Презентація Stellar-40, нашого високопродуктивного та стійкого навігаційного рішення

Головна INS Apogee-D

INS Apogee INS (правий)
Передня панель INS Apogee INS
INS Apogee INS (лівий)

Apogee-D GNSS INS GNSS для завдань, що вимагають високої точності

Apogee входить до Apogee — високопродуктивних інерційних систем на базі MEMS, що забезпечують видатні можливості орієнтації та навігації в компактному та економічно вигідному корпусі.

Це універсальне INS GNSS оснащене GNSS , готовим до роботи в режимах RTK та PPP, що робить його ідеальним для застосувань, де простір обмежений, але висока продуктивність є обов’язковою.

Apogee — це надзвичайно універсальна інерційна навігаційна система, яка може працювати в режимах з однією або двома GNSS , забезпечуючи гнучкість для задоволення різних експлуатаційних вимог.

Отримати пропозиціюЗавантажити технічний паспорт

Особливості Apogee

Apogee — це інерційна навігаційна система (INS), яка оснащена двоантенним тричастотним (L1/L2/L5) GNSS геодезичного класу. Завдяки підтримці чотирьох супутникових систем (GPS, GLONASS, BEIDOU, GALILEO) вона забезпечує чудову точність визначення положення в будь-яких умовах. GNSS також оснащений провідним у світі RTK-модулем, що забезпечує точність до частки сантиметра, високу доступність та швидке відновлення сигналу.
Робота з двома антенами забезпечує точні вимірювання навіть у умовах низької динаміки (наприклад, у морських застосуваннях). Використання подвійної антени heading значно скорочує час початкового вирівнювання порівняно з традиційними гірокомпасними рішеннями.
Нарешті, вбудований реєстратор даних на 8 ГБ забезпечує безперебійний робочий процес постобробки за допомогою програмного забезпечення Qinertia для найвимогливіших застосувань.

Ознайомтеся з винятковими функціями та технічними характеристиками Apogee.

ВИСОКОТОЧНА ІНЕРЦІЙНА НАВІГАЦІЙНА СИСТЕМА Завдяки гіроскопам з дуже низьким рівнем шуму, низькою затримкою та високою стійкістю до вібрацій система Apogee точні дані про орієнтацію та положення.
СТІЙКЕ ВИЗНАЧЕННЯ ПОЛОЖЕННЯ ПІД ЧАС GNSS Вбудований розширений фільтр Калмана в режимі реального часу об'єднує GNSS інерціальної системи та GNSS для підвищення точності вимірювання положення та орієнтації в складних умовах (на мостах, у тунелях, у лісі тощо).
ПРОСТЕ У ВИКОРИСТАННІ ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ДЛЯ ПОСТОБРОБКИ Apogee оснащені вбудованим реєстратором даних об'ємом 8 ГБ для аналізу або постобробки даних після завершення операції. Програмне забезпечення Qinertia для постобробки підвищує INS SBG INS завдяки постобробці інерційних даних з використанням необроблених GNSS .
ПРОТОКОЛИ ТОЧНОГО ЧАСУ ТА МЕРЕЖЕВІ ПРОТОКОЛИ (PTP, NTP) Apogee професійним сервером головного годинника PTP (Precise Time Protocol), а також сервером NTP. Можлива синхронізація декількох датчиків LiDAR та камер через мережу Ethernet з точністю до 1 мікросекунди.
6
Датчики руху: 3 ємнісні акселерометри MEMS та 3 високопродуктивні гіроскопи MEMS.
6
Супутникові GNSS: GPS, ГЛОНАСС, ГАЛІЛЕО, Бейду, QZSS та SBAS.
18
Профілі руху: повітряний, наземний та морський.
6 W
INS споживання INS .
Завантажити технічний опис

Технічні характеристики

Продуктивність руху та навігації
Одноточкове горизонтальне позиціонування 1.0 m Одноточкова вертикальна позиція 1.0 m Горизонтальна позиція RTK 0,01 м + 0,5 ppm Вертикальна позиція RTK 0,015 м + 1 ppm Горизонтальна позиція PPK 0,01 м + 0,5 ppm * Вертикальна позиція PPK 0,015 м + 1 ppm * Одноточкове регулюванняpitch 0.01 ° roll крену таpitch RTK 0.008 ° rollpitch PPK 0,005 ° * heading з одним пунктом 0.03 ° heading RTK 0.02 ° heading PPK 0,01 ° *
* З програмним забезпеченням Qinertia PPK

Функції навігації
Режим вирівнювання Одинарна та подвійна GNSS антена heave в реальному часі 5 см або 5 % від swell Період heave в реальному часі 0 до 20 с heave в реальному часі Автоматичне налаштування heave затримки 2 см або 2 % Період heave з затримкою від 0 до 40 секунд

Профілі руху
Морський Надводні судна, підводні апарати, морські дослідження, морські та складні морські умови Повітряний Літаки, вертольоти, повітряні судна, БПЛА Суша Автомобіль, автотранспорт, потяг/залізниця, вантажівка, двоколісні транспортні засоби, важка техніка, пішохід, рюкзак, бездоріжжя

Продуктивність GNSS
GNSS-приймач Внутрішня геодезична подвійна антена Діапазон частот Усі гурти Функції GNSS SBAS, SP, RTK, PPK, Marinestar, CLAS Сигнали GPS L1 C/1, L2, L2C, L5 Сигнали Galileo E1, E5a, E5b, AltBOC, E6 * Сигнали ГЛОНАСС L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Сигнали Beidou B1I, B1C, B2a, B2I, B3I Інші сигнали QZSS, Navic, діапазон L * Час першого фіксування GNSS < 45s Глушіння та спуфінг Розширені заходи щодо пом'якшення наслідків та індикатори, OSNMA
* Залежить від варіанту GNSS

Експлуатаційні характеристики та діапазон роботи
Захист від проникнення (IP) IP-68 Робоча температура -40 °C до 71 °C Вібрації 3 g RMS – від 20 Гц до 2 кГц Удари 500 g протягом 0,3 мс MTBF (розрахунковий) 50 000 годин Відповідає MIL-STD-810, EN 60945

Інтерфейси
Допоміжні датчики GNSS, RTCM, одометр, DVL Протоколи виводу NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Протоколи введення NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Реєстратор даних 8 ГБ або 48 год при 200 Гц Частота виведення До 200 Гц Ethernet Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), головний годинник PTP, NTP, веб-інтерфейс, FTP, REST API Послідовні порти RS-232/422 зі швидкістю до 921 кбіт/с: 2 виходи / 4 входи CAN 1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Синхровихід PPS, частота тригера до 200 Гц, віртуальний одометр — 2 виходи Синхровхід PPS, лічильник пробігу, маркер подій до 1 кГц — 5 входів

Технічні характеристики механічної та електричної частини
Робоча напруга 12 VDC Споживана потужність < 5 W Single antenna | < 6 W Dual antenna Живлення антени 5 В постійного струму – не більше 150 мА на антену | Коефіцієнт підсилення: 17 – 50 дБ Вага (г) < 900 g Розміри (ДxШxВ) 130 мм × 100 мм × 75 мм

Технічні характеристики щодо часу
Точність мітки часу < 200 ns Точність PTP < 1 µs Точність PPS < 1 µs (jitter < 1 µs) Дрейф у dead reckoning 1 ppm

Застосування Apogee

Apogee — це двоантенне рішення GNSS, розроблене для забезпечення найвищих стандартів точності та надійності в широкому спектрі застосувань. Поєднуючи передові інерційні датчики MEMS із GNSS, воно забезпечує надзвичайно точні дані про положення, орієнтацію та швидкість навіть у найскладніших умовах. Ідеально підходить для застосувань, що вимагають надзвичайної точності та стійкості, і демонструє виняткову ефективність у наземних, повітряних та морських умовах, що робить його незамінним для проектів, від яких залежить виконання місії.

В автономних транспортних засобах та системах управління бойовими діями Apogee забезпечує точну навігацію та ситуаційну обізнаність, що є необхідним як для стратегічного прийняття рішень, так і для прийняття рішень у режимі реального часу. У мобільному картографуванні та геопросторовій зйомці його можливості точного позиціонування забезпечують безперебійний збір даних, що є критично важливим для створення карт та моделей з високою роздільною здатністю. Високочастотний вихід даних системи та стійкість до GNSS роблять її однаково придатною для безпілотних літальних апаратів, навігації літаків та морських операцій, де надійна орієнтація та стабілізація мають першочергове значення. Сумісна з PointPerfect.

Ознайомтеся з Apogee, щоб підвищити потенціал ваших додатків у різноманітних та складних галузях.

ADAS та автономні транспортні засоби Гідрографія Мобільне картографування Інспекція та картографування залізниць Моніторинг дорожнього покриття

Технічні характеристики Apogee

Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!

Порівняйте Apogee з іншими продуктами

Дізнайтеся, чим Apogee вирізняється серед наших найсучасніших інерційних датчиків, спеціально розроблених для навігації, відстеження руху та точного heave .

Apogee D INS Міні-блок праворуч

Apogee-D

Ekinox Micro INS Міні-блок праворуч

Ekinox Micro

Ekinox D INS Міні-блок праворуч

Ekinox-D

Quanta Plus INS Міні-блок без фону праворуч

Quanta Plus

Горизонтальне положення RTK 0,01 + 0,5 ppm Горизонтальне положення RTK 0,01 + 0,5 ppm Горизонтальне положення RTK 0,01 + 0,5 ppm Горизонтальне положення RTK 0,01 м + 0,5 ppm
RTK: rollpitch 0,008 ° Кутpitch RTK 0,015 ° Кутpitch RTK 0,015 ° roll крену таpitch RTK 0,02 °
heading RTK 0,02 ° heading RTK 0,05 ° heading RTK 0,04 ° heading RTK 0,03 °
GNSS Вбудована геодезична подвійна антена GNSS Вбудована подвійна антена GNSS Вбудована геодезична подвійна антена GNSS Вбудована геодезична подвійна антена
Weight (g) < 900 g Вага (г) 165 г Вага (г) 600 г Вага (г) 76 г
Розміри (ДxШxВ) 130 x 100 x 75 мм Розміри (ДxШxВ) 42 x 57 x 60 мм Розміри (ДxШxВ) 100 x 86 x 75 мм Розміри (Д×Ш×В) 51,5 x 78,75 x 20 мм

Сумісність з Apogee

Логотип програмного забезпечення Qinertia Post Processing
Qinertia — це наше власне програмне забезпечення для постобробки даних, яке забезпечує розширені можливості завдяки технологіям PPK (Post-Processed Kinematic) та PPP (Precise Point Positioning). За допомогою складних алгоритмів об'єднання даних з датчиків це програмне забезпечення перетворює необроблені IMU GNSS IMU на високоточні рішення щодо визначення координат та орієнтації.
Логотип Ros Drivers
Операційна система для роботів (ROS) — це набір програмних бібліотек та інструментів з відкритим кодом, призначений для спрощення розробки робототехнічних додатків. Вона містить усе необхідне: від драйверів пристроїв до найсучасніших алгоритмів. Отже, драйвер ROS тепер забезпечує повну сумісність з усім нашим асортиментом продукції.
Логотип Pixhawk Drivers
Pixhawk — це апаратна платформа з відкритим кодом, яка використовується в системах автопілотування дронів та інших безпілотних апаратів. Вона забезпечує високоефективне управління польотом, інтеграцію датчиків та навігаційні можливості, що дозволяє здійснювати точне керування в різних сферах застосування — від аматорських проектів до професійних автономних систем.
Логотип Trimble
Надійні та універсальні приймачі, що забезпечують високоточне GNSS за допомогою GNSS . Використовуються в різних галузях, зокрема в будівництві, сільському господарстві та геопросторовій зйомці.
Логотип Novatel
Сучасні GNSS , що забезпечують точне визначення координат та високу точність завдяки підтримці декількох частот і супутникових систем. Широко застосовуються в автономних системах, оборонній галузі та геодезії.
Логотип Septentrio
Високопродуктивні GNSS , що відомі своєю надійною підтримкою різних частот і супутникових систем, а також передовими технологіями зменшення перешкод. Широко застосовуються у сфері точного позиціонування, геодезії та промисловості.

Документація та ресурси

Apogee постачається з вичерпною документацією, розробленою для надання підтримки користувачам на кожному етапі.
Від інструкцій з установки до розширених налаштувань та усунення несправностей — наші зрозумілі та докладні посібники забезпечують безперебійну інтеграцію та роботу.

Онлайн-документаціяApogee На цій сторінці міститься все необхідне для інтеграції Apogee .
Важливі повідомлення щодоApogee На цій сторінці міститься вся необхідна інформація щодо інструкцій з безпеки, заяви про відповідність RoHS, заяви про відповідність REACH, заяви про відповідність WEEE, а також гарантії, відповідальності та процедури повернення.
Процедура оновлення прошивкиApogee Будьте в курсі останніх вдосконалень та функцій Apogee, дотримуючись нашої вичерпної процедури оновлення прошивки. Ознайомтеся з докладними інструкціями вже зараз і забезпечте максимальну продуктивність вашої системи.

Наші кейси

Ознайомтеся з реальними прикладами використання, які демонструють, як наші INS продуктивність, скорочують час простою та покращують операційну ефективність. Дізнайтеся, як наші сучасні датчики та інтуїтивно зрозумілі інтерфейси забезпечують точність і контроль, необхідні для досягнення найкращих результатів у ваших проектах.

Jan De Nul

Компанія Jan De Nul обрала Navsight полегшення роботи гідрографів

Морські операції

Белуга 1 січня De Nul
Прикладна акустика

Компанія Applied Acoustics інтегрує INS у систему Easytrak Pyxis USBL

Система підводного позиціонування

Easytrak USBL
WSA Берлін

Інерційна навігаційна система для картографування під мостами

Геодезія

Картування під мостами
Рішення для безпілотної зйомки

Navsight багатопроменевих та лазерних зйомок на борту безпілотного судна

Геодезичні роботи USV

Вбудована система USV з INS
Краківський університет AGH

Як Ellipse допомогла човну на сонячній енергії взяти участь у змаганнях у Монако

Човен на сонячній енергії

Високопродуктивний човен на сонячній енергії від Краківського університету AGH
SUNCAR

Точно та безпечно: Модульна система допомоги екскаватору на базі Ellipse-A

Промисловий екскаватор

Система допомоги екскаватору SUNCAR з Ellipse A
Переглянути всі кейси

Додаткові товари та аксесуари

Відкрийте для себе найнеобхідніші аксесуари, які підвищують продуктивність та універсальність нашої системи Apogee.
Ознайомтеся з нашим асортиментом, щоб знайти ідеальні доповнення для вашої INS .

Картка Логотип Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Програмне забезпечення Qinertia PPK надає передові високоточні позиційні рішення. Qinertia забезпечує надійне позиціонування з сантиметровою точністю для фахівців з геопросторових даних, підтримуючи картографування БПЛА, мобільну зйомку, морські операції та тестування автономних транспортних засобів — будь-де, будь-коли.
Відкрити
Розділені кабелі Продукт SBG

Кабелі

SBG Systems пропонує широкий асортимент високоякісних кабелів, розроблених для спрощення інтеграції її сенсорів GNSS/INS на різних платформах. Від роздільних кабелів plug-and-play, що спрощують встановлення, до кабелів з відкритими кінцями, що дозволяють індивідуальне підключення, та кабелів для антен GNSS, що забезпечують оптимальну якість сигналу, кожне рішення створено для надійності та продуктивності у складних умовах. Будь то для БПЛА, морських суден чи вбудованих систем, варіанти кабелів SBG забезпечують гнучкість, довговічність та бездоганну сумісність з її навігаційними сенсорами.
Відкрити
GNSS антени

GNSS антени

SBG Systems пропонує вибір високопродуктивних антен GNSS, оптимізованих для бездоганної інтеграції з нашими продуктами INS/GNSS. Кожна антена ретельно тестується та перевіряється для забезпечення надійного позиціонування, стійкого відстеження сигналу та підвищеної продуктивності в різноманітних середовищах.
Відкрити

Виробничий процес

Відкрийте для себе точність і професійний досвід, що стоять за кожним SBG Systems . У цьому відео ви зможете зсередини побачити, як ми ретельно розробляємо, виготовляємо та випробовуємо наші високопродуктивні інерційні навігаційні системи. Від передових інженерних розробок до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.

Перегляньте відео зараз, щоб дізнатися більше!

Мініатюра відео

Замовити пропозицію

Маєте запитання щодо наших продуктів чи послуг? Потрібна цінова пропозиція? Заповніть форму нижче, і один з наших експертів оперативно розгляне ваш запит. Ви також можете зв'язатися з нами за телефоном +33 (0)1 80 88 45 00.

Перетягніть файли, Виберіть файли для завантаження
Макс. 5 МБ Прийнятні формати файлів: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Про нас говорять

Ми представляємо досвід та відгуки фахівців галузі та клієнтів, які використовували INS своїх проектах.
Дізнайтеся, як наша інноваційна технологія змінила їхню діяльність, підвищила продуктивність та забезпечила надійні результати в різних сферах застосування.

Університет Ватерлоо
“Ellipse-D від SBG Systems був простим у використанні, дуже точним і стабільним, з малим форм-фактором — все це було вкрай важливим для розробки нашого WATonoTruck.”
Амір К., професор і директор
Fraunhofer IOSB
“Автономні великомасштабні роботи революціонізують будівельну галузь у найближчому майбутньому.”
ITER Systems
“Ми шукали компактну, точну та економічно ефективну інерціальну навігаційну систему. INS від SBG Systems ідеально підійшла.”
Девід М., генеральний директор

Розділ FAQ

Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання», де ми відповідаємо на найактуальніші запитання щодо наших передових технологій та їхнього застосування. Тут ви знайдете вичерпні відповіді щодо характеристик продукції, процесів встановлення та рекомендацій щодо використання, які допоможуть вам отримати максимальну користь від нашої INS.

Знайдіть відповіді тут!

Як поєднати інерційні системи з лідаром для картографування за допомогою дронів?

Поєднання інерційних систем SBG Systemsз технологією LiDAR для картографування за допомогою дронів підвищує точність і надійність збору точних геопросторових даних.

Ось як працює ця інтеграція та які переваги вона дає для картографування за допомогою дронів:

  • Метод дистанційного зондування, який використовує лазерні імпульси для вимірювання відстаней до поверхні Землі, створюючи детальну 3D-карту місцевості або споруд.
  • SBG Systems INS інерційний вимірювальний блок (IMU) з GNSS , забезпечуючи точне визначення координат, орієнтації (pitch, roll, поворот) та швидкості навіть уdenied .

 

Інерційна система SBG синхронізована з даними LiDAR. Інерційна навігаційна система INS відстежує положення та орієнтацію дрона, тоді як LiDAR фіксує деталі місцевості або об’єктів, що знаходяться внизу.

Знаючи точне положення дрона, дані LiDAR можна точно розмістити у тривимірному просторі.

GNSS забезпечує глобальне позиціонування, а IMU дані про орієнтацію та рух у режимі реального часу. Таке поєднання гарантує, що навіть за умови слабкого або відсутнього GNSS (наприклад, поблизу висотних будівель або густих лісів) INS продовжувати відстежувати траєкторію та положення дрона, забезпечуючи безперебійне LiDAR-картування.

У чому полягає різниця між системами ADAS в автомобілях та безпілотними автомобілями?

Системи ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) підвищують безпеку руху завдяки таким функціям, як утримання смуги руху, адаптивний круїз-контроль та автоматичне гальмування, але вимагають постійного контролю з боку водія. На відміну від них, безпілотні автомобілі, оснащені системами автономного керування, призначені для повної автоматизації керування транспортним засобом без втручання людини.

 

Хоча системи ADAS допомагають водіям, полегшуючи виконання завдань та підвищуючи рівень безпеки, безпілотні автомобілі розроблені для управління всіма аспектами автономного руху — від навігації до прийняття рішень — забезпечуючи вищий рівень автоматизації (за класифікацією SAE) та зручності. Характеристики та функції систем ADAS відповідають рівням SAE нижче 3, тоді як безпілотні автомобілі як такі відповідають щонайменше рівню 4.

У чому різниця GNSS GPS?

GNSS «Глобальна навігаційна супутникова система», а GPS — «Глобальна система позиціонування». Ці терміни часто вживаються як синоніми, проте вони позначають різні поняття в рамках супутникових навігаційних систем.

GNSS загальний термін, що позначає всі супутникові навігаційні системи, тоді як GPS стосується саме американської системи. До GNSS входять численні системи, що забезпечують більш повне глобальне покриття, тоді як GPS є лише однією з цих систем.

Завдяки GNSS ви отримуєте вищу точність і надійність завдяки об’єднанню даних з декількох систем, тоді як використання лише GPS може мати певні обмеження, що залежать від наявності супутників та умов навколишнього середовища.