Презентація Stellar-40, нашого високопродуктивного та стійкого навігаційного рішення

Головна INS Ellipse-E

INS Ellipse INS (правий)
Передня панель INS Ellipse INS
Ручка INS Ellipse INS
INS Ellipse INS , лівий

Ellipse-E Оптимальна GNSS та універсальні можливості підключення

Ellipse входить до Ellipse — лінійки мініатюрних високопродуктивних інерційних навігаційних систем GNSS, розроблених для забезпечення надійного визначення орієнтації, положення та heave компактному корпусі. Ця система поєднує інерційний вимірювальний блок (IMU) із зовнішнім GNSS , використовуючи передовий алгоритм об’єднання даних датчиків для забезпечення точного визначення положення та орієнтації навіть у складних умовах.

Дізнайтеся про всі можливості та сфери застосування Ellipse.

Отримати пропозиціюПротоколи випробувань та документація

Особливості Ellipse

Ellipse використовує сучасний алгоритм об'єднання даних з датчиків для обчислення орієнтації та навігаційних даних. Цей алгоритм можна налаштувати відповідно до конкретних динамічних умов залежно від сфери застосування. Профілі руху — це попередньо встановлені набори параметрів, призначені для оптимізації роботи алгоритму в конкретних динамічних умовах. Пристрій оснащений 3-осьовим магнітометром і підтримує підключення зовнішніх датчиків, таких як DVL, одометр та датчики аеродинамічних даних, що дозволяє покращити визначення орієнтації та положення в умовах, GNSS .

Дізнайтеся більше про Ellipse.

Точний синьо-білий
ВИСОКОТОЧНА ІНЕРЦІЙНА НАВІГАЦІЙНА СИСТЕМА Завдяки відкаліброваному високопродуктивному IMU передовому алгоритму об'єднання даних з датчиків Ellipse точні дані про орієнтацію та положення.
Надійне позиціонування
СТІЙКЕ ВИЗНАЧЕННЯ МІСЦЯ ПЕРЕБУВАННЯ ПІД ЧАС GNSS Вбудований алгоритм об'єднання даних датчиків поєднує інерційні дані, GNSS та дані від зовнішніх датчиків, таких як DVL, одометри та датчики повітряних параметрів, для підвищення точності визначення місця перебування в складних умовах (на мостах, у тунелях, у лісі тощо).
Проста обробка@2x
ПРОСТЕ У ВИКОРИСТАННІ ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ДЛЯ ПОСТОБРОБКИ Програмне забезпечення для постобробки Qinertia підвищує INS системи SBG INS завдяки постобробці інерційних даних з використанням необроблених GNSS .
Магнітометр «Білий»
ВБУДОВАНИЙ МАГНІТОМЕТР ДЛЯ РАЙОНІВ, ДЕ GNSS Ellipse 3-осьовий магнітометр із найсучаснішою калібруванням, що робить його стійким до короткочасних магнітних перешкод і забезпечує надійний резервний варіант у разі GNSS .
6
Датчики руху: 3 ємнісні акселерометри MEMS та 3 високопродуктивні гіроскопи MEMS.
6 W
Енергоспоживання INS .
18
Профілі руху: повітряний, наземний та морський.
218 000 год
Розрахований очікуваний середній час між відмовами (MTBF)
Завантажити технічний опис

Технічні характеристики

Характеристики руху та навігації
Одноточкове горизонтальне позиціонування 1,2 м * Одноточкова вертикальна позиція 1,5 м * Горизонтальна позиція RTK 0,01 м + 1 ppm* * Вертикальна позиція RTK 0,02 м + 1 ppm * Горизонтальна позиція PPK 0,01 м + 0,5 ppm * ** Вертикальна позиція PPK 0,02 м + 1 ppm * ** Одноточкове регулюванняpitch 0.1 ° roll крену таpitch RTK 0.05 ° rollpitch PPK 0,03 ° * ** heading з одним пунктом 0.2 ° heading RTK 0.2 ° heading PPK 0,1 ° * **
* Залежно від зовнішнього GNSS ** З програмним забезпеченням Qinertia PPK

Функції навігації
Режим вирівнювання Одинарна та подвійна GNSS антена heave в реальному часі 5 см або 5 % від swell Період heave в реальному часі 0 до 20 с heave в реальному часі Автоматичне налаштування heave затримки 2 см або 2.5 % * Період heave з затримкою 0 до 40 с *
* З програмним забезпеченням Qinertia PPK

Профілі руху
Морський Морський, Підводний Повітряний Літак, безпілотний літальний апарат, вертоліт, безпілотний літальний апарат Суша Автомобільна промисловість, важка техніка, позашляхові транспортні засоби, пішохідний транспорт, залізничний транспорт, стаціонарне обладнання, вантажні автомобілі

Продуктивність GNSS
GNSS-приймач Зовнішнє (не вказано) Діапазон частот Залежно від зовнішнього GNSS Функції GNSS Залежно від зовнішнього GNSS Сигнали GPS Залежно від зовнішнього GNSS Сигнали Galileo Залежно від зовнішнього GNSS Сигнали ГЛОНАСС Залежно від зовнішнього GNSS Сигнали Beidou Залежно від зовнішнього GNSS Інші сигнали Залежно від зовнішнього GNSS Час першого фіксування GNSS Залежно від зовнішнього GNSS Глушіння та спуфінг Залежно від зовнішнього GNSS

Характеристики магнітометра
Повний масштаб (Гаусс) 50 гаус Стабільність коефіцієнта масштабування (%) 0.5 % Рівень шуму (мГс) 3 мГс Стабільність зміщення (мГс) 1 мГс Роздільна здатність (мГс) 1,5 мГс Частота дискретизації (Гц) 100 Гц Діапазон частот (Гц) 22 Гц

Експлуатаційні характеристики та діапазон роботи
Захист від проникнення (IP) IP-68 (1 година на глибині 2 метри) Робоча температура від -40 °C до 85 °C Вібрації 8 г RMS – від 20 Гц до 2 кГц Удари 500 г за 0,1 мс MTBF (розрахунковий) 218 000 годин Відповідає MIL-STD-810

Інтерфейси
Допоміжні датчики GNSS, одометр, DVL, зовнішній магнітометр Вихідні протоколи NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Вхідні протоколи NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Частота виведення 200 Гц, 1 000 Гц (IMU ) Послідовні порти RS-232/422 зі швидкістю до 2 Мбіт/с: до 5 входів/виходів CAN 1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Синхровихід PPS, частота тригера до 200 Гц — 2 виходи Синхровхід PPS, сигнал запуску подій частотою до 1 кГц — 4 входи

Механічні та електричні характеристики
Робоча напруга від 5 до 36 В постійного струму Споживана потужність 325 мВт Живлення антени 3,0 В постійного струму – не більше 30 мА на антену | Коефіцієнт підсилення: 17 – 50 дБ * * Вага (г) 49 g Розміри (ДxШxВ) 46 мм × 45 мм × 24 мм
* Залежно від зовнішньої GNSS

Характеристики синхронізації
Точність мітки часу < 200 ns * Точність PPS < 1 µs (jitter < 1 µs) * Дрейф у dead reckoning 1 ppm *
* Залежно від зовнішнього GNSS
Автоматизовані конвеєрні стрічки

Сфери застосування

Пристрій Ellipse розроблено для забезпечення точної навігації та орієнтації в різних галузях промисловості, гарантуючи стабільно високу продуктивність навіть у складних умовах.
Він безперешкодно інтегрується із зовнішніми GNSS , дозволяючи всім GNSS надавати необхідні дані про швидкість та положення.
Системи з двома антенами додають перевагу у вигляді точності визначення істинного курсу, тоді як RTK-приймачі GPS можна використовувати для значного підвищення точності позиціонування.

Оцініть точність та універсальність Ellipse та дізнайтеся про можливості його застосування.

ADAS та автономні транспортні засоби Навігація AUV Будівництво та гірничодобувна промисловість Промислова логістика Буй з приладовим оснащенням Морські операції Наведення та стабілізація Точне землеробство Визначення положення на залізниці RCWS Навігація БПЛА Навігація безпілотних наземних транспортних засобів Навігація USV Локалізація транспортних засобів

Технічні характеристики Ellipse

Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!

Порівняйте Ellipse з іншими продуктами

Почніть порівнювати нашу найсучаснішу лінійку інерційних датчиків для навігації, heave руху та heave .
Повні технічні характеристики ви знайдете в посібнику з експлуатації обладнання, який надається за запитом.

Ellipse E INS Міні-блок праворуч

Ellipse-E

Ellipse D INS Міні-блок праворуч

Ellipse-D

Ekinox Micro INS Міні-блок праворуч

Ekinox Micro

Apogee D INS Міні-блок праворуч

Apogee-D

Горизонтальне положення в одній точці 1,2 м * Одноточкова горизонтальна позиція 1.2 м Одноточкова горизонтальна позиція 1.2 м Одноточкова горизонтальна позиція 1.0 м
Одноточковий кутpitch 0,1 ° Одноточковий кутpitch 0,1 ° Одноточковий кутpitch 0,02 ° Одноточковий кутpitch 0,01 °
Одноточковий heading 0,2 ° Одноточковий heading 0,2 ° Одноточковий heading 0,08 ° Одноточковий heading 0,03 °
heading PPK 0,1° ** heading PPK 0,1° ** heading PPK 0,035° ** heading PPK 0,01° **
GNSS Зовнішній (не входить до комплекту) GNSS Вбудована подвійна антена GNSS Вбудована подвійна антена GNSS Вбудована геодезична подвійна антена
Реєстратор даних – Реєстратор даних – Реєстратор даних 8 ГБ або 48 год при 200 Гц Реєстратор даних 8 ГБ або 48 год при 200 Гц
Ethernet – Ethernet – Ethernet Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), головний годинник PTP, NTP, веб-інтерфейс, FTP, REST API Ethernet Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), головний годинник PTP, NTP, веб-інтерфейс, FTP, REST API
Вага (г) 49 г Вага (г) 65 г Вага (г) 165 г Weight (g) < 900 g
Розміри (Д×Ш×В) 46 мм x 45 мм x 24 мм Розміри (Д×Ш×В) 46 мм x 45 мм x 32 мм Розміри (Д×Ш×В) 42 мм x 57 мм x 60 мм Розміри (ДxШxВ) 130 мм x 100 мм x 75 мм
*Залежно від зовнішнього GNSS **З програмним забезпеченням Qinertia PPK

Сумісність

Логотип програмного забезпечення Qinertia Post Processing
Qinertia — це наше власне програмне забезпечення для постобробки даних, яке забезпечує розширені можливості завдяки технологіям PPK (Post-Processed Kinematic) та PPP (Precise Point Positioning). За допомогою складних алгоритмів об'єднання даних з датчиків це програмне забезпечення перетворює необроблені IMU GNSS IMU на високоточні рішення щодо визначення координат та орієнтації.
Логотип Ros Drivers
Операційна система для роботів (ROS) — це набір програмних бібліотек та інструментів з відкритим кодом, призначений для спрощення розробки робототехнічних додатків. Вона містить усе необхідне: від драйверів пристроїв до найсучасніших алгоритмів. Отже, драйвер ROS тепер забезпечує повну сумісність з усім нашим асортиментом продукції.
Логотип Pixhawk Drivers
Pixhawk — це апаратна платформа з відкритим кодом, яка використовується в системах автопілотування дронів та інших безпілотних апаратів. Вона забезпечує високоефективне управління польотом, інтеграцію датчиків та навігаційні можливості, що дозволяє здійснювати точне керування в різних сферах застосування — від аматорських проектів до професійних автономних систем.
Логотип Novatel
Сучасні GNSS , що забезпечують точне визначення координат та високу точність завдяки підтримці декількох частот і супутникових систем. Широко застосовуються в автономних системах, оборонній галузі та геодезії.
Логотип Septentrio
Високопродуктивні GNSS , що відомі своєю надійною підтримкою різних частот і супутникових систем, а також передовими технологіями зменшення перешкод. Широко застосовуються у сфері точного позиціонування, геодезії та промисловості.

Документація та матеріали щодо Ellipse

Ellipse супроводжується вичерпною онлайн-документацією, розробленою для надання підтримки користувачам на кожному етапі.
Від інструкцій з установки до розширених налаштувань та усунення несправностей — наші зрозумілі та докладні посібники гарантують безперебійну інтеграцію та роботу.

Звіт про випробування — New Ellipse Удосконалення алгоритмів New Ellipse
Звіт про випробування — AHRS Звіт про випробування щодо вдосконалення алгоритмів New Ellipse.
Протокол випробувань — Експлуатаційні характеристики в умовах вібрації Оцінка характеристик Ellipse різних умов вібрації.
Ellipse -документаціяEllipse Ця сторінка містить усе необхідне для інтеграції Ellipse .
Допоміжні датчикиEllipse Для підвищення INS вашої INS можна використовувати велику кількість допоміжних датчиків. Підключивши одометр або DVL, ви зробите Ellipse ідеальним вибором для автономних транспортних засобів, що забезпечує безпрецедентну точність навіть у найсуворіших умовах. Дізнайтеся більше про Ellipse датчики Ellipse .
Процедура оновленняEllipse Будьте в курсі останніх вдосконалень та функцій Ellipse , дотримуючись нашої повної процедури оновлення прошивки. Натисніть на посилання нижче, щоб перейти до докладних інструкцій та забезпечити максимальну продуктивність вашої системи.

Наші кейси

Ознайомтеся з реальними прикладами використання, які демонструють, як наші рішення підвищують продуктивність, скорочують час простою та покращують операційну ефективність.
Дізнайтеся, як наші сучасні датчики та інтуїтивно зрозумілі інтерфейси забезпечують точність і контроль, необхідні для досягнення найкращих результатів у ваших проектах.

Лабораторія мехатронних транспортних систем Університету Ватерлоо

Ellipse забезпечує роботу безпілотної вантажівки

Автономна навігація

WATonoTruck Автономний
Резонон

Ellipse інтегрований у авіаційну гіперспектральну зйомку

Навігація БПЛА

Resonon Гіперспектральні авіаційні системи дистанційного зондування
Підводні човни «Акватіка»

Експедиція з дослідження Великої Блакитної діри в Белізі за допомогоюINS Ellipse INS

Геодезія

Підводний човен «Стінгрей»
Прибережна автономна

Безпілотний шатл із вбудованою системою RTK INS GNSS

Автономні транспортні засоби

Прибережна автономна
Краківський університет AGH

Як Ellipse допомогла човну на сонячній енергії взяти участь у змаганнях у Монако

Човен на сонячній енергії

Високопродуктивний човен на сонячній енергії від Краківського університету AGH
SUNCAR

Точно та безпечно: Модульна система допомоги екскаватору на базі Ellipse-A

Промисловий екскаватор

Система допомоги екскаватору SUNCAR з Ellipse A
Переглянути всі кейси

Додаткові товари та аксесуари

Дізнайтеся, як наші рішення можуть трансформувати ваші операції, досліджуючи наш різноманітний спектр застосувань. З нашими сенсорами руху та навігації та програмним забезпеченням ви отримуєте доступ до передових технологій, що сприяють успіху та інноваціям у вашій галузі.
Приєднуйтесь до нас у розкритті потенціалу інерційних навігаційних та позиційних рішень у різних галузях промисловості.

Картка Логотип Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Програмне забезпечення Qinertia PPK надає передові високоточні позиційні рішення. Qinertia забезпечує надійне позиціонування з сантиметровою точністю для фахівців з геопросторових даних, підтримуючи картографування БПЛА, мобільну зйомку, морські операції та тестування автономних транспортних засобів — будь-де, будь-коли.
Відкрити
Розділені кабелі Продукт SBG

Кабелі

SBG Systems пропонує широкий асортимент високоякісних кабелів, розроблених для спрощення інтеграції її сенсорів GNSS/INS на різних платформах. Від роздільних кабелів plug-and-play, що спрощують встановлення, до кабелів з відкритими кінцями, що дозволяють індивідуальне підключення, та кабелів для антен GNSS, що забезпечують оптимальну якість сигналу, кожне рішення створено для надійності та продуктивності у складних умовах. Будь то для БПЛА, морських суден чи вбудованих систем, варіанти кабелів SBG забезпечують гнучкість, довговічність та бездоганну сумісність з її навігаційними сенсорами.
Відкрити
GNSS антени

GNSS антени

SBG Systems пропонує вибір високопродуктивних антен GNSS, оптимізованих для бездоганної інтеграції з нашими продуктами INS/GNSS. Кожна антена ретельно тестується та перевіряється для забезпечення надійного позиціонування, стійкого відстеження сигналу та підвищеної продуктивності в різноманітних середовищах.
Відкрити

Виробничий процес

Відкрийте для себе точність і професійний досвід, що стоять за кожним SBG Systems . У цьому відео ви зможете зсередини побачити, як ми ретельно розробляємо, виготовляємо та випробовуємо наші високопродуктивні інерційні навігаційні системи.
Від передових інженерних розробок до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.

Перегляньте відео зараз, щоб дізнатися більше!

Замовити пропозицію

Маєте запитання щодо наших продуктів чи послуг? Потрібна цінова пропозиція? Заповніть форму нижче, і один з наших експертів оперативно розгляне ваш запит. Ви також можете зв'язатися з нами за телефоном +33 (0)1 80 88 45 00.

Перетягніть файли, Виберіть файли для завантаження
Макс. 5 МБ Прийнятні формати файлів: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Про нас говорять

Ми представляємо досвід та відгуки фахівців галузі та клієнтів, які використовували наші продукти у своїх проектах.
Дізнайтеся, як наші інноваційні технології змінили їхню діяльність, підвищили продуктивність та забезпечили надійні результати в різних сферах застосування.

Університет Ватерлоо
“Ellipse-D від SBG Systems був простим у використанні, дуже точним і стабільним, з малим форм-фактором — все це було вкрай важливим для розробки нашого WATonoTruck.”
Амір К., професор і директор
Fraunhofer IOSB
“Автономні великомасштабні роботи революціонізують будівельну галузь у найближчому майбутньому.”
ITER Systems
“Ми шукали компактну, точну та економічно ефективну інерціальну навігаційну систему. INS від SBG Systems ідеально підійшла.”
Девід М., генеральний директор

Розділ FAQ

Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання», де ми відповідаємо на найактуальніші запитання щодо наших передових технологій та їхнього застосування. Тут ви знайдете вичерпні відповіді щодо характеристик продукції, процесів встановлення, порад з усунення несправностей та рекомендацій щодо ефективного використання наших рішень.

Знайдіть відповіді тут!

У чому полягає різниця між IMU INS?

Різниця між інерційним вимірювальним блоком (IMU) та інерційною навігаційною системою (INS) полягає в їхній функціональності та складності.
IMU інерційний вимірювальний блок) надає необроблені дані про лінійне прискорення та кутову швидкість транспортного засобу, виміряні акселерометрами та гіроскопами. Він надає інформацію про roll, pitch, рискання та рух, але не обчислює дані про положення або навігацію. IMU спеціально IMU для передачі основних даних про рух та орієнтацію для зовнішньої обробки з метою визначення положення або швидкості.
З іншого боку, INS інерційна навігаційна система) поєднує IMU з передовими алгоритмами для обчислення положення, швидкості та орієнтації транспортного засобу в часі. Вона включає навігаційні алгоритми, такі як фільтрація Калмана, для злиття та інтеграції даних датчиків. INS навігаційні дані в режимі реального часу, включаючи положення, швидкість та орієнтацію, не покладаючись на зовнішні системи позиціонування, такі як GNSS.
Ця навігаційна система зазвичай використовується в додатках, що вимагають комплексних навігаційних рішень, особливо вdenied , таких як військові БПЛА, кораблі та підводні човни.

Що таке кінематика в реальному часі?

«Кінематика в реальному часі» (RTK) — це технологія точної супутникової навігації, яка використовується для підвищення точності даних про місцезнаходження, отриманих на основі вимірювань Глобальної навігаційної супутникової системи (GNSS). Вона широко застосовується в таких сферах, як геодезія, сільське господарство та навігація автономних транспортних засобів.

 

За допомогою базової станції, яка приймає GNSS і з високою точністю обчислює своє місцезнаходження. Потім вона в режимі реального часу передає поправні дані одному або декільком мобільним приймачам (роверам). Ровери використовують ці дані для коригування своїх GNSS , підвищуючи точність визначення свого місцезнаходження.

 

Технологія RTK забезпечує точність на рівні сантиметрів завдяки корекції GNSS у режимі реального часу. Це значно точніше, ніж стандартне GNSS , яке зазвичай забезпечує точність у межах декількох метрів.

 

Корекційні дані з базової станції передаються на пересувні станції різними способами зв’язку, такими як радіозв’язок, мережі мобільного зв’язку або Інтернет. Цей зв’язок у режимі реального часу має вирішальне значення для забезпечення точності під час динамічних операцій.

Що таке точне позиціонування?

Точне позиціонування (PPP) — це технологія супутникової навігації, яка забезпечує високу точність позиціонування завдяки корекції похибок супутникового сигналу. На відміну від традиційних GNSS , які часто базуються на наземних опорних станціях (як, наприклад, у RTK), технологія PPP використовує дані глобальної супутникової мережі та сучасні алгоритми для надання точної інформації про місцезнаходження.

Система PPP працює в будь-якій точці світу без необхідності використання місцевих опорних станцій. Це робить її придатною для застосування у віддалених або складних умовах, де відсутня наземна інфраструктура. Завдяки використанню точних даних про орбіту супутників та час, а також поправкам на атмосферні ефекти та ефекти багатопроменевого поширення, система PPP мінімізує типові GNSS і дозволяє досягти точності на рівні сантиметрів.

Хоча PPP можна використовувати для постпроцесорного позиціонування, яке передбачає аналіз зібраних даних після завершення вимірювання, ця технологія також може забезпечувати рішення для позиціонування в режимі реального часу. Послуги PPP у режимі реального часу (RTPPP) стають дедалі доступнішими, що дозволяє користувачам отримувати поправки та визначати своє місцезнаходження в режимі реального часу.

У чому різниця GNSS GPS?

GNSS «Глобальна навігаційна супутникова система», а GPS — «Глобальна система позиціонування». Ці терміни часто вживаються як синоніми, проте вони позначають різні поняття в рамках супутникових навігаційних систем.

GNSS загальний термін, що позначає всі супутникові навігаційні системи, тоді як GPS стосується саме американської системи. До GNSS входять численні системи, що забезпечують більш повне глобальне покриття, тоді як GPS є лише однією з цих систем.

Завдяки GNSS ви отримуєте вищу точність і надійність завдяки об’єднанню даних з декількох систем, тоді як використання лише GPS може мати певні обмеження, що залежать від наявності супутників та умов навколишнього середовища.