ホーム 事例紹介 Applied Acoustics社、Easytrak Pyxis USBLにINSセンサーを統合

Applied Acoustics社、新しい統合型INS USBLシステムを発表

Navsight Apogee INSを統合した、すぐに使用できる新しいUSBL、Easytrak Pyxis。

“当初から、SBG Systemsは相性が良いと感じました。要件に適合することに加えて、SBG Systemsとは非常に良好な関係を築いています。特に、テクニカルサポートチームからの統合と全体的な支援に関してそうです。” | Applied Acoustics

地理空間情報INS測量担当者向けソリューション
Applied Acoustics

Applied Acousticsは、高度な音響製品を専門とするイギリスの企業です。水中ポジショニング、トラッキング、海底プロファイリング装置など、水中調査用の製品を提供しています。

30年以上にわたり、設計とエンジニアリングの両面で卓越した最前線に立ってきました。すべてのプロフェッショナルな海底アプリケーション向けの潜水艦機器を製造しており、これには、オフショアエネルギー企業、学術機関、防衛が含まれます。

USBL(Ultra Short Baseline:超短波音響測位)は、音響信号をトランスポンダーと呼ばれる海底ビーコンに送信する送受信機で構成される水中測位システムです。

この技術により、距離、方位、深度などの情報が収集され、位置が特定されます。

従来、Applied Acoustics社のUSBLは、設置ごとに異なる可能性のあるさまざまな外部INSと接続されていました。

そのため、現場でのシステム全体のキャリブレーションが必要となり、非常に時間がかかりました。アライメントが完全に完璧になることはないため、この手順は精度に影響を与える可能性もありました。

同社の新しいUSBLであるEasytrak Pyxisは、USBL技術と組み込みのINS(Inertial Navigation System:慣性航法システム)を組み合わせることで、プロにさらなる精度を提供できるように設計されました。

この新しいソリューションの利点は、パフォーマンスが大幅に向上するだけでなく、時間とコストも削減できることです。

この組み込みシステムは工場でキャリブレーションされているため、顧客はキャリブレーションの時間を節約でき、全体的な精度が向上します。USBLのトランスデューサーは非常に扱いやすくなりました。Easytrak Pyxisはポータブルで、ボート、USV、ブイなど、あらゆる種類のプラットフォームに取り付けることができます。

USBLには高精度な方位角が必要です。方位角が不正確だと、全体的な位置測位に大きな影響を与える可能性があります。

「モーション性能、ロール、ピッチ、ヒーブはすべてUSBL補正において重要な要素ですが、全体的な性能において最も重要なのは方位角です。」とApplied Acousticsのビジネス開発マネージャーであるGavin Willoughby氏は述べています。

同社は、SBG SystemsからNavsight Apogee ソリューションのOEMバージョンを選びました。一方で、このソリューションはGNSSを搭載した処理ボードで構成されています。

一方で、トランスデューサーと密接に連携した慣性計測ユニット(IMU)があります。

この高度に進化したコストパフォーマンスの高いINSソリューションは、非常にコンパクトな形状で、0.025°のGNSSベースの方位精度を持つ高精度の姿勢、測位、ヒーブの機能を兼ね揃えています。また、ITAR対象外で、輸出規制はありません。

「最初からSBG Systemsは良い選択肢だと感じていました。要件に適合していることに加え、特に統合に関して、そして技術サポートチームからの全体的なサポートにおいて、私たちはSBGとの関係は非常に良好です。」とGavinは述べています。

Applied Acousticsは、SBG Systemsと同じビジョンを共有しています。それは、テクノロジーは扱いやすく、費用対効果が高く、柔軟であるべきだということです。

実際、Apogee Navsight OEMソリューションは、新しいEasytrak Pyxisに、メンテナンスフリーで費用対効果の高いシステムを、無制限のファームウェアアップデートと簡単なWebインターフェースとともに提供します。

当社のNavsight Marine ApogeeソリューションのOEMバージョンは、オリジナルのNavsight Marine Apogeeと同レベルの性能と精度を提供します。

これら2つの製品の唯一の違いは、OEMバージョンはより小型で軽量な筐体に入っており、Pyxisのようなポータブルアプリケーションに完璧にフィットすることです。

浅瀬から深海まで様々なアプリケーションや水路作業に最適で、汎用性の高いINS 、GNSSが停止している間でも驚異的なパフォーマンスを発揮します。

フュージョンインテリジェンスを内蔵したNavsightの堅牢なプロセッシングユニットに接続されるアポジーIMU 、サーフェスバージョン(IP68エンクロージャー)またはサブシーバージョン(100m防水)のいずれかとなります。

Navsightアポジーは、SBG Systems 社内のポストプロセッシングソフトウェアQinertiaとも互換性があります。

Easytrak Pyxis 慣性USBL
Easytrak Pyxis 慣性USBLシステム
100 m
防水(水深100m)
5 cm
Heave、2.5 cm Delayed Heave
0.00 8 °
ロールとピッチ (RTK)
0.0 1 °
GNSS 進行方向 (4 m ベースライン)

Navsight Marine

高い汎用性を持つNavsightApogeeは、GNSS信号が途絶えた際でも優れたパフォーマンスを発揮し、浅瀬から深海までの難しいアプリケーションに最適です。

NavsightマリーンApogeeは、Apogeeグレードの慣性計測ユニット(IMU)と、データ融合知能およびGNSS受信機(オプション)を搭載した耐久性に優れた処理ユニットであるNavsightに接続されるシステムです。

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NavsightマリーンApogeeグレード フロンタル

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FAQセクションへようこそ!ここでは、私たちが紹介しているアプリケーションに関する最も一般的な質問に対する答えを見つけることができます。お探しのものが見つからない場合は、お気軽に直接お問い合わせください!

波動測定センサーとは?

波浪計測センサーは、海洋力学を理解し、海洋作業の安全性と効率性を向上させるために不可欠なツールです。波の状態に関する正確でタイムリーなデータを提供することで、海運や航行から環境保全まで、さまざまな分野の意思決定に役立っている。波浪ブイは、高さ、周期、方向などの波浪パラメータを測定するセンサーを備えた浮体装置です。

通常、加速度計やジャイロスコープを使って波の動きを検出し、解析のために陸上の施設にリアルタイムでデータを送信することができる。

水深測量とは何か?

水深測量とは、水中の地形の深度と形状の調査および測定であり、主に海底およびその他の水没した地形のマッピングに焦点を当てています。これは地形の水中版であり、海洋、海、湖、川の水中の特徴に関する詳細な洞察を提供します。水深測量は、航行、海洋建設、資源探査、環境研究など、さまざまなアプリケーションで重要な役割を果たします。

最新の測深技術は、音波を使用して水深を測定するシングルビームおよびマルチビーム音響測深機などのソナーシステムに依存しています。これらのデバイスは、海底に向かって音響パルスを送信し、エコーが戻るまでの時間を記録し、水中の音速に基づいて深度を計算します。特にマルチビーム音響測深機を使用すると、海底の広い範囲を一度にマッピングできるため、非常に詳細で正確な海底表現が得られます。多くの場合、RTK + INSソリューションは、正確に配置された海底の3D測深表現を作成するために使用されます。

水深データは、水没した岩、難破船、砂州などの潜在的な水中の危険を特定することにより、船舶の安全な航行を支援する航海図を作成するために不可欠です。また、科学研究においても重要な役割を果たし、研究者が水中の地質学的特徴、海流、海洋生態系を理解するのに役立ちます。

ブイは何に使うのか?

ブイは、主に海洋および水上環境で使用される浮遊装置であり、いくつかの重要な目的で使用されます。ブイは多くの場合、安全な航路、水路、または水域の危険区域を示すために特定の場所に設置されます。船舶を誘導し、岩、浅瀬、難破船などの危険な場所を回避するのに役立ちます。

係留ブイは、船舶の停泊ポイントとして使用される。係留ブイを使えば、錨を下ろさずに船を繋ぐことができるため、錨泊が非現実的な場所や環境に悪影響を与える場所では特に有効である。

計測ブイには、温度、波高、風速、気圧などの環境条件を測定するためのセンサーが装備されています。これらのブイは、天気予報、気候研究、海洋研究に役立つデータを提供します。

一部のブイは、水面や海底からリアルタイムのデータを収集・送信するプラットフォームとして機能し、科学研究、環境モニタリング、軍事用途でよく使用されます。

商業漁業では、ブイはトラップや網の位置を示すために使用されます。また、水産養殖にも役立ち、水中の養殖場の位置を示します。

ブイはまた、投錨禁止区域、禁漁区域、遊泳区域など、指定された区域を示すことができ、水上での規制の実施に役立ちます。

いずれの場合も、ブイは安全性の確保、海洋活動の促進、科学研究のサポートに不可欠です。

浮力とは何か?

浮力とは、水や空気などの流体が、水中に沈んだ物体の重量に対抗して及ぼす力のことです。物体の密度が流体の密度よりも低い場合、物体は浮いたり、水面に浮上したりすることができます。浮力は、物体の水没部分に及ぼされる圧力の差によって生じます。水深が深くなるほど大きな圧力がかかり、上向きの力が生まれます。

浮力の原理はアルキメデスの原理で説明され、物体にかかる上向きの浮力は、物体によって置換される流体の重量に等しいとされている。浮力が物体の重量より大きければ浮き、小さければ沈む。浮力は、海洋工学(船舶や潜水艦の設計)からブイのような浮遊装置の機能性まで、多くの分野で不可欠である。