, algo vital para los sistemas de control de estabilidad. Los ingenieros integran sensores como giróscopos y acelerómetros para medir estos movimientos.

En drones y vehículos aéreos no tripulados (UAV), el cabeceo, el balanceo y la guiñada permiten maniobras precisas y estabilidad. Los sistemas de piloto automático de los UAV corrigen continuamente estos ejes para lograr trayectorias de vuelo suaves. La robótica también utiliza estos conceptos para garantizar un movimiento preciso en entornos tridimensionales.

Los sistemas de navegación combinan mediciones inerciales con GNSS para calcular la orientación en tiempo real. La medición precisa de estos ejes garantiza la fiabilidad en operaciones de misión crítica. El cabeceo (pitch), el balanceo (roll) y la guiñada (yaw) siguen siendo fundamentales en las tecnologías de transporte, defensa y simulación.