Sistemas de navegación inercial de alto rendimiento para coches autónomos

Los coches autoconducidos, también conocidos como vehículos autónomos o coches sin conductor, son vehículos equipados con sensores avanzados que les permiten navegar y funcionar con una intervención humana limitada o nula. Estos coches se basan en una combinación de tecnologías como los sistemas de navegación inercialINS), los LiDAR, los radares, las cámaras y los GNSS para percibir su entorno, tomar decisiones y desplazarse de forma segura y eficiente en distintas condiciones de tráfico.
El objetivo es mejorar la seguridad vial, reducir la congestión del tráfico y mejorar la movilidad y la comodidad para todos, incluidos aquellos que no pueden conducir.

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Mejorar la navegación de los coches autónomos

Nuestros sistemas de navegación inercialINS) proporcionan balanceo, cabeceo y cabo en tiempo real, integrados con un receptor GNSS para mantener la precisión en caso de cortes de señal (edificios, árboles, túnel, etc.).
Los sensores inerciales también se utilizan para sincronizar y estabilizar con precisión equipos adicionales como LiDAR o cámaras para una aplicación de coche sin conductor.
La integración de un INS con otros sensores ayuda a crear una comprensión global del entorno del vehículo, lo que le permite navegar por escenarios complejos y dinámicos con mayor precisión.

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coches autónomos carretera

Mejorar la seguridad y fiabilidad de los vehículos autoconducidos

Uno de los entornos más difíciles para los coches autoconducidos son las zonas urbanas, donde las señales GNSS pueden verse obstruidas por edificios altos y las condiciones del tráfico pueden cambiar rápidamente. INS proporciona la precisión y fiabilidad necesarias para navegar con seguridad en estos entornos.
Nuestros sensores INS utilizan tecnología de sistemas Micro(MEMS). Esto permite utilizar sensores más pequeños, precisos y eficientes desde el punto de vista energético, lo que mejora el rendimiento general INS en los coches autónomos.

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Sistemas de navegación inercial para coches autónomos

Nuestros sistemas de navegación inercial están diseñados para proporcionar la precisión y fiabilidad inigualables necesarias para navegar con confianza en entornos complejos, como cañones urbanos.
Hemos creado soluciones INS avanzadas que se integran perfectamente con los sistemas de su vehículo autónomo, proporcionando datos en tiempo real que garantizan un posicionamiento preciso y un control suave y exacto.
Desde calles urbanas hasta terrenos difíciles, dotamos a su tecnología de vehículo autónomo de las capacidades de navegación robustas y de alto rendimiento necesarias para lograr un funcionamiento autónomo seguro, fiable y eficiente.

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Nuestros puntos fuertes

Nuestros sistemas de navegación inercial ofrecen varias ventajas para los coches autoconducidos:

Localización precisa y exacta Posicionamiento y orientación muy precisos que permiten a los coches autónomos navegar por entornos complejos.
Resistencia en zonas con problemas de GNSS Garantice una navegación sin interrupciones en cañones urbanos, túneles y zonas con interferencias GNSS.
Fusión de sensores mejorada Se integra perfectamente con LIDAR, cámaras y otros sensores del vehículo, mejorando el conocimiento de la situación.
Rendimiento robusto en condiciones dinámicas Datos coherentes durante aceleraciones rápidas, giros bruscos y condiciones variables de la carretera.

Nuestras soluciones para coches autónomos

Conduzca el futuro de la movilidad autónoma con nosotros, donde la innovación se une a la precisión y cada trayecto se guía con una exactitud inigualable. Descubre nuestras soluciones de navegación para coches autónomos.

Ellipse D INS Unidad Derecha

Ellipse-D

Ellipse-D es el sistema de navegación inercial más pequeño con GNSS de doble antena, que ofrece una precisión de cabo y centímetro en cualquier condición.
INS Antena doble RTK INS 0,05 ° Balanceo y cabeceo 0.2 ° cabo
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Ellipse-D
Unidad Ekinox Micro INS Derecha

Ekinox Micro

Ekinox Micro es un INS compacto y de alto rendimiento con doble antena GNSS, que ofrece una precisión y fiabilidad inigualables en aplicaciones de misión crítica.
INS Antena GNSS interna simple/dual 0,015 ° Balanceo y cabeceo 0.05 ° cabo
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Ekinox Micro
Unidad Ekinox D INS Derecha

Ekinox-D

Ekinox-D es un sistema de navegación inercial todo en uno con receptor GNSS RTK integrado ideal para aplicaciones en las que el espacio es fundamental.
INS GNSS RTK de doble antena 0,02 ° Balanceo y cabeceo 0.05 ° cabo
Descubra
Ekinox-D

Folleto sobre aplicaciones autónomas

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Casos prácticos

Descubra cómo nuestra tecnología inercial está cambiando el panorama de los vehículos autoconducidos en nuestra sección de casos prácticos. Estos ejemplos reales demuestran cómo nuestros sensores avanzados permiten una navegación precisa y un rendimiento robusto, incluso en las condiciones más exigentes.
Ya sea mejorando la seguridad en entornos urbanos complejos o garantizando una funcionalidad óptima cuando no hay señales GNSS disponibles, nuestras soluciones potencian los coches autoconducidos con una precisión y un control superiores.

Unmanned Solution

Elipse utilizada en la navegación de vehículos autónomos

Navegación autónoma

SOLUCIÓN INMANENTE Vehículos autónomos
Chalmers

Un equipo de Fórmula Student sin conductor elige Ellipse-N

Vehículo autónomo

Automóvil de Fórmula Chalmers
Yellowscan

Precisión y eficacia perfectas en la cartografía LiDAR con Quanta Micro Micro

Cartografía LiDAR

Yellowscan elige Quanta Micro UAV Quanta Micro
Descubra todos nuestros casos prácticos

Hablan de nosotros

Escuche de primera mano a los innovadores y clientes que han adoptado nuestra tecnología.
Sus testimonios e historias de éxito ilustran el importante impacto que tienen nuestros sensores en las aplicaciones prácticas de los vehículos autónomos.

Leo Drive
"Colaborar con SBG Systems e integrar la Ellipse-D en nuestro vehículo ha sido esencial para lograr la precisión y fiabilidad críticas para nuestros esfuerzos de I+D y operaciones autónomas."
Oguzhan Saglam, Director de Ventas
Unmanned Solution
"Necesitamos una precisión altísima. Como el vehículo circula por carretera, solemos necesitar una precisión centimétrica. La precisión del IMU es muy importante porque a veces el vehículo pierde su señal GNSS, por ejemplo en un entorno como un túnel".
Equipo de I+D
Universidad de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems Systems era fácil de usar, muy preciso y estable, con un factor de forma pequeño, todo lo cual era esencial para nuestro desarrollo de WATonoTruck".
Amir K, Profesor y Director

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¿Cómo funcionan los coches autónomos?

Los coches de conducción autónoma son vehículos equipados con sofisticados sistemas que les permiten navegar y controlarse a sí mismos sin intervención humana. Estos vehículos utilizan una combinación de sensores y algoritmos de conducción autónoma para percibir su entorno, tomar decisiones y realizar tareas de autoconducción. El objetivo es lograr una autonomía total, en la que el vehículo pueda ocuparse de todos los aspectos de la conducción de forma segura y eficiente.

 

Los coches autónomos se basan en una serie de tecnologías clave para percibir su entorno. Entre ellas:

 

  • GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite): para obtener información actualizada en tiempo real sobre la posición, velocidad y dirección del coche autoconducido.
  • INS (Sistemas de Navegación Inercial): para mantener la precisión en caso de cortes de la señal GNSS. Proporciona actualizaciones en tiempo real de la posición, velocidad y dirección del coche autoconducido.
  • LiDAR (Light Detection and Ranging): uso de rayos láser para crear un mapa 3D detallado del entorno del vehículo. Esta tecnología ayuda al coche a detectar y medir objetos a su alrededor, incluidos otros vehículos, peatones y señales de tráfico.
  • Radar (Radio Detection and Ranging): uso de ondas de radio para detectar la velocidad, distancia y dirección de los objetos. El radar es especialmente útil en condiciones meteorológicas adversas y para detectar objetos a mayor distancia.
  • Cámaras: para captar información visual sobre el entorno del vehículo, incluidas las marcas de los carriles, los semáforos y las señales de tráfico. Son esenciales para interpretar señales visuales complejas y tomar decisiones basadas en datos visuales.

¿Cuál es la diferencia entre ADAS en los coches y los coches autoconducidos?

Los ADAS (Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor) mejoran la seguridad de la conducción con funciones como el mantenimiento del carril, el control de crucero adaptativo y el frenado automático, pero requieren la supervisión activa del conductor. En cambio, los coches autoconducidos, equipados con sistemas de conducción autónoma, pretenden automatizar por completo el funcionamiento del vehículo sin intervención humana.

 

Mientras que los ADAS ayudan a los conductores asistiéndoles en sus tareas y mejorando la seguridad, los coches de conducción autónoma están diseñados para gestionar todos los aspectos de la conducción autónoma, desde la navegación hasta la toma de decisiones, ofreciendo un mayor nivel de automatización (niveles SAE) y comodidad. Las características o prestaciones ADAS se atribuyen a niveles SAE inferiores a 3 y los coches de autoconducción como tales corresponden al nivel mínimo 4.