Головна AHRS / MRU Ellipse

Блок Ellipse A AHRS праворуч
Блок Ellipse A AHRS спереду
Блок Ellipse A AHRS зліва

Ellipse Надійний датчик AHRS для точної орієнтації

Ellipse-A належить до серії мініатюрних високопродуктивних інерціальних систем на базі MEMS Ellipse, які забезпечують надійну орієнтацію та heave у компактному корпусі. Він містить інерціальний вимірювальний блок (IMU), вбудований магнітометр і використовує вбудований алгоритм злиття датчиків останнього покоління.
IMU вбудовує високопродуктивні MEMS-акселерометри та гіроскопи промислового класу. У поєднанні з передовим калібруванням у всьому діапазоні робочих температур та вдосконаленими методами фільтрації ці акселерометри та гіроскопи забезпечать чудову продуктивність навіть у середовищі з сильними вібраціями.

Відкрийте для себе всі функції та застосування.

Характеристики Ellipse-A

Ellipse-A поєднує в собі точну орієнтацію та компактний дизайн, що робить його ідеальним для додатків, де простір і вага є критично важливими. Він забезпечує точне визначення орієнтації (roll, pitch, heading) та heave навіть у динамічних середовищах.
Підтримуючи плавний рух і відстеження орієнтації, Ellipse-A надає вимірювання триосьового прискорення та кутової швидкості в реальному часі.
Для досягнення найкращої продуктивності в різних сферах застосування було реалізовано специфічні конфігурації алгоритмів відповідно до вимог додатків. Налаштування датчиків легко здійснюється за допомогою програмного забезпечення sbgCenter.

Обробка вібрацій@2x
ЕФЕКТИВНЕ ПОДОЛАННЯ ВІБРАЦІЙ Високоефективні акселерометри та гіроскопи з вдосконаленою системою фільтрації, що забезпечують ефективне придушення вібрацій.
Магнітометр «Білий»
ВБУДОВАНИЙ МАГНІТОМЕТР Ellipse має вбудований 3-осьовий магнітометр із найсучаснішою калібровкою, що робить їх стійкими до перехідних магнітних перешкод.
Білий піктограмний IMU
ВИСОКОЧАСТОТНІ ДАНІ IMU Ellipse-A пропонує високу частоту вихідних даних IMU до 1 кГц, забезпечуючи точні дані, ідеальні для додатків стабілізації та наведення.
Білий колір з автоматичним регулюванням висоти
АВТОМАТИЧНЕ РЕГУЛЮВАННЯ HEAVE Ellipse-A має вбудовані високоякісні акселерометри та алгоритм heave останнього покоління для забезпечення точного значення heave у морських застосуваннях.
6
Датчики руху (3-осьові високопродуктивні MEM-акселерометри та гіроскопи)
18
Профілі руху — повітряні, наземні та морські
250 мВт
Споживання електроенергії
218 000 год
Розрахований очікуваний MTBF
Завантажити технічний паспорт

Технічні характеристики

Продуктивність руху та навігації

Крен/тангаж 0.1 ° Заголовок 0,8° магнітний

Функції навігації

Точність « heave » у режимі реального часу 5 см або 5 % Період хвилі « heave » у реальному часі До 15 с Режим « heave » у реальному часі Автоматичне регулювання

Профілі руху

Повітря Літак, безпілотний літальний апарат із фіксованим крилом, вертоліт, безпілотний літальний апарат Морський Морський, підводний Земля Автомобільна техніка, важка техніка, позашляхові транспортні засоби, пішоходи, залізниця, стаціонарне обладнання, вантажівки

Характеристики акселерометра

Діапазон ± 40 g Нестабільність з ухилом під час руху 14 мкг Випадкова прогулянка 0,03 м/с/√h Пропускна здатність 390 Гц

Характеристики гіроскопа

Діапазон ± 450 °/с Нестабільність з ухилом під час руху 7 °/год Випадкова прогулянка 0,15 °/√год Пропускна здатність 133 Гц

Характеристики магнітометра

Діапазон 50 гаус Нестабільність з ухилом під час руху 1,5 мгаус Випадкова прогулянка 3 мгаус Пропускна здатність 22 Гц

Екологічні характеристики та діапазон експлуатації

Ступінь захисту (IP) IP-68 (1 година на глибині 2 метри) Робоча температура від -40 ºC до 85 °C Вібрації 8 г RMS — від 20 Гц до 2 кГц Амортизатори 500 г за 0,1 мс MTBF (розраховане значення) 218 000 годин Відповідає вимогам MIL-STD-810

Інтерфейси

Протоколи виводу NMEA, двійковий формат sbgECom, TSS, KVH, Dolog Протоколи введення даних Немає даних Швидкість випуску 200 Гц, 1000 Гц (дані IMU) Послідовні порти RS-232/422 зі швидкістю до 2 Мбіт/с: до 2 виходів CAN 1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Вихід синхронізації PPS, частота тригера до 200 Гц — 1 вихід Вхід синхронізації PPS, маркер подій до 1 кГц — 5 входів

Технічні характеристики механічної та електричної частин

Робоча напруга від 5 до 36 В постійного струму Споживання електроенергії 300 мВт Вага (г) 45 g Розміри (Д×Ш×В) 46 мм × 45 мм × 24 мм
Застосування буя з вимірювальним обладнанням

Застосування

Ellipse-A — це універсальна універсальна система AHRS, створена для застосувань, що вимагають точності орієнтації та стабільності. Розширені методи фільтрації та калібрування додатково гарантують стійкість Ellipse-A до вібрацій, забезпечуючи достовірні дані в динамічних середовищах.

Створена на основі передової технології MEMS, вона забезпечує надійні дані про положення та курс у реальному часі в складних умовах, що робить її ідеальною для галузей, де точність і надійність мають першочергове значення.

Дізнайтеся про всі сфери її застосування.

Стеження за антеною Камера на карданному кріпленні Буй з вимірювальним обладнанням SATCOM OTM Підводна навігація Навігація безпілотного наземного транспортного засобу Навігація безпілотного плавучого засобу

Технічний опис Ellipse-A

Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!

Порівняти Ellipse-A з іншими продуктами

Наведена нижче таблиця допоможе вам визначити, які продукти AHRS найкраще відповідають вимогам вашого проєкту, незалежно від того, що є для вас пріоритетом — компактність, економічність чи висока продуктивність навігації.

Дізнайтеся, як наша лінійка продуктів AHRS може забезпечити виняткову стабільність і надійність ваших операцій.

  • Рулон/pitch
    0.1 °
    Заголовок
    0,8° магнітний
    Діапазон акселерометра
    ± 40 g
    Діапазон гіроскопа
    ± 450 °/с
    Діапазон магнітометра
    50 гаус
    Реєстратор даних
    –
    Ethernet
    –
    Вага (г)
    10 g
    Розміри (Д×Ш×В)
    26,8 × 18,8 × 9,5 мм
  • Рулон/pitch
    0.02 °
    Заголовок
    0.03 °
    Діапазон акселерометра
    8 g
    Діапазон гіроскопа
    300 °/с
    Діапазон магнітометра
    –
    Реєстратор даних
    8 ГБ або 48 годин при частоті 200 Гц
    Ethernet
    Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), головний тактовий генератор PTP, NTP, веб-інтерфейс, FTP, REST API
    Вага (г)
    400 g
    Розміри (Д×Ш×В)
    100 × 86 × 58 мм
  • Рулон/pitch
    0.01 °
    Заголовок
    0.02 °
    Діапазон акселерометра
    ± 10 g
    Діапазон гіроскопа
    ± 200 °/с
    Діапазон магнітометра
    –
    Реєстратор даних
    8 ГБ або 48 годин при частоті 200 Гц
    Ethernet
    Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), головний тактовий генератор PTP, NTP, веб-інтерфейс, FTP, REST API
    Вага (г)
    < 690 g
    Розміри (Д×Ш×В)
    130 × 100 × 58 мм

Сумісність

Остаточний варіант логотипу SbgCenter
SbgCenter — найкращий інструмент для швидкого початку роботи з вашим IMU, AHRS або INS від SBG Systems. Реєстрація даних може здійснюватися за допомогою sbgCenter.
Водії «Logo Ros»
Robot Operating System (ROS) — це набір програмних бібліотек та інструментів з відкритим кодом, призначений для спрощення розробки робототехнічних додатків. Він містить усе: від драйверів пристроїв до найсучасніших алгоритмів. Отже, драйвер ROS тепер забезпечує повну сумісність з усією нашою лінійкою продуктів.
Драйвери Logo Pixhawk
Pixhawk — це апаратна платформа з відкритим кодом, яка використовується в системах автопілотування дронів та інших безпілотних апаратів. Вона забезпечує високоефективне управління польотом, інтеграцію датчиків та навігаційні можливості, що дозволяє здійснювати точне керування в різних сферах застосування — від аматорських проєктів до професійних автономних систем.

Документація та ресурси

Ellipse-A постачається з повною документацією, розробленою для підтримки користувачів на кожному етапі.

Від інструкцій з установки до розширених налаштувань та усунення несправностей — наші зрозумілі та докладні посібники забезпечують безперебійну інтеграцію та роботу.

Звіт про випробування – Новий Ellipse Покращення алгоритмів нового Ellipse
Звіт про випробування — характеристики AHRS Наші продукти пройшли ретельне тестування в реальних умовах для оцінки їхніх характеристик у режимі системи орієнтації та курсовказання (Attitude and Heading Reference System).
Звіт про випробування – Продуктивність в умовах вібрацій Оцінка продуктивності Ellipse за різних умов вібрації.
Документація Ellipse-A Ця сторінка містить усе необхідне для апаратної інтеграції.
Важливі примітки щодо Ellipse-A Ця сторінка містить усе необхідне щодо інструкцій з безпеки Ellipse-A, заяви RoHS, заяви REACH, заяви WEEE, а також гарантії, відповідальності та процедури повернення.
Процедура оновлення прошивки Ellipse-A Будьте в курсі останніх вдосконалень та функцій, дотримуючись нашої детальної процедури оновлення прошивки. Натисніть посилання нижче, щоб отримати доступ до докладних інструкцій та переконатися, що ваша система працює з максимасною продуктивністю.

Наші приклади з практики

Ознайомтеся з реальними прикладами застосування, які демонструють, як наш продукт підвищує продуктивність, скорочує час простою та покращує операційну ефективність. Дізнайтеся, як наші сучасні датчики та інтуїтивно зрозумілі інтерфейси забезпечують точність і контроль, необхідні для досягнення найкращих результатів у ваших сферах застосування.

Вікінги

Компактна інерціальна навігаційна система для автономної навігації

Автономний робот
Автономний робот VIKINGS
Transmin

Ellipse-A обрано для дистанційно керованих бурових молотів

Система автоматизованого керування
Приклад з практики: Transmin
Міжнародний центр досліджень (MIZ) при Управлінні військово-морських досліджень

Вимірювання хвиль в Арктичному морі

Буй з вимірювальним обладнанням
Хвильовий буй «Арктичне море»
Zen Microsystems

Мотоцикли « roll » та аналіз прискорення з нахилом

Випробування шин
Інтеграція INS Ellipse-N для випробувань шин Moto Roll
Підводні човни «Акватіка»

Експедиція досліджує Велику блакитну діру Белізу за допомогою датчика Ellipse INS

Геодезія
Підводний човен «Стінгрей»
Деревостриб

Як компанія Treeswift модернізує польові операції комунальних підприємств

Мобільне картографування
Польовий технік комунальної служби, який використовує пристрій LiDAR Treeswift Swiftpack з технологією штучного інтелекту під час інспекції з управління рослинністю
Переглянути всі варіанти застосування

Додаткові товари та аксесуари

Дізнайтеся, як наші рішення можуть змінити ваші операції, ознайомившись із нашими різноманітними сферами застосування. Завдяки нашим датчикам і програмному забезпеченню для визначення руху та навігації ви отримуєте доступ до найсучасніших технологій, які стимулюють успіх та інновації у вашій сфері.
Приєднуйтесь до нас у розкритті потенціалу інерціальної навігації та рішень для позиціонування в різних галузях.

Картка логотипа Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Програмне забезпечення Qinertia PPK надає вдосконалені рішення для високоточного позиціонування. Qinertia забезпечує надійне позиціонування на рівні сантиметрів для геопросторових фахівців, підтримуючи картографування з БПЛА, мобільні зйомки, морські операції та випробування автономних транспортних засобів — будь-де та будь-коли.
Дізнайтеся
Розгалужені кабелі — продукція SBG

Кабелі

SBG Systems пропонує широкий асортимент високоякісних кабелів, розроблених для спрощення інтеграції своїх датчиків GNSS/INS на різних платформах. Від готових розгалужених кабелів, що спрощують монтаж, до кабелів із відкритими кінцями для нестандартного підключення та кабелів для антен GNSS, що забезпечують оптимальну якість сигналу — кожне рішення створено для надійності та продуктивності в складних умовах. Для БПЛА, морських суден чи вбудованих систем — кабелі від SBG забезпечують гнучкість, довговічність та повну сумісність із навігаційними датчиками.
Дізнайтеся

Виробничий процес

Дізнайтеся про точність та експертизу, які стоять за кожним продуктом SBG Systems. Це відео дає змогу зазирнути всередину процесу ретельного проєктування, виробництва та випробувань наших високопродуктивних інерціальних навігаційних систем. Від передової інженерії до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.

Дивіться зараз, щоб дізнатися більше!

Мініатюра відео

Запитайте про вартість

У вас є питання щодо наших продуктів або послуг? Потрібен розрахунок вартості? Заповніть форму нижче, і один із наших фахівців оперативно розгляне ваш запит. Ви також можете зв’язатися з нами за телефоном +33 (0)1 80 88 45 00.

Перетягніть файли, Виберіть файли для завантаження
Максимум 5 МБ Допустимі формати файлів: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Вони говорять про нас і Ellipse-A

Ми публікуємо відгуки та історії успіху професіоналів галузі та клієнтів, які використовують продукт Ellipse-A у своїх проєктах.
Дізнайтеся, як наша інноваційна технологія змінила їхні робочі процеси, підвищила продуктивність і забезпечила надійні результати в різних сферах застосування.

Логотип проекту «WarnowstromerAI» — автономний пором
WarnowstromerAI
«Ekinox Micro — це найкраще сенсорне обладнання для розвитку автономного судноплавства в міських умовах».
Команда WarnowstromerAI
Опитування щодо логотипу GapEOD
GapEOD
«Загалом рішення SBG дуже добре відповідає вимогам наших додатків. Воно забезпечує необхідну нам стабільність та точність ( heading ), а в повсякденній експлуатації надійно працює на всіх наших платформах».
Марі-Лііс Тілк, керівник проекту
Університет Ватерлоо
«Ellipse-D від SBG Systems виявився простим у використанні, дуже точним і стабільним, із невеликим формфактором — усе це було критично важливим для розробки нашої машини WATonoTruck».
Амір К., професор і директор

Розділ «Часті запитання»

Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання», де ми відповідаємо на ваші найактуальніші запитання щодо нашої передової технології та її застосування. Тут ви знайдете вичерпні відповіді щодо функцій продукту, процесів встановлення, порад щодо усунення несправностей та найкращих практик для отримання максимальної користі від використання. Незалежно від того, чи ви — новий користувач, який потребує допомоги, чи досвідчений фахівець, що шукає поглиблену інформацію, наш розділ «Часті запитання» створено для того, щоб надати вам необхідну інформацію.

Знайдіть відповіді тут!

Що таке датчики вимірювання хвиль?

Датчики вимірювання хвиль є важливими інструментами для розуміння динаміки океану та підвищення безпеки й ефективності морських операцій. Надаючи точні та своєчасні дані про стан хвиль, вони допомагають у прийнятті обґрунтованих рішень у різних галузях — від судноплавства та навігації до охорони навколишнього середовища. Хвильові буї — це плавучі пристрої, оснащені датчиками для вимірювання таких параметрів хвиль, як висота, період та напрямок.

Зазвичай вони використовують акселерометри або гіроскопи для вимірювання хвильових коливань (наприклад, періоду хвилі) і можуть передавати дані в режимі реального часу на берегові станції для аналізу.

Що таке батиметрія?

Батиметрія — це наука, що займається вивченням та вимірюванням глибини й форми підводного рельєфу, і зосереджується переважно на картографуванні морського дна та інших підводних ландшафтів. Це підводний аналог топографії, що дає детальне уявлення про підводні особливості океанів, морів, озер і річок. Батиметрія відіграє вирішальну роль у різних сферах застосування, зокрема в навігації, морському будівництві, розвідці ресурсів та екологічних дослідженнях.

Сучасні батиметричні методи спираються на сонарні системи, такі як однопроменеві та багатопроменеві ехолоти, які використовують звукові хвилі для вимірювання глибини води. Ці пристрої надсилають звукові імпульси до морського дна та фіксують час, необхідний для повернення відлуння, обчислюючи глибину на основі швидкості звуку у воді. Багатопроменеві ехолоти, зокрема, дозволяють картування широких смуг морського дна за раз, забезпечуючи високо деталізоване та точне представлення рельєфу дна. Часто для створення точно позиціонованих 3D-зображень морського дна використовується рішення RTK + INS.

Батиметричні дані мають важливе значення для створення морських карт, які допомагають суднам безпечно орієнтуватися, виявляючи потенційні підводні небезпеки, такі як затоплені скелі, затонулі судна та піщані мілини. Вони також відіграють важливу роль у наукових дослідженнях, допомагаючи вченим зрозуміти підводні геологічні особливості, океанічні течії та морські екосистеми.