Sistemas de navegação inercial de alto desempenho para carros autônomos

Os carros que dirigem sozinhos, também conhecidos como veículos autônomos ou carros sem direção, são veículos equipados com sensores avançados que lhes permitem navegar e operar com pouca ou nenhuma intervenção humana. Esses carros dependem de uma combinação de tecnologias como sistemas de navegação inercialINS), LiDARs, radares, câmeras e GNSS para perceber o ambiente, tomar decisões e se movimentar com segurança e eficiência em várias condições de tráfego.
O objetivo é melhorar a segurança nas estradas, reduzir o congestionamento do tráfego e aumentar a mobilidade e o conforto para todos, inclusive para aqueles que não podem dirigir.

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Aprimoramento da navegação de carros autônomos

Nossos Sistemas de Navegação InercialINS) fornecem rolagem, inclinação e direção em tempo real, integrados a um receptor GNSS para manter a precisão em caso de falta de sinal (edifícios, árvores, túneis etc.).

Os sensores inerciais também são usados para sincronizar e estabilizar com precisão equipamentos adicionais, como LiDAR ou câmera, para uma aplicação de carro sem motorista. A integração de um INS com outros sensores ajuda a criar uma compreensão abrangente do ambiente do veículo, permitindo que ele navegue em cenários complexos e dinâmicos com maior precisão.

Conheça nossas soluções
carros autônomos estrada

Melhorar a segurança e a confiabilidade dos veículos autônomos

Um dos ambientes mais desafiadores para carros autônomos são as áreas urbanas, onde os sinais GNSS podem ser obstruídos por prédios altos e as condições de tráfego podem mudar rapidamente. INS fornece a precisão e a confiabilidade necessárias para navegar nesses ambientes com segurança.

Nossos sensores INS usam a tecnologia MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems). Isso permite sensores menores, mais precisos e com maior eficiência energética, melhorando o desempenho geral do INS em carros autônomos.

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esquema de carros autônomos

Sistemas de navegação inercial para carros autônomos

Nossos sistemas de navegação inercial são projetados para fornecer a precisão e a confiabilidade incomparáveis necessárias para navegar em ambientes complexos, como cânions urbanos, com confiança.

Criamos soluções avançadas INS que se integram perfeitamente aos seus sistemas de veículos autônomos, fornecendo dados em tempo real que garantem posicionamento preciso e controle suave e preciso. De ruas urbanas a terrenos desafiadores, capacitamos a tecnologia do seu carro autônomo com os recursos de navegação robustos e de alto desempenho necessários para obter uma operação autônoma segura, confiável e eficiente.

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Nossos pontos fortes

Nossos sistemas de navegação inercial oferecem várias vantagens para carros autônomos, incluindo:

Localização precisa e exata Posicionamento e orientação altamente precisos, permitindo que carros autônomos naveguem em ambientes complexos.
Resiliência em áreas com problemas de GNSS Garanta uma navegação sem interrupções em cânions urbanos, túneis e áreas com interferência de GNSS.
Fusão de sensores aprimorada Integra-se perfeitamente com LIDAR, câmeras e outros sensores do veículo, melhorando a percepção situacional.
Desempenho robusto em condições dinâmicas Dados consistentes durante acelerações rápidas, curvas fechadas e condições de estrada variáveis.

Nossas soluções para carros autônomos

Dirija o futuro da mobilidade autônoma conosco, onde a inovação encontra a precisão, e cada viagem é guiada com uma precisão inigualável. Descubra nossas soluções para navegação de carros autônomos.

Elipse D Unidade INS direita

Ellipse-D

Ellipse-D é o menor Sistema de Navegação Inercial com GNSS de antena dupla, oferecendo direção precisa e precisão em nível de centímetro em qualquer condição.
INS INS RTK de antena dupla 0,05 ° Rotação e inclinação 0,2 ° Direção
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Ellipse-D
Unidade Ekinox Micro INS direita

Ekinox Micro

Ekinox Micro é um INS compacto e de alto desempenho com GNSS de antena dupla, que oferece precisão e confiabilidade inigualáveis em aplicações de missão crítica.
INS Antena interna GNSS simples/dupla 0,015 ° Rolagem e inclinação 0,05 ° Direção
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Ekinox Micro
Unidade Ekinox D INS Pequena Direita

Ekinox-D

Ekinox-D é um sistema de navegação inercial tudo-em-um com receptor RTK GNSS integrado, ideal para aplicações em que o espaço é essencial.
INS Antena dupla geodésica interna 0,02 ° Rotação e inclinação 0,05 ° Direção
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Ekinox-D

Folheto de aplicativos autônomos

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Estudos de caso

Explore como nossa tecnologia inercial está remodelando o cenário dos veículos autônomos em nossa seção de estudos de caso. Esses exemplos do mundo real demonstram como nossos sensores avançados permitem uma navegação precisa e um desempenho robusto, mesmo nas condições mais exigentes.
Seja aumentando a segurança em ambientes urbanos complexos ou garantindo a funcionalidade ideal quando os sinais GNSS não estão disponíveis, nossas soluções capacitam os carros autônomos com precisão e controle superiores.

Unmanned Solution

Elipse usada na navegação de veículos autônomos

Navegação autônoma

SOLUÇÃO NÃO MANIPULADA Veículos autônomos
Cordel

Manutenção de ferrovias com Quanta Plus e Qinertia

Mapeamento LiDAR

Cloud de pontos Lidar com envelope cinemático modelado para manutenção de ferrovias
VSK Global

Soluções INS para excelência em mapeamento móvel

Mapeamento móvel

Sistema de mapeamento móvel da VSK Global com o Apogee D Inside da SBG Systems
Conheça todos os nossos estudos de caso

Eles falam sobre nós

Ouça em primeira mão os inovadores e clientes que adotaram nossa tecnologia.
Seus depoimentos e histórias de sucesso ilustram o impacto significativo que nossos sensores têm em aplicações práticas de veículos autônomos.

Leo Drive
"A colaboração com a SBG Systems e a integração do Ellipse-D em nosso veículo foram essenciais para alcançar a precisão e a confiabilidade essenciais para nossos esforços de P&D e operações autônomas."
Oguzhan Saglam, gerente de vendas
Unmanned Solution
"Precisamos de precisão ultra-alta. Como o veículo está dirigindo na estrada, geralmente precisamos de precisão em nível de centímetro. A precisão da IMU é muito importante porque o veículo às vezes perde o sinal GNSS, como em um ambiente como um túnel."
Equipe de P&D
Universidade de Waterloo
"Ellipse-D da SBG Systems era fácil de usar, muito preciso e estável, com um fator de forma pequeno - tudo isso era essencial para o nosso desenvolvimento do WATonoTruck."
Amir K, Professor e Diretor

Explore outras possíveis aplicações para veículos autônomos

Os veículos autônomos estão transformando setores muito além do transporte. Da agricultura e logística à construção e vigilância, as tecnologias avançadas de navegação estão permitindo operações mais inteligentes, seguras e eficientes. Explore a ampla gama de aplicações inovadoras impulsionadas pela autonomia.


Você tem alguma dúvida?

Encontre respostas para as perguntas mais comuns sobre os aplicativos que apresentamos. Se não encontrar o que está procurando, sinta-se à vontade para entrar em contato conosco diretamente!

Como funcionam os carros autônomos?

Carros autônomos são veículos equipados com sistemas sofisticados que lhes permitem navegar e se controlar sem intervenção humana. Esses veículos usam uma combinação de sensores e algoritmos de direção autônoma para perceber o ambiente, tomar decisões e executar tarefas de direção autônoma. O objetivo é alcançar a autonomia total, em que o veículo pode lidar com todos os aspectos da direção de forma segura e eficiente.

 

Os carros autônomos dependem de uma série de tecnologias essenciais para perceber o ambiente ao seu redor. Essas tecnologias incluem:

 

  • GNSS (Sistema Global de Navegação por Satélite): para obter atualizações em tempo real sobre a posição, a velocidade e a direção do carro autônomo.
  • INS (Inertial Navigation Systems, sistemas de navegação inercial): para manter a precisão em caso de falta de sinal GNSS. Ele fornece atualizações em tempo real sobre a posição, a velocidade e a direção do carro autônomo.
  • LiDAR (Light Detection and Ranging): uso de feixes de laser para criar um mapa 3D detalhado do ambiente do veículo. Essa tecnologia ajuda o carro a detectar e medir objetos ao seu redor, incluindo outros veículos, pedestres e placas de sinalização.
  • Radar (Radio Detection and Ranging): uso de ondas de rádio para detectar a velocidade, a distância e a direção de objetos. O radar é particularmente útil em condições climáticas adversas e para detectar objetos a longas distâncias.
  • Câmeras: para capturar informações visuais sobre o ambiente do veículo, incluindo marcações de pista, sinais de trânsito e placas de trânsito. Elas são essenciais para interpretar sinais visuais complexos e tomar decisões com base em dados visuais.

Qual é a diferença entre ADAS em carros e carros autônomos?

O ADAS (Advanced Driver Assistance Systems, Sistemas Avançados de Assistência ao Motorista) aumenta a segurança ao dirigir, oferecendo recursos como manutenção de faixa, controle de cruzeiro adaptativo e frenagem automática, mas exige a supervisão ativa do motorista. Em contrapartida, os carros autônomos, equipados com sistemas de direção autônoma, visam automatizar totalmente a operação do veículo sem intervenção humana.

 

Enquanto o ADAS dá suporte aos motoristas, auxiliando-os nas tarefas e aumentando a segurança, os carros autônomos são projetados para lidar com todos os aspectos da direção autônoma, desde a navegação até a tomada de decisões, oferecendo um nível mais alto de automação (níveis SAE) e conveniência. As características ou os recursos do ADAS são atribuídos aos níveis SAE abaixo de 3 e os carros autônomos, como tais, correspondem ao nível mínimo 4.