自律走行車のための高精度ナビゲーション
慣性航法システムINS）は、自律走行車アプリケーションに数多くの利点をもたらします。加速度計やジャイロスコープなどのセンサーを使用することで、INS ソリューションは外部信号に依存することなく、継続的で正確なナビゲーションデータを提供します。
当社のINS 、車両の位置、速度、方位をリアルタイムで更新し、GNSSが使えない環境でも正確なナビゲーションを保証します。
時間経過に伴う誤差を最小限に抑え、車両位置の精度を維持する高度なアルゴリズムを開発した。
ソリューション
厳しい環境下での堅牢性
当社のINS 、トンネルの下、都市部の峡谷、樹冠の下など、GNSS信号が弱い、または困難な場所でも効果的に動作します。信号妨害やなりすましから保護し、GNSSを効率的に補完して運転の安全性と信頼性を高めます。
車両の動きに関する瞬時のフィードバックにアクセスすることで、状況の変化に対する迅速な意思決定と対応が可能になります。外部信号への依存がないため、INS ソリューションは継続的に動作し、ダイナミックな環境に最適です。
INS 生成されたデータは、パスプランニング、障害物回避、ルート最適化などの高度なナビゲーションアルゴリズムに使用することができる。さらに、外部条件に関係なく安定した性能を発揮するため、より信頼性の高い自律システムにつながります。
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リアルタイム・データとセンサー・フュージョン
私たちのセンサーはリアルタイムの動きと向きのデータを提供するため、自律走行車は地形、道路状況、交通状況の変化に応じてステアリング、アクセル、ブレーキを即座に調整することができる。また、安定性と制御の維持にも役立ちます。
他のナビゲーション補助装置（GNSS、LiDAR、カメラなど）と組み合わせることで、全体的な精度と信頼性が向上します。これらのセンサーの融合は、状況認識と意思決定能力を向上させます。
複数のセンサーからのデータを統合することで、当社のINS 外部要因による不正確さを修正し、より信頼性の高いナビゲーションを保証します。
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自律走行車向けソリューション
当社のソリューションは、UGV プラットフォームとシームレスに統合され、最も厳しい条件下でも信頼性の高いパフォーマンスを提供します。
Ellipse-D
Ekinox Micro
Ekinox-D
自律型アプリケーションのパンフレット
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ケーススタディ
SBG Systems慣性ソリューションが自律走行車技術にどのような革命をもたらしているか、ケーススタディのセクションでご覧ください。これらの実際のサクセスストーリーは、SBGの先進的な慣性センサーがいかに厳しい環境において正確なナビゲーションと信頼性を提供しているかを浮き彫りにしています。
都市環境における車両の安全性の向上から、GNSSが利用できないシナリオにおける性能の最適化まで、当社のソリューションは、自律走行車が比類のない精度と制御で動作するよう支援します。
それぞれのケーススタディは、私たちのテクノロジーが自律型輸送の未来を牽引する革新的な方法についての貴重な洞察を提供しています。
私たちのことを話す
当社のテクノロジーを採用したイノベーターやクライアントから直接話を聞くことができます。
彼らの証言とサクセスストーリーは、当社のセンサーが実用的な自律走行車アプリケーションに大きな影響を与えていることを示している。
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弊社が紹介するアプリケーションに関する最も一般的な質問に対する回答をご覧いただけます。お探しのものが見つからない場合は、お気軽に直接お問い合わせください！
自律走行車の自律性レベルとは？
自律走行車の自律レベルは、自動車技術会（SAE）によって6つのレベル（レベル0からレベル5）に分類され、車両操作の自動化の程度を定義している。以下はその内訳である：
- レベル0：自動化なし - アラートや警告などの受動的なシステムのみで、人間のドライバーが常に車両を完全にコントロールする。
- レベル1：ドライバー・アシスト - 車両はステアリング操作や加減速をアシストすることができるが、人間のドライバーはコントロールを維持し、環境をモニターする必要がある（アダプティブ・クルーズ・コントロールなど）。
- レベル2：部分的自動化 - 車両はステアリングと加減速の両方を同時に制御できるが、ドライバーは引き続き関与し、いつでも交代できるようにしておく必要がある（例：テスラのオートパイロット、GMのスーパークルーズ）。
- レベル3：条件付き自動運転 - 特定の条件下では車両が運転のあらゆる側面を処理できるが、人間のドライバーはシステムから要求された場合（高速道路の運転など）に介入する準備ができていなければならない。ドライバーは積極的に監視する必要はないが、注意を怠らないようにしなければならない。
- レベル4：高度な自動化 - 車両は、特定の条件や環境（市街地や高速道路など）内では、人間の介入なしにすべての運転タスクを自律的に実行できる。ただし、その他の環境や特殊な状況下では、人間が運転する必要があります。
- レベル5：完全自動化-車両は完全に自律化され、人間の介入なしにあらゆる条件下であらゆる運転タスクを処理できる。ドライバーは必要なく、車両はあらゆる場所で、あらゆる条件下で運転できる。
これらのレベルは、基本的な運転支援から完全な自律性まで、自律走行車技術の進化を定義するのに役立つ。
オドメーターとは？
オドメーターは、車両の走行距離を計測するための計器である。車両の走行距離に関する重要な情報を提供し、メンテナンスのスケジューリング、燃費計算、リセールバリューの評価など、さまざまな目的に役立ちます。
オドメーターは、車両のホイールの回転数に基づいて距離を測定する。タイヤサイズに基づく校正係数が、ホイールの回転数を距離に変換する。
多くのナビゲーション・アプリケーション、特に自動車では、走行距離計のデータをINS データと統合することで、全体的な精度を向上させることができます。センサーフュージョンと呼ばれるこのプロセスは、両システムの長所を組み合わせたものです。
ジャミングとスプーフィングとは？
ジャミングとスプーフィングは、GNSSのような衛星ベースのナビゲーション・システムの信頼性と精度に大きな影響を与える2種類の干渉である。
ジャミングとは、GNSSシステムが使用するのと同じ周波数で妨害信号を放送することにより、衛星信号を意図的に妨害することを指す。この妨害により、正規の衛星信号が圧倒されたりかき消されたりして、GNSS受信機は情報を正確に処理できなくなります。ジャミングは、敵のナビゲーション能力を妨害するために軍事作戦で一般的に使用されていますが、民間のシステムにも影響を与え、ナビゲーションの失敗や運用上の課題につながる可能性があります。
一方、スプーフィングは、本物のGNSS信号を模倣した偽造信号の送信を伴います。これらの偽信号はGNSS受信機を惑わし、誤った位置や時刻を計算させる可能性があります。スプーフィングは、ナビゲーション・システムを誤誘導したり、誤った情報を与えたりするために使用され、車両や航空機をコースから逸脱させたり、誤った位置データを提供したりする可能性があります。信号の受信を妨害するだけのジャミングとは異なり、スプーフィングは偽の情報を正当なものとして提示することで、積極的に受信機を欺きます。
ジャミングとスプーフィングの両方がGNSS依存システムの完全性に重大な脅威をもたらし、競合する、あるいは困難な環境での信頼性の高い運用を保証するために、高度な対策と弾力性のあるナビゲーション技術が必要となります。
