Коли під землею важливий кожен сантиметр
Під полями, узбережжями та морським дном по всьому світу прихована тиха загроза, що існує вже десятиліттями: нерозірвані боєприпаси. Для команд геофізичних досліджень, яким доручено їх виявляти, точність є професійним обов’язком. Австралійська компанія GapEOD, що спеціалізується на геофізичних технологіях, побудувала весь свій бізнес на точному вирішенні цієї проблеми. Їхні електромагнітні платформи виявлення UltraTEM здатні виявляти металеві об’єкти, що знаходяться глибоко під поверхнею. Але щоб ці дані датчиків були справді корисними, потрібно точно знати, куди саме вони спрямовані.
«Загалом рішення SBG дуже добре відповідає нашим вимогам щодо застосування. Воно забезпечує необхідну нам heading та точність heading , а в повсякденній експлуатації надійно працює на всіх наших платформах». | Марі-Лііс Тілк, керівник проєкту.
Проблема з підходом «досить близько»
Системи UltraTEM від GapEOD використовуються в деяких із найскладніших умов проведення геофізичних досліджень, які тільки можна уявити, — таких як густо зарослі чагарниками місцевості, морське дно та райони, де сигнал GPS затулений або denied. У цих умовах нестабільні heading , що надавалися попереднім heading визначення положення та heading , непомітно погіршували якість даних.
Геометрія сенсорної платформи зміщувалася, і надійного способу компенсації цього не було. Їхні клієнти — геофізики та дослідницькі команди, що працюють по всьому світу, — очікують на практичні та точні дані. «Досить близько» не було прийнятним варіантом.
Два інструменти для двох світів
Замість єдиного стандартного рішення з полиці, компанії GapEOD знадобився багатошаровий підхід. Для великих геофізичних зйомок із буксируванням транспортним засобом на відкритій місцевості їм знадобилося високоточне інерціальне рішення, яке могло б тісно працювати разом із корекціями RTK GPS для забезпечення позиціонування з точністю до сантиметра.
Для пішохідних систем у середовищах із заблокованим GPS/GNSS, щільних міських районах, під пологом джунглів чи під землею їм знадобилося щось, що могло б підтримувати власну автономність heading, а також бути легким та компактним.
Сімейство Ellipse від SBG Systems чітко задовольнило обидві потреби:
- Ellipse (×3) — встановлюються на буксируваних транспортними засобами платформах GapEOD у відкритих місцевостях та інтегровані з системою Trimble R12 DGPS за допомогою RTK-поправок для забезпечення максимальної абсолютної точності.
- Ellipse (×3) — застосовується в портативних системах уdenied ; завдяки двоентенномуheading надійне, незалежне орієнтування навіть за умови повного закриття неба.
Точність заголовків як чинник, що впливає на якість даних
Що змінилося після розгортання SBG Ellipse? Покращення було миттєвим і очевидним: надійність heading перейшла від найслабшої ланки в системі до неіснуючої проблеми.
Це важливіше, ніж може здатися. У електромагнітних геофізичних вишукуваннях орієнтація датчика безпосередньо впливає на те, як підземні аномалії локалізуються та картографуються.
Кілька градусів похибки heading, послідовно застосованих уздовж лінії знімання, означають, що цілі систематично зміщуються. Рішення GapEOD оновити свої інерціальні системи було рішенням щодо якості даних геофізичних вишукувань.
Вбудовано в структуру UltraTEM
Наша Ellipse основою для визначення орієнтації та навігації кожної платформи геофізичних досліджень UltraTEM. Дані про крен, pitch і поворот безперервно надходять із системи Ellipse загальної системи, забезпечуючи стабільну геометрію розташування датчиків протягом усього циклу досліджень.
У поєднанні з системою Trimble RTK-GPS (за наявності) це створює комплексний конвеєр позиціонування, якому можуть довіряти клієнти-геофізики компанії GapEOD.
Партнерство, засноване на оперативності
Сама лише технологія не змогла завоювати довіру компанії GapEOD. На самому початку наша команда вилетіла на об’єкт GapEOD, щоб особисто допомогти з тестуванням та калібруванням — саме такий рівень залученості визначив тон усього нашого співробітництва.
Коли виникали питання щодо оптимізації heading або налагодження робочого процесу калібрування, наша команда підтримки в Австралії та Новій Зеландії оперативно надавала відповіді. Компанія GapEOD поставила нам ідеальну оцінку — 5 із 5.
Одне зауваження від GapEOD: деякі процедури калібрування наразі вимагають фізичного зняття пристрою SBG, що додає додаткових кроків до налаштування в польових умовах. Це не заважає проведенню геофізичних досліджень, але є певним ускладненням, яке варто усунути в міру вдосконалення інтеграції.
Що для GapEOD є найважливішим
Коли співробітників GapEOD запитали, що їм подобається в SBG Systems, вони виділили три моменти:
- Ефективність роботи та якість виготовлення — Ellipse в ході кожного геофізичного дослідження.
- Оперативна служба технічної підтримки — команда, яка завжди готова відповісти на дзвінок і швидко вирішити проблему.
- Справді корисний канал на YouTube — практичний контент, який допомагає користувачам ефективніше використовувати обладнання в реальних умовах експлуатації.
Захищаємо світ — одне опитування за раз
Компанія GapEOD надає в оренду свої системи UltraTEM компаніям, що проводять геофізичні дослідження, по всьому світу. Їхні кінцеві користувачі працюють у зонах конфліктів, на постіндустріальних об’єктах та в коридорах морської розробки — місцях, де наслідки промаху можуть бути дуже серйозними.
SBG Ellipse надійною складовою технологічного комплексу, що робить їхні дослідження можливими. Не тому, що це найпомітніший компонент, а тому, що коли під землею все працює як слід, ви рідко це помічаєте — і саме в цьому суть.
Ellipse-D
Ellipse-D — це компактна інерціальна навігаційна система з підтримкою GNSS та двома антенами, розроблена для застосувань, що потребують надійного heading, положення та позиціонування в невеликому форм-факторі, легкому для інтеграції.
Вона особливо добре підходить для динамічних середовищ, де магнітний heading може бути ненадійним, що робить її чудовим вибором для мобільних платформ, морських систем та вимогливих промислових застосувань.
Ключові особливості включають точний вихід roll, pitch та істинного heading завдяки двантенній GNSS, стабільну роботу в умовах вібрації та високої динаміки, а також просту інтеграцію, підтриману вичерпною документацією.
