Безпілотний плавучий засіб SeaRobotics з Ekinox
Безпілотний плавучий апарат SeaRobotics оснащений інерційною навігаційною системою Ekinox для компенсації багатопроменевих даних та геореференціювання даних.
«Система Ekinox дозволяє нам оптимізувати інтеграцію систем, водночас надаючи клієнтам можливість збирати та обробляти батиметричні дані з високою роздільною здатністю». | Джефф Д., менеджер з розвитку компанії SeaRobotics Corp.
USV 2.5 — найменший безпілотний підводний апарат від SeaRobotics
USV 2.5 — це безпілотний надводний апарат (USV) довжиною 2,5 метра, оснащений широким набором приладів та здатний до гнучкої заміни сенсорних модулів відповідно до вимог конкретного завдання. Апарат USV 2.5 було передано Центру морських наук і технологій при Університеті штату Північна Кароліна.
Повністю оснащений для батиметрії
Система USV включає:
- система Edgetech 6205 для батиметричного сканування смуги та одночасного двочастотного бічного сканування,
- датчик швидкості звуку,
- високогнучка інерційна навігаційна система Ekinox від SBG Systems до RTK-GPS з двома антенами від компанії Hemisphere,
- та програмне забезпечення HYPACK.
З огляду на різноманітні можливості безпілотного судна (USV), воно буде використовуватися як навчальний інструмент на основі практичного досвіду, так і для проведення фундаментальних та прикладних досліджень у середовищах озер, річок, естуаріїв та прибережних зон.
«Безпілотне судно буде використовуватися для картографування морського дна та водної товщі, що має вирішальне значення для кращого розуміння різних морських та водних процесів, включаючи динаміку екосистем, якість води та стабільність берегової лінії», — заявив Дел Боненстіл, головний дослідник проекту.
Джеоф Дуглас, менеджер з розвитку компанії SeaRobotics, зазначив: «Ми без вагань обрали інерційну навігаційну систему Ekinox для USV 2.5». Більше того, це рішення підкреслює її надійність та ефективність.
«У порівнянні з аналогічними продуктами з подібною роздільною здатністю Ekinox набагато простіше інтегрувати завдяки компактному корпусу. На невеликих безпілотних надводних апаратах (USV) доступні ресурси (вага, габарити, потужність, входи/виходи) є найціннішим активом. Ekinox дозволяє нам оптимізувати інтеграцію системи, при цьому надаючи клієнтам можливість отримувати та обробляти батиметричні дані з високою роздільною здатністю», — додав Geof.
Ekinox-E
Ekinox підтримує передачу допоміжних даних від зовнішнього GNSS для забезпечення навігації. Крім того, вона підключається до чотирьох зовнішніх допоміжних систем, зокрема DVL або DMI.
Наша універсальна інерційна навігаційна система ефективно забезпечує дані про орієнтацію, heave та навігацію.
Запитайте ціну на Ekinox
У вас є питання?
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо програм, які ми презентуємо. Якщо ви не знайдете потрібної інформації, звертайтеся до нас безпосередньо!
Що таке датчики вимірювання хвиль?
Датчики для вимірювання хвиль є незамінними інструментами для розуміння динаміки океану та підвищення безпеки й ефективності морських операцій. Надаючи точні й оперативні дані про стан хвиль, вони допомагають приймати обґрунтовані рішення в різних галузях — від судноплавства та навігації до охорони навколишнього середовища. Хвильові буї — це плавучі пристрої, оснащені датчиками для вимірювання таких параметрів хвиль, як висота, період і напрямок.
Зазвичай вони використовують акселерометри або гіроскопи для вимірювання хвильових коливань (наприклад, періоду хвилі) і можуть передавати дані в режимі реального часу на берегові станції для аналізу.
Що таке батиметрія?
Батиметрія — це наука про вивчення та вимірювання глибини й форми підводного рельєфу, що зосереджується переважно на картографуванні морського дна та інших підводних ландшафтів. Це підводний аналог топографії, що дає детальне уявлення про підводні особливості океанів, морів, озер і річок. Батиметрія відіграє вирішальну роль у різних сферах застосування, зокрема в навігації, морському будівництві, розвідці ресурсів та екологічних дослідженнях.
Сучасні батиметричні методи базуються на системах гідролокації, таких як однопроменеві та багатопроменеві ехолоти, які використовують звукові хвилі для вимірювання глибини води. Ці пристрої надсилають звукові імпульси до морського дна та фіксують час, за який повертається відлуння, обчислюючи глибину на основі швидкості звуку у воді. Зокрема, багатопроменеві ехолоти дозволяють одночасно картографувати великі ділянки морського дна, забезпечуючи надзвичайно детальні та точні зображення морського дна. Часто для створення точно позиціонованих 3D-батиметричних зображень морського дна використовується INS RTK + INS .
Батиметричні дані є необхідними для створення морських карт, які допомагають суднам безпечно орієнтуватися, виявляючи потенційні підводні небезпеки, такі як затонулі скелі, затонулі кораблі та піщані мілини. Вони також відіграють важливу роль у наукових дослідженнях, допомагаючи вченим зрозуміти підводні геологічні особливості, океанічні течії та морські екосистеми.
Для чого використовується буй?
Буй — це плавучий пристрій, який переважно використовується в морських та водних середовищах для кількох основних цілей. Буї часто встановлюють у певних місцях для позначення безпечних проходів, фарватерів або небезпечних ділянок на водоймах. Вони слугують орієнтиром для кораблів і суден, допомагаючи їм оминати небезпечні місця, такі як скелі, мілини або затонулі судна.
Вони використовуються як точки швартування для суден. Швартові буї дають змогу човнам причалювати без необхідності кидати якір, що може бути особливо корисним у районах, де якірне стояння є недоцільним або шкідливим для навколишнього середовища.
Буї з вимірювальним обладнанням оснащені датчиками для вимірювання таких параметрів навколишнього середовища, як температура, висота хвиль, швидкість вітру та атмосферний тиск. Ці буї надають цінні дані для прогнозування погоди, кліматичних досліджень та океанографічних досліджень.
Деякі буї слугують платформами для збору та передачі даних у режимі реального часу з води або морського дна; їх часто використовують у наукових дослідженнях, моніторингу навколишнього середовища та військових цілях.
У промисловому рибальстві буї позначають місця розташування пасток або сіток. Вони також використовуються в аквакультурі для позначення місць розташування підводних ферм.
Буї також можуть позначати визначені ділянки, такі як зони, де заборонено кидати якір, зони, де заборонено рибалити, або місця для купання, сприяючи дотриманню правил на воді.
У будь-якому разі буї відіграють вирішальну роль у забезпеченні безпеки, сприянні морській діяльності та підтримці наукових досліджень.
Що таке плавучість?
Підйомна сила — це сила, що чиниться рідиною (наприклад, водою або повітрям) і протидіє вазі зануреного в неї предмета. Вона дозволяє предметам плавати або спливати на поверхню, якщо їхня густина менша за густину рідини. Підйомна сила виникає через різницю тиску, що чиниться на занурені частини предмета: на більшій глибині тиск вищий, що створює силу, спрямовану вгору.
Принцип плавучості описується законом Архімеда, згідно з яким сила виштовхування, що діє на об’єкт у бік поверхні, дорівнює вазі рідини, витісненої цим об’єктом. Якщо сила виштовхування перевищує вагу об’єкта, він плаватиме; якщо ж вона менша, об’єкт тоне. Плавучість відіграє важливу роль у багатьох галузях — від суднобудування (проектування кораблів і підводних човнів) до функціонування плавучих пристроїв, таких як буї.
Що таке інерційна система наведення безпілотного надводного судна?
Інерційна система наведення для безпілотного надводного апарата (USV) має вирішальне значення для точної навігації та керування, особливо в GNSS . Інерційні датчики відстежують рух та орієнтацію, забезпечуючи ефективну навігацію в складних умовах.
Інерційні навігаційні системи (INS) об'єднують IMU з даними інших систем, таких як GNSS доплерівські датчики швидкості, для підвищення точності. Вони також використовують навігаційні алгоритми, такі як фільтр Калмана, для обчислення координат і швидкості.
Інерційні датчики забезпечують автономну роботу, надаючи точні дані heading місцезнаходження для різних застосувань. Вони гарантують ефективну роботу вdenied і дозволяють здійснювати коригування в режимі реального часу для підвищення маневреності.
