Вебінар — Детальний огляд надійної навігації за допомогою « Stellar –40» INS

Головна INS Ellipse-E

Пристрій INS Ellipse E праворуч
Пристрій INS Ellipse E спереду
Пристрій INS Ellipse E в руці
Пристрій INS Ellipse E ліворуч

Ellipse-E Оптимальна інтеграція GNSS та різноманітні інтерфейси

Ellipse-E належить до лінійки мініатюрних високопродуктивних інерціальних навігаційних систем із підтримкою GNSS серії Ellipse, розроблених для забезпечення надійної орієнтації, положення та heave у компактному виконанні. Вона поєднує інерціальний вимірювальний блок (IMU) із зовнішнім GNSS-приймачем, використовуючи передовий алгоритм злиття датчиків для забезпечення точного позиціонування й орієнтації навіть у складних умовах.

Дізнайтеся про всі функції та застосування Ellipse-E.

Отримати розрахунок вартостіПротоколи випробувань та документація

Особливості Ellipse-E

Ellipse-E використовує вдосконалений алгоритм злиття датчиків для обчислення даних орієнтації та навігації. Цей алгоритм можна налаштувати відповідно до конкретної динаміки залежно від застосування. Профілі руху — це попередньо встановлені параметри, створені для оптимізації алгоритму під певну динаміку. Він містить 3-осьовий датчик магнітометра та дозволяє підключати зовнішні датчики, такі як DVL, одометр і датчики повітряних даних, щоб покращити рішення щодо орієнтації та положення в умовах складного приймання GNSS.

Дізнайтеся більше про Ellipse-E.

Точний синьо-білий
ВИСОКОТОЧНА ІНЕРЦІАЛЬНА НАВІГАЦІЙНА СИСТЕМА Завдяки відкаліброваному високопродуктивному IMU та вдосконаленому алгоритму злиття датчиків, Ellipse забезпечує точні дані про орієнтацію та положення.
Надійне положення
СТІЙКЕ ПОЗИЦІОНУВАННЯ ПІД ЧАС ЗБОЇВ GNSS Вбудований алгоритм злиття датчиків поєднує інерціальні дані, GNSS та вхідні дані від зовнішніх датчиків, таких як DVL, одометри та датчики повітряних даних, для підвищення точності позиціонування в складних умовах (мости, тунелі, ліси тощо).
Проста обробка@2x
ПРОСТЕ У ВИКОРИСТАННІ ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ДЛЯ ПОСТ-ОБРОБКИ Програмне забезпечення для пост-обробки Qinertia підвищує продуктивність INS від SBG шляхом пост-обробки інерціальних даних із використанням сирих спостережень GNSS.
Магнітометр «Білий»
ВБУДОВАНИЙ МАГНІТОМЕТР ДЛЯ ЗОН ІЗ GNSS-denied Ellipse має вбудований 3-осьовий магнітометр із найсучаснішою калібровкой, що робить їх стійкими до перехідних магнітних перешкод та забезпечує надійне резервне джерело даних, коли GNSS недоступна.
6
Датчики руху: 3 ємнісні акселерометри MEMS та 3 високопродуктивні гіроскопи MEMS.
6 W
INS споживання електроенергії.
18
Профілі руху: повітряний, наземний та морський.
218 000 год
Розрахований очікуваний MTBF
Завантажити технічний паспорт

Технічні характеристики

Продуктивність руху та навігації
Горизонтальне положення в одній точці 1,2 м * Одноточкове вертикальне положення 1,5 м * Горизонтальне положення RTK 0,01 м + 1 ppm* * Вертикальне положення RTK 0,02 м + 1 ppm * Горизонтальне положення PPK 0,01 м + 0,5 ppm * ** Вертикальне положення PPK 0,02 м + 1 ppm * ** Одноточковий roll/pitch 0.1 ° RTK roll/pitch 0.05 ° PPK roll/pitch 0,03 ° * ** Один пункт heading 0.2 ° RTK heading 0.2 ° PPK heading 0,1 ° * **
* Залежно від зовнішнього приймача GNSS** За допомогою програмного забезпечення Qinertia PPK

Функції навігації
Режим вирівнювання Одинарна та подвійна GNSS-антена Точність « heave » у режимі реального часу 5 см або 5 % від swell Період хвилі « heave » у реальному часі від 0 до 20 с Режим « heave » у реальному часі Автоматичне регулювання Затримка у роботі системи « heave » 2 см або 2,5 % * Зміщення періоду хвилі « heave » від 0 до 40 с *
* За допомогою програмного забезпечення Qinertia PPK

Профілі руху
Морський Морський, підводний Повітря Літак, безпілотний літальний апарат із фіксованим крилом, вертоліт, безпілотний літальний апарат Земля Автомобільна техніка, важка техніка, позашляхові транспортні засоби, пішоходи, залізниця, стаціонарне обладнання, вантажівки

Продуктивність GNSS
GNSS-приймач Зовнішнє джерело (не вказано) Діапазон частот Залежно від зовнішнього приймача GNSS Функції GNSS Залежно від зовнішнього приймача GNSS Сигнали GPS Залежно від зовнішнього приймача GNSS Сигнали «Галілео» Залежно від зовнішнього приймача GNSS Сигнали ГЛОНАСС Залежно від зовнішнього приймача GNSS Сигнали «Бейдоу» Залежно від зовнішнього приймача GNSS Інші сигнали Залежно від зовнішнього приймача GNSS Час до першої фіксації GNSS Залежно від зовнішнього приймача GNSS Перешкоди та підробка Залежно від зовнішнього приймача GNSS

Характеристики магнітометра
Повний масштаб (Гаусс) 50 гаус Стабільність коефіцієнта масштабування (%) 0.5 % Шум (мГаус) 3 мгаус Стабільність зміщення (мГаус) 1 мгаус Роздільна здатність (мГаус) 1,5 мгаус Частота дискретизації (Гц) 100 Гц Діапазон частот (Гц) 22 Гц

Екологічні характеристики та діапазон експлуатації
Ступінь захисту (IP) IP-68 (1 година на глибині 2 метри) Робоча температура від -40 °C до 85 °C Вібрації 8 г RMS — від 20 Гц до 2 кГц Амортизатори 500 г за 0,1 мс MTBF (розраховане значення) 218 000 годин Відповідає вимогам MIL-STD-810

Інтерфейси
Допоміжні датчики GNSS, одометр, DVL, зовнішній магнітометр Протоколи виводу NMEA, двійковий формат sbgECom, TSS, KVH, Dolog Протоколи введення даних NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Швидкість випуску 200 Гц, 1000 Гц (дані IMU) Послідовні порти RS-232/422 зі швидкістю до 2 Мбіт/с: до 5 входів/виходів CAN 1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Вихід синхронізації PPS, частота тригера до 200 Гц — 2 виходи Вхід синхронізації PPS, сигнал-маркер події з частотою до 1 кГц — 4 входи

Технічні характеристики механічної та електричної частин
Робоча напруга від 5 до 36 В постійного струму Споживання електроенергії 325 мВт Потужність антени 3,0 В постійного струму — не більше 30 мА на антену | Коефіцієнт підсилення: 17 — 50 дБ * * Вага (г) 49 g Розміри (Д×Ш×В) 46 мм × 45 мм × 24 мм
* Залежно від зовнішньої антени GNSS

Технічні характеристики щодо часу
Точність часових міток < 200 ns * Точність PPS < 1 µs (jitter < 1 µs) * Зайти dead reckoning 1 ppm *
* Залежно від зовнішнього приймача GNSS
Автоматизовані конвеєрні стрічки

Застосування

Ellipse-E розроблена для забезпечення точної навігації та орієнтації в різних галузях промисловості, гарантуючи стабільно високу продуктивність навіть у складних умовах.
Вона бездоганно інтегрується із зовнішніми модулями GNSS, дозволяючи всім приймачам GNSS надавати важливі дані про швидкість і положення.
Системи з двома антенами дають перевагу точнішого True Heading, тоді як приймачі RTK GPS можуть використовуватися для значного підвищення точності позиціонування.

Випробуйте точність та універсальність Ellipse-E і дізнайтеся про її застосування.

ADAS та автономні транспортні засоби Навігація AUV Будівництво та гірничодобувна промисловість Промислова логістика Буй з вимірювальним обладнанням Морські операції Наведення та стабілізація Точне землеробство Визначення положення на залізниці RCWS Навігація БПЛА Навігація безпілотних наземних транспортних засобів (UGV) Навігація USV Локалізація транспортних засобів

Технічний паспорт Ellipse-E

Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!

Порівняти Ellipse-E з іншими продуктами

Почніть порівнювати нашу найсучаснішу лінійку інерціальних датчиків для навігації, вимірювання руху та heave.
Повні технічні характеристики можна знайти в апаратному посібнику (Hardware Manual), який надається за запитом.

  • Міні-пристрій INS Ellipse-E (праворуч)

    Ellipse-E

    Горизонтальне положення в одній точці
    1,2 м *
    Одноточковий roll/pitch
    0.1 °
    Один пункт heading
    0.2 °
    PPK heading
    0,1 ° **
    GNSS-приймач
    Зовнішнє джерело (не вказано)
    Реєстратор даних
    –
    Ethernet
    –
    Вага (г)
    49 g
    Розміри (Д×Ш×В)
    46 мм × 45 мм × 24 мм
  • Міні-пристрій INS Ellipse-D (праворуч)

    Ellipse-D

    Горизонтальне положення в одній точці
    1.2 m
    Одноточковий roll/pitch
    0.1 °
    Один пункт heading
    0.2 °
    PPK heading
    0,1 ° **
    GNSS-приймач
    Вбудована подвійна антена
    Реєстратор даних
    –
    Ethernet
    –
    Вага (г)
    65 g
    Розміри (Д×Ш×В)
    46 мм × 45 мм × 32 мм
  • Мініатюрний блок Ekinox Micro INS праворуч

    Ekinox Micro

    Горизонтальне положення в одній точці
    1.2 m
    Одноточковий roll/pitch
    0.02 °
    Один пункт heading
    0.08 °
    PPK heading
    0,035 ° **
    GNSS-приймач
    Вбудована подвійна антена
    Реєстратор даних
    8 ГБ або 48 годин при частоті 200 Гц
    Ethernet
    Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), головний тактовий генератор PTP, NTP, веб-інтерфейс, FTP, REST API
    Вага (г)
    165 g
    Розміри (Д×Ш×В)
    42 мм × 57 мм × 60 мм
  • Праворуч міні-блок Apogee D INS

    Apogee-D

    Горизонтальне положення в одній точці
    1.0 m
    Одноточковий roll/pitch
    0.01 °
    Один пункт heading
    0.03 °
    PPK heading
    0,01 ° **
    GNSS-приймач
    Внутрішня геодезична подвійна антена
    Реєстратор даних
    8 ГБ або 48 годин при частоті 200 Гц
    Ethernet
    Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), головний тактовий генератор PTP, NTP, веб-інтерфейс, FTP, REST API
    Вага (г)
    < 900 g
    Розміри (Д×Ш×В)
    130 мм × 100 мм × 75 мм
*Залежно від зовнішнього GNSS-приймача **З програмним забезпеченням Qinertia PPK

Сумісність

Логотип програмного забезпечення для постобробки Qinertia
Qinertia — це наше власне програмне забезпечення для постобробки, яке забезпечує розширені можливості за допомогою технологій PPK (Post-Processed Kinematic) та PPP (Precise Point Positioning). Програмне забезпечення перетворює сирі дані GNSS та IMU на високоточні рішення для визначення положення та орієнтації за допомогою складних алгоритмів злиття датчиків.
Водії «Logo Ros»
Операційна система для роботів (ROS) — це набір програмних бібліотек та інструментів з відкритим кодом, призначений для спрощення розробки робототехнічних додатків. Вона містить усе: від драйверів пристроїв до найсучасніших алгоритмів. Отже, драйвер ROS тепер забезпечує повну сумісність з усією нашою лінійкою продуктів.
Драйвери Logo Pixhawk
Pixhawk — це апаратна платформа з відкритим кодом, яка використовується в системах автопілотування дронів та інших безпілотних апаратів. Вона забезпечує високоефективне управління польотом, інтеграцію датчиків та навігаційні можливості, що дозволяє здійснювати точне керування в різних сферах застосування — від аматорських проєктів до професійних автономних систем.
Логотип Novatel
Удосконалені приймачі GNSS, що пропонують точне позиціювання та високу точність завдяки підтримці кількох частот і сузір'їв. Популярні в автономних системах, обороні та геодезичних застосуваннях.
Логотип Septentrio
Високопродуктивні приймачі GNSS, відомі своєю надійною підтримкою багатьох частот і сузір'їв, а також розширеним придушенням перешкод. Широко використовуються для точного позиціювання, геодезії та в промислових цілях.

Документація та ресурси Ellipse-E

Ellipse-E постачається з вичерпною онлайн-документацією, створеною для підтримки користувачів на кожному етапі.
Від посібників з встановлення до розширеного конфігурування та усунення несправностей — наші чіткі й детальні інструкції забезпечують безперебійну інтеграцію та роботу.

Звіт про випробування – Новий Ellipse Покращення алгоритмів нового Ellipse
Звіт про випробування – характеристика AHRS Звіт про випробування вдосконалень алгоритмів нової серії Ellipse.
Звіт про випробування – Продуктивність в умовах вібрацій Оцінка продуктивності Ellipse за різних умов вібрації.
Онлайн-документація Ellipse Ця сторінка містить усе необхідне для інтеграції апаратного забезпечення Ellipse.
Допоміжні датчики Ellipse-E Величезну кількість допоміжних датчиків можна використовувати для підтримки та значного покращення продуктивності вашої INS. Підключивши одометр або DVL, ви робите Ellipse-E винятковим вибором для автономних транспортних засобів, пропонуючи неперевершену точність навіть у суворих умовах. Дізнайтеся більше про допоміжні датчики Ellipse.
Процедура оновлення мікропрограми Ellipse Будьте в курсі останніх покращень і функцій пристрою Ellipse, дотримуючись нашої вичерпної процедури оновлення мікропрограми. Натисніть посилання нижче, щоб отримати доступ до детальних інструкцій і переконатися, що ваша система працює з максималюю продуктивністю.

Наші приклади з практики

Ознайомтеся з реальними прикладами застосування, які демонструють, як наші рішення підвищують продуктивність, скорочують час простою та покращують операційну ефективність.
Дізнайтеся, як наші сучасні датчики та інтуїтивно зрозумілі інтерфейси забезпечують точність і контроль, необхідні для досягнення найкращих результатів у ваших сферах застосування.

Лабораторія мехатронних транспортних систем Університету Ватерлоо

Ellipse забезпечує роботу самокерованої вантажівки

Автономна навігація
WATonoTruck — автономний вантажний автомобіль
Резонон

Ellipse інтегрований в бортові системи гіперспектральної зйомки

Навігація безпілотних літальних апаратів
Гіперспектральні системи дистанційного зондування з повітря «Resonon»
Підводні човни «Акватіка»

Експедиція досліджує Велику блакитну діру Белізу за допомогою датчика Ellipse INS

Геодезія
Підводний човен «Стінгрей»
Прибережна автономна область

Безпілотний шатл з інтегрованою системою RTK INS GNSS

Автономні транспортні засоби
Прибережна автономна область
Деревостриб

Як компанія Treeswift модернізує польові операції комунальних підприємств

Мобільне картографування
Польовий технік комунальної служби, який використовує пристрій LiDAR Treeswift Swiftpack з технологією штучного інтелекту під час інспекції з управління рослинністю
TREALIS

Виявлення дефектів залізничних колій компанією TREALIS із використанням Apogee Navsight

Визначення місцезнаходження трамваїв та поїздів
Інспекційний поїзд TREALIS проводить виявлення дефектів рейок на мережі французьких залізниць
Переглянути всі приклади з практики

Додаткові товари та аксесуари

Дізнайтеся, як наші рішення можуть змінити ваші операції, ознайомившись із нашими різноманітними сферами застосування. Завдяки нашим датчикам і програмному забезпеченню для визначення руху та навігації ви отримуєте доступ до найсучасніших технологій, які стимулюють успіх та інновації у вашій сфері.
Приєднуйтесь до нас у розкритті потенціалу інерціальної навігації та рішень для позиціонування в різних галузях.

Картка логотипа Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Програмне забезпечення Qinertia PPK надає вдосконалені рішення для високоточного позиціонування. Qinertia забезпечує надійне позиціонування на рівні сантиметрів для геопросторових фахівців, підтримуючи картографування з БПЛА, мобільні зйомки, морські операції та випробування автономних транспортних засобів — будь-де та будь-коли.
Дізнайтеся
Розгалужені кабелі — продукція SBG

Кабелі

SBG Systems пропонує широкий асортимент високоякісних кабелів, розроблених для спрощення інтеграції своїх датчиків GNSS/INS на різних платформах. Від готових розгалужених кабелів, що спрощують монтаж, до кабелів із відкритими кінцями для нестандартного підключення та кабелів для антен GNSS, що забезпечують оптимальну якість сигналу — кожне рішення створено для надійності та продуктивності в складних умовах. Для БПЛА, морських суден чи вбудованих систем — кабелі від SBG забезпечують гнучкість, довговічність та повну сумісність із навігаційними датчиками.
Дізнайтеся
GNSS-антени

GNSS-антени

SBG Systems пропонує вибір високопродуктивних антен GNSS, оптимізованих для безшовної інтеграції з нашими продуктами INS/GNSS. Кожна антена ретельно протестована та перевірена для забезпечення надійного позиціонування, стабільного відстеження сигналу та підвищеної продуктивності в різноманітних умовах.
Дізнайтеся

Виробничий процес

Відкрийте для себе точність та експертність, які стоять за кожним продуктом SBG Systems. Це відео пропонує поглянути зсередини на те, як ми ретельно проєктуємо, виготовляємо та тестуємо наші високопродуктивні інерціальні навігаційні системи.
Від передової інженерії до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.

Дивіться зараз, щоб дізнатися більше!

Запитайте про вартість

У вас є питання щодо наших продуктів або послуг? Потрібен розрахунок вартості? Заповніть форму нижче, і один із наших фахівців оперативно розгляне ваш запит. Ви також можете зв’язатися з нами за телефоном +33 (0)1 80 88 45 00.

Перетягніть файли, Виберіть файли для завантаження
Максимум 5 МБ Допустимі формати файлів: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Про нас говорять

Ми представляємо досвід та відгуки фахівців галузі та клієнтів, які використовували наші продукти у своїх проєктах.
Дізнайтеся, як наша інноваційна технологія змінила їхню діяльність, підвищила продуктивність та забезпечила надійні результати в різних сферах застосування.

Логотип проекту «WarnowstromerAI» — автономний пором
WarnowstromerAI
«Ekinox Micro — це найкраще сенсорне обладнання для розвитку автономного судноплавства в міських умовах».
Команда WarnowstromerAI
Опитування щодо логотипу GapEOD
GapEOD
«Загалом рішення SBG дуже добре відповідає вимогам наших додатків. Воно забезпечує необхідну нам стабільність та точність ( heading ), а в повсякденній експлуатації надійно працює на всіх наших платформах».
Марі-Лііс Тілк, керівник проекту
Університет Ватерлоо
«Ellipse-D від SBG Systems виявився простим у використанні, дуже точним і стабільним, із невеликим формфактором — усе це було критично важливим для розробки нашої машини WATonoTruck».
Амір К., професор і директор

Розділ «Часті запитання»

Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання», де ми відповідаємо на ваші найактуальніші запитання щодо наших передових технологій та їхнього застосування. Тут ви знайдете вичерпні відповіді щодо характеристик продукції, процесів встановлення, порад щодо усунення несправностей та найкращих практик, які допоможуть вам отримати максимальну користь від наших рішень.

Знайдіть відповіді тут!

У чому різниця між IMU та INS?

Різниця між інерціальним вимірювальним блоком (IMU) та інерціальною навігаційною системою (INS) полягає в їхній функціональності та складності.
IMU (інерціальний вимірювальний блок) надає необроблені дані про лінійне прискорення та кутову швидкість транспортного засобу, виміряні акселерометрами та гіроскопами. Він передає інформацію про roll, pitch, heading та рух, але не обчислює дані про положення чи навігацію. IMU спеціально розроблений для передачі важливих даних про рух та орієнтацію для зовнішньої обробки з метою визначення положення чи швидкості.
З іншого боку, INS (інерціальна навігаційна система) поєднує дані IMU з передовими алгоритмами для обчислення положення, швидкості та орієнтації транспортного засобу в часі. Вона містить навігаційні алгоритми, такі як фільтрація Калмана для злиття та інтеграції даних сенсорів. INS надає навігаційні дані в реальному часі, зокрема щодо положення, швидкості та орієнтації, без покладання на зовнішні системи позиціонування, такі як GNSS.
Ця навігаційна система зазвичай використовується в додатках, які потребують комплексних навігаційних рішень, особливо в середовищах із denied GNSS, таких як військові БПЛА, кораблі та підводні човни.

Що таке «кінематика в реальному часі»?

Кінематика реального часу (RTK) — це метод точної супутникової навігації, який використовується для підвищення точності даних про місцеперебування, отриманих за допомогою вимірювань глобальної навігаційної супутникової системи (GNSS). Вона широко застосовується в таких галузях, як геодезія, сільське господарство та навігація автономних транспортних засобів.

 

За допомогою базової станції, яка приймає сигнали GNSS та обчислює своє положення з високою точністю. Потім вона передає дані корекції одному або кільком рухомим приймачам (роверам) у режимі реального часу. Ровери використовують ці дані для коригування своїх вимірювань GNSS, підвищуючи точність визначення положення.

 

RTK забезпечує точність до сантиметра завдяки коригуванню сигналів GNSS у реальному часі. Це значно точніше, ніж стандартне позиціювання GNSS, яке зазвичай пропонує точність у межах кількох метрів.

 

Дані корекції з базової станції надсилаються до мобільних станцій різними способами зв’язку, такими як радіозв’язок, мережі мобільного зв’язку або Інтернет. Цей зв’язок у режимі реального часу має вирішальне значення для забезпечення точності під час динамічних операцій.

Що таке точне позиціонування?

Точкове позиціонування з високою точністю (PPP) — це супутникова навігаційна техніка, яка забезпечує високоточне позиціонування шляхом виправлення помилок супутникового сигналу. На відміну від традиційних методів GNSS, які часто покладаються на наземні опорні станції (як-от в RTK), PPP використовує глобальні супутникові дані та вдосконалені алгоритми для надання точної інформації про місцеперебування.

PPP працює в будь-якій точці світу без потреби в локальних опорних станціях. Це робить його зручним для застосування у віддалених або складних умовах, де бракує наземної інфраструктури. Використовуючи точні дані про орбіти супутників і годинники, а також поправки на атмосферні ефекти та багатопроменевість, PPP мінімізує поширені помилки GNSS і може досягати точності на рівні сантиметрів.

Хоча PPP можна використовувати для пост-обробки позиціонування, що передбачає аналіз зібраних даних після завершення вимірювань, ця технологія також може забезпечувати рішення для позиціонування в режимі реального часу. Послуги PPP у режимі реального часу (RTPPP) стають дедалі доступнішими, що дозволяє користувачам отримувати поправки та визначати своє місцезнаходження в режимі реального часу.

Що таке GNSS проти GPS?

GNSS розшифровується як Global Navigation Satellite System, а GPS — як Global Positioning System. Ці терміни часто використовуються як взаємозамінні, але вони стосуються різних понять у межах супутникових навігаційних систем.

GNSS — це загальний термін для всіх супутникових навігаційних систем, тоді як GPS конкретно стосується системи США. GNSS охоплює кілька систем, що забезпечують більш повне глобальне покриття, тоді як GPS є лише однією з цих систем.

Ви отримуєте вищу точність і надійність за допомогою GNSS завдяки інтеграції даних з кількох систем, тоді як GPS самостійно може мати обмеження залежно від доступності супутників і умов довкілля.