Applied Acoustics社が、新型の統合型「INS 」USBLシステムを発売
Easytrak Pyxis、Navsight Apogee INS を統合した新しい即時利用可能な USBL。
「最初から、SBG Systems は非常にマッチしていると感じました。要件を満たしているだけでなく、統合面やテクニカルサポートチームからの全面的なサポートなど、SBG と非常に良好な関係を築けています。」 | Applied Acoustics
応用音響学：30年の経験を持つ音響技術の専門家
Applied Acousticsは、高度な技術力を要する音響製品を専門とする英国の企業です。同社は、水中調査用の水中測位・追跡装置や海底地形測量装置などの製品を取り扱っています。
30年以上にわたり、同社は設計とエンジニアリングの両面で最先端を走り続けてきました。同社は、あらゆる専門的な海底用途向けの潜水艇用機器を製造しており、その対象には、海洋エネルギー企業、学術機関、防衛機関などが含まれます。
新型の完全統合型 Easytrak Pyxis 慣性USBLシステム
USBL（Ultra Short Baselineの略）は、音響信号を海底ビーコン（トランスポンダー）に送信するトランシーバーで構成される水中測位システムです。
この技術により、距離、方位、深度などの情報が収集され、位置が決定されます。
これまで、Applied Acoustics社のUSBLは、設置ごとに異なる外部INSと接続されていました。
これは、現場でのシステム全体のキャリブレーションを必要とし、かなりの時間を要しました。アライメントが完全に完璧ではないため、この手順は精度にも影響を与える可能性がありました。
同社は、プロフェッショナルにより高い精度を提供するために、新しいUSBLであるEasytrak Pyxisを設計しました。さらに、高度なUSBL技術と組み込み型慣性航法システム（INS）を組み合わせています。この新しいソリューションの利点は、パフォーマンスの大幅な向上だけでなく、時間とコストの削減にもあります。
この内蔵システムは工場でキャリブレーションされており、顧客がキャリブレーションする手間を省き、全体的な精度を向上させます。USBLのトランスデューサーは非常に扱いやすくなりました。Easytrak Pyxisはポータブルで、ボート、USV、ブイなど、あらゆる種類のプラットフォームに搭載可能です。
SBG Systems の INS により、コストパフォーマンスと精度を両立
USBL には高い方位精度が求められます。方位精度が低いと、測位全体に深刻な影響を与える可能性があるからです。
「モーションパフォーマンス、およびロール、ピッチ、ヒーブはすべて USBL 補正の重要な部分ですが、方位は総合的なパフォーマンスにおける最も重要な要素です」と、Applied Acoustics の事業開発マネージャーである Gavin Willoughby 氏は述べています。
同社は、SBG Systems の Navsight Apogee Solution の OEM バージョンを選択しました。一方は GNSS を備えた処理ボードで構成されています。
もう一方は、トランスデューサーと密接にアライメントされた慣性計測装置（IMU）です。
この高度でコスト効率に優れた INS ソリューションは、非常にコンパクトなフォームファクターを備えながら、高精度のモーション、ナビゲーション、ヒーブを実現し、0.025°の GNSS ベースの方位を提供します。また、ITAR フリーであり、輸出規制もありません。
「最初から、SBG Systems は非常にマッチしていると感じました。要件を満たしているだけでなく、統合面やテクニカルサポートチームからの全面的なサポートなど、SBG と非常に良好な関係を築けています」と Gavin 氏は述べています。
Applied Acoustics社は、テクノロジーは扱いやすく、コスト効率が高く、柔軟性であるべきだというビジョンを SBG Systems と共有しています。
実際、Apogee Navsight OEM ソリューションは、新しい Easytrak Pyxis にメンテナンスフリーでコスト効率の高いシステムをもたらし、無制限のファームウェアアップデートと簡単な Web インターフェースを提供します。
Navsight Apogee OEMについて
Navsight Marine Apogee ソリューションの OEM バージョンは、オリジナルの Navsight Marine Apogee と同等のパフォーマンスと精度を提供します。
これら 2 つの製品の唯一の違いは、OEM バージョンがより小型で軽量な筐体を採用しており、Pyxis のようなポータブル用途に完全に適合している点です。
浅海から深海への過酷な用途や水路測量のタスクに理想的なこの非常に汎用性の高い INS は、GNSS 障害時にも優れたパフォーマンスを発揮します。
Apogee IMU は、強力なフュージョンインテリジェンスを内蔵した Navsight 頑丈型処理ユニットに接続します。さらに、IP68 筐体を備えた水上バージョンも用意されています。加えて、水深 100 メートルまで防水可能な水中バージョンも提供しています。
Navsight Apogee は、SBG Systems の自社後処理ソフトウェア Qinertia とも互換性があります。
Navsight Marine
汎用性が非常に高く、Navsight Marine ApogeeグレードはGNSSが途切れるような状況下でも最高のパフォーマンスを発揮するため、浅瀬から深海に至るまでの過酷なアプリケーションに最適です。
これはApogeeグレードの慣性計測装置（IMU）で構成されており、フュージョンインテリジェンスとGNSS受信機（オプション）を内蔵した堅牢な処理ユニットであるNavsightに接続されています。
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波の測定センサーとは何ですか？
水深測量とは何ですか？
水深測量とは、水中の地形の水深や形状を調査・測定する学問であり、主に海底やその他の水没した地形の地図作成に焦点を当てています。これは水中の地形学に相当するものであり、海洋、海、湖、河川などの水中の地形的特徴について詳細な知見を提供します。水深測量は、航行、海洋建設、資源探査、環境調査など、さまざまな分野において極めて重要な役割を果たしています。
現代の水深測量技術は、音波を利用して水深を測定するシングルビームおよびマルチビーム音響測深機（エコサウンド）などのソナーシステムに依存しています。これらのデバイスは海底に向けて音響パルスを発信し、エコーが戻ってくるまでの時間を記録することで、水中での音速に基づいて水深を算出します。特にマルチビーム音響測深機を使用すると、海底の広範囲を一度にマッピングでき、非常に詳細で正確な海底の3D表現が得られます。海底の正確な位置情報を持つ3D測量図を作成するためには、多くの場合 RTK + INS solution が組み合わせて使用されます。
水深データは、海図の作成に不可欠です。海図は、水没した岩礁、沈没船、砂州などの潜在的な水中障害物を特定することで、船舶の安全な航行を支援します。また、科学研究においても重要な役割を果たしており、研究者が水中の地質的特徴、海流、海洋生態系を理解する上で役立っています。
ブイは何に使われるのですか？
ブイとは、主に海事や水域において、いくつかの重要な目的のために使用される浮遊装置のことです。ブイは、水域内の安全な航路、水路、あるいは危険区域を示すために、特定の場所に設置されることがよくあります。ブイは船舶や船を誘導し、岩礁、浅瀬、難破船などの危険な場所を回避できるよう支援します。
これらは船舶の係留点として使用されます。係留ブイがあれば、船は錨を下ろすことなく係留できるため、錨を下ろすことが現実的でない、あるいは環境に悪影響を及ぼすような地域では特に有用です。
計測用ブイには、水温、波高、風速、気圧などの環境条件を測定するためのセンサーが搭載されています。これらのブイは、天気予報、気候研究、海洋学的研究に貴重なデータを提供しています。
一部のブイは、水域や海底からのリアルタイムデータを収集・送信するためのプラットフォームとして機能しており、科学研究、環境モニタリング、軍事用途などでよく利用されています。
商業漁業では、ブイは罠や網の位置を示すために使用されます。また、養殖業においても、水中の養殖場の位置を示すのに役立っています。
ブイは、錨泊禁止区域、漁業禁止区域、水泳区域などの指定区域を示す役割も果たし、水上での規制の遵守を促進します。
いずれの場合も、ブイは安全の確保、海洋活動の円滑化、そして科学研究の支援において極めて重要な役割を果たしています。
浮力とは何ですか？
浮力とは、液体（水や空気など）が、その中に沈められた物体の重さに抗して及ぼす力のことです。物体の密度が液体の密度よりも小さい場合、浮力によって物体は浮いたり、水面に浮上したりします。浮力が生じるのは、物体の水中に沈んでいる部分に加わる圧力の差によるものです。水深が深くなるほど圧力が高くなり、それによって上向きの力が生じます。
浮力の原理はアルキメデスの原理によって説明されており、これによれば、物体に作用する上向きの浮力は、その物体が押し出した流体の重さに等しいとされる。浮力が物体の重さよりも大きい場合、物体は浮く。浮力が物体の重さよりも小さい場合、物体は沈む。浮力は、海洋工学（船舶や潜水艦の設計）からブイなどの浮体装置の機能に至るまで、多くの分野で不可欠なものである。
