自動運転車向け高精度ナビゲーション
慣性航法システムINS)は、自律走行車のアプリケーションに数多くの利点を提供します。加速度計やジャイロスコープなどのセンサーを使用することで、INS ソリューションは、外部信号に依存することなく、継続的で正確なナビゲーションデータを提供します。
当社のINS 、車両の位置、速度、方位をリアルタイムで更新し、GNSSが利用できない環境でも正確なナビゲーションを保証します。私たちは、時間経過に伴う誤差を最小化し、車両位置の精度を維持する高度なアルゴリズムを開発しました。
困難な環境下での堅牢性
当社のINSは、トンネル内、都市部の峡谷、またはキャノピーの下など、GNSS信号が弱いか、または困難な地域で効果的に動作できます。信号妨害やスプーフィングに対する保護を提供し、GNSSを効率的に補完して、運転の安全性と信頼性を高めます。
車両の動きに関する即時のフィードバックにアクセスして、変化する状況に迅速に意思決定と対応を行います。外部信号への依存がないため、当社のINSソリューションは継続的に動作でき、動的な環境に最適です。
INSによって生成されたデータは、経路計画、障害物回避、経路最適化などの高度なナビゲーションアルゴリズムに使用できます。さらに、外部条件に関係なく一貫したパフォーマンスを提供し、より信頼性の高い自律システムにつながります。
リアルタイムデータとセンサーフュージョン
当社のセンサーは、リアルタイムのモーションおよび ориентацияデータを提供するため、自律型車両は、地形、道路状況、または交通状況の変化に応じて、ステアリング、加速、およびブレーキを即座に調整できます。また、安定性と制御を維持するのにも役立ちます。
他のナビゲーションエイド（GNSS、LiDAR、カメラなど）と組み合わせることで、全体的な精度と信頼性が向上します。これらのセンサーフュージョンにより、状況認識と意思決定能力が向上します。複数のセンサーからのデータを統合することにより、当社のINSは外部要因によって引き起こされる不正確さを修正し、より信頼性の高いナビゲーションを保証します。
自律走行車向けの当社のソリューション
当社のソリューションは、UGVプラットフォームとシームレスに統合し、最も困難な条件でも信頼性の高い性能を発揮します。
Ellipse-D
Ekinox Micro
Ekinox-D
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自律型慣性システムが、いかに多様な産業における業務を変革しているかをご紹介します。ロボティクスや産業オートメーションから、鉱業、ロジスティクスまで、SBG Systemsの高性能ソリューションは、GNSSが利用しにくい環境下でも、正確なナビゲーション、姿勢、モーションデータを提供します。信頼性の高い自律性によって実現する、新たな可能性をご覧ください。
ご質問はありますか？
ご紹介しているアプリケーションについて、よくあるご質問とその回答をまとめています。お探しの情報が見つからない場合は、お気軽にお問い合わせください。
自動運転車の自律レベルとは？
自動運転車の自律レベルは、自動車技術者協会（SAE）によって6つのレベル（レベル0からレベル5）に分類され、車両操作における自動化の範囲を定義しています。以下に内訳を示します。
- レベル0：自動化なし - 人間のドライバーが常に車両を完全に制御し、アラートや警告などの受動的なシステムのみを使用します。
- レベル1：運転支援 - 車両はステアリングまたは加速/減速のいずれかを支援できますが、人間のドライバーは制御を維持し、環境を監視する必要があります（例：アダプティブクルーズコントロール）。
- レベル2：部分自動化 - 車両はステアリングと加速/減速の両方を同時に制御できますが、ドライバーは常に注意を払い、いつでも引き継ぐ準備ができている必要があります（例：テスラのオートパイロット、GMのSuper Cruise）。
- レベル3：条件付き自動化 - 車両は特定の条件下ですべての運転を処理できますが、人間のドライバーはシステムからの要求に応じて介入する準備ができている必要があります（例：高速道路での運転）。ドライバーは積極的に監視する必要はありませんが、警戒を怠らないようにする必要があります。
- レベル4：高度な自動化 - 車両は、人間の介入なしに、特定の条件または環境（都市部や高速道路など）内で自律的にすべての運転タスクを実行できます。ただし、他の環境または特別な状況下では、人間が運転する必要がある場合があります。
- レベル5：完全自動化 - 車両は完全に自律的であり、人間の介入なしに、すべての条件下ですべての運転タスクを処理できます。ドライバーは不要で、車両はあらゆる条件下であらゆる場所で動作できます。
これらのレベルは、基本的な運転支援から完全な自律性まで、自動運転車技術の進化を定義するのに役立ちます。
走行距離計とは？
走行距離計は、車両の走行距離を測定するために使用される機器です。車両がどれだけ走行したかに関する重要な情報を提供し、メンテナンスのスケジュール、燃料効率の計算、および再販価値の評価など、さまざまな目的に役立ちます。
走行距離計は、車両の車輪の回転数に基づいて距離を測定します。タイヤのサイズに基づいた校正係数により、車輪の回転が距離に変換されます。
多くのナビゲーションアプリケーション、特に車両では、走行距離計のデータをINSデータと統合して、全体的な精度を向上させることができます。このプロセスは、センサーフュージョンと呼ばれ、両方のシステムの長所を組み合わせたものです。
ジャミングとスプーフィングとは何ですか？
ジャミングとスプーフィングは、GNSSのような衛星を利用したナビゲーションシステムの信頼性と精度に著しい影響を与える可能性のある2種類の妨害です。
ジャミングとは、GNSSシステムで使用される周波数と同じ周波数で妨害信号を送信することにより、衛星信号を意図的に妨害することを指します。この干渉は、正当な衛星信号を圧倒または覆い隠し、GNSS受信機が情報を正確に処理できないようにします。ジャミングは、敵のナビゲーション能力を妨害するために軍事作戦で一般的に使用され、民間システムにも影響を与え、ナビゲーションの失敗や運用上の課題につながる可能性があります。
一方、スプーフィングは、本物のGNSS信号を模倣した偽造信号の送信を伴います。これらの欺瞞的な信号は、GNSS受信機を誤誘導し、誤った位置や時間を計算させる可能性があります。スプーフィングは、ナビゲーションシステムを誤った方向に誘導したり、誤った位置データを提供したりするために使用される可能性があり、車両や航空機がコースから逸脱したり、誤った位置情報を提供する可能性があります。信号の受信を妨害するだけのジャミングとは異なり、スプーフィングは、偽の情報を正当なものとして提示することにより、受信機を積極的に欺きます。
ジャミングとスプーフィングはどちらも、GNSSに依存するシステムの完全性に対する重大な脅威となるため、紛争環境または困難な環境での信頼性の高い動作を保証するには、高度な対策と耐障害性のあるナビゲーション技術が必要です。