超高精度INSデータで挑むスピードの限界
このプロジェクトは、「史上最速かつ最高効率のスピードクラフトを設計する」という共通の目標のもと、エンジニア、アスリート、そしてイノベーターたちを結集しています。Marc Amerigoが率いるチームは、持続可能性とアクセシビリティとの調和を大切にし、人間のパフォーマンスと先進的なエンジニアリングの融合に注力しています。
Zephir(ゼフィール)プロジェクトは、高性能と持続可能性の両立を目指し、イノベーションは環境を犠牲にする必要がないことを証明しようとしています。それは、海をよりクリーンでスマートに航行する新しい方法を提案し、より責任ある、将来を見据えた世界の形成に貢献するという明確な志のもとに進められています。
SBG SystemsがMarc と彼のチームと最初に協力したのは2017年、ライダー Eric Baroneによるマウンテンバイク世界最速記録への挑戦の時でした。その記録達成において、私たちのセンサーは極限環境下でも高精度なデータを提供し、重要な役割を果たしました。その後、Marc のチームが水上での新たな記録更新を目指すクラフトの開発を開始した際、次なる挑戦を支援するため、再び私たちに声をかけてくれました。
2020 年、Marc はセイルを用いて水上速度の世界記録を更新することを目標とした新たな挑戦、「Zephir Project」を立ち上げました。彼は今回も、記録挑戦の全過程において正確なモーションデータを取得するため、私たちの Ellipse 慣性センサーを採用しました。このプロジェクトには、伝説的なウィンドサーファーである Antoine Albeau がパートナーとして参加し、彼は 2024 年 12 月、ナミビアのリューデリッツにて、ウィンドサーフィンによる新たな世界速度記録を更新しました。
課題の整理
このプロジェクトでは、環境条件が常に変化する状況下で、正確かつ安定したモーションデータが求められました。塩水への曝露、強い日差し、高い振動、そして限られた設置スペースといった厳しい条件の中で、トレーニング時および記録挑戦時の双方において、Zephirスピードクラフトとライダーの動きをリアルタイムで把握し、パフォーマンスを最適化することが目標でした。
この目標を達成するため、以下の要件が設定されました。
- 高精度な3次元姿勢・モーションデータ
- 過酷かつ動的な環境下でも信頼性の高いデータ出力
- 小型クラフトへの組み込みに適したコンパクトな設計
高精度な動作計測のためのEllipseセンサー統合
私たちは Ellipse-D INS を提供しました。これは、コンパクトで堅牢なセンサーで、デュアル GNSS アンテナを搭載しており、常に安定した高周波データを提供できます。Zephir 専用の船上計測システムに組み込まれたEllipse-D は、風力計や圧力計、スマートフォンアプリなどの他のセンサーと連携して動作します。
このシステムにより、チームは動きの詳細な分析をパフォーマンスの最適化を行うことができます。ライダーとクラフトの相互作用をより深く理解することが可能になります。
「Ellipse は高周波で安定したデータを提供してくれるので、AI アルゴリズムを用いてパフォーマンスの分析と最適化が可能にしました。これは、複雑な人と機材のシステムを理解する上で、欠かせないツールになっています」とZephirプロジェクトリーダーのMarc Amerigoは説明しています。
協力体制とサポート
Zephirとの協力は常に円滑かつ建設的でした。私たちはエンジニアと密に連携し、システムに最適な構成を検討・決定し、プロジェクトの進行に合わせて柔軟に調整しました。
統合作業の際には、私たちのサポートチームが、技術的な指導と支援を行い、すべてが計画どおりに進むようサポートしました。
「チームは主体的で協力的、非常にプロフェッショナルで、プロジェクトを通じて私たちを支えてくれました」とMarcは述べています。
結果
Ellipse-Dは、過酷な条件下でも信頼性の高い正確なモーションデータを提供しました。さらに、後処理ソフトウェアQinertiaと組み合わせることで、チームは正確な軌跡の再構築や、あらゆるパフォーマンス指標の分析を行うことができました。
主なメリット:
- 高い動的環境下でも安定したデータの提供
- コンパクトで組み込みやすい設計
- 過酷な環境下でも信頼できる性能
今後の展開
Zephirプロジェクトは現在、新たな挑戦に向けて前進しています。空力性能の向上、AIによるデータ解析、さらに効率的で持続可能な設計による将来の記録挑戦に焦点を当てています。
「世界記録を追い求めるには、精度がすべてです。Ellipseは、制御の難しい状況を正確に捉え、自信をもって対応できるようにしてくれます。過酷な条件を、並外れたパフォーマンスに変えることができるのです」-ZephirプロジェクトリーダーMarc Amerigo。
SBG Systems は、Zephir プロジェクトのパフォーマンスとイノベーションの追求をサポートできたことを誇りに思います。今後の挑戦においても、Zephir チームのさらなる成功を心より応援していきます。
Ellipse-D
Ellipse、デュアルアンテナおよびデュアル周波数RTKGNSS統合した慣性航法システムです。当社の後処理ソフトウェア「Qinertia」に対応しています。
ロボット工学および地理空間アプリケーション向けに設計されており、オドメーター Pulse CAN OBDII信号を融合させることで、推定航法精度を向上させることができます。