Quanta Micro INS の卓越した性能と、驚異的なSWaP

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ドローンとして一般的に知られる無人航空機（UAV）は、通常、航法および測位に全地球測位システム（GPS）技術を使用しています。

GPSはUAVの航法システムの不可欠な構成要素であり、ドローンが正確な位置を特定してさまざまなタスクを実行できるようにするリアルタイムの位置データを提供します。

近年、この用語はGNSS（Global Navigation Satellite System）という新しい用語に置き換えられました。GNSSは、GPSをはじめとする様々なシステムを網羅する衛星測位システムの総称を指します。対照的に、GPSは米国によって開発されたGNSSの一種です。

SBG Systemsの慣性システムとLiDARをドローンマッピングに組み合わせることで、高精度な地理空間データの取得における精度と信頼性が向上します。

この連携の仕組みと、ドローンによるマッピングにどのようなメリットがあるかを以下に説明します：

• レーザーパルスを使用して地表までの距離を測定し、地形や構造物の詳細な3Dマップを作成するリモートセンシング手法です。
• SBG SystemsのINSは、慣性計測装置（IMU）とGNSSデータを組み合わせることで、GNSSが利用できない環境においても、正確な位置、姿勢（ピッチ、ロール、ヨー）、速度を提供します。

SBGの慣性システムはLiDARデータと同期します。INSがドローンの位置と姿勢を高精度で追跡する一方、LiDARが下方の地形やオブジェクトの詳細を捉えます。

ドローンの正確な向きを把握することで、LiDARデータを3次元空間上で正確に位置決めすることができます。

GNSSコンポーネントがグローバルな測位を提供し、IMUがリアルタイムの姿勢および移動データを提供します。この組み合わせにより、GNSSの電波が弱い、または利用できない状況（高層ビルの近隣や鬱蒼とした森林など）でも、INSはドローンの軌跡と位置の追跡を継続でき、一貫性のあるLiDARマッピングが可能になります。

ペイロードとは、車両（ドローン、船舶など）が、基本的な機能に加えて本来の目的を果たすために搭載するあらゆる機器、装置、または資材を指します。ペイロードは、モーター、バッテリー、フレームなど、車両の動作に必要な構成要素とは区別されます。

ペイロードの例：

• カメラ：高解像度カメラ、サーマルカメラ……
• センサー：LiDAR、ハイパースペクトルセンサー、化学センサー……
• 通信機器：無線機、信号中継器など…
• 科学機器：気象センサー、大気サンプリング装置……
• その他の専用機器

地理参照とは、地図、衛星画像、航空写真などの地理データを既知の座標系に整合させ、地球の表面上に正確に位置決めできるようにする処理のことです。

これにより、データを他の空間情報と統合することができ、正確な位置情報に基づく分析やマッピングが可能になります。

測量において、ジオリファレンシングは、LiDARやカメラ、ドローンに搭載されたセンサーなどの機器によって収集されたデータを、実世界の座標に正確に紐付けるために不可欠です。

各データポイントに緯度、経度、標高を割り当てることで、ジオレファレンシングは、取得されたデータが地球上の正確な位置と向きを反映するようにします。これは、地理空間マッピング、環境モニタリング、建設計画などの用途において極めて重要です。

ジオレフェンシングには通常、GNSSや地上測量で取得された既知の座標を持つコントロールポイントを使用して、取得したデータを座標系に合わせる作業が含まれます。

このプロセスは、正確で信頼性が高く、実用的な空間データセットを作成するために不可欠です。