Головна AHRS / MRU Ellipse

AHRS Ellipse (правий)
Ellipse , AHRS , вид спереду
AHRS Ellipse (лівий)

Ellipse Надійний AHRS для точного визначення орієнтації

Ellipse належить до Ellipse — мініатюрних високопродуктивних інерційних систем на базі MEMS, що забезпечують надійне визначення орієнтації та heave компактному корпусі. Пристрій включає інерційний вимірювальний блок (IMU), вбудований магнітометр та використовує вбудований алгоритм об’єднання даних датчиків останнього покоління.
IMU високопродуктивні MEMS-акселерометри та гіроскопи промислового класу. У поєднанні з передовою калібруванням у всьому діапазоні робочих температур та вдосконаленими методами фільтрації ці акселерометри та гіроскопи забезпечують чудову продуктивність навіть у середовищах з сильними вібраціями.

Дізнайтеся про всі функції та сфери застосування.

Особливості Ellipse

Ellipse поєднує точну орієнтацію та компактну конструкцію, що робить його ідеальним для застосувань, де вирішальне значення мають розміри та вага. Він забезпечує точну орієнтацію (roll, pitch, heading) та heave у динамічних умовах.
Забезпечуючи плавний рух та відстеження орієнтації, Ellipse надає вимірювання прискорення та кутової швидкості по трьох осях у режимі реального часу.
Для досягнення найкращих характеристик у різних сферах застосування було впроваджено спеціальні конфігурації алгоритмів, що відповідають вимогам конкретних завдань. Налаштування датчика спрощується за допомогою програмного забезпечення sbgCenter.

Обробка вібрацій@2x
ЕФЕКТИВНЕ ПОДОЛАННЯ ВІБРАЦІЙ Високоефективні акселерометри та гіроскопи з вдосконаленою системою фільтрації, що забезпечують ефективне гасіння вібрацій.
Магнітометр «Білий»
ВБУДОВАНИЙ МАГНІТОМЕТР У пристрої Ellipse 3-осьовий магнітометр із найсучаснішою калібруванням, що забезпечує його стійкість до короткочасних магнітних перешкод.
Іму Вайт Пікто
IMU З ВИСОКОЮ ЧАСТОТОЮ Ellipse забезпечує високу частоту IMU — до 1 кГц, надаючи точні дані, що ідеально підходять для завдань стабілізації та наведення.
Білий колір з автоматичним регулюванням
АВТОМАТИЧНЕ РЕГУЛЮВАННЯ ВЕРТИКАЛЬНОГО ХВИЛЮВАННЯ Ellipse оснащений високоякісними акселерометрами та heave останнього покоління, що забезпечує точне вимірювання heave морських застосувань.
6
Датчики руху (3-осьові високопродуктивні МЕМ-акселерометри та гіроскопи)
18
Профілі руху – повітря, суша та море
250 мВт
Споживання електроенергії
218 000 год
Розрахований очікуваний середній час між відмовами
Завантажити технічний паспорт

Технічні характеристики

Характеристики руху та навігації

Курс/Крен 0.1 ° Заголовок 0,8° магнітний

Функції навігації

heave в реальному часі 5 см або 5 % Період heave в реальному часі До 15 секунд heave в реальному часі Автоматичне налаштування

Профілі руху

Повітряний Літак, безпілотний літальний апарат, вертоліт, безпілотний літальний апарат Морський Морський, Підводний Суша Автомобільна промисловість, важка техніка, позашляхові транспортні засоби, пішохідний транспорт, залізничний транспорт, стаціонарне обладнання, вантажні автомобілі

Характеристики акселерометра

Діапазон ± 40 g Нестабільність з ухилом під час руху 14 мкг Випадковий блукання 0,03 м/с/√h Пропускна здатність 390 Гц

Характеристики гіроскопа

Діапазон ± 450 °/с Нестабільність з ухилом під час руху 7 °/год Випадковий блукання 0,15°/год Пропускна здатність 133 Гц

Характеристики магнітометра

Діапазон 50 гаус Нестабільність з ухилом під час руху 1,5 мГс Випадковий блукання 3 мГс Пропускна здатність 22 Гц

Експлуатаційні характеристики та діапазон роботи

Захист від проникнення (IP) IP-68 (1 година на глибині 2 метри) Робоча температура від -40 °C до 85 °C Вібрації 8 г RMS – від 20 Гц до 2 кГц Удари 500 г за 0,1 мс MTBF (розрахунковий) 218 000 годин Відповідає MIL-STD-810

Інтерфейси

Вихідні протоколи NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Вхідні протоколи Немає даних Частота виведення 200 Гц, 1 000 Гц (IMU ) Послідовні порти RS-232/422 зі швидкістю до 2 Мбіт/с: до 2 виходів CAN 1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Синхровихід PPS, частота тригера до 200 Гц — 1 вихід Синхровхід PPS, сигнал-тригер до 1 кГц — 5 входів

Механічні та електричні характеристики

Робоча напруга від 5 до 36 В постійного струму Споживана потужність 300 мВт Вага (г) 45 g Розміри (ДxШxВ) 46 мм × 45 мм × 24 мм
Застосування буя з вимірювальним обладнанням

Сфери застосування

Ellipse — це універсальне комплексне AHRS , розроблене спеціально для завдань, що вимагають високої точності орієнтації та стабільності. Сучасні методи фільтрації та калібрування додатково забезпечують стійкість Ellipse до вібрацій, гарантуючи надійність даних у динамічних умовах.

Завдяки використанню передових MEMS-технологій система надає надійні heading про положення та heading у режимі реального часу навіть у складних умовах, що робить її ідеальним рішенням для галузей, де точність і надійність мають вирішальне значення.

Дізнайтеся про всі можливості застосування.

Відстеження антени Камера на карданному кріпленні Буй з приладами SATCOM OTM Підводна навігація Навігація безпілотного наземного транспортного засобу Навігація USV

Технічні характеристики Ellipse

Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!

Порівняйте Ellipse з іншими продуктами

Наведена нижче таблиця допоможе вам визначити, які AHRS найкраще відповідають вимогам вашого проєкту, незалежно від того, чи на першому місці для вас компактність, економічність чи висока ефективність навігації.

Дізнайтеся, як наша лінійка AHRS може забезпечити виняткову стабільність і надійність ваших операцій.

pitch 0,1 ° pitch 0,1 ° pitch 0,02 ° pitch 0,01 °
Заголовок 0,8° магнітний Заголовок 0,8° магнітний Заголовок 0,03 ° Заголовок 0,02 °
Діапазон акселерометра ± 40 г Діапазон акселерометра ± 40 г Діапазон акселерометра 8 g Діапазон акселерометра ± 10 г
Діапазон гіроскопа ± 450 °/с Діапазон гіроскопа ± 450 °/с Діапазон гіроскопа 300 °/с Діапазон гіроскопа ± 200 °/с
Діапазон магнітометра 50 гаус Діапазон магнітометра 50 гаус Діапазон магнітометра Діапазон магнітометра
Реєстратор даних Реєстратор даних Реєстратор даних 8 ГБ або 48 год при 200 Гц Реєстратор даних 8 ГБ або 48 год при 200 Гц
Ethernet Ethernet Ethernet Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), головний годинник PTP, NTP, веб-інтерфейс, FTP, REST API Ethernet Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), головний годинник PTP, NTP, веб-інтерфейс, FTP, REST API
Вага (г) 45 г Вага (г) 10 г Вага (г) 400 г Weight (g) < 690 g
Розміри (ДxШxВ) 46 x 45 x 24 мм Розміри (Д×Ш×В) 26,8 x 18,8 x 9,5 мм Розміри (ДxШxВ) 100 x 86 x 58 мм Розміри (ДxШxВ) 130 x 100 x 58 мм

Сумісність

Остаточний варіант логотипу SbgCenter
SbgCenter — це найкращий інструмент для швидкого початку роботи зIMU, AHRS INS від SBG Systems . За допомогою sbgCenter можна здійснювати реєстрацію даних.
Логотип Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) — це набір програмних бібліотек та інструментів з відкритим кодом, призначений для спрощення розробки робототехнічних додатків. Він містить усе необхідне: від драйверів пристроїв до найсучасніших алгоритмів. Отже, драйвер ROS тепер забезпечує повну сумісність з усім нашим асортиментом продукції.
Логотип Pixhawk Drivers
Pixhawk — це апаратна платформа з відкритим кодом, яка використовується в системах автопілотування дронів та інших безпілотних апаратів. Вона забезпечує високоефективне управління польотом, інтеграцію датчиків та навігаційні можливості, що дозволяє здійснювати точне керування в різних сферах застосування — від аматорських проектів до професійних автономних систем.

Документація та ресурси

Ellipse постачається з вичерпною документацією, розробленою для того, щоб допомагати користувачам на кожному етапі.

Від посібників з встановлення до розширеної конфігурації та усунення несправностей, наші чіткі та детальні посібники забезпечують безперебійну інтеграцію та роботу.

Звіт про випробування — New Ellipse Удосконалення алгоритмів New Ellipse
Звіт про випробування — AHRS Наші продукти пройшли всебічні випробування в реальних умовах для оцінки їхніх характеристик у режимі системи орієнтації та курсу (AHRS).
Протокол випробувань — Експлуатаційні характеристики в умовах вібрації Оцінка характеристик Ellipse різних умов вібрації.
ДокументаціяEllipse Ця сторінка містить усе необхідне для інтеграції апаратного забезпечення.
Важливі повідомлення щодоEllipse На цій сторінці ви знайдете всю необхідну інформацію про Ellipse: інструкції з безпеки, заяву щодо RoHS, заяву щодо REACH, заяву щодо WEEE, а також інформацію про гарантію, відповідальність та процедуру повернення.
Процедура оновлення прошивкиEllipse Будьте в курсі останніх вдосконалень та функцій, дотримуючись нашої вичерпної процедури оновлення прошивки. Натисніть на посилання нижче, щоб перейти до докладних інструкцій та забезпечити максимальну продуктивність вашої системи.

Наші кейси

Ознайомтеся з реальними прикладами використання, які демонструють, як наш продукт підвищує продуктивність, скорочує час простою та покращує операційну ефективність. Дізнайтеся, як наші сучасні датчики та інтуїтивно зрозумілі інтерфейси забезпечують точність і контроль, необхідні для досягнення найкращих результатів у ваших сферах застосування.

Вікінги

Компактна інерційна навігаційна система для автономної навігації

Автономний робот

Автономний робот VIKINGS
Трансмін

Ellipse обрана для постачання дистанційно керованих гідромолотів

Система автоматичного керування

Приклад компанії Transmin
Управління військово-морських досліджень MIZ

Вимірювання хвиль в Арктичному морі

Буй з вимірювальним обладнанням

Хвильовий буй у Північному морі
Zen Microsystems

Аналіз roll нахилу мотоциклів під час прискорення

Випробування шин

Інтеграція INS Ellipse для випробувань шин на моторолі
Підводні човни «Акватіка»

Експедиція з дослідження Великої Блакитної діри в Белізі за допомогоюINS Ellipse INS

Геодезія

Підводний човен «Стінгрей»
Краківський університет AGH

Як Ellipse допомогла човну на сонячній енергії взяти участь у змаганнях у Монако

Човен на сонячній енергії

Високопродуктивний човен на сонячній енергії від Краківського університету AGH
Переглянути всі варіанти використання

Додаткові товари та аксесуари

Дізнайтеся, як наші рішення можуть трансформувати ваші операції, досліджуючи наш різноманітний спектр застосувань. З нашими сенсорами руху та навігації та програмним забезпеченням ви отримуєте доступ до передових технологій, що сприяють успіху та інноваціям у вашій галузі.
Приєднуйтесь до нас у розкритті потенціалу інерційних навігаційних та позиційних рішень у різних галузях промисловості.

Картка Логотип Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Програмне забезпечення Qinertia PPK надає передові високоточні позиційні рішення. Qinertia забезпечує надійне позиціонування з сантиметровою точністю для фахівців з геопросторових даних, підтримуючи картографування БПЛА, мобільну зйомку, морські операції та тестування автономних транспортних засобів — будь-де, будь-коли.
Відкрити
Розділені кабелі Продукт SBG

Кабелі

SBG Systems пропонує широкий асортимент високоякісних кабелів, розроблених для спрощення інтеграції її сенсорів GNSS/INS на різних платформах. Від роздільних кабелів plug-and-play, що спрощують встановлення, до кабелів з відкритими кінцями, що дозволяють індивідуальне підключення, та кабелів для антен GNSS, що забезпечують оптимальну якість сигналу, кожне рішення створено для надійності та продуктивності у складних умовах. Будь то для БПЛА, морських суден чи вбудованих систем, варіанти кабелів SBG забезпечують гнучкість, довговічність та бездоганну сумісність з її навігаційними сенсорами.
Відкрити

Виробничий процес

Відкрийте для себе точність і професійний досвід, що стоять за кожним SBG Systems . У цьому відео ви зможете зсередини побачити, як ми ретельно розробляємо, виготовляємо та випробовуємо наші високопродуктивні інерційні навігаційні системи. Від передових інженерних розробок до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.

Перегляньте відео зараз, щоб дізнатися більше!

Мініатюра відео

Замовити пропозицію

Маєте запитання щодо наших продуктів чи послуг? Потрібна цінова пропозиція? Заповніть форму нижче, і один з наших експертів оперативно розгляне ваш запит. Ви також можете зв'язатися з нами за телефоном +33 (0)1 80 88 45 00.

Перетягніть файли, Виберіть файли для завантаження
Макс. 5 МБ Прийнятні формати файлів: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Вони говорять про нас та Ellipse

Ми представляємо досвід та відгуки фахівців галузі та клієнтів, які використовували продукт Ellipse у своїх проектах.
Дізнайтеся, як наша інноваційна технологія змінила їхню діяльність, підвищила продуктивність та забезпечила надійні результати в різних сферах застосування.

Університет Ватерлоо
“Ellipse-D від SBG Systems був простим у використанні, дуже точним і стабільним, з малим форм-фактором — все це було вкрай важливим для розробки нашого WATonoTruck.”
Амір К., професор і директор
Fraunhofer IOSB
“Автономні великомасштабні роботи революціонізують будівельну галузь у найближчому майбутньому.”
ITER Systems
“Ми шукали компактну, точну та економічно ефективну інерціальну навігаційну систему. INS від SBG Systems ідеально підійшла.”
Девід М., генеральний директор

Розділ FAQ

Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання», де ми відповідаємо на найактуальніші запитання щодо наших передових технологій та їхнього застосування. Тут ви знайдете вичерпні відповіді щодо функцій продуктів, процесів встановлення, порад з усунення несправностей та рекомендацій щодо оптимального використання. Незалежно від того, чи ви — новий користувач, який потребує допомоги, чи досвідчений фахівець, що шукає детальну інформацію, наш розділ «Часті запитання» створено для того, щоб надати вам необхідну інформацію.

Знайдіть відповіді тут!

Що таке датчики вимірювання хвиль?

Датчики для вимірювання хвиль є незамінними інструментами для розуміння динаміки океану та підвищення безпеки й ефективності морських операцій. Надаючи точні й оперативні дані про стан хвиль, вони допомагають приймати обґрунтовані рішення в різних галузях — від судноплавства та навігації до охорони навколишнього середовища. Хвильові буї — це плавучі пристрої, оснащені датчиками для вимірювання таких параметрів хвиль, як висота, період і напрямок.

Зазвичай вони використовують акселерометри або гіроскопи для вимірювання хвильових коливань (наприклад, періоду хвилі) і можуть передавати дані в режимі реального часу на берегові станції для аналізу.

Що таке батиметрія?

Батиметрія — це наука про вивчення та вимірювання глибини й форми підводного рельєфу, що зосереджується переважно на картографуванні морського дна та інших підводних ландшафтів. Це підводний аналог топографії, що дає детальне уявлення про підводні особливості океанів, морів, озер і річок. Батиметрія відіграє вирішальну роль у різних сферах застосування, зокрема в навігації, морському будівництві, розвідці ресурсів та екологічних дослідженнях.

Сучасні батиметричні методи базуються на системах гідролокації, таких як однопроменеві та багатопроменеві ехолоти, які використовують звукові хвилі для вимірювання глибини води. Ці пристрої надсилають звукові імпульси до морського дна та фіксують час, за який повертається відлуння, обчислюючи глибину на основі швидкості звуку у воді. Зокрема, багатопроменеві ехолоти дозволяють одночасно картографувати великі ділянки морського дна, забезпечуючи надзвичайно детальні та точні зображення морського дна. Часто для створення точно позиціонованих 3D-батиметричних зображень морського дна використовується INS RTK + INS .

Батиметричні дані є необхідними для створення морських карт, які допомагають суднам безпечно орієнтуватися, виявляючи потенційні підводні небезпеки, такі як затонулі скелі, затонулі кораблі та піщані мілини. Вони також відіграють важливу роль у наукових дослідженнях, допомагаючи вченим зрозуміти підводні геологічні особливості, океанічні течії та морські екосистеми.