자율 주행 차량용 고성능 관성 내비게이션 시스템

자율주행차 또는 무인 자동차라고도 하는 자율 주행 자동차는 첨단 센서가 장착되어 있어 사람의 개입이 제한적이거나 전혀 없이 스스로 탐색하고 운행할 수 있는 차량입니다. 이러한 자동차는 관성 내비게이션 시스템INS, 라이다, 레이더, 카메라, GNSS 등의 기술을 조합하여 주변 환경을 인식하고 의사 결정을 내리며 다양한 교통 상황을 안전하고 효율적으로 이동합니다.
목표는 도로 안전을 개선하고 교통 혼잡을 줄이며 운전이 불가능한 사람들을 포함한 모든 사람의 이동성과 편안함을 향상시키는 것입니다.

차량 자율 주행 자동차

자율 주행 자동차 내비게이션 개선

관성 내비게이션 시스템INS은 신호 장애(건물, 나무, 터널 등) 발생 시 정확도를 유지하기 위해 GNSS 수신기와 통합되어 실시간 롤, 피치 및 방향을 제공합니다.
관성 센서는 무인 자동차 애플리케이션을 위한 LiDAR 또는 카메라와 같은 추가 장비를 정밀하게 동기화하고 안정화하는 데도 사용됩니다.
INS 다른 센서와 통합하면 차량의 환경을 종합적으로 파악하여 복잡하고 역동적인 시나리오를 보다 정밀하게 탐색할 수 있습니다.

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자율주행차 도로

자율 주행 차량의 안전성과 신뢰성 향상

자율주행차에게 가장 까다로운 환경 중 하나는 높은 건물에 의해 GNSS 신호가 방해받을 수 있고 교통 상황이 급변할 수 있는 도심 지역입니다. INS 이러한 환경에서 안전하게 주행하는 데 필요한 정확도와 신뢰성을 제공합니다.
INS 센서는 Micro(MEMS) 기술을 사용합니다. 이를 통해 더 작고 정확하며 전력 효율이 높은 센서를 만들 수 있어 자율주행차에서 INS 전반적인 성능이 향상됩니다.

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자율 주행 자동차 계획

자율주행차용 관성 내비게이션 시스템

관성 내비게이션 시스템은 도시 협곡과 같은 복잡한 환경을 자신 있게 탐색하는 데 필요한 탁월한 정확성과 신뢰성을 제공하도록 설계되었습니다.
당사는 자율주행 차량 시스템과 원활하게 통합되는 고급 INS 솔루션을 개발하여 정밀한 위치 파악과 부드럽고 정확한 제어를 보장하는 실시간 데이터를 제공합니다.
도시 거리부터 험난한 지형까지, 안전하고 안정적이며 효율적인 자율 주행에 필요한 강력한 고성능 내비게이션 기능으로 자율주행 차량 기술을 강화합니다.

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당사의 강점

현대자동차의 관성 내비게이션 시스템은 자율 주행 차량에 다음과 같은 여러 가지 이점을 제공합니다:

정밀하고 정확한 현지화 자율주행차가 복잡한 환경을 탐색할 수 있도록 위치 및 방향을 매우 정확하게 파악합니다.
GNSS 장애 지역에서의 복원력 강화 도심 협곡, 터널, GNSS 간섭이 있는 지역에서 간섭 없이 내비게이션을 이용할 수 있습니다.
향상된 센서 융합 LIDAR, 카메라 및 기타 차량 센서와 원활하게 통합되어 상황 인식을 개선합니다.
동적 환경에서의 강력한 성능 급가속, 급선회, 다양한 도로 상황에서도 일관된 데이터를 제공합니다.

자율 주행 자동차를 위한 솔루션

혁신과 정밀함이 만나 모든 여정을 비교할 수 없는 정확도로 안내하는 자율주행 모빌리티의 미래를 함께하세요. 자율주행차 내비게이션을 위한 솔루션에 대해 알아보세요.

Ellipse D INS 유닛 오른쪽

Ellipse-D

Ellipse-D 듀얼 안테나 GNSS를 탑재한 가장 작은 관성 내비게이션 시스템으로, 어떤 조건에서도 정확한 방향과 센티미터 수준의 정확도를 제공합니다.
INS 듀얼 안테나 RTK INS 0.05 ° 롤 및 피치 0.2 ° 방향
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Ellipse-D
에키녹스 마이크로 INS 유닛 오른쪽

Ekinox Micro

Ekinox Micro는 미션 크리티컬 애플리케이션에서 탁월한 정확도와 신뢰성을 제공하는 듀얼 안테나 GNSS를 갖춘 컴팩트한 고성능 INS .
INS 내장 GNSS 싱글/듀얼 안테나 0.015 ° 롤 및 피치 0.05 ° 방향
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Ekinox Micro
Ekinox D INS 유닛 오른쪽

Ekinox-D

Ekinox-D 공간이 중요한 애플리케이션에 적합한 RTK GNSS 수신기가 통합된 올인원 관성 내비게이션 시스템입니다.
INS 듀얼 안테나 RTK GNSS 0.02 ° 롤 및 피치 0.05 ° 방향
발견하기
Ekinox-D

자율 애플리케이션 브로셔

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사례 연구

사례 연구 섹션에서 관성 기술이 자율주행 차량의 지형을 어떻게 바꾸고 있는지 살펴보세요. 이 실제 사례는 가장 까다로운 조건에서도 첨단 센서로 정밀한 내비게이션과 강력한 성능을 구현하는 방법을 보여줍니다.
복잡한 도시 환경에서 안전을 강화하거나 GNSS 신호를 사용할 수 없을 때 최적의 기능을 보장하는 등, 저희 솔루션은 뛰어난 정확도와 제어력으로 자율 주행 차량의 역량을 강화합니다.

Unmanned Solution

자율주행 차량 내비게이션에 사용되는 타원

자율 내비게이션

무인 솔루션 자율 주행 차량
Chalmers

포뮬러 학생 무인 주행 팀, Ellipse-N 선택

자율주행 차량

찰머스 포뮬러 카
옐로우스캔

Quanta Micro 통한 완벽한 정확도와 효율성의 라이다 매핑

LiDAR 매핑

옐로우스캔, Quanta Micro UAV 선택
모든 사례 연구 알아보기

그들은 우리에 대해 이야기합니다

저희 기술을 채택한 혁신가와 고객의 이야기를 직접 들어보세요.
그들의 평가와 성공 사례는 실제 자율주행차 애플리케이션에서 센서가 얼마나 큰 영향을 미치는지 잘 보여줍니다.

레오 드라이브
" SBG Systems 협력하고 차량에 Ellipse-D 통합한 것은 우리의 R&D 노력과 자율 운행에 필수적인 정밀도와 신뢰성을 달성하는 데 필수적이었습니다."
오구잔 사글람, 영업 관리자
Unmanned Solution
"우리는 매우 높은 정밀도가 필요합니다. 차량이 도로를 주행하기 때문에 보통 센티미터 수준의 정확도가 필요합니다. 터널과 같은 환경에서는 차량의 GNSS 신호가 끊어지는 경우가 있기 때문에 IMU 의 정확도는 매우 중요합니다."
R&D 팀
워털루 대학교
" SBG Systems Ellipse-D 사용하기 쉽고, 매우 정확하며, 안정적이고, 작은 폼팩터로, 이 모든 것이 WATonoTruck 개발에 필수적이었습니다."
아미르 K, 교수 겸 이사

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저희가 소개하는 애플리케이션에 대한 가장 일반적인 질문에 대한 답변을 찾아보세요. 원하는 정보를 찾지 못했다면 언제든지 직접 문의해 주세요!

자율 주행 자동차는 어떻게 작동하나요?

자율 주행 자동차는 사람의 개입 없이 스스로 탐색하고 제어할 수 있는 정교한 시스템을 갖춘 차량입니다. 이러한 차량은 자율 주행 센서와 알고리즘의 조합을 사용하여 주변 환경을 인식하고, 의사 결정을 내리고, 자율 주행 작업을 수행합니다. 목표는 차량이 운전의 모든 측면을 안전하고 효율적으로 처리할 수 있는 완전 자율성을 달성하는 것입니다.

 

자율 주행 자동차는 주변 환경을 인식하기 위해 다양한 핵심 기술에 의존합니다. 여기에는 다음이 포함됩니다:

 

  • GNSS(글로벌 내비게이션 위성 시스템): 자율주행차의 위치, 속도, 방향에 대한 실시간 업데이트를 받습니다.
  • INS (관성 내비게이션 시스템): GNSS 신호가 중단되는 경우에도 정확도를 유지합니다. 자율주행 차량의 위치, 속도, 방향에 대한 실시간 업데이트를 제공합니다.
  • LiDAR(광 감지 및 거리 측정): 레이저 빔을 사용하여 차량 환경에 대한 상세한 3D 지도를 생성합니다. 이 기술은 차량이 다른 차량, 보행자, 도로 표지판 등 주변의 물체를 감지하고 측정하는 데 도움이 됩니다.
  • 레이더(무선 감지 및 거리 측정): 전파를 사용하여 물체의 속도, 거리, 방향을 감지하는 기능입니다. 레이더는 악천후와 먼 거리에 있는 물체를 감지할 때 특히 유용합니다.
  • 카메라: 차선 표시, 교통 신호, 도로 표지판 등 차량 환경에 대한 시각적 정보를 캡처합니다. 복잡한 시각적 신호를 해석하고 시각적 데이터를 기반으로 의사 결정을 내리는 데 필수적입니다.

자동차의 ADAS와 자율주행차의 차이점은 무엇인가요?

ADAS(첨단 운전자 보조 시스템)는 차선 유지, 어댑티브 크루즈 컨트롤, 자동 제동 등의 기능을 제공하여 주행 안전을 향상시키지만 운전자의 적극적인 감독이 필요합니다. 이와 달리 자율주행 시스템을 탑재한 자율주행차는 사람의 개입 없이 차량 운행을 완전히 자동화하는 것을 목표로 합니다.

 

ADAS는 작업을 보조하고 안전을 개선하여 운전자를 지원하는 반면, 자율주행차는 내비게이션부터 의사 결정에 이르기까지 자율주행의 모든 측면을 처리하도록 설계되어 더 높은 수준의 자동화(SAE 레벨)와 편의성을 제공합니다. ADAS 특성 또는 기능은 SAE 레벨 3 이하에 속하며, 자율주행차는 최소 레벨 4에 해당합니다.