Коли під землею важливий кожен сантиметр
Під полями, узбережжями та морським дном по всьому світу прихована тиха загроза, яка існує вже десятиліттями: нерозірвані боєприпаси. Для команд геофізичних досліджень, завданням яких є їх пошук, точність — це професійний обов’язок.
Австралійська компанія GapEOD, що спеціалізується на геофізичних технологіях, побудувала весь свій бізнес на вирішенні цієї проблеми з високою точністю.
Їхні електромагнітні платформи виявлення UltraTEM здатні виявляти металеві об’єкти на великій глибині під поверхнею. Але щоб бути дійсно корисними, дані датчиків повинні точно знати, куди вони спрямовані.
«Загалом, рішення SBG дуже добре відповідає нашим вимогам щодо застосування. Воно забезпечує heading та точність, які нам потрібні, і в повсякденній роботі надійно функціонує на всіх наших платформах». | Марі-Лііс Тілк, керівник проекту.
Проблема з підходом «досить близько»
Системи UltraTEM від GapEOD використовуються в найскладніших умовах геофізичних досліджень, які тільки можна уявити, таких як відкриті рівнини, густа рослинність, морське дно та райони, деGNSS блокуються або мають погіршену якість. У таких умовах нестабільні heading показників попереднього heading положення та heading непомітно підривали якість даних.
Геометрія сенсорної платформи зміщувалася, і не було надійного способу це компенсувати. Їхні клієнти — геофізики та дослідницькі команди, що працюють по всьому світу, — очікують на практичні та точні дані. «Досить близько» не було прийнятним варіантом.

Два інструменти для двох світів
Замість єдиного готового рішення компанії GapEOD знадобився багаторівневий підхід. Для проведення масштабних геофізичних досліджень з використанням буксируваних транспортних засобів на відкритій місцевості їм було потрібно високоточне інерційне рішення, здатне тісно взаємодіяти з поправками RTK GPS для забезпечення позиціонування з точністю до сантиметра.
Для портативних систем у середовищахGNSS, густонаселених міських районах, під кронами джунглів та під землею їм було потрібно щось, що могло б самостійно heading .
SBG SystemsEllipse від компанії SBG Systems чітко задовольнила обидві потреби:
- Ellipse (×3) — встановлюються на буксируваних транспортними засобами платформах GapEOD у відкритих місцевостях та інтегровані з системою Trimble R12 DGPS за допомогою RTK-поправок для забезпечення максимальної абсолютної точності.
- Ellipse (×3) — використовується в портативних системах вdenied ; завдяки двоентенномуheading надійне та незалежне визначення положення навіть за умови повного затінення неба.
Точність заголовків як чинник, що впливає на якість даних
Що змінилося після впровадження SBG Ellipse? Покращення було миттєвим і очевидним: heading перетворилася з найслабшої ланки системи на проблему, яка більше не викликає занепокоєння.
Це має більше значення, ніж може здатися на перший погляд. У електромагнітних геофізичних дослідженнях орієнтація датчика безпосередньо впливає на те, як локалізуються та відображаються на карті підземні аномалії.
heading в кілька градусів, що постійно повторюється на всій лінії зйомки, означає, що цілі систематично розміщуються не на своїх місцях. Рішення GapEOD щодо модернізації інерційних систем було пов’язане з якістю даних геофізичних досліджень.

Вбудовано в структуру UltraTEM
Наша Ellipse основою для визначення орієнтації та навігації кожної платформи геофізичних досліджень UltraTEM. Дані про крен, pitch та поворот безперервно надходять із системи Ellipse загальної системи, забезпечуючи стабільну геометрію розташування датчиків протягом усього циклу досліджень.
У поєднанні з системою Trimble DGPS (за наявності) це створює комплексний конвеєр позиціонування, якому можуть довіряти клієнти-геофізики компанії GapEOD.
Партнерство, засноване на оперативності
Сама лише технологія не змогла завоювати довіру GapEOD. На самому початку наша команда вилетіла на об’єкт GapEOD, щоб особисто допомогти з тестуванням та калібруванням — саме такий рівень залученості визначив тон усього нашого співробітництва.
Коли виникали питання щодо оптимізації heading або проходження процесу калібрування, наша команда підтримки в Австралії та Новій Зеландії оперативно надавала відповіді. GapEOD поставила нам найвищу оцінку — 5 із 5.
Одне чесне зауваження від GapEOD: деякі процедури калібрування наразі вимагають фізичного зняття блоку SBG, що додає кроків до налаштування в польових умовах. Це не заважає геофізичним дослідженням, але це той вид незручностей, який варто вирішити в міру дозрівання інтеграції.
Що для GapEOD є найважливішим
Коли співробітників GapEOD запитали, що їм подобається в SBG Systems, вони виділили три моменти:
- Ефективність роботи та якість виготовлення — Ellipse в ході кожного геофізичного дослідження.
- Оперативна служба технічної підтримки — команда, яка завжди готова відповісти на дзвінок і швидко вирішити проблему.
- Справді корисний канал на YouTube — практичний контент, який допомагає користувачам ефективніше використовувати обладнання в реальних умовах експлуатації.
Захищаємо світ — одне опитування за раз
Компанія GapEOD надає в оренду свої системи UltraTEM компаніям, що проводять геофізичні дослідження, по всьому світу. Їхні кінцеві користувачі працюють у зонах конфліктів, на постіндустріальних об’єктах та в коридорах морської розробки — місцях, де наслідки промаху можуть бути катастрофічними.
SBG Ellipse надійною складовою технологічного стеку, що робить їхні дослідження можливими. Не тому, що це найпомітніший компонент, а тому, що коли під землею все працює добре, ви рідко це помічаєте, і в цьому саме суть.

Ellipse-D
Ellipse — це компактна інерційна навігаційна система GNSS двома антенами, розроблена для завдань, що вимагають надійного heading, орієнтації та положення в компактному корпусі, який легко інтегрувати.
Вона особливо добре підходить для динамічних умов, де магнітний heading бути ненадійним, що робить її ідеальним рішенням для мобільних платформ, морських систем та складних промислових застосувань.
Основні характеристики включають точні heading roll, pitch та істинний heading завдяки подвійній антені GNSS, надійну роботу в умовах вібрації та високої динаміки, а також просту інтеграцію, що супроводжується вичерпною документацією.