Quanta Micro 優れたINS性能と驚異的なSWaP
Quanta Microは、高性能GNSS支援慣性航法システム（INS）であり、陸上、海上、航空の幅広い用途で動作可能です。特に、その小型なフットプリントと軽量性から、UAVベースのマッピング用途に最適です。
当社のINSソリューションであるQuanta Microは、マルチ周波数、クワッドコンステレーション、デュアルアンテナGNSS受信機を内蔵しており、GNSS環境が困難な状況下でも、センチメートルレベルの精度を提供できます。
シングルアンテナでの動作も可能ですが、オプションのセカンダリアンテナを使用することで、低ダイナミック条件下での使用も可能です。
このINSは、UAVペイロード、UAVナビゲーション、屋内マッピングなど、スペースに制約のあるアプリケーション（OEMパッケージ）向けに開発されました。
すべての機能と用途をご覧ください。
Quanta Microの特長
-40℃〜+85℃の範囲で校正された測量グレードのIMUと、最先端のマルチ周波数、マルチコンステレーションGNSS受信機を組み合わせたQuanta Microは、このような小型デバイスでありながら、卓越した性能を発揮します。
タクティカルグレードのIMUは、GNSSが困難または利用できない状況下での誤差を最小限に抑え、低センサーノイズは卓越した姿勢性能を提供します。当社のINSは、特に低ダイナミックおよびシングルアンテナのヘディング動作に適しています。
各タイプの車両専用のモーションプロファイルを組み込み、各アプリケーションに合わせてセンサーフュージョンアルゴリズムを微調整します。
Quanta Microの優れた機能と仕様をご覧ください。
Quanta Microの仕様
モーション＆ナビゲーション性能
1.2 m 単独測位による高度精度
1.5 m RTK水平位置精度
0.01 m + 1 ppm RTK高度精度
0.015 m + 1 ppm PPK水平位置精度
0.01 m + 1 ppm * PPK高度精度
0.015 m + 1 ppm * 単独測位におけるロール/ピッチ
0.03 ° RTKロール/ピッチ
0.015 ° PPKロール/ピッチ
0.01 ° * 単独測位における方位精度
0.08 ° RTK 方位精度
0.05 ° PPK方位精度
0.035 ° *
ナビゲーション機能
シングル／デュアルGNSSアンテナ対応 リアルタイムのヒーブ精度
5 cmまたはうねりの5 % リアルタイムヒーブ波周期
0～20秒 リアルタイムヒーブモード
自動調整
モーションプロファイル
水上艇、水中ビークル、海洋サーベイ、海洋 航空用途
Plane, helicopters, aircraft, UAV 陸上用途
Car, automotive, train/railway, truck, two wheelers, heavy machinery, pedestrian, backpack, off road
GNSS性能
内蔵デュアルアンテナ 周波数帯
マルチ周波数 GNSS機能
SBAS、RTK、PPK GPS信号
L1 C/A、L2C Galileo信号
E1, E5b Glonass信号
L1OF、L2OF BeiDou信号
B1I、B2I その他の信号
QZSS、Navic、Lバンド 初期測位(Time to First Fix）
< 24 s ジャミングとスプーフィング対策
高度な軽減策と検知指標、OSNMA対応
環境仕様と動作範囲
-40 °C～85 °C 振動耐性
8 g RMS （ 20 Hz ～ 2 kHz） 衝撃耐性
500 g（0.3 ms） 平均故障間隔（MTBF）(算出値）
150,000時間（算出値） 準拠規格
MIL-STD-810
インターフェース
GNSS、RTCM、NTRIP、オドメーター、DVL データロガー
8 GB または 48時間（200Hz時） 入力プロトコル
NMEA、sbgECom（バイナリ）、REST API、RTCM、TSS1、Septentrio SBF、Novatel Binary 、Trimble GNSS 出力プロトコル
NMEA、ASCII、sbgECom（バイナリ）、REST API 出力レート
最大200Hz Ethernet
フルデュプレックス（10/100 base-T）、PTP / NTP、NTRIP、Webインターフェース、FTP対応 シリアルポート
TTL UART（3系統）、フルデュプレックス対応 CAN
CAN 2.0 A/B（1系統）、最大1 Mbps Sync OUT
SYNC出力、PPS、仮想オドオドメーター、ステータス表示用LEDドライバ Sync IN
PPS、オドメーター、最大1 kHzのイベント入力
機械的および電気的仕様
4.5～5.5 VDC 消費電力
< 3.5 W アンテナ給電
5 V DC – アンテナあたり最大150 mA | ゲイン：17～50 dB 重量（g）
38 g 寸法 (長さx幅x高さ)
50 mm x 37 mm x 23 mm
タイミング仕様
< 200 ns PTP精度
< 1 µs PPS精度
< 1 µs (jitter < 1 µs) デッドレコニング時のドリフト
1 ppm
製品アプリケーション
Quanta Microは、最も要求の厳しいアプリケーション（例：航空測量）において、高精度なナビゲーションと姿勢を提供するために設計されており、航空、陸上、海洋環境全体で堅牢な性能を発揮します。
このセンサーは、さまざまな車両タイプに合わせた専用のモーションプロファイルを組み込んでおり、各特定のアプリケーションに合わせてセンサーフュージョンアルゴリズムを最適化します。
すべてのアプリケーションをご覧ください。
Quanta Microデータシート
すべてのセンサーの機能と仕様を直接受信箱に届けます。
Quanta Microと他の製品を比較する
ナビゲーション、モーション、および耐波センシング向けの最先端の慣性センサー製品群の比較検討を開始しましょう。
製品の全仕様は、ご要望に応じて製品リーフレットでご確認いただけます。
Quanta Micro |
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|---|---|---|---|---|
| RTK水平位置精度 | RTK水平位置 0.01 m + 1 ppm | RTK水平位置 0.01 m + 1 ppm | RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm | RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm |
| RTKロール/ピッチ | RTK ロール/ピッチ 0.015 ° | RTK ロール/ピッチ 0.05 ° | RTK ロール/ピッチ 0.02 ° | RTK ロール/ピッチ 0.008 ° |
| RTK 方位精度 | RTKヘディング 0.08 ° | RTKヘディング 0.2 ° | RTKヘディング 0.03 ° | RTKヘディング 0.02 ° |
| GNSS受信機 | GNSS 受信機 内部デュアルアンテナ | GNSS 受信機 内部デュアルアンテナ | GNSS 受信機 内部デュアルアンテナ | GNSS 受信機 内部デュアルアンテナ |
| 重量（g） | 重量(g) 38 g | 重量(g) 65 g | 重量(g) 76 g | 重量 (g) 64 g + 250 g (IMU) |
| 寸法 (長さx幅x高さ) | 寸法 (LxWxH) 50 x 37 x 23 mm | 寸法 (LxWxH) 46 x 45 x 32 mm | 寸法 (LxWxH) 51.5 x 78.75 x 20 mm | 寸法 (LxWxH) Processing: 51.5 mm x 78.75 mm x 20 mm | IMU : 56 mm x 56 mm x 50.5 mm |
Quanta Microの互換性
追加製品とアクセサリー
SBG Systemsのソリューションが、多様なアプリケーションを通じてお客様の業務をどのように変革できるかをご覧ください。SBG Systemsのモーション＆ナビゲーションセンサーとソフトウェアにより、お客様は最先端技術を利用し、それぞれの分野で成功と革新を推進できます。
様々な産業における慣性航法とポジショニングソリューションの可能性を解き放ちましょう。
Qinertia GNSS-INS
製造プロセス
SBG Systems のすべての製品の背後にある精度と専門知識をご覧ください。次のビデオでは、高性能な慣性航法システムを綿密に設計、製造、テストする方法をご紹介します。高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造プロセスでは、各製品が信頼性と精度の最高水準を満たすようにしています。
詳細については、今すぐご覧ください。
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SBG Systemsについて
Quanta Micro製品をプロジェクトで活用した業界の専門家やクライアントからの経験やお客様の声を紹介します。当社の革新的な技術が、お客様の業務をどのように変革し、生産性を向上させ、さまざまなアプリケーションで信頼できる結果をもたらしたかをご覧ください。
FAQセクション
Quanta Microをプロジェクトに活用した業界の専門家やクライアントからの経験やお客様の声をご覧ください。
彼らの洞察は、当社のINSを定義する品質と性能を反映しており、現場での信頼できるソリューションとしての役割を強調しています。
当社の革新的な技術がどのように業務を変革し、生産性を向上させ、さまざまな用途で信頼性の高い結果をもたらしたかをご覧ください。
UAVはGPSを使用しますか？
一般的にドローンとして知られる無人航空機（UAV）は、通常、ナビゲーションと位置特定に全地球測位システム（GPS）技術を使用しています。
GPSはUAVのナビゲーションシステムに不可欠なコンポーネントであり、リアルタイムの位置データを提供することで、ドローンがその位置を正確に特定し、様々なタスクを実行することを可能にします。
近年、この用語はGNSS（Global Navigation Satellite System）という新しい用語に置き換えられました。GNSSは、GPSをはじめとする様々なシステムを網羅する衛星測位システムの総称を指します。対照的に、GPSは米国によって開発されたGNSSの一種です。
ドローンマッピングのために、慣性システムとLIDARを組み合わせるにはどうすればよいですか？
SBG Systemsの慣性システムとドローンマッピング用のLiDARを組み合わせることで、正確な地理空間データの取得における精度と信頼性が向上します。
この統合がどのように機能し、ドローンベースのマッピングにどのように役立つかを以下に示します。
- 地球の表面までの距離をレーザーパルスで測定し、地形や構造物の詳細な3Dマップを作成するリモートセンシング手法。
- SBG Systems INSは、慣性計測ユニット（IMU）とGNSSデータを組み合わせることで、GNSSが利用できない環境でも、正確な位置、姿勢（ピッチ、ロール、ヨー）、速度を提供します。
SBGの慣性システムは、LiDARデータと同期されています。INSは、ドローンの位置と姿勢を正確に追跡し、LiDARは下の地形またはオブジェクトの詳細をキャプチャします。
ドローンの正確な姿勢を知ることにより、LiDARデータを3D空間に正確に配置できます。
GNSSコンポーネントはグローバルな位置情報を提供し、IMUはリアルタイムの姿勢と移動データを提供します。この組み合わせにより、GNSS信号が弱い、または利用できない場合（例：高層ビルの近くや密集した森林）、INSはドローンの経路と位置を追跡し続けることができ、一貫したLiDARマッピングが可能になります。
ペイロードとは何ですか？
ペイロードとは、基本的な機能を超えて、車両（ドローン、船舶など）が意図された目的を果たすために搭載する機器、デバイス、または材料を指します。ペイロードは、モーター、バッテリー、フレームなど、車両の動作に必要なコンポーネントとは別です。
ペイロードの例:
- カメラ：高解像度カメラ、サーマル イメージング カメラなど
- センサー：LiDAR、ハイパースペクトルセンサー、化学センサーなど
- 通信機器：無線機、信号リピーターなど
- 科学機器：気象センサー、エアサンプラーなど
- その他の特殊機器
航空測量におけるジオレファレンスとは？
ジオレファレンスとは、地理データ（地図、衛星画像、航空写真など）を既知の座標系に整合させ、地球の表面に正確に配置できるようにするプロセスです。
これにより、データを他の空間情報と統合し、正確な位置情報に基づいた分析とマッピングが可能になります。
サーベイの分野では、ジオレファレンスは、ドローンのLiDAR、カメラ、またはセンサーなどのツールによって収集されたデータが、実際の座標に正確にマッピングされることを保証するために不可欠です。
各データポイントに緯度、経度、高度を割り当てることにより、ジオリファレンスは、取得されたデータが地球上の正確な位置と方向を反映するようにします。これは、地理空間マッピング、環境モニタリング、建設計画などのアプリケーションにとって非常に重要です。
通常、ジオリファレンスでは、GNSSまたは地上測量によって取得された既知の座標を持つコントロールポイントを使用して、キャプチャされたデータを座標系に合わせます。
このプロセスは、正確で信頼性が高く、利用可能な空間データセットを作成するために不可欠です。
