ホーム 事例紹介 橋梁下マッピング用慣性航法システム

橋梁下のマッピング

Apogee-Eを含む最先端の水中測量機器。
「Apogee-EへのDVL入力は大きな利点です。特に橋の下など、リアルタイムのGNSS停止に役立ちます。」 | MBT, MacArtney社、テクニカルセールスマネージャー、Alexander S.

地理空間INS
Macartneyマッピング

WSA Berlinが所有する船舶«Spreegrund»は、MacArtney Germanyによって、SBGの最高精度慣性航法システムであるApogee-Eを含む、最新鋭の機器が搭載されました。

カタマラン測量船「Spreegrund」は、ドイツの湖、隣接する運河、および河川(ベルリン、ブランデンブルク、エバースワルデ、ラウエンブルク)で測量船として機能します。最大6ノットの速度と最大20メートルの水深で完全な測量を実施します。

搭載機器の特長:

– 最初のTeledyne RESON T20-P TripleHeadマルチビーム音響測深機
– Teledyne ODOM CV 100シングルビーム音響測深機、
– Teledyne RDI Navigator DVL
– Valeport SWiFTおよびValeport Ultra SV音速センサー
– データ収集ソフトウェアQINSy
– MacArtney Germanyから供給されたSBG Apogee-E慣性航法システムと2つのObeLx-R GNSS方位受信機(Septentrioボード内蔵)。搭載された制御システムとソフトウェアは、測量センサー群からの最適なデータ収集を保証するように機能します。毎秒最大25,000回の測深という膨大なデータストリームを処理できます。

橋梁下の測量は、慣性データとGNSSデータの融合を完全に必要とする困難なアプリケーションです。実際、船舶が橋を通過する際、GNSS受信機は妨害を受け、停止や誤ったデータを引き起こす可能性があります。

WSAベルリンの場合、これは日常的な課題であり、MacArtneyが独自のデュアルアンテナGNSS受信機(Septentrio内蔵)に接続されたApogee-E慣性航法システムを選択した理由を説明しています。

橋梁下のMacartneyマッピング
橋梁下のマッピング | 出典: MacArtney

MacArtney GermanyのAlexander Schmidt氏は、「全体的な機器の非常に高い精度を維持するには、最高精度のINSが必要でした」と述べています。

“Apogee-Eで優れた結果が得られました。画像がそれを物語っています。” | McArtney、GermanyのアレクサンダーS.

橋梁下のMacartneyハイドログラフィック・サーベイ
橋梁下の水路サーベイ。| 出典:MacArtney
橋梁下のMacartneyサーベイ
橋梁下のサーベイ | 出典:MacArtney
Macartney船舶サーベイデータ
橋梁下のMacartney船舶サーベイ
18
モーションプロファイル – 航空、陸上、海上
< 690 g
INSの総重量。
8 Gb
後処理解析または後処理用のデータロガーを内蔵。
5 cm
リアルタイム・ヒーブ、2cm遅延ヒーブ

Apogee-E

Apogee-Eは、航法および走行距離計やDVLなどの補助機器用に、あらゆる測量グレードのGNSS受信機に接続できます。

この汎用性の高い慣性航法システムは、リアルタイムおよび後処理で、姿勢、航法、およびヒーブデータを提供します。

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Apogee E INSユニット チェックメディア

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波浪計測センサーとは?

波浪計測センサーは、海洋のダイナミクスを理解し、海洋業務の安全性と効率を向上させるための不可欠なツールです。波の状況に関する正確かつタイムリーなデータを提供することにより、海運や航行から環境保護まで、さまざまな分野にわたる意思決定に役立ちます。波浪ブイは、高さ、周期、方向などの波のパラメータを測定するためのセンサーを備えた浮遊装置です。

これらは通常、加速度計またはジャイロスコープを使用して波の動きを検出し、分析のためにリアルタイムデータを陸上施設に送信できます。

水深測量とは?

水深測量とは、水中の地形の深度と形状の調査および測定であり、主に海底およびその他の水没した地形のマッピングに焦点を当てています。これは地形の水中版であり、海洋、海、湖、川の水中の特徴に関する詳細な洞察を提供します。水深測量は、航行、海洋建設、資源探査、環境研究など、さまざまなアプリケーションで重要な役割を果たします。

最新の測深技術は、シングルビームやマルチビーム音響測深機などのソナーシステムに依存しており、音波を使用して水深を測定します。これらの装置は、海底に向かって音響パルスを送信し、エコーが戻るまでの時間を記録し、水中の音速に基づいて深度を計算します。特に、マルチビーム音響測深機を使用すると、海底の広い範囲を一度にマッピングできるため、非常に詳細で正確な海底表現が得られます。多くの場合、正確な位置情報を持つ3D海底地形表現を作成するために、RTK + INSソリューションが関連付けられます。

水深データは、水没した岩、難破船、砂州などの潜在的な水中の危険を特定することにより、船舶の安全な航行を支援する航海図を作成するために不可欠です。また、科学研究においても重要な役割を果たし、研究者が水中の地質学的特徴、海流、海洋生態系を理解するのに役立ちます。

水路測量とは?

水路測量とは、海洋、河川、湖沼、沿岸地域などの水域の物理的特徴を計測し、マッピングするプロセスです。水深、海底の形状と輪郭(海底マッピング)、水没物体の位置、航行上の危険物、その他の水中構造物(水溝など)に関するデータを収集します。水路測量は、航行の安全、沿岸管理および沿岸サーベイ、建設、環境モニタリングなど、さまざまな用途にとって非常に重要です。

水路測量には、いくつかの重要なコンポーネントが含まれます。まず、水深を測定し、海底地形を測定する測深です。測深には、シングルビームまたはマルチビーム音響測深機などのソナーシステムを使用します。これらのシステムは、音響パルスを海底に送信し、エコーの戻り時間を測定します。

正確な測位は非常に重要であり、全地球航法衛星システム(GNSS)と慣性航法システム(INS)を使用して深度測定を正確な地理座標にリンクすることで実現されます。さらに、水温、塩分、海流などの水柱データが測定され、サイドスキャンソナーや磁力計などのツールを使用して、水中の物体、障害物、または危険物を検出するために地球物理学的データが収集されます。