Коли під землею важливий кожен сантиметр
Під полями, узбережжями та морським дном по всьому світу прихована тиха загроза, яка існує вже десятиліттями: нерозірвані боєприпаси. Для команд геофізичних досліджень, яким доручено їх виявляти, точність є професійним обов’язком. Австралійська компанія GapEOD, що спеціалізується на геофізичних технологіях, побудувала весь свій бізнес на точному вирішенні цієї проблеми. Їхні електромагнітні платформи виявлення UltraTEM здатні виявляти металеві об’єкти, що знаходяться глибоко під поверхнею. Але щоб ці дані датчиків були справді корисними, потрібно точно знати, куди саме вони спрямовані.
«Загалом рішення SBG дуже добре відповідає нашим вимогам щодо застосування. Воно забезпечує стабільність і точність heading , які нам були потрібні, і в повсякденній роботі надійно функціонує на всіх наших платформах». | Марі-Лііс Тілк, керівник проєкту.
Проблема з поняттям «досить близько»
Системи UltraTEM від GapEOD розгортаються в одних із найскладніших геофізичних умов, які тільки можна уявити: у густо зарослих чагарниками районах, на морському дні та в зонах із GPS occluded or denied. У таких умовах нестабільні показники heading від їхнього попереднього датчика орієнтації та курсу непомітно підривали якість даних.
Геометрія платформи датчиків дрейфувала, і не було надійного способу це компенсувати. Їхні клієнти — геофізи та дослідницькі групи по всьому світу — очікують на придатні для практичного використання точні дані. Варіант «приблизно так» не підходив.
Два інструменти для двох світів
Замість єдиного стандартного рішення компанії GapEOD знадобився багаторівневий підхід. Для масштабних геофізичних досліджень з використанням буксируваних транспортних засобів на відкритій місцевості їм знадобилося високоточне інерціальне рішення, яке могло б тісно працювати з поправками RTK GPS для забезпечення позиціонування з сантиметровою точністю.
Для пішохідних систем в умовах обмеженого прийому сигналу GPS/GNSS, у густих міських забудовах, на територіях з тропічними лісами та під землею їм було потрібно щось здатне підтримувати власну authority heading, а також легке та компактне.
Сімейство Ellipse від SBG Systems чітко задовольнило обидві потреби:
- Ellipse E (×3) — встановлено на буксированих платформах компанії GapEOD на відкритій місцевості, інтегровано з Trimble R12 DGPS за допомогою RTK-корекції для забезпечення максимальної абсолютної точності.
- Ellipse-D (×3) — застосовується в портативних системах в умовах відсутності GPS/GNSS (GPS/GNSS-denied), при цьому двоантенний GNSS heading забезпечує надійне незалежне рішення для орієнтації навіть за повністю заблокованого огляду неба.
Точність заголовків як засіб забезпечення якості даних
Що змінилося після впровадження SBG Ellipse? Покращення було негайним і очевидним: надійність heading перетворилася з найслабшої ланки системи на незначну проблему.
Це важливіше, ніж може здатися на перший погляд. У електромагнітній геофізичній зйомці орієнтація датчика безпосередньо впливає на те, як підземні аномалії локалізуються та мапуються.
Кілька градусів похибки heading, послідовно застопованих вздовж лінії зйомки, означають, що цілі систематично розміщуються невірно. Рішення компанії GapEOD оновити свої інерціальні системи було рішенням на користь якості даних геофізичної зйомки.
Вбудовано в структуру UltraTEM
Наша система Ellipse є основою положення та навігації кожної платформи геофізичних досліджень UltraTEM. Дані про roll, pitch та yaw безперервно передаються з Ellipse до ширшої системи, підтримуючи стабільну геометрію датчиків протягом усього дослідження.
У поєднанні з Trimble RTK-GPS, де це доступно, це створює повний конвеєр позиціонування, якому клієнти-геофізики компанії GapEOD можуть довіряти.
Партнерство, засноване на оперативності
Сама лише технологія не змогла завоювати довіру GapEOD. На самому початку наша команда вилетіла на об’єкт GapEOD, щоб особисто допомогти з тестуванням та калібруванням — саме такий рівень залученості визначив тон усього нашого співробітництва.
Коли виникали питання щодо оптимізації точностіheading або щодо проходження процесу калібрування, наша команда підтримки в Австралії та Новій Зеландії оперативно надавала відповіді. GapEOD поставила нам ідеальну оцінку — 5 із 5.
Одне зауваження від GapEOD: деякі процедури калібрування наразі вимагають фізичного вилучення пристрою SBG, що додає додаткових кроків до налаштування в польових умовах. Це не заважає проведенню геофізичних досліджень, але є певною перешкодою, яку варто усунути в міру вдосконалення інтеграції.
Що для GapEOD є найважливішим
Коли компанію GapEOD запитали, що їм найбільше подобається в SBG Systems, вони виділили три речі:
- Продуктивність продукту та якість збірки — Ellipse забезпечує результати дослідження за дослідженням.
- Оперативна підтримка з усунення несправностей — команда, яка завжди відповідає на дзвінки та швидко вирішує проблеми.
- Справді корисний канал на YouTube — практичний контент, який допомагає користувачам ефективніше використовувати обладнання в реальних умовах експлуатації.
Захищаємо світ — одне опитування за раз
GapEOD здає в оренду свої системи UltraTEM компаніям, що займаються геофізичними дослідженнями по всьому світу. Їхні кінцеві користувачі працюють у зонах конфліктів, на постіндустріальних об'єктах та в офшорних коридорах розвитку — у місцях, де ціна промаху надзвичайно висока.
SBG Ellipse стала надійною частиною технологічного стеку, що робить їхні дослідження можливими. Не тому, що це найпомітніший компонент, а тому, що коли все під землею працює добре, ви рідко помічаєте його — і в цьому якраз суть.
Ellipse-D
Ellipse-D — це компактна двоантенна інерціальна навігаційна система з підтримкою GNSS, розроблена для додатків, які потребують надійного heading, орієнтації та позиціонування у компактному форм-факторі, легкому для інтеграції.
Вона особливо добре підходить для динамічних середовищ, де магнітний heading може бути ненадійним, що робить її чудовим вибором для мобільних платформ, морських систем та вимогливих промислових застосувань.
Основні характеристики включають точний вихід roll, pitch та дійсного heading завдяки двоантенному GNSS, надійну роботу в умовах вібрації та високої динаміки, а також просту інтеграцію, підтриману детальною документацією.
