Вебінар — Детальний огляд надійної навігації за допомогою « Stellar –40» INS

Головна INS Apogee-D

INS-пристрій Apogee D праворуч
INS-пристрій Apogee D спереду
INS-пристрій Apogee D ліворуч

Apogee-D Рішення INS GNSS для високоточних застосувань

Apogee-D є частиною серії високопродуктивних інерціальних систем Apogee на базі MEMS, що пропонує неперевершені можливості орієнтації та навігації в компактному та економічному дизайні.

Це універсальне рішення INS на базі GNSS оснащене GNSS-приймачем, готовим до роботи з RTK та PPP, що робить його ідеальним для додатків, де простір обмежений, але висока продуктивність є критично важливою.

Apogee-D — це надзвичайно універсальна інерціальна навігаційна система, яка може працювати в режимах однієї або двох антен GNSS, забезпечуючи гнучкість для задоволення різноманітних експлуатаційних вимог.

Отримати розрахунок вартостіЗавантажити технічний паспорт

Характеристики Apogee-D

Apogee-D — це інерціальна навігаційна система (INS), яка містить вбудований двоантенний тричастотний (L1/L2/L5) GNSS-приймач геодезичного класу. Завдяки підтримці чотирьох сузір'їв (GPS, GLONASS, BEIDOU, GALILEO), вона забезпечує чудову точність позиціонування в будь-яких умовах. GNSS-приймач також оснащений провідним у світі механізмом RTK, що забезпечує точність нижче сантиметра з дуже високою доступністю та швидким часом повторного захоплення.
Робота з двома антенами забезпечує точні вимірювання навіть в умовах низької динаміки (наприклад, у морських застосуваннях). Використання курсу (heading) за двома антенами також значно скорочує час початкового вирівнювання порівняно з традиційними гірокомпасніми рішеннями.
Зрештою, вбудований реєстратор даних на 8 ГБ забезпечує безперебійний робочий процес постобробки за допомогою програмного забезпечення для постобробки Qinertia для найвимогливіших додатків.

Дослідіть виняткові характеристики та специфікації Apogee-D.

ВИСОКОТОЧНА ІНЕРЦІАЛЬНА НАВІГАЦІЙНА СИСТЕМА Завдяки гіроскопам із дуже низьким рівнем шуму, низькій затримці та високій стійкості до вібрацій, Apogee надає точні дані про орієнтацію та положення.
СТІЙКЕ ПОЛОЖЕННЯ ПІД ЧАС ЗБОЇВ GNSS Внутрішній розширений фільтр Калмана в реальному часі об'єднує інерціальні дані та дані GNSS для покращеного вимірювання положення та орієнтації у складних умовах (міст, тунель, ліс тощо).
ПРОСТЕ У ВИКОРИСТАННІ ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ДЛЯ ПОСТОБРОБКИ Датчики Apogee оснащені вбудованим реєстратором даних на 8 ГБ для аналізу після операції або постобробки. Програмне забезпечення для постобробки Qinertia підвищує продуктивність SBG INS шляхом постобробки інерціальних даних із сирими спостереженнями GNSS.
ТОЧНИЙ ЧАС ТА МЕРЕЖЕВІ ПРОТОКОЛИ (PTP, NTP) Apogee містить професійний сервер Grand Master Clock на базі протоколу PTP (Precise Time Protocol), а також сервер NTP. Синхронізуйте кілька датчиків LiDAR і камер через Ethernet із точністю кращою за 1 мікросекунду.
6
Датчики руху: 3 ємнісні акселерометри MEMS та 3 високопродуктивні гіроскопи MEMS.
6
Сузір'я GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS та SBAS.
18
Профілі руху: повітряний, наземний та морський.
6 W
INS Споживання енергії.
Завантажити технічний паспорт

Технічні характеристики

Продуктивність руху та навігації
Горизонтальне положення в одній точці 1.0 m Одноточкове вертикальне положення 1.0 m Горизонтальне положення RTK 0,01 м + 0,5 ppm Вертикальне положення RTK 0,015 м + 1 ppm Горизонтальне положення PPK 0,01 м + 0,5 ppm * Вертикальне положення PPK 0,015 м + 1 ppm * Одноточковий roll/pitch 0.01 ° RTK roll/pitch 0.008 ° PPK roll/pitch 0,005 ° * Один пункт heading 0.03 ° RTK heading 0.02 ° PPK heading 0,01 ° *
* За допомогою програмного забезпечення Qinertia PPK

Функції навігації
Режим вирівнювання Одинарна та подвійна GNSS-антена Точність « heave » у режимі реального часу 5 см або 5 % від swell Період хвилі « heave » у реальному часі від 0 до 20 с Режим « heave » у реальному часі Автоматичне регулювання Затримка у роботі системи « heave » 2 см або 2 % Зміщення періоду хвилі « heave » від 0 до 40 с

Профілі руху
Морський Надводні судна, підводні апарати, морські дослідження, морські та екстремальні морські умови Повітря Літаки, вертольоти, повітряні судна, безпілотні літальні апарати Земля Автомобіль, автопромисловість, поїзд/залізниця, вантажівка, двоколісний транспорт, важка техніка, пішохід, рюкзак, позашляховик

Продуктивність GNSS
GNSS-приймач Внутрішня геодезична подвійна антена Діапазон частот Усі гурти Функції GNSS SBAS, SP, RTK, PPK, Marinestar, CLAS Сигнали GPS L1 C/1, L2, L2C, L5 Сигнали «Галілео» E1, E5a, E5b, AltBOC, E6 * Сигнали ГЛОНАСС L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Сигнали «Бейдоу» B1I, B1C, B2a, B2I, B3I Інші сигнали QZSS, Navic, L-діапазон * Час до першої фіксації GNSS < 45s Перешкоди та підробка Розширені заходи щодо пом'якшення наслідків та індикатори, OSNMA
* Залежить від варіанту плати GNSS

Екологічні характеристики та діапазон експлуатації
Ступінь захисту (IP) IP-68 Робоча температура від -40 °C до 71 °C Вібрації 3 г RMS — від 20 Гц до 2 кГц Амортизатори 500 г за 0,3 мс MTBF (розраховане значення) 50 000 годин Відповідає вимогам MIL-STD-810, EN 60945

Інтерфейси
Допоміжні датчики GNSS, RTCM, одометр, DVL Протоколи виводу NMEA, двійковий формат sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Протоколи введення даних NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Реєстратор даних 8 ГБ або 48 годин при частоті 200 Гц Швидкість випуску До 200 Гц Ethernet Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), головний тактовий генератор PTP, NTP, веб-інтерфейс, FTP, REST API Послідовні порти RS-232/422, швидкість передачі даних до 921 кбіт/с: 2 виходи / 4 входи CAN 1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Вихід синхронізації PPS, частота тригера до 200 Гц, віртуальний одометр — 2 виходи Вхід синхронізації PPS, лічильник пробігу, маркер подій до 1 кГц — 5 входів

Технічні характеристики механічної та електричної частини
Робоча напруга 12 VDC Споживання електроенергії < 5 W Single antenna | < 6 W Dual antenna Потужність антени 5 В постійного струму — максимум 150 мА на антену | Коефіцієнт підсилення: 17–50 дБ Вага (г) < 900 g Розміри (Д×Ш×В) 130 мм × 100 мм × 75 мм

Технічні характеристики щодо часу
Точність часових міток < 200 ns Точність PTP < 1 µs Точність PPS < 1 µs (jitter < 1 µs) Зайти dead reckoning 1 ppm

Сфери застосування Apogee-D

Apogee-D — це рішення з двома антенами, що підтримує роботу з GNSS і створене відповідно до найвищих стандартів точності та надійності в широкому діапазоні застосувань. Поєднуючи передові MEMS інерціальні датчики з GNSS, воно забезпечує надзвичайно точні дані про положення, орієнтацію та швидкість навіть у найскладніших умовах. Ідеально підходить для завдань, що вимагають неперевершеної точності та стійкості, забезпечуючи виняткову продуктивність у наземних, повітряних і морських умовах, що робить його незамінним для критично важливих проєктів.

В автономних транспортних засобах та системах керування бойовими діями Apogee-D забезпечує точну навігацію та ситуаційну обізнаність, які є життєво важливими як для прийняття стратегічних рішень, так і для рішень у реальному часі. У мобільному картування та геодезичних вимірюваннях його можливості точного позиціювання сприяють безперебійному збору даних, що є критично важливим для створення високоякісних карт і моделей. Висока частота виведення даних системою та стійкість до перешкод GNSS роблять її однаково придатною для БПЛА, навігації літаків та морських операцій, де надійна орієнтація та стабілізація є першочерговими. Сумісно з PointPerfect.

Ознайомтеся з можливостями Apogee-D, щоб розширити потенціал свого застосування в різних і складних галузях.

ADAS та автономні транспортні засоби Гідрографія Мобільне картографування Інспекція та картографування залізниць Моніторинг дорожнього покриття та дорожньої поверхні

Технічний паспорт Apogee-D

Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!

Порівняти Apogee-D з іншими продуктами

Дізнайтеся, чим Apogee-D вирізняється серед наших передових інерціальних датчиків, які експертно розроблені для навігації, відстеження руху та точного вимірювання heave.

  • Праворуч міні-блок Apogee D INS

    Apogee-D

    Горизонтальне положення RTK
    0,01 + 0,5 ppm
    RTK roll/pitch
    0.008 °
    RTK heading
    0.02 °
    GNSS-приймач
    Внутрішня геодезична подвійна антена
    Вага (г)
    < 900 g
    Розміри (Д×Ш×В)
    130 × 100 × 75 мм
  • Мініатюрний блок Ekinox Micro INS праворуч

    Ekinox Micro

    Горизонтальне положення RTK
    0,01 + 0,5 ppm
    RTK roll/pitch
    0.015 °
    RTK heading
    0.05 °
    GNSS-приймач
    Вбудована подвійна антена
    Вага (г)
    165 g
    Розміри (Д×Ш×В)
    42 × 57 × 60 мм
  • Мініатюрний блок Ekinox D INS праворуч

    Ekinox-D

    Горизонтальне положення RTK
    0,01 + 0,5 ppm
    RTK roll/pitch
    0.015 °
    RTK heading
    0.04 °
    GNSS-приймач
    Внутрішня геодезична подвійна антена
    Вага (г)
    600 g
    Розміри (Д×Ш×В)
    100 × 86 × 75 мм
  • Quanta Plus INS Mini Unit без фону праворуч

    Quanta Plus

    Горизонтальне положення RTK
    0,01 м + 0,5 ppm
    RTK roll/pitch
    0.02 °
    RTK heading
    0.03 °
    GNSS-приймач
    Внутрішня геодезична подвійна антена
    Вага (г)
    76 g
    Розміри (Д×Ш×В)
    51,5 × 78,75 × 20 мм

Сумісність Apogee-D

Логотип програмного забезпечення для постобробки Qinertia
Qinertia — це наше власне програмне забезпечення для постобробки, яке забезпечує розширені можливості за допомогою технологій PPK (Post-Processed Kinematic) та PPP (Precise Point Positioning). Програмне забезпечення перетворює сирі дані GNSS та IMU на високоточні рішення для визначення положення та орієнтації за допомогою складних алгоритмів злиття датчиків.
Водії «Logo Ros»
Операційна система для роботів (ROS) — це набір програмних бібліотек та інструментів з відкритим кодом, призначений для спрощення розробки робототехнічних додатків. Вона містить усе: від драйверів пристроїв до найсучасніших алгоритмів. Отже, драйвер ROS тепер забезпечує повну сумісність з усією нашою лінійкою продуктів.
Драйвери Logo Pixhawk
Pixhawk — це апаратна платформа з відкритим кодом, яка використовується в системах автопілотування дронів та інших безпілотних апаратів. Вона забезпечує високоефективне управління польотом, інтеграцію датчиків та навігаційні можливості, що дозволяє здійснювати точне керування в різних сферах застосування — від аматорських проєктів до професійних автономних систем.
Логотип Trimble
Надійні та універсальні приймачі, що пропонують високоточні рішення для позиціювання GNSS. Використовуються в різних галузях, зокрема в будівництві, сільському господарстві та геодезичних вимірюваннях.
Логотип Novatel
Удосконалені приймачі GNSS, що пропонують точне позиціювання та високу точність завдяки підтримці кількох частот і сузір'їв. Популярні в автономних системах, обороні та геодезичних застосуваннях.
Логотип Septentrio
Високопродуктивні приймачі GNSS, відомі своєю надійною підтримкою багатьох частот і сузір'їв, а також розширеним придушенням перешкод. Широко використовуються для точного позиціювання, геодезії та в промислових цілях.

Документація та ресурси

Apogee-D постачається з повною документацією, розробленою для підтримки користувачів на кожному етапі.
Від посібників з встановлення до розширеної конфігурації та усунення несправностей — наші чіткі та детальні посібники забезпечують безпроблемну інтеграцію та експлуатацію.

Онлайн-документація Apogee-D Ця сторінка містить усе необхідне для інтеграції апаратного забезпечення Apogee.
Важливі примітки щодо Apogee-D Ця сторінка містить всю необхідну інформацію про інструкції з техніки безпеки, заяви RoHS, REACH, WEEE, а також гарантію, відповідальність і процедуру повернення.
Процедура оновлення мікропрограми Apogee-D Будьте в курсі останніх покращень і функцій Apogee-A, виконуючи нашу детальну процедуру оновлення мікропрограми. Отримайте доступ до інструкцій і переконайтеся, що ваша система працює з максимальною продуктивністю.

Наші приклади з практики

Ознайомтеся з реальними прикладами застосування, які демонструють, як наші системи « INS » підвищують продуктивність, скорочують час простою та покращують операційну ефективність. Дізнайтеся, як наші сучасні датчики та інтуїтивно зрозумілі інтерфейси забезпечують точність і контроль, необхідні для досягнення найкращих результатів у ваших сферах застосування.

Ян Де Нул

Jan De Nul обирає Navsight для полегшення завдань гідрографів

Морські операції
«Белуга» 1 січня, «Де Нул»
Прикладна акустика

Компанія «Applied Acoustics» інтегрує датчики « INS » у систему «Easytrak Pyxis USBL»

Система підводного позиціонування
Easytrak USBL
WSA Берлін

Інерціальна навігаційна система для картографування під мостами

Геодезія
Картування під мостами
Рішення для безпілотної зйомки

Navsight забезпечує проведення багатопроменевих і лазерних зйомок на борту безекіпажних суден (USV)

Геодезичні роботи на безпілотних суднах
Вбудований USV із INS
Деревостриб

Як компанія Treeswift модернізує польові операції комунальних підприємств

Мобільне картографування
Польовий технік комунальної служби, який використовує пристрій LiDAR Treeswift Swiftpack з технологією штучного інтелекту під час інспекції з управління рослинністю
TREALIS

Виявлення дефектів залізничних колій компанією TREALIS із використанням Apogee Navsight

Визначення місцезнаходження трамваїв та поїздів
Інспекційний поїзд TREALIS проводить виявлення дефектів рейок на мережі французьких залізниць
Переглянути всі приклади з практики

Додаткові товари та аксесуари

Відкрийте для себе важливі аксесуари, які підвищують продуктивність і універсальність нашого Apogee-D.
Ознайомтеся з нашим асортиментом, щоб знайти ідеальне доповнення для вашої INS-системи.

Картка логотипа Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Програмне забезпечення Qinertia PPK надає вдосконалені рішення для високоточного позиціонування. Qinertia забезпечує надійне позиціонування на рівні сантиметрів для геопросторових фахівців, підтримуючи картографування з БПЛА, мобільні зйомки, морські операції та випробування автономних транспортних засобів — будь-де та будь-коли.
Дізнайтеся
Розгалужені кабелі — продукція SBG

Кабелі

SBG Systems пропонує широкий асортимент високоякісних кабелів, розроблених для спрощення інтеграції своїх датчиків GNSS/INS на різних платформах. Від готових розгалужених кабелів, що спрощують монтаж, до кабелів із відкритими кінцями для нестандартного підключення та кабелів для антен GNSS, що забезпечують оптимальну якість сигналу — кожне рішення створено для надійності та продуктивності в складних умовах. Для БПЛА, морських суден чи вбудованих систем — кабелі від SBG забезпечують гнучкість, довговічність та повну сумісність із навігаційними датчиками.
Дізнайтеся
GNSS-антени

GNSS-антени

SBG Systems пропонує вибір високопродуктивних антен GNSS, оптимізованих для безшовної інтеграції з нашими продуктами INS/GNSS. Кожна антена ретельно протестована та перевірена для забезпечення надійного позиціонування, стабільного відстеження сигналу та підвищеної продуктивності в різноманітних умовах.
Дізнайтеся

Виробничий процес

Дізнайтеся про точність та експертизу, які стоять за кожним продуктом SBG Systems. Це відео дає змогу зазирнути всередину процесу ретельного проєктування, виробництва та випробувань наших високопродуктивних інерціальних навігаційних систем. Від передової інженерії до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.

Дивіться зараз, щоб дізнатися більше!

Мініатюра відео

Запитайте про вартість

У вас є питання щодо наших продуктів або послуг? Потрібен розрахунок вартості? Заповніть форму нижче, і один із наших фахівців оперативно розгляне ваш запит. Ви також можете зв’язатися з нами за телефоном +33 (0)1 80 88 45 00.

Перетягніть файли, Виберіть файли для завантаження
Максимум 5 МБ Допустимі формати файлів: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Про нас говорять

Ми представляємо досвід та відгуки фахівців галузі та клієнтів, які використовували INS у своїх проєктах.
Дізнайтеся, як наша інноваційна технологія трансформувала їхню діяльність, підвищила продуктивність та забезпечила надійні результати в різних сферах застосування.

Логотип проекту «WarnowstromerAI» — автономний пором
WarnowstromerAI
«Ekinox Micro — це найкраще сенсорне обладнання для розвитку автономного судноплавства в міських умовах».
Команда WarnowstromerAI
Опитування щодо логотипу GapEOD
GapEOD
«Загалом рішення SBG дуже добре відповідає вимогам наших додатків. Воно забезпечує необхідну нам стабільність та точність ( heading ), а в повсякденній експлуатації надійно працює на всіх наших платформах».
Марі-Лііс Тілк, керівник проекту
Університет Ватерлоо
«Ellipse-D від SBG Systems виявився простим у використанні, дуже точним і стабільним, із невеликим формфактором — усе це було критично важливим для розробки нашої машини WATonoTruck».
Амір К., професор і директор

Розділ «Часті запитання»

Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання», де ми відповідаємо на ваші найактуальніші запитання щодо нашої передової технології та її застосування. Тут ви знайдете вичерпні відповіді щодо характеристик продукції, процесів встановлення та найкращих практик, які допоможуть вам отримати максимальну користь від використання нашого INS.

Знайдіть відповіді тут!

Як об'єднати інерціальні системи з лідаром (LiDAR) для картографування за допомогою дронів?

Поєднання інерціальних систем SBG Systems з LiDAR для картографування за допомогою дронів підвищує точність і надійність збору точних геопросторових даних.

Ось як працює ця інтеграція та які переваги вона дає для картографування за допомогою дронів:

  • Метод дистанційного зондування, який використовує лазерні імпульси для вимірювання відстаней до земної поверхні, створюючи детальну 3D-карту рельєфу або споруд.
  • SBG Systems INS поєднує інерціальний вимірювальний блок (IMU) із даними GNSS для забезпечення точного позиціонування, орієнтації (pitch, roll, yaw) та швидкості навіть у середовищах із denied GNSS.

 

Інерціальна система SBG синхронізована з даними LiDAR. INS точно відстежує положення та орієнтацію дрона, тоді як LiDAR захоплює деталі рельєфу або об'єктів внизу.

Знаючи точне положення дрона, дані LiDAR можна точно розмістити у тривимірному просторі.

Компонент GNSS забезпечує глобальне позиціонування, тоді як IMU надає дані про орієнтацію та рух у реальному часі. Ця комбінація гарантує, що навіть у разі слабкого або недоступного сигналу GNSS (наприклад, поблизу високих будівель або густих лісів), INS може продовжувати відстежувати траєкторію та положення дрона, забезпечуючи стабільне створення LiDAR-карти.

У чому полягає різниця між системами ADAS в автомобілях та безпілотними автомобілями?

Системи ADAS (Advanced Driver Assistance Systems — розширені системи допомоги водієві) підвищують безпеку руху завдяки таким функціям, як утримання смуги руху, адаптивний круїз-контроль та автоматичне гальмування, але вимагають активного контролю з боку водія. На відміну від цього, безпілотні автомобілі, оснащені системами автономного керування, призначені для повної автоматизації керування транспортним засобом без втручання людини.

 

Хоча ADAS підтримує водіїв, допомагаючи з виконанням завдань та підвищуючи безпеку, автономні автомобілі розроблені для керування всіма аспектами автономного водіння, від навігації до прийняття рішень, пропонуючи вищий рівень автоматизації (за рівнями SAE) та зручність. Характеристики або функції ADAS відносяться до рівням SAE нижче 3, а автономні автомобілі як такі відповідають щонайменше 4 рівню.

Що таке GNSS проти GPS?

GNSS розшифровується як Global Navigation Satellite System, а GPS — як Global Positioning System. Ці терміни часто використовуються як взаємозамінні, але вони стосуються різних понять у межах супутникових навігаційних систем.

GNSS — це загальний термін для всіх супутникових навігаційних систем, тоді як GPS конкретно стосується системи США. GNSS охоплює кілька систем, що забезпечують більш повне глобальне покриття, тоді як GPS є лише однією з цих систем.

Ви отримуєте вищу точність і надійність за допомогою GNSS завдяки інтеграції даних з кількох систем, тоді як GPS самостійно може мати обмеження залежно від доступності супутників і умов довкілля.