Головна Приклади з практики Компанія «Applied Acoustics» інтегрує датчики « INS » у систему «Easytrak Pyxis USBL»

Компанія Applied Acoustics випускає на ринок свою нову інтегровану систему USBL « INS »

Easytrak Pyxis — нова готова до використання система USBL з інтегрованою Navsight Apogee INS.

«З самого початку компанія SBG Systems здавалася чудовим вибором. Окрім відповідності нашим вимогам, у нас склалися чудові стосунки з SBG, особливо щодо інтеграції та всебічної допомоги від команди технічної підтримки». | Applied Acoustics

ГеопросторовіINSРішення для геодезистів
Прикладна акустика

«Applied Acoustics» — англійська компанія, що спеціалізується на високотехнологічних акустичних продуктах. У її асортименті — обладнання для підводного позиціонування, відстеження та профілювання морського дна, призначене для підводних досліджень.

Уже понад 30 років компанія залишається лідером у галузі дизайну та інженерної досконалості. Вона виробляє підводне обладнання для всіх професійних підводних застосувань. Серед її клієнтів — компанії, що займаються видобутком енергоресурсів на шельфі, наукові установи та оборонний сектор.

USBL, що розшифровується як ультракороткобазова система (Ultra Short Baseline), — це підводна система позиціонування, що складається з приймача, який передає акустичні сигнали на підводні маяки, звані транспондерами.

За допомогою цього методу збираються такі дані, як дальність, пеленг і глибина, для визначення положення.

Історично склалося так, що USBL від Applied Acoustics стикувалися з різними зовнішніми INS, які могли відрізнятися від однієї установки до іншої.

Це вимагало повного калібрування системи в польових умовах, що забирало чимало часу. Оскільки вирівнювання ніколи не буває абсолютно ідеальним, ця процедура також могла вплинути на точність.

Компанія розробила новий USBL, Easytrak Pyxis, щоб забезпечити більшу точність для професіоналів. Крім того, він поєднує передову технологію USBL з embedded Inertial Navigation System (INS). Перевагами цього нового рішення є значний приріст продуктивності, а також часу та витрат.

Ця вбудована система відкалібрована на заводі, що позбавляє клієнтів часу на її калібрування та підвищує загальну точність. Перетворювач USBL тепер дуже простий в управлінні. Easytrak Pyxis є портативним і може встановлюватися на всілякі платформи, такі як човни, USV або буї.

Системі USBL потрібна висока точність heading, оскільки низька точність heading може досить суттєво вплинути на загальне позиціонування.

«Характеристики руху, а також roll, pitch та heave є важливими складовими компенсації USBL, але heading є ключовим фактором загальної продуктивності», — зазначає Гевін Вілловбі (Gavin Willoughby), менеджер з розвитку бізнесу в Applied Acoustics.

Компанія обрала OEM-версію рішення Navsight Apogee від SBG Systems. З одного боку, вона складається з плати обробки даних із GNSS.

З іншого боку, інерціальний вимірювальний блок (Inertial Measurement Unit) тісно узгоджений з перетворювачем.

Це високотехнологічне та економічно ефективне рішення INS виконано в дуже компактному форм-факторі та поєднує високу точність визначення руху, навігації й heave із точністю heading на базі GNSS 0,025°. Воно також не підпадає під дію регламенту ITAR і не має експортних обмежень.

«З самого початку компанія SBG Systems здавалася чудовим вибором. Окрім відповідності нашим вимогам, у нас склалися чудові стосунки з SBG, особливо щодо інтеграції та всебічної допомоги від команди технічної підтримки», — заявляє Гевін.

Мініатюра відео

Applied Acoustics поділяє бачення SBG Systems щодо того, що технологія має бути зручною у використанні, економічно ефективною та гнучкою.

Справді, рішення Apogee Navsight OEM забезпечує для нової системи Easytrak Pyxis відсутність потреби в обслуговуванні, рентабельність, необмежені оновлення мікропрограми та простий веб-інтерфейс.

OEM-версія нашого рішення Navsight Marine Apogee забезпечує той самий рівень продуктивності та точності, що й оригінальний Navsight Marine Apogee.

Єдина відмінність між цими двома продуктами полягає в тому, що OEM-версія поставляється в меншому та легшому корпусі та ідеально підходить для портативних застосувань, таких як Pyxis.

Ідеально підходить для складних мілководних та глибоководних застосувань, а також гідрографічних завдань, ця надзвичайно універсальна система INS забезпечує дивовижну продуктивність під час відсутності сигналу GNSS.

Блок Apogee IMU підключається до міцного процесорного блока Navsight, який містить потужний інтелектуальний алгоритм об'єднання даних (fusion intelligence). Крім того, він випускається у версії для поверхневого монтажу із захистом корпусу IP68. Також доступна підводна версія, водонепроникна на глибині до 100 метрів.

Navsight Apogee також сумісна з власним програмним забезпеченням SBG Systems для пост-обробки Qinertia.

Easytrak Pyxis Inertial USBL
Система Easytrak Pyxis Inertial USBL
100 м
Водонепроникний (глибина 100 м)
5 см
Хвилювання, 2,5 см; відстале хвилювання
0,00 8 °
Курс і нахил (RTK)
0,0 1 °
GNSS heading (базова лінія 4 м)

Navsight Marine

Високоуніверсальна система Navsight Marine класу Apogee забезпечує найкращі характеристики під час перебоїв у роботі GNSS, що робить її ідеальним вибором для складних завдань на мілководді та глибоководді.

Вона складається з інерційного вимірювального блока класу Apogee, підключеного до Navsight — міцного обчислювального блока, що містить інтелектуальні алгоритми злиття даних та приймач GNSS (опціонально).

Дізнайтеся про всі функції
Фронтальна частина Navsight Marine Apogee Grade

Запросити ціну на Navsight Marine

У вас є питання щодо наших продуктів або послуг? Потрібен розрахунок вартості? Заповніть форму нижче, і один із наших фахівців оперативно розгляне ваш запит. Ви також можете зв’язатися з нами за телефоном +33 (0)1 80 88 45 00.

Перетягніть файли, Виберіть файли для завантаження
Максимум 5 МБ Допустимі формати файлів: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

У вас є питання?

Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо представлених нами додатків. Якщо ви не знайдете потрібної інформації, не соромтеся звертатися до нас безпосередньо!

Що таке датчики вимірювання хвиль?

Датчики вимірювання хвиль є важливими інструментами для розуміння динаміки океану та підвищення безпеки й ефективності морських операцій. Надаючи точні та своєчасні дані про стан хвиль, вони допомагають у прийнятті обґрунтованих рішень у різних галузях — від судноплавства та навігації до охорони навколишнього середовища. Хвильові буї — це плавучі пристрої, оснащені датчиками для вимірювання таких параметрів хвиль, як висота, період та напрямок.

Зазвичай вони використовують акселерометри або гіроскопи для вимірювання хвильових коливань (наприклад, періоду хвилі) і можуть передавати дані в режимі реального часу на берегові станції для аналізу.

Що таке батиметрія?

Батиметрія — це наука, що займається вивченням та вимірюванням глибини й форми підводного рельєфу, і зосереджується переважно на картографуванні морського дна та інших підводних ландшафтів. Це підводний аналог топографії, що дає детальне уявлення про підводні особливості океанів, морів, озер і річок. Батиметрія відіграє вирішальну роль у різних сферах застосування, зокрема в навігації, морському будівництві, розвідці ресурсів та екологічних дослідженнях.

Сучасні батиметричні методи спираються на сонарні системи, такі як однопроменеві та багатопроменеві ехолоти, які використовують звукові хвилі для вимірювання глибини води. Ці пристрої надсилають звукові імпульси до морського дна та фіксують час, необхідний для повернення відлуння, обчислюючи глибину на основі швидкості звуку у воді. Багатопроменеві ехолоти, зокрема, дозволяють картування широких смуг морського дна за раз, забезпечуючи високо деталізоване та точне представлення рельєфу дна. Часто для створення точно позиціонованих 3D-зображень морського дна використовується рішення RTK + INS.

Батиметричні дані мають важливе значення для створення морських карт, які допомагають суднам безпечно орієнтуватися, виявляючи потенційні підводні небезпеки, такі як затоплені скелі, затонулі судна та піщані мілини. Вони також відіграють важливу роль у наукових дослідженнях, допомагаючи вченим зрозуміти підводні геологічні особливості, океанічні течії та морські екосистеми.

Для чого використовується буй?

Буй — це плавучий пристрій, який переважно використовується в морських та водних середовищах для кількох основних цілей. Буї часто встановлюють у певних місцях для позначення безпечних проходів, каналів або небезпечних ділянок на водоймах. Вони слугують орієнтиром для кораблів і суден, допомагаючи їм оминати небезпечні місця, такі як скелі, мілини або затонулі судна.

Вони використовуються як точки швартування для суден. Швартові буї дають змогу човнам пришвартуватися без необхідності кидати якір, що може бути особливо корисним у районах, де стоянка на якорі є недоцільною або шкідливою для навколишнього середовища.

Буї з вимірювальним обладнанням оснащені датчиками для вимірювання параметрів навколишнього середовища, таких як температура, висота хвиль, швидкість вітру та атмосферний тиск. Ці буї надають цінні дані для прогнозування погоди, кліматичних досліджень та океанографічних досліджень.

Деякі буї виконують роль платформ для збору та передачі даних у режимі реального часу з води або морського дна; їх часто використовують у наукових дослідженнях, моніторингу стану навколишнього середовища та у військових цілях.

У промисловому рибальстві буї позначають місця розташування пасток або сіток. Вони також використовуються в аквакультурі для позначення місць розташування підводних ферм.

Буї також можуть позначати визначені ділянки, такі як зони, де заборонено кидати якір, зони, де заборонено рибалити, або місця для купання, сприяючи дотриманню правил на воді.

У будь-якому разі буї відіграють вирішальну роль у забезпеченні безпеки, сприянні морській діяльності та підтримці наукових досліджень.

Що таке плавучість?

Підйомна сила — це сила, що чиниться рідиною (наприклад, водою або повітрям) і протидіє вазі зануреного в неї тіла. Вона дозволяє тілам плавати або підніматися на поверхню, якщо їхня густина менша за густину рідини. Підйомна сила виникає внаслідок різниці тиску, що чиниться на занурені частини тіла: на більшій глибині тиск вищий, що створює силу, спрямовану вгору.

Принцип плавучості описується законом Архімеда, згідно з яким сила плавучості, що діє на об’єкт у напрямку вгору, дорівнює вазі рідини, витісненої цим об’єктом. Якщо сила плавучості перевищує вагу об’єкта, він буде плавати; якщо ж вона менша, об’єкт потоне. Плавучість відіграє важливу роль у багатьох галузях — від морської інженерії (проектування кораблів і підводних човнів) до функціонування плавучих пристроїв, таких як буї.