Батиметрія на основі USV
Ekinox — ідеальнаінерційна INS система INS батиметрії на базі безпілотних суден.
«Ми шукали компактну, точну та економічно вигідну інерційну навігаційну систему. Ekinox виявилася ідеальним варіантом». | Девід М., генеральний директор компанії ITER Systems
Ekinox — ідеальна система INS батиметричних досліджень на базі безпілотних суден (USV)
Як і більшість безпілотних систем, безпілотні судна (USV) стикаються з обмеженнями простору та енергоспоживання. Крім того, Ekinox є найкращою INS інтеграції в такі судна.
Вага Ekinox становить менше 600 грамів, а споживання енергії — менше 7 Вт. Ekinox включає GNSS RTK з двома антенами для позиціонування з точністю до сантиметра. Крім того, вона забезпечує точність орієнтації 0,05° та вимірює heave в режимі реального часу heave 5 см heave автоматично адаптуючись до періоду хвиль.
Безпілотний плавучий засіб із гідролокатором для батиметричного сканування смуги
SPYBOAT® Swan — це безпілотний надводний апарат (USV), повністю оснащений для проведення гідрографічних робіт на мілководді. Крім того, оператор дистанційно керує ним з берега на відстані до одного кілометра. Swan виконує батиметричні зйомки в районах, недоступних для суден, таких як русла річок, озера, водосховища, греблі або гавані. Крім того, він забезпечує точне картографування в складних умовах.
Оснащений Bathyswath 2, гідролокатором для батиметричного зондування, USV надає батиметричну та навігаційну інформацію в режимі реального часу на планшетний ПК оператора. Swan сумісний з усім гідрографічним програмним забезпеченням.
Ekinox ідеально підходить для USV, що використовується для зондування в мілководних водах». | ITER Systems
Безпілотний плавучий засіб з багатопроменевим ехолотом
Судно Oceanscience Z-Boat розроблено спеціально для гідрографів.
Форма корпусу, система рушійної установки, радіозв’язок та гідролокаційне обладнання, що встановлюється за потребою, у сукупності забезпечують простий у використанні та потужний варіант для гідрографів або геодезистів, які бажають виконувати прибережні гідрографічні роботи.
Індивідуальна комплектація для Університету Вашингтона в Такомі, поставлена в травні 2016 року, включала Rugged Z-Boat 1800RP, інерційну навігаційну систему Ekinox SBG Systems, гідрографічний багатопроменевий ехолот Teledyne Odom MB2, ADCP RiverPro від Teledyne RD Instruments, камеру та бортовий комп'ютер.
Ekinox-D
Ekinox — це універсальна інерційна навігаційна система з вбудованим GNSS , яка ідеально підходить для застосувань, де важливе значення має компактність.
Ця сучаснаGNSS однією або двома антенами та забезпечує визначення орієнтації, heave і координат з точністю до сантиметра.
Запитайте ціну на Ekinox
У вас є питання?
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо представлених нами додатків. Крім того, якщо ви не знайдете потрібної інформації, звертайтеся до нас безпосередньо.
Як поєднати інерційні системи з лідаром для картографування за допомогою дронів?
Поєднання інерційних систем SBG Systemsз технологією LiDAR для картографування за допомогою дронів підвищує точність і надійність збору точних геопросторових даних.
Ось як працює ця інтеграція та які переваги вона дає для картографування за допомогою дронів:
- Метод дистанційного зондування, який використовує лазерні імпульси для вимірювання відстаней до поверхні Землі, створюючи детальну 3D-карту місцевості або споруд.
- SBG Systems INS інерційний вимірювальний блок (IMU) з GNSS , забезпечуючи точне визначення координат, орієнтації (pitch, roll, поворот) та швидкості навіть уdenied .
Інерційна система SBG синхронізована з даними LiDAR. Інерційна навігаційна система INS відстежує положення та орієнтацію дрона, тоді як LiDAR фіксує деталі місцевості або об’єктів, що знаходяться внизу.
Знаючи точне положення дрона, дані LiDAR можна точно розмістити у тривимірному просторі.
GNSS забезпечує глобальне позиціонування, а IMU дані про орієнтацію та рух у режимі реального часу. Таке поєднання гарантує, що навіть за умови слабкого або відсутнього GNSS (наприклад, поблизу висотних будівель або густих лісів) INS продовжувати відстежувати траєкторію та положення дрона, забезпечуючи безперебійне LiDAR-картування.
Що таке багатопроменеве ехолокаційне зондування?
Багатопроменеве ехолокаційне зондування (MBES) — це сучасна технологія гідрографічних досліджень, яка використовується для високоточного картографування морського дна та підводних об’єктів.
На відміну від традиційних однопроменевих ехолотів, які вимірюють глибину в одній точці безпосередньо під судном, система MBES використовує масив гідроакустичних променів для одночасного збору даних про глибину на широкій смузі морського дна. Це дозволяє створювати детальні карти підводного рельєфу з високою роздільною здатністю, включаючи топографію, геологічні особливості та потенційні небезпеки.
Системи MBES випромінюють звукові хвилі, які поширюються у воді, відбиваються від морського дна і повертаються до судна. Аналізуючи час, за який повертаються відлуння, система обчислює глибину в різних точках, створюючи детальну карту підводного рельєфу.
Ця технологія має важливе значення для різних сфер застосування, зокрема для навігації, морського будівництва, моніторингу стану навколишнього середовища та розвідки корисних копалин, забезпечуючи дані, необхідні для безпечного ведення морських операцій та раціонального використання морських ресурсів.
У чому полягає різниця між RTK і PPK?
«Кінематичне позиціонування в режимі реального часу» (RTK) — це метод позиціонування, при якому GNSS передаються майже в режимі реального часу, зазвичай у вигляді потоку поправок у форматі RTCM. Однак можуть виникати труднощі із забезпеченням GNSS , зокрема щодо їх повноти, доступності, зони покриття та сумісності.
Головною перевагою PPK над пост-обробкою RTK є те, що під час пост-обробки можна оптимізувати процеси обробки даних, зокрема пряму та зворотну обробку, тоді як при обробці в режимі реального часу будь-яке переривання або несумісність поправок та їх передачі призведе до зниження точності позиціонування.
Першою ключовою перевагою GNSS (PPK) порівняно з обробкою в режимі реального часу (RTK) є те, що система, яка використовується в польових умовах, не потребує каналу передачі даних або радіозв’язку для передачі поправок RTCM, що надходять із мережі CORS, до GNSS .
Головним обмеженням для впровадження пост-обробки є необхідність того, щоб кінцева програма впливала на навколишнє середовище. З іншого боку, якщо ваша програма може витримати додатковий час обробки, необхідний для отримання оптимізованої траєкторії, це значно покращить якість даних для всіх ваших кінцевих результатів.
