Quanta Micro 驚異的なSWaPによる卓越したINS性能

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一般にドローンとして知られる無人航空機（UAV）は、通常、ナビゲーションと測位に全地球測位システム（GPS）技術を使用する。

GPSはUAVのナビゲーション・システムに不可欠なコンポーネントであり、ドローンの位置を正確に把握し、さまざまなタスクを実行するためのリアルタイムの位置データを提供します。

近年、この用語はGNSS（全地球航法衛星システム）という新しい用語に取って代わられた。GNSSは、GPSやその他のさまざまなシステムを含む衛星ナビゲーション・システムの一般的なカテゴリーを指す。一方、GPSは米国が開発した特定のタイプのGNSSである。

SBG Systems慣性システムとドローンマッピング用LiDARを組み合わせることで、正確な地理空間データを取得する精度と信頼性が向上する。

この統合がどのように機能し、ドローンを使ったマッピングにどのようなメリットをもたらすかを紹介しよう：

• レーザーパルスを使って地表までの距離を測定し、地形や構造物の詳細な3D地図を作成するリモートセンシング手法。
• SBG SystemsINSは、慣性計測ユニット（IMU）とGNSSデータを組み合わせ、GNSSが使えない環境でも正確な位置、姿勢（ピッチ、ロール、ヨー）、速度を提供します。

SBGの慣性システムはLiDARデータと同期している。INSはドローンの位置と姿勢を正確に追跡し、LiDARは下方の地形や物体の詳細を捉える。

ドローンの正確な向きを知ることで、LiDARデータを3D空間に正確に配置することができる。

GNSSコンポーネントは全地球測位を提供し、IMUはリアルタイムの方位と移動データを提供する。この組み合わせにより、GNSS信号が弱い場合や利用できない場合（高い建物や密林の近くなど）でも、INSはドローンの経路と位置を追跡し続け、一貫したLiDARマッピングを可能にする。

ペイロードとは、乗り物（ドローン、船舶...）が基本的な機能を超えて意図した目的を果たすために搭載するあらゆる機器、装置、材料のことを指す。ペイロードは、モーター、バッテリー、フレームなど、ビークルの動作に必要なコンポーネントとは別のものである。

ペイロードの例：

• カメラ：高解像度カメラ、赤外線カメラ...
• センサーLiDAR、ハイパースペクトルセンサー、化学センサー...
• 通信機器：無線機、信号中継器...
• 科学機器：気象センサー、大気サンプラー...
• その他の専門機器

ジオリファレンスとは、地理データ（地図、衛星画像、航空写真など）を既知の座標系に合わせ、地球の表面上に正確に配置できるようにするプロセスである。

これにより、データを他の空間情報と統合することができ、正確な位置ベースの分析とマッピングが可能になる。

ジオリファレンスは、LiDARやカメラ、ドローンに搭載されたセンサーなどのツールで収集されたデータを、実世界の座標に正確にマッピングするために不可欠である。

各データポイントに緯度、経度、標高を割り当てることで、ジオリファレンスは、取得したデータが地球上の正確な位置と方位を反映することを保証します。これは、地理空間マッピング、環境モニタリング、建設計画などのアプリケーションにとって非常に重要です。

ジオリファレンスには通常、座標が既知の制御点（多くの場合、GNSSまたは地上マッピング得られる）を使用して、キャプチャされたデータを座標系に合わせることが含まれる。

このプロセスは、正確で信頼性が高く、使い勝手の良い空間データセットを作成するために不可欠である。