手頃な価格のマルチビームソリューションに使用される Ellipse
費用対効果の高いプロフェッショナルな測量およびマッピング用マルチビームサウンダーソリューション向けのMini RTK INS/GNSS。
”費用対効果が高く、高精度の位置およびモーションソリューションが必要でした。お客様が期待する高レベルの精度を満たすために、当社のWASSPマルチビームテクノロジーと組み合わせることができる必要がありました” – WASSPのプロダクトオーナー、バート・スリンガーランド
WASSP™マルチビーム音響測深機テクノロジーは、海底プロファイリングを再定義し、これまでにないスピードと精度を提供します。
広範な研究開発を通じて設計されたこの高度なシステムは、従来のシングルビーム音響測深機よりも最大100倍速く海底のプロファイルを作成します。
ユーザーは、卓越した精度と解像度で、自船の下にあるものを比類のないほど詳細に把握でき、しかも大幅なコスト削減が可能です。
リアルタイム3Dマッピングにより、WASSPは120°のポート/スターボード範囲にわたる正確なプロファイルを提供し、水柱と海底の詳細な画像をキャプチャします。人工物や難破船から、魚群や異物まで、この最先端技術はこれまでにないほど水中の様子を明らかにします。
WASSPは、75年以上の経験を持つ海洋電子機器のグローバルリーダーであるElectronic Navigation Limited（ENL）の主力製品です。ENLは、革新への取り組みを通じて、海事産業に常に革新的なソリューションを提供してきました。
効率性と使いやすさを追求して設計されたWASSPマルチビーム音響測深機は、コスト効率の高いツールをユーザーに提供し、海洋での作業を簡素化すると同時に、探査、漁業、ナビゲーションの新たな可能性を切り開きます。
新しい WASSP S3r マルチビームソナー
Mini RTK INS/GNSS : 新しいWASSP S3rは、世界で最も費用対効果の高いプロフェッショナルな測量およびマッピング用マルチビームサウンダーソリューションの1つです。
マルチビームサウンダーのトランスデューサーからのデータと、ポートからスターボードまで120°の範囲をカバーする224個のビーム、位置、方位、およびモーションを組み合わせて、さまざまな調査状況および環境条件に対応する水中地形の正確な水深図を作成します。
WASSP S3rは、シングルビームサウンダーよりも最大10倍速くエリアを調査できます。
水路測量には非常に高い精度が要求されるため、WASSP は、サウンダーが海底の正確な位置合わせされた 3D 水深測量表現を、最小限の通過でセンチメートル単位の精度で作成できる RTK + INS のソリューションを必要としていました。
この要求は、潮汐とボートの動きの複雑さと相まって、使用可能な位置とモーションのデータを取得するには、デュアルアンテナシステムが必要であることを意味します。
同社は複数のテストシナリオを実施し、その結果、SBG SystemsのEllipse-D Inertial Navigation Systemが、連続テストマッピングの精度に基づいて最良の選択肢となりました。
“当社は、費用対効果が高く、高精度の位置およびモーションソリューションを必要としていました。お客様が期待する高いレベルの精度を満たすために、当社のWASSPマルチビーム技術と組み合わせることができる必要がありました”と、WASSPのプロダクトオーナーであるバート・スリンガーランド氏は説明します。
WASSPは、サイズ、重量、コストを優先して、Ellipse-DをS3Prポータブル測量パッケージに統合しました。SBG SystemsのEllipse-Dは、小型船舶での迅速なセットアップのためにカバー付きハウジングに収まり、WASSP DRXおよびCDXと連携します。
Ellipse、市場で最も小型なRTK INS
新しいEllipse-Dは2020年6月に発売されました。この小型のInertial Navigation System（INS）は、RTK位置、0.05°の姿勢、およびデュアルアンテナ方位を提供します。また、波の周期に合わせて自動的に調整される5cmの動揺を出力します。
このセンサーは、TSS1、PASHR、およびINDYNプロトコルとの互換性により、海洋プロジェクトに簡単に統合できます。
Ellipseはこのレベルのパフォーマンスを備えた最小の動揺センサーであり、OEMバージョンを使用すると、最も厳密な統合が可能です。「WASSP S3rおよびS3Prに参加できることを非常に誇りに思っています。
WASSPの革新的なソリューションにより、マルチビームソナー技術を最大の専門家が利用できるようになります」とSBG SystemsのCEOであるThibault Bonnevieは結論付けています。
“WASSPは、サイズ、重量、およびコストも最終的なソリューションの重要な要素であったS3Prポータブル調査パッケージにEllipse-Dを組み込みました。”
Ellipse-D
Ellipse-D は、デュアルアンテナとデュアル周波数RTK GNSSを統合した慣性航法システムであり、SBG Systemsのポスト処理ソフトウェア Qinertia と互換性があります。
ロボットおよび地理空間アプリケーション向けに設計されており、オドメーター入力を Pulse または CAN OBDII と組み合わせて、デッドレコニングの精度を高めることができます。
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波浪計測センサーとは？
水深測量とは？
水深測量とは、水中の地形の深度と形状の調査および測定であり、主に海底およびその他の水没した地形のマッピングに焦点を当てています。これは地形の水中版であり、海洋、海、湖、川の水中の特徴に関する詳細な洞察を提供します。水深測量は、航行、海洋建設、資源探査、環境研究など、さまざまなアプリケーションで重要な役割を果たします。
最新の深浅測量技術は、シングルビームやマルチビーム音響測深機などのソナーシステムを利用しており、音波を使用して水深を測定します。これらの装置は、海底に向けて音のPulseを発信し、エコーが戻ってくるまでの時間を記録し、水中での音速に基づいて深度を計算します。特にマルチビーム音響測深機は、一度に広い範囲の海底をマッピングできるため、非常に詳細で正確な海底の表現が可能です。多くの場合、正確な位置情報を持つ3D海底地形図を作成するために、RTK + INSソリューションが使用されます。
水深データは、水没した岩、難破船、砂州などの潜在的な水中の危険を特定することにより、船舶の安全な航行を支援する航海図を作成するために不可欠です。また、科学研究においても重要な役割を果たし、研究者が水中の地質学的特徴、海流、海洋生態系を理解するのに役立ちます。
ブイは何に使用されますか？
ブイは、主に海洋および水上環境で使用される浮遊装置であり、いくつかの重要な目的で使用されます。ブイは多くの場合、安全な航路、水路、または水域の危険区域を示すために特定の場所に設置されます。船舶を誘導し、岩、浅瀬、難破船などの危険な場所を回避するのに役立ちます。
これらは、船舶の固定点として使用されます。係留ブイを使用すると、ボートはアンカーを下ろすことなく係留できます。これは、アンカーを下ろすことが非現実的であるか、環境に悪影響を与える可能性がある地域で特に役立ちます。
計測ブイには、温度、波高、風速、気圧などの環境条件を測定するためのセンサーが装備されています。これらのブイは、天気予報、気候研究、海洋研究に役立つデータを提供します。
一部のブイは、水面や海底からリアルタイムのデータを収集・送信するプラットフォームとして機能し、科学研究、環境モニタリング、軍事用途でよく使用されます。
商業漁業では、ブイはトラップや網の位置を示すために使用されます。また、水産養殖にも役立ち、水中の養殖場の位置を示します。
ブイはまた、投錨禁止区域、禁漁区域、遊泳区域など、指定された区域を示すことができ、水上での規制の実施に役立ちます。
いずれの場合も、ブイは安全性の確保、海洋活動の促進、科学研究のサポートに不可欠です。
浮力とは？
浮力とは、水や空気などの流体が、水中に沈んだ物体の重量に対抗して及ぼす力のことです。物体の密度が流体の密度よりも低い場合、物体は浮いたり、水面に浮上したりすることができます。浮力は、物体の水没部分に及ぼされる圧力の差によって生じます。水深が深くなるほど大きな圧力がかかり、上向きの力が生まれます。
浮力の原理は、アルキメデスの原理によって説明されます。アルキメデスの原理とは、物体に作用する上向きの浮力は、その物体によって排除された流体の重量に等しいというものです。浮力が物体の重量よりも大きい場合、物体は浮き、小さい場合は沈みます。浮力は、海洋工学（船舶や潜水艦の設計）からブイのような浮遊装置の機能まで、多くの分野で不可欠です。
