橋の下でのマッピング

WSAベルリンの最新設備

WSAベルリンの所有物である「シュプレーグルント」号は、ドイツ・マッカートニー社によって、SBGの最高精度の慣性航行システムであるApogee-E を含む最新鋭の機器が装備された。

サーベイ 双胴船 "Spreegrund "は、ドイツの湖、隣接する運河、河川（ベルリン、ブランデンブルク、エバースヴァルデ、ラウエンブルク）でサーベイ 。最高速度6ノット、水深20メートルまでの完全な調査を行う。

最新鋭の水路機器

船内装備の特徴

• 最初のTeledyne RESON T20-P TripleHead マルチビームエコーサウンダー
• Teledyne ODOM CV 100シングルビームエコーサウンダー、
• テレダインRDIナビゲーターDVL
• Valeport SWiFTとValeport Ultra SV音速センサー
• データ収集ソフトウェアQINSy
• と、ドイツMacArtney社から供給されたSBGApogee-E 慣性航法システムと、2台のObeLx-R GNSSヘディング・レシーバ（内部にSeptentrioボード）。オンボードの制御システムとソフトウェアは、 サーベイ センサー・スイートからの最適なデータ取得を保証するために動作します。毎秒25,000回の膨大なデータストリームを処理することができる。

Apogee INSによる橋の下でのチャート作成

マッピング 橋の下での航行は、慣性データとGNSSデータの融合を必要とする難しいアプリケーションです。実際、GNSS受信機は船舶が橋を渡っているときに妨害され、停止や不正確なデータを引き起こす可能性があります。

WSAベルリンの場合、これは日々の課題であり、マッカートニーが独自のデュアルアンテナGNSS受信機（内部はSeptentrio）と接続されたApogee-E 慣性航法システムを選んだ理由を説明している。「装置全体の非常に高い精度を維持するために、最高精度のINSが必要でした」とマッカートニー・ドイツのアレクサンダー・シュミットは述べる。

Apogee INSによる橋の下でのチャート作成

グーグルマップ画像

オーバーラップ：95％の信頼性

海底

我々はApogee-E で素晴らしい結果を得た。

アレクサンダー・シュミット（ドイツ、マッカートニー出身