手頃な価格のマルチビームソリューションに採用されるEllipse
費用対効果が高く、プロフェッショナルな測量およびマッピング用マルチビーム測深機ソリューション向けのMini RTK INS/GNSS。
“私たちは、費用対効果が高く、高精度な位置・姿勢ソリューションを求めていました。お客様が期待する高レベルの精度を実現するため、WASSPのマルチビーム技術と組み合わせることができなければなりませんでした。” – Bart Slingerland（WASSPプロダクトオーナー）
WASSP™ マルチビームサウンダー技術は、海底プロファイリングの概念を一新し、かつてない速度と精度を実現します。
徹底的な研究開発を経て開発されたこの先進的なシステムは、従来のシングルビームエコーサウンダーに比べて最大100倍の速度で海底のプロファイリングを行います。
ユーザーは、卓越した精度と解像度により、船体の真下に広がる海底の様子を比類のない鮮明さで把握できる上、そのすべてを大幅に低コストで実現できます。
リアルタイムの3Dマッピング機能を備えたWASSPは、左舷から右舷にかけて120°の範囲にわたる精密なプロファイルを提供し、水柱や海底の詳細な画像を捉えます。人工物や沈没船から魚の群れや異物に至るまで、この最先端技術はこれまでにないほど鮮明に水中の特徴を明らかにします。
WASSPは、75年以上の実績を持つ海洋電子機器分野の世界的リーダー、エレクトロニック・ナビゲーション・リミテッド（ENL）の主力製品です。ENLは革新への取り組みを通じて、海事業界に変革をもたらすソリューションを一貫して提供してきました。
効率性と使いやすさを追求して設計されたWASSPマルチビームサウンダーは、コストパフォーマンスに優れたツールとして、海上での作業を簡素化すると同時に、探査、漁業、航海における新たな可能性を切り拓きます。
新型WASSP S3rマルチビームソナー
Mini RTK INS/GNSS：新しいWASSP S3rは、世界で最も費用対効果が高く、プロフェッショナルな測量およびマッピング用マルチビーム測深機ソリューションの1つです。
左右の舷側にかけて120度の視野角をカバーする224ビームのマルチビーム測深機トランスデューサからのデータと、位置、方位、モーションデータを組み合わせることで、さまざまな測量状況や環境条件に対応する水中地形の正確な水深図を作成します。
WASSP S3rは、シングルビーム測深機と比較して最大10倍の速度でエリアを測量することができます。
水文測量には極めて高い精度が求められるため、WASSP社は、RTKおよびINS に対応し、最小限の測量回数を維持しつつ、センチメートル単位の精度で海底の3次元水深分布図を作成できるソリューションを必要としていました。
この要件に加え、潮汐や船舶の動きといった複雑な要因も考慮すると、実用的な位置・運動データを取得するためには、デュアルアンテナシステムが必要でした。
同社は複数のテストシナリオを作成し、その中で連続テストマッピングの精度に基づいてSBG Ellipse-D 慣性航法システムが最良の選択肢として浮上しました。
「当社には、費用対効果が高く高精度な位置およびモーションソリューションが必要でした。お客様が期待する高レベルの精度を満たすことができるよう、当社のWASSPマルチビーム技術と組み合わせることができなければなりませんでした」と、WASSPのプロダクトオーナーであるBart Slingerlandは説明しています。
WASSP社は、サイズ、重量、コストを最優先事項として、S3Prポータブル測量パッケージにEllipse-Dを統合しました。SBGのEllipse-Dは、小型船への迅速な設置を可能にする保護ハウジングに収まり、WASSP DRXおよびCDXと連動します。
市場最小のRTK INS、Ellipse
新型Ellipse-Dが2020年6月に発売されました。この小型慣性航法システム（INS）は、RTK位置、0.05°の姿勢、およびデュアルアンテナ方位を提供します。また、波の周期に自動調整される5cmのヒーブ（上下揺れ）を出力します。
TSS1、PASHR、INDYNプロトコルとの互換性により、このセンサーは海洋プロジェクトに容易に統合できます。
Ellipseはこのクラスの性能で最小のヒーブセンサーであり、OEM版により最も緊密な統合が可能になります。「WASSP S3rおよびS3Prに参加できることを非常に誇りに思います。
WASSPの革新的なソリューションにより、マルチビームソリューション技術をより多くの専門家にご利用いただけるようになります」と、SBG SystemsのCEOであるThibault Bonnevieは締めくくっています。
「WASSPは、サイズ、重量、コストが最終ソリューションの決定要因となるS3Prポータブル測量パッケージにもEllipse-Dを組み込んでいます。」
Ellipse-D
Ellipse-Dは、デュアルアンテナと二周波RTK GNSSを統合した慣性航法システムであり、当社のポストプロセッシングソフトウェア「Qinertia」と互換性があります。
ロボティクスや地理空間アプリケーション向けに設計されており、パルス入力またはCAN OBDIIによるオドメーター入力を融合させることで、推測航法（デッドレコニング）の精度を高めることができます。
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波の測定センサーとは何ですか？
水深測量とは何ですか？
水深測量とは、水中の地形の水深や形状を調査・測定する学問であり、主に海底やその他の水没した地形の地図作成に焦点を当てています。これは水中の地形学に相当するものであり、海洋、海、湖、河川などの水中の地形的特徴について詳細な知見を提供します。水深測量は、航行、海洋建設、資源探査、環境調査など、さまざまな分野において極めて重要な役割を果たしています。
現代の水深測量技術は、音波を利用して水深を測定するシングルビームおよびマルチビーム音響測深機（エコサウンド）などのソナーシステムに依存しています。これらのデバイスは海底に向けて音響パルスを発信し、エコーが戻ってくるまでの時間を記録することで、水中での音速に基づいて水深を算出します。特にマルチビーム音響測深機を使用すると、海底の広範囲を一度にマッピングでき、非常に詳細で正確な海底の3D表現が得られます。海底の正確な位置情報を持つ3D測量図を作成するためには、多くの場合 RTK + INS solution が組み合わせて使用されます。
水深データは、海図の作成に不可欠です。海図は、水没した岩礁、沈没船、砂州などの潜在的な水中障害物を特定することで、船舶の安全な航行を支援します。また、科学研究においても重要な役割を果たしており、研究者が水中の地質的特徴、海流、海洋生態系を理解する上で役立っています。
ブイは何に使われるのですか？
ブイとは、主に海事や水域において、いくつかの重要な目的のために使用される浮遊装置のことです。ブイは、水域内の安全な航路、水路、あるいは危険区域を示すために、特定の場所に設置されることがよくあります。ブイは船舶や船を誘導し、岩礁、浅瀬、難破船などの危険な場所を回避できるよう支援します。
これらは船舶の係留点として使用されます。係留ブイがあれば、船は錨を下ろすことなく係留できるため、錨を下ろすことが現実的でない、あるいは環境に悪影響を及ぼすような地域では特に有用です。
計測用ブイには、水温、波高、風速、気圧などの環境条件を測定するためのセンサーが搭載されています。これらのブイは、天気予報、気候研究、海洋学的研究に貴重なデータを提供しています。
一部のブイは、水域や海底からのリアルタイムデータを収集・送信するためのプラットフォームとして機能しており、科学研究、環境モニタリング、軍事用途などでよく利用されています。
商業漁業では、ブイは罠や網の位置を示すために使用されます。また、養殖業においても、水中の養殖場の位置を示すのに役立っています。
ブイは、錨泊禁止区域、漁業禁止区域、水泳区域などの指定区域を示す役割も果たし、水上での規制の遵守を促進します。
いずれの場合も、ブイは安全の確保、海洋活動の円滑化、そして科学研究の支援において極めて重要な役割を果たしています。
浮力とは何ですか？
浮力とは、液体（水や空気など）が、その中に沈められた物体の重さに抗して及ぼす力のことです。物体の密度が液体の密度よりも小さい場合、浮力によって物体は浮いたり、水面に浮上したりします。浮力が生じるのは、物体の水中に沈んでいる部分に加わる圧力の差によるものです。水深が深くなるほど圧力が高くなり、それによって上向きの力が生じます。
浮力の原理はアルキメデスの原理によって説明されており、これによれば、物体に作用する上向きの浮力は、その物体が押し出した流体の重さに等しいとされる。浮力が物体の重さよりも大きい場合、物体は浮く。浮力が物体の重さよりも小さい場合、物体は沈む。浮力は、海洋工学（船舶や潜水艦の設計）からブイなどの浮体装置の機能に至るまで、多くの分野で不可欠なものである。
