Apogee-D GNSS INS GNSS для завдань, що вимагають високої точності
Apogee-D є частиною серії високопродуктивних інерціальних систем Apogee на базі MEMS-технологій, що пропонують видатні можливості орієнтації та навігації в компактному та рентабельному виконанні.
Це універсальне рішення INS із підтримкою GNSS оснащене RTK- та PPP-сумісним приймачем GNSS, що робить його ідеальним для додатків, де важливий кожен сантиметр простору, але при цьому необхідна висока продуктивність.
Apogee-D — це надзвичайно універсальна інерціальна навігаційна система, яка може працювати в режимах з однією або двома антенами GNSS, забезпечуючи гнучкість для задоволення різноманітних експлуатаційних вимог.
Технічні характеристики
Продуктивність руху та навігації
1.0 m Одноточкова вертикальна позиція
1.0 m Горизонтальна позиція RTK
0,01 м + 0,5 ppm Вертикальна позиція RTK
0,015 м + 1 ppm Горизонтальна позиція PPK
0.01 м + 0.5 ppm * Вертикальна позиція PPK
0.015 м + 1 ppm * Одноточкове регулюванняpitch
0.01 ° roll крену таpitch RTK
0.008 ° rollpitch PPK
0.005 ° * heading з одним пунктом
0.03 ° heading RTK
0.02 ° heading PPK
0.01 ° *
Функції навігації
Одинарна та подвійна GNSS антена heave в реальному часі
5 см або 5 % від swell Період heave в реальному часі
0 до 20 с heave в реальному часі
Автоматичне налаштування heave затримки
2 см або 2 % Період heave з затримкою
від 0 до 40 секунд
Профілі руху
Надводні судна, підводні апарати, морські дослідження, морські та складні морські умови Повітряний
Літаки, вертольоти, повітряні судна, БПЛА Суша
Автомобіль, автотранспорт, потяг/залізниця, вантажівка, двоколісні транспортні засоби, важка техніка, пішохід, рюкзак, бездоріжжя
Продуктивність GNSS
Внутрішня геодезична подвійна антена Діапазон частот
Усі гурти Функції GNSS
SBAS, SP, RTK, PPK, Marinestar, CLAS Сигнали GPS
L1 C/1, L2, L2C, L5 Сигнали Galileo
E1, E5a, E5b, AltBOC, E6 * Сигнали ГЛОНАСС
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Сигнали Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I Інші сигнали
QZSS, Navic, L-Band * Час першого фіксування GNSS
< 45s Глушіння та спуфінг
Розширені заходи щодо пом'якшення наслідків та індикатори, OSNMA
Експлуатаційні характеристики та діапазон роботи
IP-68 Робоча температура
-40 °C до 71 °C Вібрації
3 g RMS – від 20 Гц до 2 кГц Удари
500 g протягом 0,3 мс MTBF (розрахунковий)
50 000 годин Відповідає
MIL-STD-810, EN 60945
Інтерфейси
GNSS, RTCM, одометр, DVL Протоколи виводу
NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Протоколи введення
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Реєстратор даних
8 ГБ або 48 год при 200 Гц Частота виведення
До 200 Гц Ethernet
Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), головний годинник PTP, NTP, веб-інтерфейс, FTP, REST API Послідовні порти
RS-232/422 зі швидкістю до 921 кбіт/с: 2 виходи / 4 входи CAN
1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Синхровихід
PPS, частота тригера до 200 Гц, віртуальний одометр — 2 виходи Синхровхід
PPS, лічильник пробігу, маркер подій до 1 кГц — 5 входів
Технічні характеристики механічної та електричної частини
12 VDC Споживана потужність
< 5 W Single antenna | < 6 W Dual antenna Живлення антени
5 В постійного струму – не більше 150 мА на антену | Коефіцієнт підсилення: 17 – 50 дБ Вага (г)
< 900 g Розміри (ДxШxВ)
130 мм × 100 мм × 75 мм
Технічні характеристики щодо часу
< 200 ns Точність PTP
< 1 µs Точність PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Дрейф у dead reckoning
1 ppm
Застосування Apogee
Apogee-D – це двоантенне рішення на базі GNSS, створене відповідно до найвищих стандартів точності та надійності в широкому діапазоні застосувань. Поєднуючи в собі вдосконалені інерціальні датчики MEMS з GNSS, воно забезпечує надзвичайно точні дані про положення, орієнтацію та швидкість навіть у найвимогливіших умовах. Ідеально підходить для додатків, які вимагають максимальної точності та стійкості, воно забезпечує виняткову продуктивність у наземних, повітряних та морських умовах, що робить його незамінним для критично важливих місій.
В автономних транспортних засобах та системах управління боєм Apogee-D забезпечує точну навігацію та ситуаційну обізнаність, що є важливим як для стратегічного прийняття рішень, так і для прийняття рішень у реальному часі. У мобільному мапуванні та геопросторовій зйомці його можливості точного позиціонування підтримують безперебійний збір даних, що критично важливо для створення карт і моделей високої роздільної здатності. Високочастотний вихід даних системи та стійкість до збоїв GNSS роблять її однаково придатною для UAV, навігації літаків та морських операцій, де надійна орієнтація та стабілізація є першорядними. Сумісно з PointPerfect.
Дослідіть Apogee-D, щоб розширити потенціал вашого застосування в різних та складних галузях.
Технічні характеристики Apogee
Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!
Порівняйте Apogee з іншими продуктами
Дізнайтеся, чим Apogee-D вирізняється серед наших передових інерційних датчиків, які майстерно розроблені для навігації, відстеження руху та точного вимірювання heave.
-
Apogee-D
- Горизонтальна позиція RTK
- 0,01 + 0,5 ppm
- roll крену таpitch RTK
- 0.008 °
- heading RTK
- 0.02 °
- GNSS-приймач
- Внутрішня геодезична подвійна антена
- Вага (г)
- < 900 g
- Розміри (ДxШxВ)
- 130 × 100 × 75 мм
-
- Горизонтальна позиція RTK
- 0,01 + 0,5 ppm
- roll крену таpitch RTK
- 0.015 °
- heading RTK
- 0.05 °
- GNSS-приймач
- Вбудована подвійна антена
- Вага (г)
- 165 g
- Розміри (ДxШxВ)
- 42 × 57 × 60 мм
-
- Горизонтальна позиція RTK
- 0,01 + 0,5 ppm
- roll крену таpitch RTK
- 0.015 °
- heading RTK
- 0.04 °
- GNSS-приймач
- Внутрішня геодезична подвійна антена
- Вага (г)
- 600 g
- Розміри (ДxШxВ)
- 100 × 86 × 75 мм
-
- Горизонтальна позиція RTK
- 0,01 м + 0,5 ppm
- roll крену таpitch RTK
- 0.02 °
- heading RTK
- 0.03 °
- GNSS-приймач
- Внутрішня геодезична подвійна антена
- Вага (г)
- 76 g
- Розміри (ДxШxВ)
- 51,5 × 78,75 × 20 мм
Сумісність з Apogee
Документація та ресурси
Apogee постачається з вичерпною документацією, розробленою для надання підтримки користувачам на кожному етапі.
Від інструкцій з установки до розширених налаштувань та усунення несправностей — наші зрозумілі та докладні посібники забезпечують безперебійну інтеграцію та роботу.
Наші кейси
Ознайомтеся з реальними прикладами використання, які демонструють, як наші INS продуктивність, скорочують час простою та покращують операційну ефективність. Дізнайтеся, як наші сучасні датчики та інтуїтивно зрозумілі інтерфейси забезпечують точність і контроль, необхідні для досягнення найкращих результатів у ваших проектах.
Компанія Applied Acoustics інтегрує INS у систему Easytrak Pyxis USBL
Система підводного позиціонування
Navsight багатопроменевих та лазерних зйомок на борту безпілотного судна
Геодезичні роботи USV
Додаткові товари та аксесуари
Відкрийте для себе найнеобхідніші аксесуари, які підвищують продуктивність та універсальність нашої системи Apogee.
Ознайомтеся з нашим асортиментом, щоб знайти ідеальні доповнення для вашої INS .
Qinertia GNSS-INS
Кабелі
GNSS антени
Виробничий процес
Відкрийте для себе точність та експертизу, які стоять за кожним продуктом SBG Systems. Це відео пропонує погляд зсередини на те, як ми ретельно розробляємо, виробляємо та тестуємо наші високопродуктивні інерціальні навігаційні системи. Від передової інженерії до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.
Дивіться зараз, щоб дізнатися більше!
Замовити пропозицію
Про нас говорять
Ми представляємо досвід та відгуки фахівців галузі та клієнтів, які використовували INS своїх проектах.
Дізнайтеся, як наша інноваційна технологія змінила їхню діяльність, підвищила продуктивність та забезпечила надійні результати в різних сферах застосування.
Розділ FAQ
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання», де ми відповідаємо на найактуальніші запитання щодо наших передових технологій та їхнього застосування. Тут ви знайдете вичерпні відповіді щодо характеристик продукції, процесів встановлення та рекомендацій щодо використання, які допоможуть вам отримати максимальну користь від нашої INS.
Знайдіть відповіді тут!
Як я можу об'єднати інерціальні системи з LiDAR для картографування за допомогою дронів?
Об'єднання інерціальних систем SBG Systems з LiDAR для картографування за допомогою дронів підвищує точність і надійність збору точних геопросторових даних.
Ось як працює ця інтеграція та які переваги вона дає для картографування за допомогою дронів:
- Метод дистанційного зондування, який використовує лазерні імпульси для вимірювання відстаней до поверхні Землі, створюючи детальну 3D-карту місцевості або споруд.
- INS від SBG Systems поєднує інерціальний вимірювальний блок (IMU) з даними GNSS для забезпечення точного позиціювання, орієнтації (pitch, roll, yaw) і швидкості навіть в умовах із відсутністю сигналів GNSS (GNSS-denied).
Інерціальна система SBG синхронізована з даними LiDAR. INS точно відстежує положення та орієнтацію дрона, тоді як LiDAR фіксує деталі рельєфу або об'єктів унизу.
Знаючи точне положення дрона, дані LiDAR можна точно розмістити у тривимірному просторі.
GNSS забезпечує глобальне позиціонування, а IMU дані про орієнтацію та рух у режимі реального часу. Таке поєднання гарантує, що навіть за умови слабкого або відсутнього GNSS (наприклад, поблизу висотних будівель або густих лісів) INS продовжувати відстежувати траєкторію та положення дрона, забезпечуючи безперебійне LiDAR-картування.
У чому полягає різниця між системами ADAS в автомобілях та безпілотними автомобілями?
Системи ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) підвищують безпеку руху завдяки таким функціям, як утримання смуги руху, адаптивний круїз-контроль та автоматичне гальмування, але вимагають постійного контролю з боку водія. На відміну від них, безпілотні автомобілі, оснащені системами автономного керування, призначені для повної автоматизації керування транспортним засобом без втручання людини.
Хоча системи ADAS допомагають водіям, полегшуючи виконання завдань та підвищуючи рівень безпеки, безпілотні автомобілі розроблені для управління всіма аспектами автономного руху — від навігації до прийняття рішень — забезпечуючи вищий рівень автоматизації (за класифікацією SAE) та зручності. Характеристики та функції систем ADAS відповідають рівням SAE нижче 3, тоді як безпілотні автомобілі як такі відповідають щонайменше рівню 4.
У чому різниця GNSS GPS?
GNSS «Глобальна навігаційна супутникова система», а GPS — «Глобальна система позиціонування». Ці терміни часто вживаються як синоніми, проте вони позначають різні поняття в рамках супутникових навігаційних систем.
GNSS загальний термін, що позначає всі супутникові навігаційні системи, тоді як GPS стосується саме американської системи. До GNSS входять численні системи, що забезпечують більш повне глобальне покриття, тоді як GPS є лише однією з цих систем.
Завдяки GNSS ви отримуєте вищу точність і надійність завдяки об’єднанню даних з декількох систем, тоді як використання лише GPS може мати певні обмеження, що залежать від наявності супутників та умов навколишнього середовища.
