Qinertia GNSSINS INSが海洋物理探査データの後処理に選ばれる
SBGのQinertiaINS PPKソフトウェアは、海洋物理探査の正確な位置測定のためのINS データの後処理に使用されています。
" SBG Systems ハードウェアとソフトウェアは、私たちの期待に確実に応えてくれました。"| Namdebの水中写真家兼海洋地質学者、Luke G. 氏
ナムデブ・ダイヤモンド・コーポレーション（Namdeb Diamond Corporation）は、ナミビア南部のオラニエムンドにある沖積ダイヤモンド採掘会社である。探鉱、採掘、再生事業を行っている。ナムデブの豊かな歴史は1920年まで遡る。
同社は、沖積鉱床からダイヤモンドを抽出するために、いくつかの革新的な採掘技術を使用している。サーベイ、採掘活動を定量化し、新たな採掘候補地の探査を行うために、陸上および海洋環境における幅広い方法論を採用している。
堅牢で費用対効果の高いハードウェア
Namdebチームは古い慣性航法システムのアップグレードを探しており、SBGのNavsight Apogeeが以前の装置と非常によく似た仕様であり、はるかに低コストであることを発見した。
また、当社の顧客は、初期設定時にユーザーを支援するハードウェア構成に魅力的な機能をいくつか発見した。
SBG PPK ソフトウェアは、サードパーティのデータ統合を可能にし、正確な地理参照用の写真測量モジュールを提供します。
PPK ソフトウェアに対する彼らの主なニーズは、海洋物理サーベイ正確な位置決めのためのINS データの後処理でした。
Qinertia は、MBES 測量の Navsight Apogee ミッションと、SBES 測量の Trimble GNSS 受信機からの PPK データの後処理に日常的に使用されています。
最近では、DJI UAV からの写真測量処理にも使用されています。
Qinertia GNSSINSINSとのシームレスな統合
ハードウェアのアップグレードに関して大きな課題はありませんでした。プラグ・アンド・プレイのコンセプトにより、顧客のサーベイ 船にINS システムをシームレスに統合することができます。
。ソフトウェアについては、Namdeb氏はシステム設定とQinertia GUIに特に満足しており、潜在的なインストールエラーやデータの偏りをグラフィカルにユーザーを支援します。また、SBGチームは常に迅速に対応し、サポートを提供してくれました。
PPKソフトウェアとMBESについて
サーベイ （MBES）は、音波を利用して海底と地下構造の高解像度地図を作成する地球物理学的サーベイ 法である。
水深、水深、地質の位置を決定するために、水路測量や物理探査で一般的に使用されている。
しかし、MBES測量の精度は、船舶の位置に関するデータを収集するために使用されるINS 測位システムの精度や障害によって制限されることがある。
PPKのソフトウェアは、ミッション中に収集されたINS データを処理してMBESサーベイ 船の高精度な位置を提供することで、これらの問題を解決します。
そのために、高度なアルゴリズムを使用してGNSSデータを電離層や対流圏遅延などのエラーに対して補正し、存在する可能性のあるバイアスを除去します。
その結果、サーベイ 船の高精度で信頼性の高い位置が得られ、それをMBESデータに取り込んで精度を高めている。
QinertiaINS PPKソフトウェア
Qinertia PPK ソフトウェアは、高精度位置決めソリューションにおいて、全く新しいレベルを提供します。
生の位置データを後処理することにより、ワークフローにおいて比類のない精度を実現します。
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RTKとPPKの違いは何ですか？
リアルタイムキネマティック（RTK）は、GNSS補正がほぼリアルタイムで送信される測位技術で、通常RTCM形式の補正ストリームを使用します。しかし、GNSS補正、特にその完全性、可用性、カバレッジ、互換性の確保には課題があります。
RTKポスト処理に対するPPKの主な利点は、フォワード処理とバックワード処理を含むポスト処理中にデータ処理活動を最適化できることである。一方、リアルタイム処理では、補正とその送信に中断や非互換があれば、精度の低い測位につながる。
GNSSポスト処理(PPK)とリアルタイム(RTK)の主な利点の第一は、現場で使用されるシステムがCORSからINSシステムにRTCM補正を送るためのデータリンク/無線を持つ必要がないことです。
ポスト処理採用の主な制限は、最終的なアプリケーションが環境に作用するための要件です。一方、最適化された軌道を生成するために必要な追加処理時間にアプリケーションが耐えることができれば、すべての成果物のデータ品質が大幅に向上します。
前進処理と後進処理の仕組みは？
サーベイ途中で60秒間のGNSS停止があったとしよう。フォワード処理における位置誤差は急速に増大し（その速度はIMU 仕様やその他のパラメータに依存する）、停電の終了時に最大に達する。その後すぐに回復する。ポスト処理では、物理方程式が有効なままであるため、時間が逆流すると仮定し、反時系列的に処理を行う。この後方処理では、誤差は実際のGNSS停止開始時に最大となり、自然な前方処理と非常に対称的となります。
この2つの計算をマージすることで、停電の中央付近で最大誤差が生じますが、その大きさは前方のみ、または後方のみの解よりもはるかに小さくなります。これは、SBG Systems 製品で許可されているGNSSINS INS解を特に改善しますが、GNSSのみの処理もこのワークフローから恩恵を受けるでしょう。
すでに述べたように、この改善は後処理によってのみ可能である。なぜなら、最初から最後まですべてのデータが利用可能である必要があり、そのためサーベイ終了まで利用が遅れるからである。
GNSSの後処理とは？
GNSSポスト処理（PPK）とは、GNSS受信機に記録された生のGNSSデータ測定値をデータ取得後に処理するアプローチです。これらは他のGNSS測定のソースと組み合わされ、最も困難な環境においても、GNSS受信機の最も完全で正確な運動学的軌道を提供することができます。
これらの他の情報源は、データ取得プロジェクトまたはその近くにあるローカルGNSS基地局、または政府機関および/または商業CORSネットワークプロバイダーによって一般的に提供されている既存の連続動作基準点（CORS）とすることができます。
ポストプロセシング・キネマティック（PPK）ソフトウェアは、自由に利用できるGNSS衛星の軌道と時計情報を利用することができ、精度をさらに向上させるのに役立ちます。PPKは、絶対グローバル座標参照フレーム基準でローカルGNSS基地局の位置を正確に決定することを可能にします。
PPKソフトウェアは、エンジニアリング・プロジェクトをサポートするために、異なる座標参照フレーム間の複雑な変換をサポートすることもできます。
言い換えれば、修正へのアクセスを提供し、プロジェクトの精度を高め、サーベイ 中やミッション後のインストール中にデータの損失やエラーを修復することもできる。
精密ポイントポジショニングとは？
プリサイス・ポイント・ポジショニング（PPP）は、衛星信号の誤差を補正することで高精度の測位を提供する衛星ナビゲーション技術です。RTKのように地上の基準局に依存することが多い従来のGNSS手法とは異なり、PPPはグローバルな衛星データと高度なアルゴリズムを利用して正確な位置情報を提供します。
PPPは、ローカル基準局を必要とせず、世界中どこでも動作します。このため、地上インフラが不足している遠隔地や厳しい環境でのアプリケーションに適しています。正確な衛星軌道とクロックデータを大気やマルチパスの影響に対する補正とともに使用することで、PPPは一般的なGNSS誤差を最小限に抑え、センチメートルレベルの精度を達成することができます。
PPPは、収集したデータを事後的に分析するポストプロセス測位に使用することができますが、リアルタイム測位ソリューションを提供することもできます。リアルタイムPPP(RTPPP)はますます利用可能になってきており、ユーザーはリアルタイムで補正を受け、位置を決定することができる。
